| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于平面电机六自由度位置感应的装置及其方法 | CN202311088399.9 | 2023-08-28 | CN117040205B | 2024-04-26 | 李元隆; 黄安杰; 梁俊朗; 霍炜彬; 宋凯; 柯振中; 林志浩; 杨裕基 |
| 本发明提供了用于平面电机六自由度位置感应的装置及其方法，涉及平面电机技术领域，装置包括绕组转接板、传感器本体，绕组转接板上设置若干安装孔，安装孔呈矩形阵列分布，安装孔内设置线圈绕组，线圈绕组呈中空桶状，线圈绕组中心设置第一通孔，线圈绕组上设置传感器本体，传感器本体的连接线缆依次穿过第一通孔、安装孔并延伸至绕组转接板外部，传感器本体上方设置电机动子，若干传感器本体用于感应电机动子的位置。本发明中，通过多个传感器本体能够对电机动子六个自由度的位置进行感应，传感器本体的连接线缆从第一通孔中过线，能够减弱线圈绕组驱动过程中对连接线缆的强磁干扰，提高了传感器本体对电机动子的位置感应精度。 | ||||||
| 2 | 用于平面电机六自由度位置感应的装置及其方法 | CN202311088399.9 | 2023-08-28 | CN117040205A | 2023-11-10 | 李元隆; 黄安杰; 谢俊朗; 霍炜彬; 宋凯; 柯振中; 林志浩; 杨裕基 |
| 本发明提供了用于平面电机六自由度位置感应的装置及其方法，涉及平面电机技术领域，装置包括绕组转接板、传感器本体，绕组转接板上设置若干安装孔，安装孔呈矩形阵列分布，安装孔内设置线圈绕组，线圈绕组呈中空桶状，线圈绕组中心设置第一通孔，线圈绕组上设置传感器本体，传感器本体的连接线缆依次穿过第一通孔、安装孔并延伸至绕组转接板外部，传感器本体上方设置电机动子，若干传感器本体用于感应电机动子的位置。本发明中，通过多个传感器本体能够对电机动子六个自由度的位置进行感应，传感器本体的连接线缆从第一通孔中过线，能够减弱线圈绕组驱动过程中对连接线缆的强磁干扰，提高了传感器本体对电机动子的位置感应精度。 | ||||||
| 3 | 一种微型交叉滚子导轨直线电机平台 | CN202310969878.5 | 2023-08-03 | CN117013784A | 2023-11-07 | 易雪明; 林阔杰; 王冶 |
| 本发明公开了一种微型交叉滚子导轨直线电机平台，包括安装平台、底座和滑板，所述底座固定安装在所述安装平台上，所述底座上安装有交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨外侧开设有安装滑槽，所述交叉滚子导轨包括第一导轨和第二导轨，所述滑板上两侧设置有与所述安装滑槽适配的卡块，所述第一导轨和第二导轨之间设置有保持架，所述第一导轨与所述滑板之间通过上固定栓固定，所述第二导轨通过下固定栓与所述底座固定，所述第一导轨上一体成型有与所述第二导轨适配的第一限位块，所述第二导轨上一体成型有与所述第一导轨适配的第二限位块。本发明结构稳定，安装方便，在运动过程中稳定性更高，且能够避免导轨之间产生偏移。 | ||||||
| 4 | 一种直线电机塞拉门及轨道车辆 | CN202310790608.8 | 2023-06-29 | CN116834789A | 2023-10-03 | 丁栋; 白璐; 陈曦; 杨爱莲; 崔志国 |
| 本发明公开了一种直线电机塞拉门及轨道车辆，所述直线电机塞拉门包括包括塞拉门门体、第一滑轨、第二滑轨以及直线电机；所述塞拉门门体通过携门架安装于所述第一滑轨，所述直线电机包括直线电机定子和直线电机动子；所述携门架包括摆动臂和外延臂，所述摆动臂与所述第一滑轨滑动连接；所述摆动臂与所述直线电机动子通过传动连接件相连接，所述传动连接件的一端与所述摆动臂形成第一转动副，另一端与所述直线电机动子形成第二转动副；所述外延臂与第二滑轨滑动配合，所述第二滑轨包括直线轨道和弯曲的弧形轨道。该塞拉门可提高传动效率，减少部件损耗与必换件数量，降低故障率，并且能精确定位车门位置。 | ||||||
| 5 | 用于定位光学元件的致动器单元 | CN202180030344.5 | 2021-03-19 | CN115516379A | 2022-12-23 | S·M·惠伯茨; R·J·J·范德默伦; J·P·M·B·沃缪伦 |
| 披露了一种用于定位光学元件的致动器单元，包括第一磁阻致动器，所述第一磁阻致动器包括第一定子部分和第一动子部分，所述第一定子部分和第一动子部分沿第一方向由一间隙分离开。所述第一动子部分被构造并且布置成连接到所述光学元件并且用于移动所述光学元件。所述第一定子部分被构造和布置成沿第一致动线施加磁力于所述第一动子部分上。所述第一动子部分能够沿所述第一方向相对于所述第一定子部分移动。所述第一定子部分和所述第一动子部分被构造和布置成使得至少对于所述第一动子部分沿所述第二方向的预定移动范围，所述第一致动线在操作使用时与所述第一动子部分一起沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。 | ||||||
| 6 | 一种微特线性电机驱动的气泵 | CN202211236457.3 | 2022-10-10 | CN115473358A | 2022-12-13 | 邓澍; 邓益彪 |
| 本发明公开了一种微特线性电机驱动的气泵，包括线性电机与气泵，所述线性电机包括定子组件与动子组件，所述动子组件安装在所述定子组件的内部，所述动子组件包括传动轴，所述传动轴左右贯穿所述线性电机安装，所述气泵包括气缸与柱塞，所述线性电机的一端或两端安装有所述气缸，所述气缸的内部安装有所述柱塞，所述柱塞连接所述传动轴。本发明结构简单，气泵能够通过一端或两端进行工作，效率高、加工精度易控制，应用范围广。 | ||||||
| 7 | 磁力驱动电机组件及相关的使用方法 | CN202180021084.5 | 2021-02-17 | CN115280653A | 2022-11-01 | 罗伯特·赫林; 肖恩·R·翰特 |
| 提供了输入凸轮和输出凸轮以改进磁传输的效率，该输入凸轮具有凹形轨道，该凹形轨道用于为多个可旋转的永磁体建立期望的滞留时间；该输出凸轮具有凹形轨道，该凹形轨道用于最大化线性运动能量的利用，并将已利用的能量应用至旋转输出。 | ||||||
| 8 | 一种具有双绕组的单层磁极电磁作动器 | CN202110754671.7 | 2021-07-02 | CN113572335B | 2022-10-28 | 岳洪浩; 赵勇; 杨飞; 陆一凡; 吴君; 阮琪 |
| 本发明提出了一种具有双绕组的单层磁极电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有电磁作动器推力小的问题。它包括定子和动子，所述定子包括定子框架、外磁结构和内磁结构，所述外磁结构包括外磁轭、外磁环、外后磁环、外前磁环、换向导磁环、外顺磁轭和外前磁轭，所述动子设置在定子内部。可实现纳卫星低成本高效率在轨释放。采用双气隙双绕组结构，内绕组电流方向和外绕组电流方向相反，抑制了电枢反应，提高了能量转换率。它主要用于电磁作动器。 | ||||||
| 9 | 一种二维运动装置 | CN202210918914.0 | 2022-08-02 | CN115001235A | 2022-09-02 | 谢怡仁; 吴火亮; 禹洪亮; 陈椿元 |
| 本发明提供一种二维运动装置，装置至少包括：气浮基座系统、第一方向运动系统和第二方向运动系统。本发明通过第二方向运动系统的弹性件和楔形导向座设计，配合第二方向运动系统两侧电机的驱动方向设计，实现中心运动平台稳定的中心旋转运动；同时通过气浮基座系统里气浮底座和中心运动平台之间的第一气浮区提供负压形成吸附作用，以使非驱动状态的中心运动平台固定在气浮底座上，防止微小扰动导致中心运动平台漂移；最后，利用中心运动平台上避让空间的设计，减小装置高度方向的尺寸，使结构紧凑、空间利用率高。 | ||||||
| 10 | 电机 | CN201980047346.8 | 2019-05-23 | CN112740523A | 2021-04-30 | M.J.鲁宾; W.W.彭宁顿三世; A.D.阿姆布雷赫特; G.G.史蒂文森 |
| 电机具有通过章动牵引界面机械联接到转子的定子，使得在转子相对于定子章动期间，转子的倾斜轴线围绕输出轴的旋转轴线行进。转子和定子的表面界定了动态间隙，通过电机的电激活在该动态间隙上产生磁场，以在转子和定子之间产生力。牵引界面和间隙被布置成使得在包含输出轴的旋转轴的平坦表面中，牵引界面相对于界定出间隙的定子表面成角度。转子通过可倾斜的连接件(如万向节)连接到输出轴。 | ||||||
| 11 | 长行程运动系统 | CN202010920487.0 | 2020-09-04 | CN111917271A | 2020-11-10 | 杨昊明; 孙源 |
| 本发明公开了一种长行程运动系统。本发明中，长行程运动系统包括：至少一个动子，各动子包括：具有第一工作部、第二工作部和第三工作部的动子基座、设置在第一工作部上的线圈阵列单元和设置在第二工作部上的滚轮组件，第二工作部和第三工作部相对设置，第一工作部至少部分设置在第二工作部和第三工作部之间，且连接第二工作部和第三工作部；定子，包括：定子基座、设置在定子基座上的永磁阵列单元、设置在定子基座上并与第二工作部相对设置的滑轨，永磁阵列单元和滑轨均按预设轨迹设置；线圈阵列单元与永磁阵列单元相对设置，滚轮组件沿滑轨滑动设置。与现有技术相比，使得动子结构更为紧凑，长行程运动系统结构更为简单，成本降低。 | ||||||
| 12 | 磁场中的推进器、磁场中的制动和/或发电装置 | CN201910118550.6 | 2019-02-16 | CN110719010A | 2020-01-21 | 李丹 |
| 本发明公开了一种推进器，包括磁场聚集部件和能够通电的导体，磁场聚集部件设有用于增强外部磁场的外部磁场通路，外部磁场通路包括增强通路，导体设于增强通路；该推进器具有更大的推进力。 | ||||||
| 13 | 体验平台驱动设备及虚拟现实体验椅 | CN201710443454.X | 2017-06-13 | CN107317446B | 2019-12-17 | 刘元江; 周忠厚; 冯蓬勃 |
| 本发明实施例提供一种体验平台驱动设备及虚拟现实体验椅。其中，体验平台驱动设备包括：环形电机定子及多组运动执行机构；所述多组运动执行机构中每组运动执行机构包括：至少两个电机动子及至少两个连接杆；所述至少两个电机动子环绕在所述环形电机定子的外周设置，且在所述环形电机定子与所述电机动子的共同作用下，所述电机动子能沿所述环形电机定子的外周移动；所述至少两个连接杆中各连接杆的一端分别与对应的一个电机动子联动，且能相对所述电机动子转动。本发明实施例提供的技术方案由电机定子和电机动子构成的电机及执行机构的直驱结构，取消了现有技术中诸多部件，其结构紧凑，体积小，惯性低，克服了传统机械结构的惯性大的弊端。 | ||||||
| 14 | 在具有磁场的星体周围的轨道上推动太空船的电动组件 | CN201880021463.2 | 2018-03-06 | CN110475721A | 2019-11-19 | 弗里德里克·拉斐尔·让·马尚迪斯; 劳伦·戈达尔; 本杰明·劳伦; 迈克尔·奥伯格 |
| 一种用于在轨道上绕具有磁场的星体推动太空船(1)的电动组件(3)，包括至少一根同轴电缆(7)，所述同轴电缆(7)包括由第一电绝缘护套(9)围绕的导电芯(8)。所述至少一根同轴电缆(7)还包括安装在该第一电绝缘护套(9)外侧的导电电流回流电路(11、110、1100)，所述电流回流电路(11、110、1100)包括电连接到所述同轴电缆(7)的所述芯(8)的第一端(82)的第一端(112)。 | ||||||
| 15 | 一种电梯用直线电机的驱动机构 | CN201710346948.6 | 2017-05-16 | CN106961199B | 2019-02-26 | 范小斌; 李申; 孟冬根 |
| 本发明提供了一种电梯用直线电机的驱动机构，主体为底座，所述底座整体为U型，所述底座包括定子槽、滑动导轨、动子座和挡板，所述定子槽安装在底座的中间位置，在所述定子槽两侧分别装有滑动导轨，所述底座上的滑动导轨与所述定子槽呈现平行状态，所述底座上的滑动导轨与所述定子槽均以螺栓固定在U型底座上，所述挡板设置在U型底座的前端面和后端面，所述动子座在安装在定子槽中间，两侧分别限位于滑动导轨的凹槽中；本发明的驱动机构采用简单装配结构，排除滑块于动子座之间的安装直接在与滑动导轨相对应的平面中装入滚动轮或是其他能滚动的物体，取代滑动块，减少安装成本减少安装工序。 | ||||||
| 16 | 动子组件、直线电机 | CN201811116070.8 | 2018-09-25 | CN109104065A | 2018-12-28 | 焦雷; 谢芳; 钟成堡; 肖智勇; 刘伟健; 郜曦; 张智超 |
| 本发明提供一种动子组件、直线电机。该一种动子组件，包括负载安装板、动子铁芯、辅助铁芯，所述动子铁芯的扼部及所述辅助铁芯的一侧与所述负载安装板连接，且所述辅助铁芯与所述动子铁芯的端部之间在所述动子组件的运动方向上具有间隔区域。根据本发明的一种动子组件、直线电机，能够补偿动子铁芯端部断开处的磁场，降低磁场的畸变，改善磁场的整体分布，提高气隙磁密的正弦度，降低推力脉动，进而提高直线电机的定位精度。 | ||||||
| 17 | 磁场中的推进器、磁场中的制动和/或发电装置 | CN201811067339.8 | 2018-09-13 | CN109039000A | 2018-12-18 | 李丹 |
| 本发明公开了一种推进器，包括磁场聚集部件和能够通电的导体，其特征在于，所述磁场聚集部件设有用于增强外部磁场的左右贯通的外部磁场通路，所述外部磁场通路至少包括收口通路和增强通路，所述收口通路在空间上从上方和/或下方向中间直接变窄或，所述收口通路自其一端向另一端逐渐变窄，所述增强通路为所述收口通路变窄之后的通路或收口通路变窄之后的后延通路。该推进器具有更大的推进力，而且可以有各种不同的形式，结构简单，可有效克服现有推进器存在的不足。 | ||||||
| 18 | 一种振动装置及穿戴设备 | CN201710357394.X | 2017-05-19 | CN108964402A | 2018-12-07 | 孙银川; 刘斌; 高婧; 刘波; 于冰; 黄宗伟 |
| 本发明提供一种振动装置及穿戴设备，所述振动装置包括环形绝缘筒、永久磁铁、驱动装置和至少一个电感驱动线圈，所述环形绝缘筒内设有环形轨道；所述永久磁铁位于所述环形绝缘筒内；所述至少一个电感驱动线与所述驱动装置电连接，用于产生磁力控制永久磁铁在所述环形轨道上离心运动。由于控制永久磁铁做离心运动时可以实现振动功能，与此同时未控制永久磁铁做离心运动时可以实现充电功能，从而实现了充电功能和振动功能的复用，因此可以减小穿戴设备的体积。 | ||||||
| 19 | 减振装置 | CN201710199104.3 | 2017-03-29 | CN107276363A | 2017-10-20 | 平井润; 久保充司; 白石晴子; 户中英树 |
| 本发明的目的在于提供一种减振装置，以简易的结构可使质量部比较高速且大范围地移动。减振装置具备：质量部，该质量部具有规定的质量；以及驱动部，该驱动部使质量部沿着与水平面平行的方向移动，驱动部具有：一次线圈，该一次线圈具有与水平面平行的卷绕轴，与质量部连接；二次导体，在电流流过一次线圈流动而产生了磁力时，该二次导体在内部产生涡电流；以及旋转部，在保持将卷绕轴维持成与水平面平行的状态下，该旋转部使一次线圈绕与水平面垂直的方向的轴旋转。 | ||||||
| 20 | 电磁加速装置 | CN201310078683.8 | 2013-03-12 | CN104052232B | 2016-08-03 | 傅强; 杨艳; 夏临华; 罗马 |
| 本发明提出一种电磁加速装置，包括：导向滑道，所述导向滑道由绝缘材料制成，且具有预设的长度和直径，所述导向滑道内容纳可滑动的金属物体；一个或多个电感线圈，每个所述电感线圈均绕成圆锥形，且沿同一方向套在所述导向滑道的外面；和一个或多个低Q值的谐振电源，所述低Q值的谐振电源的每一个都与一个所述电感线圈相连结，并为其供电，以产生交变磁场，该交变磁场与所述导向滑轨内的金属物体上被感生出来的电流发生电磁作用，使得所述滑道内的金属物体被加速，其加速的方向由所述圆锥形电感线圈的小端指向其大端，通过本发明实施例所示的能量汇集作用可以提高该电磁加速装置的效率，最终提高对所述滑道内的金属物体的加速能力。 | ||||||
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