子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种外参标定方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 | CN202111491917.2 | 2021-12-08 | CN114359400B | 2024-12-17 | 李文豪; 庞建新; 熊友军 |
| 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种外参标定方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取第一点云数据，并根据所述第一点云数据确定z轴平移参数；其中，所述第一点云数据为机器人的深度相机采集的地面的点云数据；获取第二点云数据和第三点云数据，并根据所述第二点云数据和所述第三点云数据确定x轴平移参数、y轴平移参数和旋转参数；其中，所述第二点云数据为所述深度相机采集的垂直相交墙面的点云数据，所述第三点云数据为所述机器人的激光雷达采集的所述垂直相交墙面的点云数据。通过本申请，无需借助于特定标定物，仅依靠地面和墙面即可进行外参标定，便利性极佳，利于进行大范围推广与使用，满足实际使用的需要。 | ||||||
| 82 | 车载移动测量系统中的相机外参标定方法、装置和系统 | CN202010168052.5 | 2020-03-11 | CN113393528B | 2024-12-17 | 李勇 |
| 本发明公开了车载移动测量系统中的相机外参标定方法、装置和系统。所述方法包括：对点云数据与图像数据中的至少两张图像进行同名要素匹配，得到同名要素组合，从同名要素组合中匹配出两两图像包括的同名要素点对；针对同名要素点对，根据相机相对于惯导的设定位姿和拍摄图像时惯导在世界坐标系中的位姿，将第一要素点反投影到点云数据中得到反投影点，将反投影点投影到第二要素点所在图像，得到投影点，确定投影点与第二要素点的距离；判断距离的平均值是否低于误差阈值；若否，按照预设规则改变设定位姿，直至平均值低于误差阈值，将当前设定位姿作为相机外参的标定结果。能够实现车载移动测量系统中的相机外参的自动标定，且标定准确度高。 | ||||||
| 83 | 一种评价炉缸工作状态的方法 | CN202411146626.3 | 2024-08-20 | CN119129897A | 2024-12-13 | 师青; 徐纪山; 宋建忠; 赵雪斌; 王志军; 唐顺兵; 李壮年; 巩黎伟; 申海峰 |
| 本发明涉及一种钢铁冶金高炉炼铁领域，一种评价炉缸工作状态的方法通过大量高炉运行数据，分析计算量化出炉芯温度、炉缸测温温度均匀性和炉腹煤气指数权重，建立其与圆周活跃指数的相关性。并根据炉况运行情况，分析计算获取圆周活跃指数基准值。建立判定炉缸工作状态的圆周活跃指数划分区间规则。及时给高炉操作者提供量化的高炉工作状态评价模式，为高炉操作调剂提供依据，保持炉缸工作状态良好，保持炉况长周期稳定顺行，实现高炉安全、长寿、高效、稳定生产。 | ||||||
| 84 | 一种基于激光扫描的曲面控制线识别方法 | CN202410965180.0 | 2024-07-18 | CN119123973A | 2024-12-13 | 李春毅; 马浩鹏; 石立鹏; 贝玉成; 王钦国; 郭浩飞; 施镐; 刘志雄; 高俊娟; 曾永晖; 赵旭东; 王瑶; 刘凯 |
| 本发明涉及一种基于激光扫描的曲面控制线识别方法，采用柔性塑料板作为扫描识别点的承载物，柔性塑料板可随被识别物表面形状变形，良好的进行贴敷；此外扫描识别点采用中间厚边缘薄的结构，是为了即可以保持识别装置具有一定的刚度，又可以适应曲面，随表面形状贴敷；此装置制作材料简单、成本较低，安装方便，可减少人为读数及设备操作不当带来的误差影响，极大提高线形测量精度和效率，有效指导生产制造及桥址现场架设，进一步提高产品质量，缩短项目整体工期。 | ||||||
| 85 | 屏幕定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | CN202410193912.9 | 2024-02-21 | CN118397078B | 2024-12-13 | 曹长刚; 郑永勤; 罗钦瀚 |
| 本申请应用于图像处理技术领域，公开了一种屏幕定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：获取摄像机拍摄的图像数据，调用直线检测模型检测出图像数据中各直线段以及调用目标区域检测模型检测出图像数据中的各矩形区域；根据各矩形区域、各直线段以及各直线段之间的潜在交点，从图像数据中确定至少一个候选闭合区域，并分别确定各候选闭合区域的闭合面积和候选闭合区域上各候选直线段之间的平行度；基于各候选闭合区域各自对应的闭合面积和平行度分别确定各候选闭合区域的候选值；在各候选闭合区域中选择候选值最大的候选闭合区域作为目标屏幕区域。本申请旨在解决在拍摄背景复杂的情况下，难以准确定位电子屏幕的区域的技术问题。 | ||||||
| 86 | 图像渲染方法、装置及电子设备 | CN202111452005.4 | 2021-11-30 | CN114155338B | 2024-12-10 | 李珅 |
| 本公开关于一种图像渲染方法、装置及电子设备，能够提高图像渲染的真实性，提高视觉体验；涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取背景图像对应的玻璃材质的待渲染对象；其中，所述待渲染对象是要在所述背景图像上添加的虚拟的对象；根据所述待渲染对象的三维模型，确定所述待渲染对象的虚拟厚度；其中，虚拟厚度用于表征待渲染对象从光线入射到出射之间的厚度；确定光线通过具有所述虚拟厚度的所述三维模型照射在所述背景图像上时，所述待渲染对象的渲染颜色；所述渲染颜色是背景图像在待渲染对象上呈现的颜色；根据所述渲染颜色渲染所述待渲染对象，将渲染后的待渲染对象显示在所述背景图像上。 | ||||||
| 87 | 视觉惯性里程计模型的训练方法、位姿估计方法及装置 | CN202210195781.9 | 2022-03-01 | CN114612556B | 2024-12-06 | 潘友琦; 查红彬; 刘浩敏 |
| 本申请公开了一种视觉惯性里程计模型的训练方法、位姿估计方法及装置，其中，视觉惯性里程计模型的训练方法包括：将样本图像集中的相邻两帧样本彩色图像以及相邻两帧样本彩色图像之间所对应的样本IMU数据输入视觉惯性里程计模型，输出相邻两帧样本彩色图像所对应的两帧深度图像以及图像采集装置获取相邻两帧样本彩色图像时的估计位姿；基于相邻两帧样本彩色图像所对应的两帧深度图像、图像采集装置获取相邻两帧样本彩色图像时的估计位姿和相邻两帧样本彩色图像之间所对应的样本IMU数据，确定视觉惯性里程计模型的目标损失函数；利用目标损失函数，调整视觉惯性里程计模型的网络参数。上述方案，能够获得更鲁棒的位姿估计结果。 | ||||||
| 88 | 一种基于图像特征和三维点云技术的散料体积测量方法 | CN202111578028.X | 2021-12-22 | CN114419130B | 2024-12-06 | 王强; 闫生存; 周建; 李万洲; 田正宏; 徐孝彬; 何英建; 吴新泽 |
| 本发明公开了一种基于图像特征和三维点云的散料体积测量方法，包括：于铲车上固定设置三维激光雷达和数字相机，获得铲斗及其装载物全貌信息；点云数据的采集和预处理，通过滤波和聚类算法优化采集到的点云数据；融合图像和点云信息，标定激光雷达和数字相机之间的参数，将点云投影到像素平面，融合图像的直线特征和点云信息；获取基准平面；三角化散料表面点云，通过贪心三角化对降采样后的点云划分三角网格；计算体积：计算每一个三角网格对应的斜截三棱柱的体积，然后进行累加得到最终散料体积。本发明方法计算速度快，步骤简单，结果准确；通过采集铲斗的点云和图像信息，实现实时的体积计算，适于建筑工地等工矿复杂环境中的实时监测。 | ||||||
| 89 | 一种物品召回方法和装置 | CN202110290642.X | 2021-03-18 | CN113762535B | 2024-12-06 | 蒋权; 陈希 |
| 本发明公开了一种物品召回方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取历史数据，基于所述历史数据，使用至少两组召回策略中的每一个召回策略，分别确定待用户操作的一个或多个预召回物品以及所述预召回物品对应的召回分值；根据所述预召回物品、所述召回分值，分别建立每组召回策略对应的子任务模型；基于多任务学习方法，共同学习所有所述子任务模型，以确定所述召回权重的帕累托最优解；根据所述召回分值及所述召回权重的帕累托最优解，从所述预召回物品中确定出一个或多个召回物品。该实施方式多路物品召回的全面性及准确性。 | ||||||
| 90 | 一种数据监测方法及天然气计量的异常监测系统 | CN202410470414.4 | 2024-04-18 | CN118364401B | 2024-12-03 | 李立波; 刘爽; 习文军; 郝亚敏 |
| 本发明公开一种数据监测方法及天然气计量的异常监测系统，涉及燃气计量监测技术领域。本发明包括燃气表、监测分析端以及异常管理端，其中在同一个表集内根据燃气表上传的设备识别码以及不同采集时刻的累计燃气量得到每个燃气表在多个当前计量时段内燃气量分布以及具有相同燃气消耗分布特性的相关燃气表和对应的计量时段内燃气量分布；根据得到每个燃气表在多个当前计量时段内燃气量分布以及具有相同燃气消耗分布特性的相关燃气表和对应的计量时段内燃气量分布筛选出异常燃气表的设备识别码；向异常燃气表发送异常状态指令。本发明在不影响燃气表日常使用的状态下实现对众多燃气表的计量准确性异常监测。 | ||||||
| 91 | 一种类增量目标计数自我反思模型建立方法及装置 | CN202311771402.7 | 2023-12-20 | CN117746139B | 2024-11-29 | 姜胜芹; 李林飞; 邹星欣; 刘青山 |
| 本发明公开了一种类增量目标计数自我反思模型建立方法及装置，本发明首先对训练数据集中的图像进行预处理；然后构建类增量目标计数自我反思模型，包括全局感知增量回归分支、不确定性预估分支和自我反思机制；所述全局感知增量回归分支用于提取输入图像的全局特征，生成图像对应类别的预测密度图；所述不确定性预估分支用于保持稳定性的同时增强网络的可塑性，并使用该分支的输出作为正则化信号引导增量回归分支的学习过程；所述自我反思机制修正增量回归分支的输出，促进增量分支对旧类别知识的反思，增强模型输出密度图的准确性。本发明可以高效完成类增量目标计数任务，计数结果比现有技术更优。 | ||||||
| 92 | 一种像素级噪声校正联合去马赛克的图像处理方法及装置 | CN202210676473.8 | 2022-06-15 | CN115100035B | 2024-11-29 | 黄振立; 张肇宁; 王政霞; 刘清华 |
| 本发明涉及光学工程技术领域，特别是涉及一种像素级噪声校正联合去马赛克的图像处理方法及装置，本发明通过先单独对黑白通道的像素进行读出噪声校正，基于校正后的图像，分别对图像中黑白通道和彩色通道使用基于引导图像的去马赛克方法以及线性计算生成估计图像，再通过最小化代价函数转化得到优化图像，最后对所述优化图像进行迭代计算得到预期的图像；可满足针对彩色互补金属氧化物半导体(CMOS)相机中像素级噪声特征处理和精确计算图像的需求，精确获取彩色CMOS相机中多颜色通道图像。 | ||||||
| 93 | 一种数据安全的评估方法、评估系统及存储介质 | CN202210302499.6 | 2022-03-25 | CN114757501B | 2024-11-29 | 虞佳杰 |
| 本申请涉及一种数据安全的评估方法、评估系统及存储介质，涉及数据安全技术领域，其方法包括：获取操作者的操作指令信息以及操作者当前的单位时间平均心率信息；根据操作指令信息与预设的正确操作指令信息的比对结果形成第一评估值；根据操作者当前的单位时间平均心率信息是否落入至预设的操作者当前时段的单位时间心率区间范围的结果形成第二评估值；基于第一评估值及第二评估值并应用预设的评估公式分析获取最终评估值；根据最终评估值与预设的预警值的比较结果分析确定是否发送预警信息至负责人所持终端；若最终评估值大于等于预设的预警值则发送预警信息至负责人所持终端。本申请具有减少文件数据的负责人比对确认的工作量的效果。 | ||||||
| 94 | 时空标定方法、装置和存储介质 | CN202310012840.9 | 2023-01-05 | CN115908586B | 2024-11-26 | 印二威; 施忠臣; 刘康; 闫野; 谢良; 陈伟; 赵少楷; 白晓伟; 张皓洋 |
| 本申请公开了一种时空标定方法、装置和存储介质，涉及增强现实技术领域，用于AR设备中，AR设备中包括相机和惯性测量单元IMU，方法包括：根据相机获取得到的图像数据和IMU采集得到的IMU数据，获取IMU和相机的局部位姿；在扫描外部定位设备中的标识码时，根据标识码获取相机相对于标识码的相对位姿；获取相机的外参；获取外部定位设备的全局位姿；根据局部位姿、相对位姿、外参和全局位姿，对AR设备和外部定位设备进行时空标定进而获取时空标定参数。解决了现有技术中无法实现时空标定的问题，达到了可以对AR设备和外部定位设备进行时空标定，进而得到高精度的全局位姿，满足更多应用场景的效果。 | ||||||
| 95 | 一种数据整合控制方法 | CN202110954594.X | 2021-08-19 | CN114048933B | 2024-11-26 | 董艳玲; 张坤; 张培; 张丽; 张国敏; 王瑞宾; 张建勋; 王硕尧; 冯悦 |
| 本发明涉及一种数据整合控制方法，属于信息化方法技术领域。本发明的技术方案是：通过采用VBA开发程序，将危险源辨识表中的数据与另两张相关联的组织机构表和用户表的数据表相结合批量有序的拆分到系统所需的辨识部位表、风险点管理表、风险辨识及管控措施表以及用户排查清单表。本发明的有益效果是：有效的减少了数据收集过程中时间，降低了数据收集的错误率，大大缩短了系统的上线时间，具有广泛的推广使用价值。 | ||||||
| 96 | 运维处理方法、装置及电子设备 | CN202010695530.8 | 2020-07-17 | CN113962403B | 2024-11-26 | 周梦飒 |
| 本申请公开了一种运维处理方法、装置及电子设备，以至少决绝现有技术中存在的运维处理效率低、运维效果不佳的问题。所述运维处理方法包括：获取目标用户对运维对象的多个客户感知指标的指标值；基于预先训练的决策树模型和多个客户感知指标的指标值，确定目标用户产生各个客户感知指标对应的每种不满意原因的概率，决策树模型基于运维对象客户投诉样本数据和对应的标签训练得到，运维对象客户投诉样本数据包括运维对象的多个客户感知指标下的指标值，标签包括不满意原因及不满意原因对应的客户感知指标；根据运维对象和所述目标用户产生各个客户感知指标对应的每种不满意原因的概率，确定匹配的维系策略；基于所述匹配的维系策略进行运维处理。 | ||||||
| 97 | 一种大吨位伺服压力机主传动装置及其优化方法 | CN202411200618.2 | 2024-08-29 | CN118989215A | 2024-11-22 | 宋燕利; 武凯; 华林; 路珏; 杨真国 |
| 本发明涉及一种大吨位伺服压力机主传动装置及其优化方法，属于锻压装备技术领域，其中，该装置包括压力输出滑块以及与压力输出滑块连接的至少两组复合增力机构，其中：每组复合增力机构均包括驱动滑块、上连杆、三角肘杆以及下连杆，其中，上连杆的一端与驱动滑块铰接，另一端与三角肘杆的第一角端铰接；下连杆的一端与三角肘杆的第二角端铰接，另一端与压力输出滑块铰接；三角肘杆的第三角端与固定装置铰接；驱动滑块与伺服电机连接，以在伺服电机的带动下滑动。本申请可以解决现有压力机吨位和台面尺寸受限的问题。 | ||||||
| 98 | 人脸分割方法及其装置 | CN202210844711.1 | 2022-07-18 | CN115100216B | 2024-11-22 | 罗一衍 |
| 本申请公开了一种人脸分割方法及其装置，属于图像处理技术领域。该人脸分割方法包括：根据预先采集的三维人脸点云数据，构建可形变人脸模型；其中，所述可形变人脸模型中每个数据坐标点表示的人脸部位已标记；调整所述可形变人脸模型的形变参数，得到多个不同的三维人脸模型；将所述三维人脸模型分别投影为二维人脸图像；根据所述三维人脸模型与所述二维人脸图像之间的投影关系，以及所述可形变人脸模型中每个数据坐标点表示的人脸部位，对所述二维人脸图像进行分割处理。 | ||||||
| 99 | 一种突发事件应急预案桌面推演系统 | CN202210160154.1 | 2022-02-22 | CN114548927B | 2024-11-22 | 郑启燕; 李丽蓉; 马桂珍; 张文华 |
| 本申请公开了一种突发事件应急预案桌面推演系统，系统包括推演装置，推演装置设置有推演软件平台；其中，推演软件平台包括：基本信息管理模块，导调模块、推演模块和评估模块；基本信息管理模块，用于接收用户输入的录入信息，按照录入信息从数据库中调取对应的突发事件以及应急预案；导调模块，用于在桌面推演开始之后，接收用户输入的第一事件信息，加载突发事件的事件起因；推演模块，用于按照应急预案要求，接收用户输入的第一响应操作，直接响应事件起因；评估模块，用于确定本次响应的响应评分值。通过本申请，能够使用户直观地获取自身应急响应操作的有效性，提高应急人员的应急响应能力，增强了应急桌面演练的效果。 | ||||||
| 100 | 农事支持装置、方法和系统及记录介质 | CN202010616421.2 | 2013-06-25 | CN111815470B | 2024-11-19 | 船桥真俊 |
| 提供了涉及支持人员使得他/她可以确定最佳组合的植被的农事支持装置、方法和系统及记录介质。在上述农事支持装置中，接收单元，被配置为接收指定待栽培植物的指定。然后检索单元检索适合于构建指定植物的混植密生状态的植被组合的植被设计，以及输出单元，被配置为输出检索到的植被设计。当该装置进一步设置有用于评估检索到的植被设计的分数的评估单元时，输出单元可以输出与评估单元评估的分数相对应的植被设计。 | ||||||
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