1 |
一种超导磁悬浮直线电机场路运动控制方法和系统 |
CN202211455741.X |
2022-11-21 |
CN118057722A |
2024-05-21 |
毛凯; 高天宇; 张艳清; 张志华; 胡道宇 |
本发明涉及一种超导磁悬浮直线电机场路运动控制方法和系统。本发明中所涉及的方法包括获取直线电机相关的第一分段参数计算模型,获取动子磁体的推进方向位移,并基于推进方向位移确定是否需要启动第二分段参数计算模型用于相关参数的计算。其中,第一分段参数计算模型和第二分段参数计算模型是基于最小单元定子线圈代替实际全尺寸长度定子建模。利用本方案可以有效降低超导磁悬浮直线电机场路运动控制中的计算规模,同时提高计算的效率。 |
2 |
一种集成式磁轮驱动装置及其导体板优化设计方法 |
CN202410445866.7 |
2024-04-15 |
CN118054596A |
2024-05-17 |
邓自刚; 石洪富; 伍思燚; 刘峻志; 丁镇涛 |
本发明提供了一种集成式磁轮驱动装置及其导体板优化设计方法,涉及磁悬浮技术领域,包括至少一个磁轮装置和驱动轨道,所有磁轮装置设置在驱动平台下方,磁轮装置包括电机定子、永磁轮外转子和传动件,传动件的一端部与驱动平台固定连接,另一端部与电机定子固定连接,电机定子与永磁轮外转子同轴设置,永磁轮外转子的内径大于电机定子的外径,永磁轮外转子与电机定子转动连接;驱动轨道包括至少两段导体板,任意相邻两段导体板的导体材料与厚度均不同。本发明利用永磁轮转子内磁场取代电机转子磁场,直接使磁轮充当电机转子,降低了传动过程中的能量损耗,提高了系统的传动效率。 |
3 |
采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台及其工作方法 |
CN201910640920.2 |
2019-07-16 |
CN110449916B |
2024-05-17 |
史治港; 王文; 王瑞金; 徐振龙; 周茂瑛; 桑志谦; 居冰峰 |
|
4 |
一种杀菌装置及空调器 |
CN202410068280.3 |
2024-01-16 |
CN118031348A |
2024-05-14 |
韩谢恩; 曹伟; 胡汇悦; 刘涵节; 柳佳志 |
本发明提供了一种杀菌装置及空调器,属于杀菌装置技术领域,该杀菌装置包括杀菌主体和无线发电结构,杀菌主体中设置有杀菌模块以及储能装置,储能装置与杀菌模块电联接。无线发电结构包括发射部件和接收部件,发射部件的输入端连接供电电源,接收部件设置在杀菌主体中,且接收部件的输出端与储能装置电联接。该杀菌装置应用在空调器中,能够实现自我供电,在空调器关机或待机时仍能进行杀菌,能够降低电路设计的复杂度,显著提高对空调器的杀菌效果。 |
5 |
一种非接触式悬浮装置及其控制方法 |
CN202410198067.4 |
2024-02-22 |
CN118017876A |
2024-05-10 |
请求不公布姓名 |
本发明涉及非接触式驱动技术领域,特别涉及一种非接触式悬浮装置及其控制方法,包括底座,底座呈环状设置,被控体为永磁体一,底座包括:底壳:底壳内间隔设置有环形板,使得底壳内形成第一环形槽和第二环形槽,且第一环形槽的直径大于第二环形槽;永磁体二:安装在第一环形槽内;电磁场模块:安装在第二环形槽内,电磁场模块包括支撑底板、多个电磁线圈和多个位置检测元件,电磁线圈均布在支撑底板的一侧,位置检测元件均布在支撑底板中设置有电磁线圈的一侧;电控板:用于控制所述电磁场模块,使所述被控体位于所述底座的中心位置,通过上述技术方案,本发明具有在不接触被控体的情况下,使被控体稳定的处于底座的中心位置的优点。 |
6 |
磁悬浮旋转驱动装置及离心泵 |
CN202410170567.7 |
2024-02-06 |
CN118017875A |
2024-05-10 |
孙天夫; 赵子昊; 郑海荣; 李鑫宇; 梁嘉宁 |
本申请提供了一种磁悬浮旋转驱动装置及离心泵,属于磁悬浮技术领域,改善了当前的磁悬浮旋转驱动装置不能兼顾结构紧凑和降低磁路干扰的问题。该磁悬浮旋转驱动装置包括:悬浮驱动机构;旋转驱动机构;悬浮旋转机构,设于所述悬浮驱动机构与所述旋转驱动机构之间,且所述悬浮驱动机构、所述旋转驱动机构以及所述悬浮旋转机构三者彼此套设,所述悬浮驱动机构被配置为驱动所述悬浮旋转机构呈悬浮状态,所述旋转驱动机构被配置为驱动所述悬浮旋转机构旋转。本申请中的磁悬浮旋转驱动装置在旋转驱动时更加稳定,易于控制且结构更加紧凑。 |
7 |
磁悬浮长定子线圈敷设车辆系统 |
CN202011372712.8 |
2020-11-30 |
CN112688505B |
2024-05-03 |
陆飞; 李越; 孙文荣; 徐春健; 陆丹丹; 赖燕南 |
本发明公开了一种磁悬浮长定子线圈敷设车辆系统,包括:一号车,其车体上装载有电缆盘;二号车,其车体上装配有电缆弯制设备,用于将一号车的电缆盘输送的电缆弯制成型为长定子线圈;三号车,其车体的两侧设置有用于接收二号车输送的长定子线圈的外挂操作平台。本发明能够提高长定子线圈的安装效率、降低人力成本、不易引发形变。 |
8 |
一种磁悬浮升降茶几 |
CN201910622440.3 |
2019-07-11 |
CN110301742B |
2024-05-03 |
康喜群; 曹太霞 |
本发明提供一种磁悬浮升降茶几,包括底座、支撑台组件、用于支撑并升降支撑台组件的连杆组件,所述支撑台组件包括第一支撑台和第二支撑台;所述连杆组件包括连杆组件支撑部与磁悬浮轨道部;所述磁悬浮轨道部内设置有轨道,沿所述轨道铺设有磁片定子,设置于轨道两侧壁并沿轨道铺设的第一轨道部导向电磁和第二轨道部导向电磁铁;所述第二支撑台下部上端面上设置有支撑电磁铁,所述第二支撑台两侧壁设置有与导向电磁铁相作用的导向电磁铁。本发明提供的磁悬浮升降茶几提供了具有两个支撑台的支撑台组件,并且能够通过磁悬浮原理和机械原理同时或分别升降茶几,还能够使茶几沿水平方向进行移动,有效扩展茶几的水平使用空间。 |
9 |
牵引、悬浮、导向一体化的电磁悬浮装置及其优化方法 |
CN202410101013.1 |
2024-01-25 |
CN117621844B |
2024-04-30 |
杨杰; 张国华; 胡海林; 丰富; 梁建宾; 单麟 |
牵引、悬浮、导向一体化的电磁悬浮装置及其优化方法,优化方法包括:1、确定直线感应电机所需提供的牵引力和悬浮力;2、构建考虑边端效应、半填充槽效应、电机饱和效应和集肤效应的“T”型等效电路模型从而获得不同参数下直线感应电机的牵引力模型;3、采用响应面法和有限元相结合的方法构建电机法向力求解模型进而获得不同参数下直线感应电机的法向力模型;4、采用第二代非支配排序遗传算法对牵引力模型以及法向力模型同时进行多目标优化,寻找出符合电机设计牵引力和法向力的直线感应电机参数。本发明将法向力考虑到电机优化设计中,将响应面方法与有限元方法相结合,构造电机法向力的代理模型,从而提高了法向力的精度和快速计算能力。 |
10 |
一种固定气隙六自由度磁悬浮巨量转移设备 |
CN202410289759.X |
2024-03-14 |
CN117937986A |
2024-04-26 |
牛萍娟; 曹世楠; 白杰; 韩丽丽; 郭曦彤; 崔颜军 |
本发明公开了一种固定气隙六自由度磁悬浮巨量转移设备,包括定子系统、动子系统以及控制系统,定子系统主要包括支撑架、支撑板、激光位移反射装置,新型Halbach永磁整列磁场供应系统;动子系统主要包括垂直位移传感器组件、X轴位移传感器组件、固定气隙被动磁轴承、Lorentz磁轴承、电磁力磁轴承、Y轴位移传感器组件、动子支撑组件;控制系统包括控制器和驱动器。本发明借助固定气隙被动磁轴承实现六自由度磁悬浮巨量转移设备Z轴的行程和绕X轴、Y轴转动的控制,降低气隙变化对动子的承载力的影响。 |
11 |
一种磁-液混合悬浮式轴向磁通旋转电机 |
CN202210592756.4 |
2022-05-27 |
CN114825754B |
2024-04-26 |
李永建; 郭鹏; 杨紫彤; 苏鹏; 张长庚 |
本发明涉及一种磁‑液混合悬浮式轴向磁通旋转电机,包括壳体、贯穿壳体设置的转轴、设于壳体与转轴之间的驱动定子、驱动转子、设于壳体内的电磁悬浮模块和流体悬浮模块,电磁悬浮模块和流体悬浮模块设置于壳体和转轴之间。本发明通过磁‑液混合悬浮的方式提高了电机的承载能力,延长了维护周期,在不给磁轴承通电的情况下转子就能够悬浮起来,与此同时,省去了传统磁悬浮电机的保护轴承和轴向磁轴承,简化了磁悬浮电机的结构,除此之外,采用混合悬浮的方式实现了两种悬浮方式的优势互补,提高了系统的可靠性,可广泛应用在空气压缩、储能等领域,具有广阔的应用推广价值。 |
12 |
电机结构 |
CN202310801636.5 |
2023-06-30 |
CN116846119B |
2024-04-09 |
池峰; 李文华; 何亚鹏 |
本发明提供了一种电机结构,电机结构包括:定子和动子,定子和动子中的一个包括磁铁阵列,磁铁阵列具有耦合面;定子和动子中的另一个包括电枢绕组,电枢绕组与磁铁阵列磁耦合,电枢绕组包括阵列设置的多个绕组结构,每个绕组结构包括沿垂直于耦合面方向排列的多个线圈结构,在远离耦合面的方向上,至少一个绕组结构的多个线圈结构的面积逐渐减小。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的动子在运动时受到的齿槽力较大,磁浮平面电机整体体积较大的问题。 |
13 |
一种五自由度单绕组无轴承磁悬浮电机 |
CN202011513199.X |
2020-12-21 |
CN112865421B |
2024-04-09 |
俞军涛; 占昊; 王丽; 王松; 王挺侹; 李雪莲; 宋玉美; 刘百川 |
本发明涉及磁悬浮电机技术领域,具体涉及一种五自由度单绕组无轴承磁悬浮电机,包括电机外壳组件、定子、转子和两对磁环,所述定子同绕组内同时通入旋转电流和悬浮电流分量,分别用于产生主动旋转力矩和主动径向悬浮力,实现转子径向位置平动的两自由度主动控制。所述电机外壳组件用于固定定子铁芯及第一、第二磁环,所述转子两端分别固定有第三、第四磁环,所述第一、第二磁环分别与第三、第四磁环同轴、错位配合且均采用径向充磁,提供转子径向位置偏转和轴向移动的三自由度被动控制和约束。本发明的有益效果:主、被动混合磁悬浮结构提供转子径、轴向五自由度位置控制,同时提高转子径向支承刚度和临界转速,改善悬浮位置控制精度及稳定性。 |
14 |
磁悬浮轴承、定子、绕组及其制作方法、电机和压缩机 |
CN201910419786.3 |
2019-05-20 |
CN110266132B |
2024-04-05 |
王建辉; 张小波; 张芳; 龚高; 张超; 李欣; 邓明星; 王飞; 董如昊 |
本申请涉及一种磁悬浮轴承、定子、绕组及其制作方法、电机和压缩机,所述定子绕组包括多相绕组;每相所述绕组均包括至少两个相互并联的线圈单元,所述线圈单元包括一个或多个线圈。当一相绕组中的某一线圈出现破坏,仅需更换对应线圈即可,避免了整相绕组更换造成的人力物力浪费,提高了维护的效率;而且这种线圈间的接线方式更加灵活,提高了绕组内线圈间接线方式的多样性和适应性,也能够降低线圈的电感,将控制器的响应时间缩短,极大地提高磁悬浮轴承抵抗外界冲击的能力;再者本申请中的所有线圈均相同,绕制方式也一致,方便借助机器进行绕制生产,能够避免人工绕线过程中出现的错误,进而提高绕线效率和合格率。 |
15 |
一种磁悬浮振动电机 |
CN201710334394.8 |
2017-05-12 |
CN107070308B |
2024-04-05 |
赵朝旭; 黄自乐 |
本发明提供一种磁悬浮振动电机,包括外壳、摆动轴、振动组件以及定子组件。摆动轴位于外壳的安装腔体中,其一端伸出外壳外且连接受其驱动的部件;振动组件具有相对设置在摆动轴两侧上的第一磁体和第二磁体,两磁体相互面对的一端的极性相反;定子组件具有位于所述振动组件两侧且相对设置的第一线圈和第二线圈;在给两线圈通电后,其产生驱动两磁体带动摆动轴绕其轴线做摆动运动,两个线圈产生的电磁场分别与第一磁体和第二磁体形成一个电磁回路。两个电磁回路使得摆动轴受到两个同向的电磁驱动力,而不是偏心力,能够给摆动轴提供更多的驱动力,使得摆动轴更容易转动,降低振动电机所需的能耗。 |
16 |
无轴承无刷直流电机的径向位移控制器的参数整定方法 |
CN202310784297.4 |
2023-06-29 |
CN116722767B |
2024-04-02 |
卜文绍; 黄浩然; 卢永芳; 赵长春; 李航 |
无轴承无刷直流电机的径向位移控制器的参数整定方法,把滞环控制器和逆变器一体等效为一阶惯性环节,获得径向位移闭环的动态结构图,对于转子本体径向悬浮运动系统的正反馈闭环结构,设置转子径向位移外环给予镇定,对于不稳定转子本体径向悬浮运动系统采用二阶积分器化处理方法,最后根据开环截止频率的工程近似条件对预选参数进行整定,得到无轴承无刷直流电机径向位移闭环控制系统的实际参数。本发明的控制器参数整定方法,转子径向位移控制系统具有超调较小、响应速度较快、抗径向力负载扰动能力强等特点,为无轴承无刷直流电机控制系统的设计奠定了理论基础,可推广应用于各种类型无轴承电机不稳定悬浮转子径向位移外环控制器的参数整定。 |
17 |
一种带自由旋转结构的广告牌 |
CN202410053150.2 |
2024-01-15 |
CN117789590A |
2024-03-29 |
金建国 |
本发明涉及一种带自由旋转结构的广告牌,包括沿竖直方向阵列分布且对称设置的悬浮装置,和沿竖直方向阵列分布广告展示装置,悬浮装置又由多个悬浮模块拼接而成,悬浮模块包括呈环形阵列的下环形轨,下环形轨的上端均滑动连接有齿圈段,下环形轨的下端接触设置有固定支撑装置,齿圈段的上下两端均开设有凹槽,齿圈段的上端滑动连接有上环形轨,采用上述结构,可以吸引路人的关注,提高广告的曝光率,并且不需要额外的动力驱动,符合现代社会的环保理念,且使用成本低,无电子元件使用寿命更长,安装简单方便,浮力大小可调节,能够适应不同的场景,如路边或公园的灯杆上,可以根据灯柱的形状和直径进行安装,具有较强的适应性。 |
18 |
一种基于混合式超导磁轴承的空心轴飞轮储能系统 |
CN202410183283.1 |
2024-02-19 |
CN117748815A |
2024-03-22 |
邱清泉; 肖立业; 林玉鑫; 罗晓悦; 聂子攀; 叶华; 张京业; 靖立伟; 周微微 |
本发明提供一种基于混合式超导磁轴承的空心轴飞轮储能系统,属于储能领域,由径向型超导块材磁轴承、轴向型超导块材磁轴承或轴向型超导线圈磁轴承、低温杜瓦、空心轴电机、空心轴飞轮和空心轴真空腔构成;径向型超导块材磁轴承定子、轴向型超导块材磁轴承定子或轴向型超导线圈磁轴承定子均安装在低温杜瓦中,由液氮或过冷液氮冷却;空心轴电机安装在空心轴飞轮的上部或下部,空心轴电机定子依靠独立的水冷或油冷系统冷却,空心轴电机转子依靠低温杜瓦的冷壁强化冷却。本发明充分利用超导磁轴承的低温冷却系统形成的低温冷壁,实现对电机转子和轴承转子的强化冷却,可以提高电机的功率。 |
19 |
位移传感器探头、位移传感器检测电路及磁悬浮系统 |
CN202311368100.5 |
2023-10-23 |
CN117128842B |
2024-03-19 |
刘德刚; 尹成科 |
本发明公开了一种位移传感器探头、位移传感器检测电路及磁悬浮系统,位移传感器探头包括金属外壳、传感器组件,其包括第一磁芯及第一线圈,第一磁芯的开口部朝向封闭端的端面设置;还包括位于金属外壳内的至少一个参考传感器组件,参考传感器组件位于传感器组件远离端面的一侧,参考传感器组件包括第二磁芯及缠绕在第二磁芯上的第二线圈,第二磁芯与第一磁芯之间在轴向方向上具有预设距离。简化内部结构,降低了生产成本,并将传感器组件和参考传感器组件均配置在金属外壳内,使得两者处于相同的工作环境,避免了因所处的工作环境温度不同而导致的电感或电涡流的变化量存在差异,提高了位移传感器性能指标符合性及检测电路的稳定性。 |
20 |
二维弧形阵列六自由度磁浮微动台及器件转移装置 |
CN202311544432.4 |
2023-11-20 |
CN117277723B |
2024-03-08 |
徐成; 毕海; 梁振廷; 李义 |
本申请公开一种二维弧形阵列六自由度磁浮微动台及器件转移装置,涉及磁悬浮技术领域,其中,二维弧形阵列六自由度磁浮微动台包括:定子,定子为平面结构;动子,动子为平面结构,且动子与定子平行设置;磁铁阵列,磁铁阵列包括若干辐射状环形布置的扇形磁体,扇形磁体设置在动子上;至少三个第一绕组,三个第一绕组设置在定子上;至少三个第二绕组,三个第二绕组设置在定子上。本申请提供的上述方案,由于动子和定子均为平面结构,且动子和定子平行设置,磁铁阵列设置在动子上,第一绕组和第二绕组均设置在定子上,这样可以使得整体微动台重心更低,适合高速运动,而且整体微动台空间利用率高,有效保证了推力密度。 |