子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种架空线维保作业系统及作业方法 | CN202410322699.7 | 2024-03-20 | CN117937313B | 2024-05-31 | 田裕夫; 孔柯柯; 张会源; 刘润卿; 周峰; 李维宁; 卿东; 颜艇; 刘国庆; 梅鑫 |
| 2 | 一种高压输电线路预防性除冰机器及方法 | CN202311639546.7 | 2023-12-01 | CN117578325B | 2024-05-31 | 张宇; 窦银科; 林泽堃; 黄巨澜; 左广宇; 孙海涛; 寇立伟; 王进; 郭栋梁 |
| 3 | 一种基于物联网的智能安防装置 | CN202311380586.4 | 2023-10-24 | CN117438943B | 2024-05-31 | 袁翔; 段玉 |
| 4 | 一种跨越架地脚调整辅助作业装置 | CN202410487505.9 | 2024-04-23 | CN118100016A | 2024-05-28 | 许洪波; 徐林岩; 赵丛丛; 吕春晖; 刘栋; 范新广; 陈鹏; 董丽丽; 张改华; 李冬冬; 韩勇; 林泽楠; 陈金亮; 李鹏; 赵庆新; 张建; 邹尊强; 李振玲 |
| 本发明属于跨越架施工技术领域。公开一种跨越架地脚调整辅助作业装置，包括：壳体；夹持扳头，连接在壳体的端部，且内壁被配置为夹持地脚调平螺母；驱动单元，连接在壳体上，驱动单元的输出端与夹持扳头的外壁传动连接；高度获取单元，连接在壳体上，被配置为获取地脚调平螺母的距地高度信息，并发送距地高度信息至驱动单元内的判断模块。本发明能够实现在对地脚调平过程中，利用高度获取单元实时获取地脚调平螺母的距地高度信息，并且对比距地高度信息与预设信息，当距地高度信息与预设信息相等时，驱动单元停止工作，保证地脚调平螺母位于预设高度，该过程使得地脚调平螺母调整操作简单高效，同时减少人工调平存在的误差。 | ||||||
| 5 | 架空线路鸟巢清理方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202410240243.6 | 2024-03-04 | CN118100013A | 2024-05-28 | 黄小龙; 林丽红; 郭德孺; 石基; 方祎; 林彩燕; 王海燕; 周俊宏 |
| 本发明公开了一种架空线路鸟巢清理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标鸟巢相对应的红外图像，并基于所述红外图像确定与所述目标鸟巢相对应的活体信息；基于所述活体信息和所述红外图像确定与鸟巢清理工具相对应的作业信息，其中，所述作业信息包括工具位置、鸟巢金属信息和鸟巢大小；基于所述作业信息和所述红外图像控制所述鸟巢清理工具对所述目标鸟巢进行清理。基于上述技术方案，通过获取与目标鸟巢相对应的红外图像，并根据红外图像确定作业信息，进而基于作业信息对目标鸟巢进行清理，可以适应不同场景下的作业环境，提高了鸟巢的清理效率。 | ||||||
| 6 | 一种交直流混联电力线路故障维修预警方法 | CN202410310863.2 | 2024-03-19 | CN117911011B | 2024-05-28 | 柴纪强; 薛士敏; 刘洪 |
| 本发明公开了一种交直流混联电力线路故障维修预警方法，涉及电力故障检测技术领域，包括：在监测周期内采集交直流混联电力线路工作状态时的电压、电流、温度以及噪声数据；对预处理后的数据进行特征提取，包括统计特征、时频特征以及频域特征；建立模糊模型，设定模型输出为故障概率；对每个监测周期收集到的数据进行模糊处理后得到每个特征数据的隶属值矩阵，将所有特征数据的隶属值矩阵结合形成第一隶属值矩阵，并与每个特征数据对应的权重结合得到第二隶属值矩阵；根据第二隶属值矩阵中每个评价结果的具体隶属值确定评估结果，根据评估结果进行相应的维修预警。本发明实现了更准确、可靠、及时的交直流混联电力线路故障维修预警。 | ||||||
| 7 | 一种全能型故障指示器安装工具及其使用方法 | CN202111432636.X | 2021-11-29 | CN114336402B | 2024-05-28 | 张丁丁; 王思文; 王新新; 闫哲理; 王鹏 |
| 本发明公开了一种全能型故障指示器安装工具及其使用方法，其中一种全能型故障指示器安装工具包括托架、固设于托架顶端的弹性件，以及滑动连接于托架顶端且相对设置于弹性件两侧的两夹持组件；一种全能型故障指示器安装工具的使用方法包括以下步骤：首先，通过夹持件调节两夹持组件之间的距离；然后，通过调节件调节夹持组件顶端至托架顶端之间的距离；紧接着，将故障指示器上的压簧钩挂于防脱挂钩上，进而完成故障指示器的安装。本发明通过调节夹持组件之间的距离和高度，能够适应不同厂家，不同尺寸的故障指示器，实用性强，同时无需频繁更换安装工具，提升工作效率。本发明适用于电力局、通信局等电力机构，用于安装故障指示器。 | ||||||
| 8 | 一种地电位全地形带负荷作业专用工具 | CN202110418456.X | 2021-04-19 | CN113328373B | 2024-05-28 | 洪盟忠; 方利剑; 方宏; 徐伟; 伊晓阳; 韦胜喜; 任凌磊; 牟传明; 郑富财; 张林巧; 姜瑶瑶; 张嘉诚 |
| 本发明提供了一种地电位全地形带负荷作业专用工具，其解决技术问题的技术方案包括旁路引流装置、提升装置、固定装置；所述提升装置在低位连接旁路引流装置并将旁路引流装置提升至高位，固定装置对旁路引流装置在提升装置作用下移动至高位后的位置进行固定；本发明不受施工作业环境的局限，使用方便，造价低，可以很好的提高作业效率以及安全性。 | ||||||
| 9 | 导线巡检装置控制方法、装置、系统、设备及介质 | CN202410195966.9 | 2024-02-22 | CN118074332A | 2024-05-24 | 彭子平; 杨帆; 田小东; 易淑智; 马涛; 袁翔; 王梓宁; 郭堃; 蔡剑勇; 杜海; 贾恒杰; 黄宗鑫; 曾国翔; 刘小情; 丘仙兵 |
| 本发明公开了一种导线巡检装置控制方法、装置、系统、设备及介质，涉及电网技术领域。该方法包括：基于指令发送方的操控优先级，响应于所述指令发送方的控制指令；所述指令发送方包括驾乘操作手柄、地面遥控器和应急手柄中任一项；所述控制指令用于对导线巡检装置进行控制；对所述控制指令进行解析，得到解析指令；所述解析指令包括巡检动作；将所述解析指令发送给导线巡检装置的运动模块，以使所述运动模块执行相应巡检动作。通过上述技术方案，实现对导线巡检装置的智能灵活控制，提高导线巡检的高效性和安全性。 | ||||||
| 10 | 一种用于架空地线的电磁脉冲无人机除冰装置及方法 | CN202410115511.1 | 2024-01-29 | CN118074050A | 2024-05-24 | 吴田; 柏洋; 梁书嘉; 谷桐; 吴滨帆; 张雨秋; 金迪 |
| 本发明公开了一种用于架空地线的电磁脉冲无人机除冰装置及方法，包括无人机本体，无人机本体外部设置四个旋翼，无人机本体的底部安装有除冰装置控制箱，除冰装置控制箱内置除冰装置控制电路、热力融冰电路、电源和融冰剂存储箱；除冰装置控制箱底部连接有两组机械夹具，机械夹具之间连接有热风机出气口与融冰剂喷洒口；除冰装置控制箱底部连接有固定夹板，固定夹板内侧连接有电磁脉冲线圈；固定夹板上端连接螺旋丝杆；除冰装置控制箱底部连接有固定卡扣，固定夹板两侧安装红外传感器；通过无人机将除冰装置送上架空线路进行线路除冰。解决了人工除冰安全性差、直流融冰操作复杂对架空地线防雷能力影响的问题。 | ||||||
| 11 | 一种用于供电线路的处理机构 | CN202410472763.X | 2024-04-19 | CN118074011A | 2024-05-24 | 李大龙; 王庆; 孙衍伟; 王超; 柳晓; 胡茂凯 |
| 本发明属于电网维护技术领域，具体公开了一种用于供电线路的处理机构，包括底板、上清理筒和下清理筒，以及固定连接在底板底部用于与无人机上方连接的安装板，上清理筒和下清理筒上均设有用于清理线缆的清理机构，底板顶部两侧均固定连接有下支撑座，下支撑座内侧均转动连接有下驱动辊，下支撑座上方均设有上支撑座，上支撑座内侧均转动连接有上驱动辊，上支撑座侧壁设有用于驱动两个上驱动辊旋转的驱动机构，本发明通过上述结构的相互配合，可以快速将异物处理设备自动安装和拆卸在供电线路上，无需维护人员爬高将异物处理装置安装在电缆上，不仅省时省力，而且大大提高维护过程中的安全性能。 | ||||||
| 12 | 一种收紧导线工具及方法 | CN202410230919.3 | 2024-02-29 | CN118074007A | 2024-05-24 | 彭新立; 刘楠; 李继森; 胡民; 吕凤鸣; 高子龙; 宋国鑫; 孟宇静; 赵磊; 邓福林; 王凯; 于少理; 沈小伟; 齐国华; 冯国宸; 彭新义; 张勇 |
| 本发明涉及电力线路检修领域，具体涉及一种收紧导线工具及方法。包括，电杆固定抱箍、绝缘杆和伸缩部件，所述电杆固定抱箍用于环抱在电杆上；绝缘杆，用于保持最小有效绝缘长度并拉紧导线，所述绝缘杆第一端连接所述电杆固定抱箍；所述伸缩部件设置在所述绝缘杆第二端，用于收紧或放松导线。解决作业人员安装承力绳套时环抱电杆损伤个人防护用具和绝缘紧线器最小有效绝缘长度不易控制的问题。 | ||||||
| 13 | 一种用于电缆安装的辅助装置 | CN202410134956.4 | 2024-01-31 | CN118074005A | 2024-05-24 | 郑宏民; 郑郭之; 郑雅兮; 郭璀; 闵立群; 张毅; 黄成平; 吴海峰; 陈泉 |
| 本发明公开了一种用于电缆安装的辅助装置，属于辅助装置领域，包括电缆本体，电缆本体的下方设有固定机构，且固定机构包括固定座、双向调节螺纹杆、活动杆和夹板，双向调节螺纹杆通过两端的第二转动杆活动连接在固定座的顶面内，设置的固定机构和支撑调节机构的配合使用，通过固定机构对电缆本体固定后，再通过支撑调节机构将电缆本体移动至合适的高度位置上，可在电缆本体安装在电线杆之间时，对电缆本体起到一个辅助架线的作用，使得施工人员在安装电缆本体时无需将电缆本体携带至高处，进而不仅可以避免安全隐患的出现，且也防止携带电缆本体时出现脱落的问题，以达到方便电缆本体进行安装的目的，并提高了工作效率。 | ||||||
| 14 | 一种基于无人机的导线作业设备投放与收回系统及方法 | CN202211399552.5 | 2022-11-09 | CN118074001A | 2024-05-24 | 陈颖; 施东杰; 周嘉玮; 张宏范 |
| 本发明提供了一种基于无人机的导线作业设备投放与收回系统及方法，该系统包括：无人机，机载导线作业设备和遥控装置；其中：无人机用于挂载机载导线作业设备；机载导线作业设备用于对目标导线进行巡检维护作业；通过遥控装置的控制，无人机将机载导线作业设备携带至目标导线上进行投放或无人机将机载导线作业设备从目标导线上进行收回；该系统结构简单，操作便利，通过该系统可以有效解决导线作业设备投放、收回及越障困难的问题，大大提高导线作业效率，并且减少了现场高空作业人员的投入数量，降低劳动强度及成本，同时，也提高了导线作业的安全性，避免了线路事故导致停电，有助于提升电网的稳定性。 | ||||||
| 15 | 一种无人机输电杆塔作业空间视点规划方法及系统 | CN202311025390.3 | 2023-08-15 | CN118067121A | 2024-05-24 | 祝文姬; 欧发斌; 祁红涛; 卓浩泽; 纪硕磊; 邹林; 刘旭; 王乐; 卢万里; 张龙飞; 潘信; 陈绍南 |
| 本发明涉及电网技术领域，具体为一种无人机输电杆塔作业空间视点规划方法及系统，包括，根据巡检内容对输电杆塔模型进行语义划分；基于语义划分结果选择输电塔的视点；基于所选择的视点进行路径规划以得到无人机的巡检路径。本发明提供的方法能根据巡检内容对输电杆塔模型进行语义划分，能够根据巡检内容结合具体的输电杆塔进行语义划分，提高后续控制无人机的准确性；基于语义划分结果选择输电塔的视点，能够确定无人机控制的基础；基于所选择的所述视点进行路径规划以得到无人机的巡检路径，能够实现高效的无人机控制。 | ||||||
| 16 | 航空警示球高空安装机械化装置及施工方法 | CN202410406613.9 | 2024-04-07 | CN118062779A | 2024-05-24 | 曹真源; 何国武; 张新; 华伟; 彭忠源; 廖新育; 张祎; 胡昕; 徐珊; 曹若愚; 扎西嘉措; 胡玥; 鲁尔杰 |
| 本发明公开了一种航空警示球高空安装机械化装置及施工方法，涉及高空作业车技术领域；该种航空警示球高空安装机械化装置，包括：高空作业的综合作业车、走线机器人、智能绿色牵引装置和装载智能化作业监控应用软件的远程控制端装置。本发明通过高精度北斗定位模块对综合作业车进行位移精度控制，通过高清数字摄像头对工作人员的状态和航空警示球的安装情况进行监控，通过综合作业车承载工作人员和航空警示球，降低工作人员在航空警示球装配过程中的体力消耗，提高工作人员在工作过程中的安全性，给工作人员供给一个更加安全的工作环境，对于工作人员的技术经验要求相对降低，提高航空警示球装配的效率。 | ||||||
| 17 | 无人机取电装置 | CN202410238523.3 | 2024-03-01 | CN118062293A | 2024-05-24 | 洪华杰; 骆彦廷; 蒋桂林; 张萌; 唐邓清; 程中海 |
| 本发明实施例提供了一种无人机取电装置。无人机取电装置包括：安装台；导向结构，包括相互连接且交叉设置的第一导向部和第二导向部，第一导向部和第二导向部设于安装台上，并且于远离安装台的一侧形成扇形导向空间，扇形导向空间具有顶轴区，顶轴区形成于第一导向部和第二导向部的交叉设置处；顶轴区用于容置电缆；第一抓手和第二抓手，第一抓手于第一导向部的一侧活动连接安装台，第二抓手于第二导向部的一侧活动连接安装台；第一抓手和第二抓手可相对导向结构往复运动，在交叉设置处相互连接并锁定电缆。无人机取电装置通过设置导向结构并配合第一抓手和第二抓手实现了无人机在锁定高压架空电缆，从而实现了无人机与高压架空电缆的顺利对接。 | ||||||
| 18 | 一种输电巡检无人航空器 | CN202410504181.5 | 2024-04-25 | CN118062291A | 2024-05-24 | 曲烽瑞 |
| 本发明公开了一种输电巡检无人航空器，属于飞行器技术领域，机身沿一参考轴线延伸设置，其内部设有摄像组件，摄像组件的一部分能够外露于机身的其中一端，机臂能够带动驱动装置相对机身摆动，机臂处于巡航模式时，机臂驱使驱动装置靠近并连接于机身的尾端，驱动装置位于该无人航空器的重心的下方，有利于提升飞行操控性，飞行速度越快，机身与水平面之间的夹角越小，机身的风阻越小，机臂处于悬停模式时，驱动装置位于该无人航空器的重心的上方，这有利于提升飞行稳定性，悬停更稳定。 | ||||||
| 19 | 一种运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置 | CN202311709844.9 | 2023-12-13 | CN118062274A | 2024-05-24 | 黄明德; 邹林; 刘旭; 祝文姬; 卓浩泽; 王乐; 农宇; 商琼玲; 党巍; 罗毅; 潘信; 韦维; 吕承霖; 王驰; 黄鑫; 李兴 |
| 本发明涉及无人机运输技术领域，特别是一种运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其包括无人机本体、位于无人机本体下方且水平设置的第一平台和第二平台、设置于第一平台上的起吊单元、位于第一平台下表面的第一电机、与第一电机连接的夹持单元、设置于第二平台下表面的驱鸟单元，以及连接驱鸟单元和起吊单元的传动单元。本发明的有益效果为通过将紧固螺栓机器人与起吊绳的一端固定连接以及对运输中的紧固螺栓机器人进行夹持固定，有效的保证了运输过程中的稳定，另一方面通过设置的两组驱鸟单元能够始终对靠近鸟类进行声光的双重驱赶作用，以保证紧固螺栓机器人能够稳定准确的到达目标位置进行作业，进一步提高紧固螺栓机器人的工作效率。 | ||||||
| 20 | 一种输电巡检混合翼无人航空器 | CN202410503809.X | 2024-04-25 | CN118062273A | 2024-05-24 | 曲烽瑞 |
| 本发明公开一种输电巡检混合翼无人航空器，包括机身、机翼和驱动装置；机身内设有摄像装置；驱动装置包括均设于机身的第一驱动部件和第二驱动部件，第一驱动部件的旋转面平行于参考轴线，第二驱动部件转动连接于机身；机翼的数量包括两个，每个机翼的根部均转动连接于机身，机翼具有展开以及折叠状态，当机翼由展开状态切换至折叠状态时，机翼朝其前缘方向摆动以使机翼的翼尖靠近机身的参考轴线；当机翼处于展开状态时，两个机翼的翼展方向共线，第一驱动部件位于机翼的前缘侧，第二驱动部件位于机翼的后缘侧；本无人机的机翼可以折叠，保证无人机起降稳定，可以准确到达勘查位置、进行勘查作业，确保巡检工作的连贯性和完整性。 | ||||||
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