| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 互感增强型12槽六相容错电机及容错方法 | CN202311053080.2 | 2023-08-21 | CN117060669A | 2023-11-14 | 郑萍; 周子愚; 隋义; 王铭浩; 闫策; 王洛宁 |
| 互感增强型12槽六相容错电机及容错方法，属于电机容错领域，本发明为解决现有缺乏兼顾抑制短路电流与提升电机转矩输出品质的六相电机容错技术的问题。本发明电机沿轴向分为电枢段和容错段，所述电枢段为六相定转子电机单元，所述容错段为六相定子电机单元；两个电机单元共用转轴，一套绕组同时绕制在电枢段和容错段的定子上；电枢段和容错段的各相绕组按照相同的相序分布；电枢段绕组跨距为1；容错段绕组沿切向双层布置与容错段定子槽内，2层绕组之间设置绕组隔离件；当发生一相短路故障时，断开故障相绕组与控制器的电气连接，依照铜损最小原则重构健康相的电流工作点，实现抑制短路电流的同时兼顾转矩的平稳输出。 | ||||||
| 42 | 一种三单元对称平衡的分时复用式磁悬浮开关磁阻电机 | CN202311000057.7 | 2023-08-09 | CN117040150A | 2023-11-10 | 黄永红; 何昕玥; 袁野; 孙猛; 杨帆; 刘丹 |
| 本发明提出一种三单元对称平衡的分时复用式磁悬浮开关磁阻电机，由三个8/4U形双凸极单元组成，其中8/4U形双凸极单元1、2结构相同且镜像对称，8/4U形双凸极单元3的定、转子铁芯轴向长度为8/4双凸极单元1、2的两倍且转子在空间上错位22.5°机械角度。相较于传统磁悬浮开关磁阻电机，本发明通过三个8/4U形双凸极单元协同控制，在实现转矩和悬浮力解耦的基础上，三单元结构可减少不平衡力矩的影响，在运行过程中电机转矩及悬浮力始终左右对称分布。电机采用的轴向磁通路径还可进一步降低磁场分布的不均匀性，显著降低电机运行时的振动和噪声。该类电机可适用于需要高精度、高稳定性和低振噪要求的场合，如车载飞轮电池等。 | ||||||
| 43 | 轴向间隙马达 | CN202110296651.X | 2021-03-19 | CN113541423B | 2023-11-07 | 芳贺一昭; 金田敬右; 小森健祐; 伊东正朗 |
| 在轴向间隙马达中，转子具备沿着转子基座的周向而固定的多个转子芯和多个磁体，定子具备沿着定子基座的周向而固定的多个定子芯和卷绕于定子芯的线圈，磁体的N极与转子芯的分割面相对配置，磁体的S极与转子芯的分割面的另一方相对配置，转子芯的分割面隔着磁体与定子芯的分割面相对配置。 | ||||||
| 44 | 一种双动子直线电子模组及加工装置 | CN202310973628.9 | 2023-08-03 | CN116995883A | 2023-11-03 | 彭瑞 |
| 本申请涉及一种双动子直线电子模组及加工装置，其包括底座、两个动子和连接座，两个所述动子均滑移设置在所述底座上，所述连接座设置在所述动子上；所述连接座上设置有同步机构，所述同步机构包括同步杆、同步块、连接块和转动组件，每个所述连接座上均设置有所述同步杆，所述同步块设置在所述同步杆上；每个所述连接座上均设置有所述连接块，所述连接块上开设有放置另一个所述连接座上所述同步杆的通孔，所述通孔的侧壁上开设有供所述同步块滑移的第一滑槽，所述连接块上开设有与所述第一滑槽连通的同步槽；所述转动组件设置在所述连接座上，且所述连接块与所述转动组件连接。本申请具有提高适用范围的效果。 | ||||||
| 45 | 轴向间隙马达 | CN202110405592.5 | 2021-04-15 | CN113541340B | 2023-11-03 | 金田敬右; 芳贺一昭; 高桥利光; 高泽真由美; 野村卓也; 佐野新也; 朝永岳志; 高马久典; 柳生泰秀; 小森健祐; 平野龙彦; 伊东正朗; 胁本裕章 |
| 一种轴向间隙马达，其中，转子具备沿着转子基座的周向固定的多个转子芯，定子具备沿着定子基座的周向固定的多个定子芯和卷绕于定子芯的线圈，转子芯的端面与定子芯的端面配置成以相互露出的状态相对。 | ||||||
| 46 | 一种无源多动子环线电机驱动控制系统及其控制方法 | CN202310888383.X | 2023-07-19 | CN116961516A | 2023-10-27 | 邹继斌; 张晓峰; 徐永向; 张文韬; 肖利军 |
| 一种无源多动子环线电机驱动控制系统及其控制方法，属于电机技术领域。定子总成上有导轨及位置传感器，直线段定子及弧线段定子通过导轨与动子滑动，每个动子均通过控制系统进行数据采集后控制。方法如下：选取机械零点后对定子编号；当动子一侧与机械零点重合时，定义此时动子的位置为0；主控制器将动子位置融合后计算动子全局位置；生成动子路径；生成动子运行的参考电流；将参考电流和全局位置发给线圈电流控制器；线圈电流控制器判断线圈与动子是否耦合；比较电流指令与实测线圈电流，控制功率器件开或关，实现线圈电流的跟踪控制。本发明实现了单段定子上多个动子的独立驱动，满足了工业生产领域对多动子环线电机驱动控制的要求。 | ||||||
| 47 | 一种轴向磁场磁通切换式横向磁通永磁电机 | CN201910062287.3 | 2019-01-23 | CN110034649B | 2023-10-27 | 刘成成; 王东阳; 汪友华 |
| 本发明为一种轴向磁场磁通切换式横向磁通永磁电机，该电机包括多个单相电机模块，多个单相电机模块采用同轴径向嵌套和/或同轴轴向组合，不同相单相电机模块之间相互错开电角度；每单相电机模块为单定子单转子结构或单定子双转子结构或双定子单转子结构；每个单相电机模块均包括异型定子铁心、异型永磁体、转子、电枢绕组；M个异型定子铁心与M个异型永磁体沿周向交替排列构成磁通切换式圆环结构的定子，在圆环结构上存在环形凹槽，环形凹槽内安装电枢绕组；所述转子采用轴向磁场盘式结构，每个转子包括带有通孔的转子轭和转子凸极。该电机的永磁体设置在电机定子上，同时采用轴向磁通的构造方式，使得电机转矩密度得以提高。 | ||||||
| 48 | 轴向间隙马达 | CN202310858051.7 | 2021-04-15 | CN116914954A | 2023-10-20 | 金田敬右; 芳贺一昭; 高桥利光; 高泽真由美; 野村卓也; 佐野新也; 朝永岳志; 高马久典; 柳生泰秀; 小森健祐; 平野龙彦; 伊东正朗; 胁本裕章 |
| 一种轴向间隙马达，其中，转子具备沿着转子基座的周向固定的多个转子芯，定子具备沿着定子基座的周向固定的多个定子芯和卷绕于定子芯的线圈，转子芯的端面与定子芯的端面配置成以相互露出的状态相对。 | ||||||
| 49 | 一种滑动门用直线电机结构及其安装方法 | CN201810096274.3 | 2018-01-31 | CN108286385B | 2023-10-20 | 许姜德 |
| 本发明涉及一种滑动门用直线电机结构及其安装方法，包括控制组件和至少两个定子组件，控制组件两侧分别设置有至少一个定子组件，所述控制组件的至少一端与所述定子组件之间设置有至少一个滑动门最大行程调节构件。由此，可以大大增强滑动门用直线电机结构的行程适应性。 | ||||||
| 50 | 轮毂电机 | CN202310819042.7 | 2023-07-05 | CN116885909A | 2023-10-13 | 朱殿烨; 茅伟娜; 徐浩杰; 王胜超; 牛亚琪 |
| 本申请提供一种轮毂电机。轮毂电机包括轮毂构件、轮辋构件、径向电机及轴向电机，轮毂构件与轮辋构件连接，且轮毂构件与轮辋构件同时与径向电机及轴向电机连接；轴向电机位于径向电机的内侧，两者共同驱动轮毂构件旋转。径向电机与轴向电机集成在一起，提升电机转矩，增大峰值转矩的密度及效率；轴向电机设置在径向电机的内侧，节省电机的内部空间，缩小轮毂电机的尺寸。 | ||||||
| 51 | 一种轴向磁通多盘式潜油永磁同步电机 | CN202310786909.3 | 2023-06-29 | CN116885876A | 2023-10-13 | 刘兴旺; 马宝忠; 毕泗凤; 滕兴宝; 张俊华; 李学江; 卢明; 李慧; 马明璐 |
| 本发明公开一种轴向磁通多盘式潜油永磁同步电机，涉及潜油电机技术领域，包括：机壳，机壳呈圆柱状；主轴，主轴与机壳转动配合，主轴与机壳同轴；至少两个沿主轴的轴向间隔排列的电机单元，每个电机单元都包括多个沿主轴的轴向间隔排列的定子盘和多个沿主轴的轴向间隔排列的转子盘，且每个转子盘都位于相邻的两个定子盘之间，定子盘位于电机单元的端部或相邻的两个转子盘之间；转子盘与相邻的定子盘之间具有间隙；定子盘与机壳固连，转子盘固定套设在主轴上，定子盘和转子盘都与主轴同轴；转子盘的两面都设置有永磁体，定子盘的两面对称设置有线圈；油循环通道，油循环通道用于循环冷却油。本发明的转矩密度高、散热性能好。 | ||||||
| 52 | 基于齿槽插磁的轴向分相式磁力增强型两相高速开关磁阻电机 | CN202310807712.3 | 2023-07-04 | CN116885872A | 2023-10-13 | 孟彬; 王磊迪; 吴基玄; 张晨晨; 李胜; 阮健 |
| 本发明公开了一种基于齿槽插磁的轴向分相式磁力增强型两相高速开关磁阻电机，采用特殊的定转子齿面结构，在定子、转子齿槽中填入永磁体条，通过设计定转子齿面结构使定子齿对转子齿时的工作气隙磁通量增大，在定子齿对转子槽时的工作气隙磁通量减小，即增大了有效磁通，从而使电磁转矩提高。本发明结构简单、成本低，相比于其他电机，本发明提供的方案零部件数量少，且加工、装配均较为容易，制造成本低，有利于工业化的实际应用和大规模批量生产。 | ||||||
| 53 | 一种具有蓄电功能的节能环保的高效发电机 | CN202111635826.1 | 2021-12-23 | CN114257054B | 2023-09-26 | 郭晓云 |
| 本发明公开了一种具有蓄电功能的节能环保的高效发电机，包括动力装置、发电装置和蓄电装置，其特征在于，所述动力装置的一侧连接有发电装置，所述发电装置包括壳体一、转子一和转动机构，所述动力装置的一侧连接有壳体一，所述壳体一内固定连接有定子一，所述定子一内设置有转子一，所述转子一的两端均设置有转动机构。有益效果：通过设置的圆槽和小于圆槽的轴承，可以使轴承可以在圆槽内活动，通过设置的径向电磁铁、轴向电磁铁和转盘，使转子二在通过转子一转动的时候带动转轴一转动而转动，从而通过切割定子二的磁感线产生电流，通过径向电磁铁控制转轴一的径向位置，通过轴向电磁铁和转盘控制转轴一的轴向位置，使转轴一磁悬浮。 | ||||||
| 54 | 电机的无感控制方法及装置 | CN202311085708.7 | 2023-08-28 | CN116800133A | 2023-09-22 | 余顺周 |
| 本申请提出了一种电机的无感控制方法及装置，该方法包括：获取第一检测电流和第二检测电流，该第一检测电流为检测到流经第一定子的电流，第二检测电流为检测到流经第二定子的电流；根据第一检测电流计算第一转子的第一转速，根据第二检测电流计算第二转子的第二转速；以及根据目标差值控制目标电流，以使第一转子与第二转子同步，目标电流为第一定子和/或第二定子的输入电流，目标差值为第一转速与第二转速的差值。本申请通过检测流经定子的电流来估算该定子对应的转速，进而在第一转子与第二转子之间的转速不相等时，通过调节定子的输入电流使第一转子与第二转子同步，从而实现在无传感器的情况下对电机的精准控制，提高电机效率。 | ||||||
| 55 | 同轴可反转轴向磁通电机及无人机 | CN202210250543.3 | 2022-03-15 | CN116800042A | 2023-09-22 | 赵旭; 缪冬敏; 狄玉涛; 石磊 |
| 提供了同轴可反转轴向磁通电机及无人机。该同轴可反转轴向磁通电机包括：第一转子(12)和第一定子(13)，所述第一定子(13)包括第一印制电路板(133)，所述第一印制电路板(133)包括第一线圈(135)；第二转子(22)和第二定子(23)；以及壳体(3)，在轴向(A)上，所述第一定子(13)和所述第二定子(23)位于所述第一转子(12)和所述第二转子(22)之间，所述第一转子(12)经由第一轴(111)可转动地支撑于所述壳体(3)，所述第二转子(22)经由第二轴(211)可转动地支撑于所述壳体(3)，所述第一转子(12)和所述第二转子(22)能够彼此独立地转动。 | ||||||
| 56 | 一种发电轮毂电机系统及其处理方法 | CN202310812838.X | 2023-07-04 | CN116800013A | 2023-09-22 | 夏朝胜; 崔同判 |
| 本发明公开一种发电轮毂电机系统及其处理方法，属于轮毂电机技术领域，包括控制模块、蓄电池、主轴和设置在所述主轴上的两电机模块，所述电机模块包括固定在所述主轴上的定子绕组和转动设置在所述主轴上的转子缸体，所述转子缸体的内壁上沿周向设置有若干交错的磁极，两所述转子绕组分别通过充电线路、放电线路与所述蓄电池电连接，所述定子绕组上设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器、所述充电线路和所述放电线路均与所述控制模块电连接；本发明可以根据实际情况切换两电机模块的工作模式，能够对车辆行驶的多余动能进行回收利用，还能够切换成双电动机的运转模式，行驶动力更强。 | ||||||
| 57 | 一种基于轴向双定子/双转子结构的永磁同步电机 | CN202311027902.X | 2023-08-16 | CN116760252A | 2023-09-15 | 瞿广宇; 刘伟; 荆海莲; 黄洪全; 邓康强 |
| 本发明的目的在于提供一种基于轴向双定子/双转子结构的永磁同步电机，包括：轴向双定子结构，具有同轴相连的定子Ⅰ和定子Ⅱ，定子齿由数量相等且一对一交错排布的分隔齿和绕组齿组成，定子齿数Zst为10的正整数倍，定子Ⅰ和定子Ⅱ中的各定子中的定子绕组形成三激励式联合绕组；轴向双转子结构，具有同轴相连的转子Ⅰ和转子Ⅱ，转子极对数pr与定子齿数Zst之间的关系满足Zst=2(pr±3v)，v为正整数，转子Ⅰ中的永磁极与转子Ⅱ中的永磁极的极性相反；三激励式联合绕组中各相定子绕组同时与一多相交流电源和一直流电源相连，该多相交流电源的相数为5的正整数倍，工作时该多相交流电源和该直流电源同时向各定子绕组注入交流激励和直流激励。 | ||||||
| 58 | 一种新型三自由度平动作动器 | CN202310975929.5 | 2023-08-04 | CN116760251A | 2023-09-15 | 陈凡; 赵利达; 杨炜; 潘杰; 孟瑾; 浦栋麟 |
| 本发明涉及一种新型三自由度平动作动器。本发明包括支撑座；驱动座；XY向驱动机构，包括分别与驱动座相连的X向电磁作动单元和Y向电磁作动单元；Z向驱动机构，包括与驱动座相连的Z向电磁作动单元；X向电磁作动单元和Y向电磁作动单元均包括：第一动子组件，包括第一动子铁芯以及第一永磁铁；两个第一定子组件，包括第一定子铁芯、第一定子线圈，通过第一动子组件带动被控对象沿XY向平移；Z向电磁作动单元包括：第二动子组件，包括第二动子铁芯、第二永磁铁；两个第二定子组件，包括第二定子铁芯、第二定子线圈，通过第二动子组件带动被控对象沿Z向平移。本发明能够实现被控对象在X、Y、Z三个方向的稳定运动以及精密位置控制。 | ||||||
| 59 | 一种集成轴向磁通反向电机的混合动力驱动装置 | CN202310688660.2 | 2023-06-12 | CN116633106A | 2023-08-22 | 刘欣; 郭晓敏 |
| 一种集成轴向磁通反向电机的混合动力驱动装置，属于永磁电机领域。本发明主要包括：盘式永磁型定子，复合调制环转子，环式定子，盘式转子，盘式定子。环式和盘式定子均由铁心和绕组组成；盘式永磁型定子由铁心和绕组及定子齿上NS交替分布的永磁体组成；复合调制环转子由调制环，周向齿上NS交替分布的永磁体及转子轴组成；盘式转子由支撑架、转子轴和NS交替分布的永磁体组成；盘式转子轴和发动机输出轴，车轮驱动轴和复合调制环转子轴均通过离合器相连；车轮驱动轴提供动力。本发明能实现电动、发动机、混动、能量回收和纯发电等工作模式，较传统行星传动混动系统，具有结构紧凑、稳定性高、无机械摩擦损耗、高转矩密度/效率等特点。 | ||||||
| 60 | 一种感应子和永磁磁场调制混合磁场无刷双馈电机及应用 | CN202310564898.4 | 2023-05-19 | CN116581950A | 2023-08-11 | 刘龙建; 于克训; 谢贤飞; 张明; 饶波; 刘志坚; 郭成; 孙向飞 |
| 本发明公开了一种感应子和永磁磁场调制混合磁场无刷双馈电机及应用。所述电机在感应子电机转子和定子的气隙中增加永磁转子，并在定子电枢中增加一套绕组作为控制绕组，原感应子电机中与转子对应的绕组作为双馈电机的功率绕组；感应子电机的转子作为调磁环转子，和永磁转子以及控制绕组构成永磁磁场调制电机，感应子电机与永磁磁场调制电机共同构成无刷双馈电机。本电机同时具有效率高和功率绕组电压可调的优点，可应用于变速恒频风力发电系统和混合动力系统等领域。 | ||||||
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