| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 储能飞轮转子的同频振动抑制方法、磁轴承控制器 | CN202310180896.5 | 2023-03-01 | CN115857362B | 2023-05-23 | 赵清; 刘东; 贺智威 |
| 本申请公开了一种储能飞轮转子的同频振动抑制方法、磁轴承控制器。该方法包括：根据陷波器的原传递函数，确定陷波器的增益函数；将增益函数与陷波器的原传递函数相乘，构建陷波器调整后的传递函数；调整后的传递函数的频率特性为，在陷波中心频率处的相位滞后的最大值为预设相位参数的值，在低频段幅值为一；根据调整后的陷波器对储能飞轮转子进行同频振动抑制。解决了相关技术中通过常规陷波器改变阻尼比，对储能飞轮转子进行同频抑制的方式，存在相位滞后与陷波带宽无法兼顾，导致同频抑制效果差的问题。 | ||||||
| 122 | 一种感应供电试验台 | CN202111455941.0 | 2021-12-01 | CN114200229B | 2023-05-23 | 洛启; 谭富星; 吴陈; 周燕 |
| 本发明公开了一种感应供电试验台，包括：外围壳体，外围壳体包括底壁和固定在底壁上的外围圆壁，外围圆壁的内壁沿着外围圆壁的轴向设置有两层用于安装线圈或者永磁体的第一安装位；转轴，转轴内置于外围圆壁内，转轴与底壁可转动连接，且与外围圆壁同轴心设置；转盘，转盘的个数为2个，沿着转轴的轴向间隔预设距离固定在转轴上，且分别与外围圆壁上的两层安装位对应，且转盘上设置有安装线圈或者永磁体的第二安装位。使用时，根据所需测定的数据，分别在外围圆壁及转盘的第二安装位安装对应的永磁铁或者对应的线圈(集电线圈及悬浮线圈等)，以模拟磁悬浮列车的运行速度及集感应供电的情况，实现了对列车非接触式供电的试验研究。 | ||||||
| 123 | 用于三维显示的磁悬浮旋转装置和三维显示系统 | CN202011096928.6 | 2020-10-14 | CN112165277B | 2023-05-16 | 谭小地; 罗玉强; 林枭 |
| 本发明属于裸眼三维显示设备技术领域，公开了用于三维显示的磁悬浮旋转装置和三维显示系统，其三维显示的磁悬浮旋转装置的旋转盘和底座上分别安装有磁块；旋转盘的侧壁处设置有用于保持旋转盘的中心轴线静止的、如横向滑轮的限位机构，磁悬浮旋转装置还包括用于驱动旋转盘旋转的动力机构；其采用磁悬浮结构作为旋转装置，其无机械接触、摩擦阻力小、旋转速度上限高及无噪音，能扩大三维显示系统的显示面积及系统运转的平稳性；能解决传统的机械旋转结构及其旋转结构重量太重的问题，能通过磁悬浮的结构解决显示面积过小的问题，提高高速旋转的磁悬浮旋转结构的稳定平衡效果，提高成像效果，减小工作噪声，增大成像面积。 | ||||||
| 124 | 往复式磁悬浮线性电机和电动剪切装置 | CN202211676481.9 | 2022-12-26 | CN116015013A | 2023-04-25 | 叶洪新 |
| 本申请实施例公开了一种往复式磁悬浮线性电机和电动剪切装置，其中，往复式磁悬浮线性电机包括支架、两组弹性支撑模块、驱动组件和悬浮于驱动组件上方的运动组件，驱动组件安装于支架，以通过电磁作用驱动运动组件沿预设方向往复移动；运动组件沿预设方向上的两端分别通过一组弹性支撑模块连接于支架；其中，弹性支撑模块包括板簧弹片、转接组件及第一连接件，板簧弹片具有第一连接端和第二连接端，第一连接端固定连接于运动组件，第一连接件穿设并固定第二连接端与转接组件，板簧弹片通过转接组件固定连接于支架。本发明往复式磁悬浮线性电机的频率一致性高，误差小。 | ||||||
| 125 | 磁悬浮发电机轴向监控装置及磁悬浮设备 | CN202310148112.0 | 2023-02-22 | CN116014986A | 2023-04-25 | 郑少杰; 温海平; 马岳; 李志雄; 王磊; 米振宝; 邓斌; 赵琨鑫; 闫中波 |
| 本发明提供了一种磁悬浮发电机轴向监控装置及磁悬浮设备，磁悬浮发电机轴向监控装置包括监测组件和调节组件，监测组件设于转子组件的底部；调节组件包括与转子组件上部连接的固定机构，和设于所述固定机构外周的控制机构；所述固定机构包括与转子组件连接的连接件和设于所述连接件外的磁性件，所述控制机构包括由上至下设置的第一电磁线圈和第二电磁线圈，所述第一电磁线圈产生向上的磁场，所述第二电磁线圈产生向下的磁场，所述第一电磁线圈和所述第二电磁线圈分别与所述监测组件通讯连接。本发明提供的磁悬浮发电机轴向监控装置及磁悬浮设备，旨在解决转子高速旋转时轴向振动幅度过大容易造成转子失控的问题。 | ||||||
| 126 | 一种匝数非对称8字型线圈、及其构成的导轨结构和系统 | CN202310113152.1 | 2023-02-15 | CN115833522B | 2023-04-21 | 宁晓芳; 赵春发; 冯洋; 潘欣媛; 何忠霖; 陈杰 |
| 本发明公开了一种匝数非对称8字型线圈、及其构成的导轨结构和系统，涉及高速磁浮交通技术领域。该匝数非对称8字型线圈设置于超导电动磁浮交通系统的导轨结构侧壁梁上，包括相对车载超导磁体上方的第一环形线圈和相对车载超导磁体下方的第二环形线圈；所述第一环形线圈和第二环形线圈反向串联，且所述第一环形线圈的匝数小于第二环形线圈的匝数。本发明提供的一种匝数非对称8字型线圈可以在起浮前和落车后与车载超导磁体间产生电磁力，从而减轻辅助支撑轮的承载，并且可在低于现有速度实现车辆的起浮和落车。并且还公开了由匝数非对称8字型线圈构成的导轨结构和系统。 | ||||||
| 127 | 重力补偿装置 | CN201880061505.5 | 2018-06-29 | CN111133385B | 2023-04-21 | M.伊拉思 |
| 本发明涉及一种重力补偿装置(1)，其包括定子(3)和平移器(2)。平移器(2)可以沿着移动轴线(A)相对于定子(3)是可移动的。平移器(2)包括具有轴向磁化的第一永磁体布置(10)。定子(3)包括径向围绕第一永磁体布置(10)的第二永磁体布置(11)。定子(3)还包括第三永磁体布置(12)，该第三永磁体布置在第一永磁体布置(10)下方共轴布置且具有轴向磁化，该轴向磁化与第一永磁体布置(10)的轴向磁化相反地取向。此外，定子(3)包括磁性体布置(13)，其在所述第一永磁体布置(10)上方共轴布置。第一永磁体布置(10)、第二永磁体布置(11)、第三永磁体布置(12)和磁性体布置(13)形成磁性单元(14)且通过彼此相互作用产生补偿力(FM)，该补偿力抵消作用于平移器(2)上重力(FG)。 | ||||||
| 128 | 一种适用于隔爆环境的磁悬浮电机 | CN202211735217.8 | 2022-12-30 | CN115986995A | 2023-04-18 | 赵虎; 张英哲; 蒋启权 |
| 本发明公开了一种适用于隔爆环境的磁悬浮电机，以解决现有的磁悬浮电机不满足在有隔爆要求的环境中运行的技术问题。包括：壳体、电机定子、电机转子、磁悬浮轴承系和保护轴承系；所述壳体上设置有引出线防爆接线结构，所述磁悬浮电机中的引出线通过所述引出线防爆接线结构引出；所述电机定子中的线圈和所述磁悬浮轴承系中的线圈的表面均设有环氧灌封件保护层；所述保护轴承系包含前保护轴承系与后保护轴承系，所述前保护轴承系和所述后保护轴承系均包含保护轴承座和保护轴承，所述保护轴承座安装在所述壳体的端部并分别通过隔爆连接结构与所述壳体和电机转子相连。 | ||||||
| 129 | 一种磁悬浮飞轮储能电池 | CN202310092176.3 | 2023-02-10 | CN115811174B | 2023-04-18 | 李永胜; 王献忠; 李致宇; 张婕妤; 孙洪洋; 马昕; 刘志安; 郑伟; 邹勇强 |
| 本公开是关于一种磁悬浮飞轮储能电池，包括壳体，壳体包括内壳部、外壳部和端壳部，内壳部、外壳部和端壳部围合形成一密闭的飞轮腔室；飞轮转子设置在飞轮腔室内，飞轮转子空心设置并套设在内壳部上；两个磁轴承组件套设在内壳部上，并关于飞轮转子径向方向的中心线对称设置；飞轮电机包括电机转子和电机定子，电机转子嵌设在飞轮转子轴向的第一端和/或第二端，电机定子嵌设在端壳部的与电机转子对应的位置。本公开通过将飞轮转子设置成空心的外转子以提升飞轮转子的转动惯量，通过设置磁轴承组件以提升飞轮转子旋转的角转速，提升飞轮电池的储存能量，以及将飞轮电机设置在飞轮转子轴向的第一端和/或第二端以提升飞轮电池的比能量及比功率。 | ||||||
| 130 | 一种超低机械悬浮机构 | CN202310120618.0 | 2023-02-02 | CN115955144A | 2023-04-11 | 熊光华 |
| 本发明提供一种超低机械悬浮机构，涉及机械悬浮技术领域，包括基座和悬浮体，所述基座的上方设置有悬浮体。本发明利用导磁体与永磁材料相结合，使得永磁材料中的磁场均匀，这样大大提高了产品的稳定性，而导磁金属和铜线圈所组成的聚磁型电磁铁，又可以把电磁铁产生的磁场聚集起来控制悬浮体，这样的基座悬浮起来悬浮体更稳定，受外力的干扰非常小，同时本发明还可以让悬浮体在基座不同方向放置的情况下都能悬浮，并且还将放置电路部分的线路板，以及整个驱动部分和传感器合成为一个整体，这样既方便生产同时又缩短了信号的传输距离。 | ||||||
| 131 | 一种模块化磁悬浮飞轮电池储能系统及其控制方法 | CN202310219419.5 | 2023-03-09 | CN115912667A | 2023-04-04 | 王勤; 陈玮; 韩建斌; 周洋; 宣正骁; 林健; 尹倩; 李丽 |
| 本发明公开了一种模块化磁悬浮飞轮电池储能系统及其控制方法，包括飞轮机构、转子支撑机构、飞轮电机和控制器，转子支撑机构安装在飞轮机构上，转子支撑机构用于对飞轮机构内的飞轮转子进行轴向混合支撑，飞轮电机通过螺栓安装在飞轮机构的底部，飞轮电机用于驱动飞轮机构内的飞轮转子进行转动，控制器安装在飞轮机构上，控制器通过转子支撑机构控制飞轮机构的运行，本发明中控制器通过调节磁悬浮模块的通电电流大小，进而调节磁悬浮模块对飞轮转子产生的电磁拉力，确保磁悬浮模块的磁拉力始终等于飞轮转子的自身重力，解决飞轮转子在运行过程中出现受力不稳定的问题，保证飞轮电池储能系统运行的可靠性和稳定性。 | ||||||
| 132 | 一种无轴磁悬浮式风机、设备及控制方法 | CN202211468052.2 | 2022-11-22 | CN115898917A | 2023-04-04 | 陈钢; 伍芳芳; 陈雨; 黄波 |
| 本发明公开了一种无轴磁悬浮式风机、设备及控制方法，其特征在于：包括筒架、径向磁力环、定子、永磁转子、第一轴向磁力环和第二轴向磁力环；所述永磁转子与所述筒架之间具有环形悬浮间隙；所述径向磁力环用于对所述永磁转子的周向产生径向磁力并使其磁悬浮在所述筒架内并保持同心，所述定子用于驱动所述永磁转子转动；所述第一轴向磁力环与所述永磁转子之间相互排斥并具有第一轴向悬浮间隙，该第二轴向磁力环与所述永磁转子之间相互排斥并具有第二轴向悬浮间隙；所述永磁转子中心设有风孔，所述风孔内壁上具有叶片。本发明通过永磁转子径向轴向磁悬浮运动而产生轴向风力，可实现无轴传动、无摩擦、低噪音、损耗小等优点。 | ||||||
| 133 | 基于永磁无轴承电机的下肢外骨骼支架自平衡系统 | CN202111405736.3 | 2021-11-24 | CN114050702B | 2023-03-31 | 宋萍; 王晓明; 胡强; 冉立 |
| 本申请涉及一种基于永磁无轴承电机的下肢外骨骼支架自平衡系统，包括：永磁无轴承电机，下肢外骨骼支架，角运动检测装置，控制器和电源。其中，永磁无轴承电机和下肢外骨骼支架通过连杆连接，控制器分别电连接角运动检测装置和电源，电源还电连接永磁无轴承电机的定子侧。角运动检测装置用于检测穿戴下肢外骨骼支架的使用者发生倾倒需要依靠时所需要产生的角动量，并把角动量发送到控制器，控制器在接收到角动量时控制电源向永磁无轴承电机提供电流，永磁无轴承电机在接入电流时转子通过改变速度向下肢外骨骼支架提供轴向方向所需要的角动量，进而与使用者发生倾倒需要依靠时提供支撑，维持整个系统的重心平衡，提高使用者的自主行动能力。 | ||||||
| 134 | 一种抗磁微粒的三维磁悬浮结构 | CN202211571522.8 | 2022-12-08 | CN115864897A | 2023-03-28 | 刘瑞; 祝训敏; 胡慧珠; 陈志明; 李楠; 陈杏藩 |
| 本发明公开了一种抗磁微粒的三维磁悬浮结构，包括：永磁体、锥状软磁体、抗磁微粒、无磁支架；所述的永磁体，为三对，x、y、z正交方向安装，其中有且仅有两对永磁体的磁极方向相同；所述的锥状软磁体，为三对，具有大端面和小端面，大端面和永磁体朝向中心的一端相连，小端面朝向三维磁悬浮结构中心；所述的抗磁微粒，悬浮在所述永磁体与软磁体构成的磁悬浮结构中心；所述的无磁支架，用于固定安装所述永磁体与软磁体。本发明充分利用永磁悬浮无源、低噪声、环境适应性强等优势，兼容微粒尺寸范围大，磁阱刚度高；本发明具有无指向悬浮的特点，大大拓宽了抗磁微粒磁悬浮结构在机动、旋转平台等领域的应用。 | ||||||
| 135 | 一种匝数非对称8字型线圈、及其构成的导轨结构和系统 | CN202310113152.1 | 2023-02-15 | CN115833522A | 2023-03-21 | 宁晓芳; 赵春发; 冯洋; 潘欣媛; 何忠霖; 陈杰 |
| 本发明公开了一种匝数非对称8字型线圈、及其构成的导轨结构和系统，涉及高速磁浮交通技术领域。该匝数非对称8字型线圈设置于超导电动磁浮交通系统的导轨结构侧壁梁上，包括相对车载超导磁体上方的第一环形线圈和相对车载超导磁体下方的第二环形线圈；所述第一环形线圈和第二环形线圈反向串联，且所述第一环形线圈的匝数小于第二环形线圈的匝数。本发明提供的一种匝数非对称8字型线圈可以在起浮前和落车后与车载超导磁体间产生电磁力，从而减轻辅助支撑轮的承载，并且可在低于现有速度实现车辆的起浮和落车。并且还公开了由匝数非对称8字型线圈构成的导轨结构和系统。 | ||||||
| 136 | 一种具有冗余控制的可变Halbach阵列永磁混合电磁悬浮系统 | CN201911262811.8 | 2019-12-11 | CN111224581B | 2023-03-21 | 刘鹏; 张升杨; 熊晃; 张镭; 肖飞; 李朝曙; 文彬 |
| 本发明在于提供一种具有冗余控制的可变Halbach阵列永磁混合电磁悬浮系统，包括导轨、内极Halbach阵列永磁体、悬浮线圈、内电磁铁芯、紧固螺钉、直角连接板、可移动永磁体、外电磁铁芯、外极Halbach阵列永磁体、基于电流的悬浮控制器、基于位移的悬浮控制器和悬浮气隙传感器；可移动永磁体可被驱动进行上下运动；内电磁铁芯和外电磁铁芯两端分别布置有内极Halbach阵列永磁体和外极Halbach阵列永磁体，并与导轨磁极对应；基于位移的悬浮控制器可作为系统独立悬浮控制器使用。本发明具有低功耗、大悬浮气隙、冗余控制的特点，适用于磁浮列车用电磁悬浮系统。 | ||||||
| 137 | 一种磁悬浮飞轮储能电池 | CN202310092176.3 | 2023-02-10 | CN115811174A | 2023-03-17 | 李永胜; 王献忠; 李致宇; 张婕妤; 孙洪洋; 马昕; 刘志安; 郑伟; 邹勇强 |
| 本公开是关于一种磁悬浮飞轮储能电池，包括壳体，壳体包括内壳部、外壳部和端壳部，内壳部、外壳部和端壳部围合形成一密闭的飞轮腔室；飞轮转子设置在飞轮腔室内，飞轮转子空心设置并套设在内壳部上；两个磁轴承组件套设在内壳部上，并关于飞轮转子径向方向的中心线对称设置；飞轮电机包括电机转子和电机定子，电机转子嵌设在飞轮转子轴向的第一端和/或第二端，电机定子嵌设在端壳部的与电机转子对应的位置。本公开通过将飞轮转子设置成空心的外转子以提升飞轮转子的转动惯量，通过设置磁轴承组件以提升飞轮转子旋转的角转速，提升飞轮电池的储存能量，以及将飞轮电机设置在飞轮转子轴向的第一端和/或第二端以提升飞轮电池的比能量及比功率。 | ||||||
| 138 | 一种高速磁悬浮电机保护装置及保护方法 | CN202211669748.1 | 2022-12-25 | CN115800677A | 2023-03-14 | 方树鹏; 谢方伟; 刘飞; 魏汝路; 沈春丰; 田祖织; 孔晓玲; 赵崇帅 |
| 本发明属于磁悬浮电机技术领域，具体涉及一种高速磁悬浮电机保护装置及保护方法，包括电机轴、轴承、多个夹紧装置、磁力装置和多个连杆机构，多个夹紧装置安装在轴承内侧，电机轴安装在夹紧装置内侧；多个连杆机构分别铰接在夹紧装置内，多个连杆机构靠近电机轴的一侧开设有与电机轴外周相配合的弧形凹槽；磁力装置安装在轴承外侧；磁力装置与多个夹紧装置配合，磁力装置外接电机电源；相比现有技术，本发明的优点为：（1）本发明中安装有夹紧装置和连杆机构，不需要改变电机轴的结构就可以夹紧电机轴；（2）磁吸装置外接电机电源，使磁吸装置与电机同步运作，电机正常运作过程中，连杆机构与电机轴没有接触，对电机正常运作没有影响。 | ||||||
| 139 | 一种初级错齿磁悬浮永磁直线同步电机 | CN202210156043.3 | 2022-02-21 | CN114531002B | 2023-03-10 | 谭强; 刘岩松; 杨岳; 张雅妮; 黄旭珍 |
| 本发明公开了一种初级错齿磁悬浮永磁直线同步电机，涉及磁悬浮永磁直线同步电机领域，该初级错齿磁悬浮永磁直线同步电机的初级结构和次级结构沿着垂直于水平面的法向方向相对设置，初级结构包括沿着水平面布设的两个悬浮初级和一个推进初级形成分段式结构，两个悬浮初级在水平纵向上对齐，推进初级在水平纵向与两侧的两个悬浮初级错开预定距离形成错齿结构，悬浮初级的绕组和推进初级的绕组分别用于调节悬浮力和推进力。该电机实现了悬浮系统与推进系统的电路和磁路的双解耦，实现了全负载范围电机三维电磁力波动的有效抑制，减少了控制环节与控制难度，降低了电机三维电磁力波动，提升了电机系统直线定位精度。 | ||||||
| 140 | 一种磁悬浮电机的断电保护方法、磁悬浮电机 | CN202211510846.0 | 2022-11-29 | CN115764807A | 2023-03-07 | 李永胜; 张辉; 张婕妤; 刘世伟; 李致宇; 刘璐; 孙洪洋 |
| 本公开提供了一种磁悬浮电机的断电保护方法、磁悬浮电机。断电保护方法应用于磁悬浮电机的控制系统，该断电保护方法包括：接收断电信号；控制磁悬浮电机由第一预设状态切换至第二预设状态；控制循环水调节减速装置向电机转子提供反向作用力以对电机转子进行减速，包括：控制循环水调节减速装置中的电磁离合器将循环水调节减速装置中的水泵与磁悬浮电机的电机转子进行连接；基于水泵在进行循环打水过程中向电机转子提供的反向作用力对电机转子进行减速。该断电保护方法，能够避免意外断电造成磁悬浮电机、电机变频器、辅助轴承等零部件损坏的情况发生，提升产品质量，确保高速磁悬浮电机的可靠性，消除意外断电给产品带来的隐患，减少损失。 | ||||||
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