| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 直接实现空间曲线运动的永磁同步曲线电机 | CN200610081163.2 | 2006-05-23 | CN1845429A | 2006-10-11 | 赵彤; 王先逵; 叶佩青; 张辉; 汪劲松 |
| 本发明公开了属于电机及其驱动技术领域的一种直接实现空间曲线运动的永磁同步曲线电机。所述永磁同步曲线电机是在定子上预先加工成固定空间曲线的形状，分布着由永磁体或绕组形成的磁场，而装有绕组或永磁体的动子在基于模型的电压空间矢量脉宽调制控制算法的控制，在电磁力的作用下沿定子运动，从而直接实现空间曲线运动。本发明为空间曲线运动的实现提供一种新的途径，可节省空间；可有效地躲避障碍物；可避免使用多维运动配合解决一维运动问题。 | ||||||
| 102 | 永磁全补偿式磁悬浮结构 | CN200510005618.8 | 2005-01-21 | CN1808866A | 2006-07-26 | 毕大川; 何叶青 |
| 为了提高悬浮体在磁悬浮系统中的悬浮比，本发明提供了一种磁悬浮结构，包括：悬浮体；轨道；以及安装于上述悬浮体上且置于上述轨道下方的永磁体，其中，通过永磁体与轨道之间的吸引力，使悬浮体悬浮于上述轨道上。紧靠上述永磁体的外围安装有一个或多个电磁控制线圈，该电磁控制线圈与具有位置传感器的控制器连接，该控制器根据位置传感器的信息来控制上述电磁控制线圈中的电流，使得悬浮体与轨道之间的吸引力与悬浮体的重力相等，从而大大减少了悬浮功耗。磁体与导磁体的系统设计提高了悬浮比，从而可减少磁悬浮转向架上的磁模块长度，于是也可为减少转弯半径提供了选择。本发明使悬浮体能够始终处于永磁全补偿悬浮状态，提高了整个系统的有效负荷，也使悬浮功耗大大降低。 | ||||||
| 103 | 线性电磁致动器 | CN200510129026.7 | 2005-11-30 | CN1783673A | 2006-06-07 | 矢岛久志; 藤原伸广 |
| 形成第一和第二凸起(74a，74b)以从滑动台(46)的两侧朝导轨(20)突出。形成第三和第四凸起(28a，28b)以从导轨(20)的两侧朝滑动台(46)突出。许多球(32a，32b)设置在第一和第二凸起(74a，74b)和第三和第四凸起(28a，28b)之间的间隙内。 | ||||||
| 104 | 一种供磁悬浮列车使用的多兼容模式供电驱动板 | CN03117907.X | 2003-05-19 | CN1231370C | 2005-12-14 | 张修启; 陈鹰 |
| 本发明为一种供磁悬浮列车使用的多兼容模式供电驱动板。现有驱动磁悬浮列车的扁平型直线电机的激磁边、其供电模式单一，使用受较大限制。本发明产品结构：在一长条状的铁心上沿其横向开设有平行等距的多条凹槽，凹槽数量为3和4的公倍数，沿铁心的一长边紧固有一排平行等距的导电片，各导电片间相互电绝缘，凹槽内嵌设有绕组元件，每一个绕组元件的首端和尾端分别接到相邻的两导电片上，第一只绕组元件的尾端和第二只绕组元件的首端接在同一导电片上。在单相交流供电这一总的前提下，通过常规的电力电子学手段，可对盖该驱动板提供多种供电励磁模式。其结构简单，制造方便，可用传统的电机制造工艺生产，而且便于模块化、标准化、系列化。 | ||||||
| 105 | 具有为了反转移动方向和加速磁性元件而使用力的加速元件的线性发电机 | CN02829137.9 | 2002-07-19 | CN1703821A | 2005-11-30 | Y·-T·屠; S·-J·叶 |
| 具有加速元件的线性发电机包括磁性元件和沿轴定位并相对移动的绕组。在所述轴末端提供加速元件，并且加速元件施加排斥力到移动磁性元件，以致于能够加快所述的磁性元件的运动。 | ||||||
| 106 | 载置台装置及曝光装置 | CN200510054885.4 | 2005-03-22 | CN1673872A | 2005-09-28 | 江本圭司 |
| 本发明的载置台装置，使用平面电动机驱动搭载了对象物的动子，包含(i)具有线圈组的定子单元和(ii)在上述定子单元上移动的动子；上述定子单元(a)具有对上述对象物进行第一处理的第一区域和(b)对上述对象物进行第二处理的第二区域；其中：上述定子单元内的线圈组在第一和第二区域独立地被温度调节。 | ||||||
| 107 | 同步机器设计及制造 | CN02821381.5 | 2002-10-01 | CN1575538A | 2005-02-02 | 理查德·D·桑顿; T·M·克拉克 |
| 根据本发明的同步电动机在较高效率、较低成本、减小的体积及减小的接头力下运行。选择磁铁尺寸，使得即使其比正常情况具有较少槽，也可减小接头力至可忽略的大小。也可能视情况使用非重叠绕组与更深及敞开的槽。本方法可应用于旋转及直线电动机及在场结构中使用永久磁铁或电磁铁的电动机。该方法尤其适用于具有一大的气隙的直线或旋转电动机，以及适用于小的电动机，该小电动机必需传递一高的推力或转矩相对电动机体的比率。 | ||||||
| 108 | 带式转子 | CN03146151.4 | 2003-07-24 | CN1514528A | 2004-07-21 | 张凤林 |
| 一种带式转子，它为电机中的转子，主要由转子带(1)上夹置导条(2)制成，它为带状，其形状由从动轮(5)、固定轴(6)和传动轴(12)等的使用个数所决定。这种带式转子结构简单，且可变形，它的去除了铁芯的软结构可大大减少涡流，为改变电机的结构、形状，提高性能提供出广阔的思路。 | ||||||
| 109 | 非接触型直线传动机构 | CN88106368 | 1988-09-02 | CN1010824B | 1990-12-12 | 彼特·斯奇尤斯特 |
| 一种非接触型直线传动机构，其固定的导向件是管形件，其旋转的输送件带有隔开的双头螺旋。由双螺旋和磁回路组成的磁路产生一个恒定的磁场。在这种结构中，永久磁铁放在输送件/管中使双螺旋以相反磁性(N-S)相隔连续排列。这种结构很简单、经济，制造也方便。输送件双螺旋的结构可以在由软磁性材料的螺旋之间沿径向或轴向把永久磁铁设在螺旋中。 | ||||||
| 110 | 非接触型线性传动机构 | CN88106368 | 1988-09-02 | CN1031782A | 1989-03-15 | 彼特·斯奇尤斯特 |
| 一种非接触型线性传动机构，其固定的导向零件是异形的，它的磁性材料的引道位于螺旋附近，与螺旋保持一定距离，并形成通向下一螺旋的磁回路。其旋转零件带有隔开的双头螺旋。由双螺旋和磁回路组成的磁路产生一个恒定的磁场。异形零件可以做成异形导轨或管件的形式，并带有窗户状的凹槽、波纹或肋。双头螺旋中的结构可以是在螺旋中径向排列永久磁铁，也可以是在软磁性螺旋之间轴向装入永久磁铁。 | ||||||
| 111 | 平面电机 | CN202311505841.3 | 2023-11-13 | CN117544018A | 2024-02-09 | 李元隆; 黄安杰; 梁俊朗; 柯振中; 林志浩; 杨裕基 |
| 本发明涉及一种平面电机，包括动子、定子和支撑体，动子通过磁悬浮的方式支撑于定子的上方，动子与定子间隔以形成气隙，支撑体设置于气隙内，支撑体与动子和/或定子活动连接，以使动子能够相对于定子水平移动。通过在气隙内设置支撑体，动子与定子之间同时存在磁悬浮支撑以及支撑体的刚性支撑，可提升动子的负载能力。以及当出现突然掉电以及承载对象位于边缘位置时，也可以使动子与定子之间的相对位置得到良好保持，避免发生撞击、位置偏移事故等。在磁悬浮支撑的作用下，降低了支撑体与动子和定子之间的压力，进而降低支撑体与动子或定子之间的摩擦力，降低动子的移动阻力，保证平面电机的运动精度。 | ||||||
| 112 | 一种能降低铝粘附的电磁轨道炮电枢以及表面改性方法 | CN202211501385.0 | 2022-11-28 | CN115839637A | 2023-03-24 | 张诚; 卢天田; 柳林 |
| 本发明提供了一种能降低铝粘附的电磁轨道炮电枢以及表面改性方法，属于电磁轨道炮领域，本发明的电枢表面具有改性膜，改性膜与电磁轨道的铜合金材料具有正混合热，具有导电性能，比电枢自身的Al合金基体材料的软化温度和表面硬度更高，其为纯钨膜，纯银膜，钛合金膜、TiC合金膜、钨不锈钢膜或/和铬不锈钢膜，改性膜厚度为800nm～8μm，改性膜呈柱状晶结构。采用磁控溅射的方式在电枢表面制备改性膜。磁控溅射的功率为30W～200W，电枢表面的温度为298K～423K，溅射时间为30min～300min，保护性气体为氩气。本发明通过在电枢表面制备改性膜，能有效减少电磁炮电枢发射过程中的因熔化沉积而产生的铝合金粘附问题。 | ||||||
| 113 | 一种棉花打顶执行机构 | CN202211501908.1 | 2022-11-28 | CN115669398A | 2023-02-03 | 吴帆 |
| 本发明公开了一种棉花打顶执行机构，包括第一自由度电机、第二自由度电机、平行四边形机构、打顶电机，第一自由度电机位于第二自由度电机的上方，第一自由度电机的输出端固定连接第二自由度电机，第二自由度电机跟随第一自由度电机的输出端作水平方向旋转，平行四边形机构包括两个水平部与两个竖直部，两个水平部的端点分别与两个竖直部的端点铰接，第二自由度电机驱动水平部与竖直部之间呈夹角开合运动，第二自由度电机固定连接平行四边形机构的右面的竖直部，打顶电机竖直向下固定连接平行四边形机构的左面的竖直部。本发明实现了双自由度对棉花进行打顶作业功能，控制精准，故障率低，适合各种棉田作业。 | ||||||
| 114 | 一种具有补偿磁钢的双磁路电磁作动器 | CN202110754469.4 | 2021-07-02 | CN113572334B | 2022-10-28 | 岳洪浩; 赵勇; 杨飞; 陆一凡; 吴君; 余运锋; 阮琪 |
| 本发明提出了一种具有补偿磁钢的双磁路电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有现有电磁作动器体积质量大、推力密度小、推力波动大的问题。它包括定子和动子，所述定子包括定子框架、外磁结构和内磁结构，所述外磁结构包括外磁轭、外磁环、外后补偿磁环、外前补偿磁环和外顺磁轭，所述外磁轭位于定子框架环形槽外壁的径向内侧，所述外磁环位于外磁轭的径向内侧中心位置，所述外后补偿磁环位于外磁环的轴向后端，所述外前补偿磁环位于外磁环的轴向前端，所述外顺磁轭位于外磁环的径向内侧，所述外磁结构通过外锁母固定安装在定子框架上。它主要用于电磁作动器。 | ||||||
| 115 | 一种二维运动装置 | CN202210918914.0 | 2022-08-02 | CN115001235B | 2022-10-14 | 谢怡仁; 吴火亮; 禹洪亮; 陈椿元 |
| 本发明提供一种二维运动装置，装置至少包括：气浮基座系统、第一方向运动系统和第二方向运动系统。本发明通过第二方向运动系统的弹性件和楔形导向座设计，配合第二方向运动系统两侧电机的驱动方向设计，实现中心运动平台稳定的中心旋转运动；同时通过气浮基座系统里气浮底座和中心运动平台之间的第一气浮区提供负压形成吸附作用，以使非驱动状态的中心运动平台固定在气浮底座上，防止微小扰动导致中心运动平台漂移；最后，利用中心运动平台上避让空间的设计，减小装置高度方向的尺寸，使结构紧凑、空间利用率高。 | ||||||
| 116 | 长行程运动系统 | CN202180011505.6 | 2021-07-12 | CN115023886A | 2022-09-06 | 杨昊明; 孙源 |
| 本发明公开了一种长行程运动系统。本发明中，长行程运动系统包括：至少一个动子，各动子包括：具有第一工作部、第二工作部和第三工作部的动子基座、设置在第一工作部上的线圈阵列单元和设置在第二工作部上的滚轮组件，第二工作部和第三工作部相对设置，第一工作部至少部分设置在第二工作部和第三工作部之间，且连接第二工作部和第三工作部；定子，包括：定子基座、设置在定子基座上的永磁阵列单元、设置在定子基座上并与第二工作部相对设置的滑轨，永磁阵列单元和滑轨均按预设轨迹设置；线圈阵列单元与永磁阵列单元相对设置，滚轮组件沿滑轨滑动设置。与现有技术相比，使得动子结构更为紧凑，长行程运动系统结构更为简单，成本降低。 | ||||||
| 117 | 一种平面电机位移装置 | CN201910088057.4 | 2019-01-29 | CN111490662B | 2022-04-26 | 丁晨阳; 张国旗; 李涵雄 |
| 本发明公开一种平面电机位移装置，其至少包括定子和动子，定子至少包括一个磁体阵列，在平行于X方向和Y方向的第一平面上延伸，形成一个工作区，动子至少包括一个线圈阵列，动子的所述线圈阵列配置在与所述第一平面平行的第二平面上。线圈阵列至少包括一个X线圈阵列和一个Y线圈阵列；X线圈阵列至少包括3个尺寸相同的X线圈；Y线圈阵列至少包括3个尺寸相同的Y线圈。每个X线圈或Y线圈都配置在多个具有相同XY位置且沿Z方向邻接配置的双层结构上，每个X线圈或Y线圈在每个双层结构上至少绕线2匝，并且每匝线圈都配置在双层结构上，使电流在每个双层结构的上层与下层之间反复流动至少一次。 | ||||||
| 118 | 光刻设备和用于电机温度控制的方法 | CN202080022421.8 | 2020-03-12 | CN113614641A | 2021-11-05 | I·查韦斯; M·A·基耶达; R·I·麦肯齐 |
| 一种光刻设备，包括照射系统、投影系统、平台、电机、热控制系统和控制器。所述照射系统照射图案形成装置的图案。所述投影系统将所述图案的图像投影至衬底上。所述平台支撑所述图案形成装置或所述衬底。所述电机移动所述平台。所述热控制系统调节所述电机的温度。所述控制器在所述电机的空转期间控制所述电机的温度，使得所述电机在所述空转期间的最高温度与最低温度之间的差减小。 | ||||||
| 119 | 一种具有双绕组的单层磁极电磁作动器 | CN202110754671.7 | 2021-07-02 | CN113572335A | 2021-10-29 | 岳洪浩; 赵勇; 杨飞; 陆一凡; 吴君; 阮琪 |
| 本发明提出了一种具有双绕组的单层磁极电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有电磁作动器推力小的问题。它包括定子和动子，所述定子包括定子框架、外磁结构和内磁结构，所述外磁结构包括外磁轭、外磁环、外后磁环、外前磁环、换向导磁环、外顺磁轭和外前磁轭，所述动子设置在定子内部。可实现纳卫星低成本高效率在轨释放。采用双气隙双绕组结构，内绕组电流方向和外绕组电流方向相反，抑制了电枢反应，提高了能量转换率。它主要用于电磁作动器。 | ||||||
| 120 | 一种具有补偿磁钢的双磁路电磁作动器 | CN202110754469.4 | 2021-07-02 | CN113572334A | 2021-10-29 | 岳洪浩; 赵勇; 杨飞; 陆一凡; 吴君; 余运锋; 阮琪 |
| 本发明提出了一种具有补偿磁钢的双磁路电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有现有电磁作动器体积质量大、推力密度小、推力波动大的问题。它包括定子和动子，所述定子包括定子框架、外磁结构和内磁结构，所述外磁结构包括外磁轭、外磁环、外后补偿磁环、外前补偿磁环和外顺磁轭，所述外磁轭位于定子框架环形槽外壁的径向内侧，所述外磁环位于外磁轭的径向内侧中心位置，所述外后补偿磁环位于外磁环的轴向后端，所述外前补偿磁环位于外磁环的轴向前端，所述外顺磁轭位于外磁环的径向内侧，所述外磁结构通过外锁母固定安装在定子框架上。它主要用于电磁作动器。 | ||||||
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