| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于高压清洁设备的阀枪 | CN201680078919.X | 2016-03-23 | CN108698055B | 2021-12-10 | 克里斯多佛·布罗伊尔; 丹尼尔·克内德勒 |
| 本发明涉及一种用于高压清洁设备的阀枪，所述阀枪具有阀(24)，所述阀具有关闭体(42)，所述关闭体布置在阀挺杆(44)上并且在关闭位置中紧密地贴靠在阀座(40)上，以及所述关闭体能够通过可围绕第一枢转轴线(66)枢转地支承的松脱杆(52；202)的摆转而运动到与阀座(40)间隔开的打开位置中，其中，松脱杆(52；202)在关闭体(42)的关闭位置中占据静止位置而在关闭体(42)的打开位置中占据释放位置并且经由可围绕第二枢转轴线(86)枢转地支承的联接杆(54；216)与所述阀挺杆(44)机械联接，其中，松脱杆(52；202)的枢转运动经由可沿着引导轨道(94；152；212；252)运动的联接环节(74；154；208；260)能够传递到联接杆(54；216)上并且引导轨道(94；152；212；252)具有第一端部部段(96；160；218；254)、中间部段(98；162；220；256)和第二端部部段(100；164；222；258)。为了改进阀枪使得阀枪具有更简单的构造结构并且因此可以由用户简单地操作，联接环节(74；154；208；260)在所述松脱杆(52；202)从静止位置朝释放位置摆转时能够沿着第一端部部段(96；160；218；254)，随后沿着中间部段(98；162；220；256)并接下来沿着第二端部部段(100；164；222；258)运动，并且第一端部部段(96；160；218；254)相比于中间部段(98；162；220；256)具有相对于松脱杆(52；202)的枢转方向较小的倾斜度。 | ||||||
| 2 | 致动器控制装置及作业车辆 | CN201580075970.0 | 2015-09-29 | CN107209532B | 2019-02-01 | 川渊直人; 吉田尚史; 増田尚隆; 福森康裕 |
| 本发明提供一种通过简单操作获得期望的驱动控制特性的致动器控制装置。该装置执行：受理处理(S12)，受理用于驱动致动器的操作部的最小操作量及最大操作量、与和最大操作量对应的致动器的驱动速度即最大驱动速度的指定；决定处理(S13、S14)，存储表示特性线的函数到存储部作为驱动控制特性，所述特性线是将最小操作量及驱动速度为0的第1点、和最大操作量及最大驱动速度的第2点连结而成；以及驱动控制处理，响应于操作部被操作，以和存储部中存储的驱动控制特性特定出的操作量对应的驱动速度，驱动致动器。 | ||||||
| 3 | 车辆 | CN201280073299.2 | 2012-12-12 | CN104321215A | 2015-01-28 | 黑川义秋; 德原隆之 |
| 本发明的车辆具备离合器踏板，通过将离合器踏板踩下，将从发动机向驱动轮的驱动力的传递切断；离合器踏板由踏板部和将此踏板部安装于下部的臂部构成；此臂部可将上部作为中心进行转动，并且，臂部经连杆机构与变速箱内的离合器摩擦片连结；在臂部与机身之间具备弹性构件；当将离合器踏板踩下时，直到第1规定位置为止弹性构件在将臂部推回去的方向上发挥作用；当将离合器踏板踩下且越过第1规定位置时，弹性构件向将臂部推入的方向发挥作用；当将离合器踏板踩下到第2规定位置时，离合器摩擦片分离；在该车辆中，将弹性构件的一端安装于臂部的中间位置，另一方面，将弹性构件的另一端安装在机身上。 | ||||||
| 4 | 旋转控制系统及方法 | CN200910300839.6 | 2009-03-13 | CN101833354B | 2013-07-31 | 黎雄; 聂剑扬 |
| 一种旋转控制系统，其包括第一旋转体、第二旋转体、转动机构及控制器。所述第一旋转体和第二旋转体之间通过所述转动机构活动连接。所述第一旋转体在以转动机构的转动中心为圆心的圆周上设置有若干个电磁感应区。所述第二旋转体上对应所述电磁感应区所在的圆周设置有一永磁体。所述永磁体受到通入电流的电磁感应区所施加的电磁力矩以带动所述第二旋转体旋转。所述控制器通过变换电磁感应区的通电位置以控制所述第二旋转体旋转。本发明还提供一种旋转控制系统的旋转控制方法。 | ||||||
| 5 | 用于减小汽车离合器踏板致动力的装置 | CN00801919.3 | 2000-05-19 | CN1340138A | 2002-03-13 | E·J·多卡莫平托 |
| 一种用于减小汽车离合器踏板致动力的装置,其中,离合器致动踏板(2)固定在致动臂(1)的一端,致动臂的另一端设有与活塞杆(4)的自由端形成一体的枢轴(3),致动臂(1)还可绕位于致动臂两端之间且固定在车体(未示出)上的枢轴(6)旋转,这样,作用在踏板(2)上的力使设置在致动臂(1)另一端的枢轴(3)动作,从而推压离合器主油缸(5)的活塞杆(4)。在本发明的装置中,当驱动踏板(2)时,致动臂(1)、枢轴(3)和给活塞杆施加作用力的力臂(X)就绕销轴(6)旋转而形成一条旋转路径(A),从而减小致动力。当力臂(X)沿着路径(A)运动时,影响作用在销轴(6)上力矩大小的力臂(X)的分量减小,从而可以减小司机驱动离合器所需要的力和力矩。另外,主油缸(5)自身可绕固定在车体支撑架(10)上的销轴(9)旋转,从而当枢轴(3)沿路径(A)运动时,使活塞杆(4)随着枢轴(3)的运动而调整其位置,从而使活塞杆(4)能够进一步伸入离合器的主油缸中。 | ||||||
| 6 | 作业机械 | CN201980093563.0 | 2019-11-25 | CN113508204A | 2021-10-15 | 佐佐木均; 佐伯诚司; 山崎洋一郎 |
| 本发明涉及一种作业机械，该作业机械(1)的第1操作机构(7)具有：使第4操作杆(5)向左右方向倾倒的第1引导部件(74)、基于驾驶指令而生成使第1方向用引导部件(74)倾倒的驱动力的第1致动器(72)。第1致动器(72)配置在第4操作杆(5)的与从侧座椅(3)侧为相反侧的位置。 | ||||||
| 7 | 踏板力模拟组件以及机动车 | CN201710538689.7 | 2017-07-04 | CN107589778A | 2018-01-16 | F·玛德; B·图拉克兹科 |
| 本发明涉及一种踏板力模拟组件，其具有缸、可轴向移动地布置在缸之内的至少一个活塞和用于产生作用到至少一个活塞上的回位力的力储存组件，其中，力储存组件具有至少一个力储存单元，其相对于缸支承在至少一个支承点处，其特征在于，至少一个支承点布置在力储存单元的侧面处。此外，本发明涉及一种机动车。 | ||||||
| 8 | 致动器控制装置及作业车辆 | CN201580075970.0 | 2015-09-29 | CN107209532A | 2017-09-26 | 川渊直人; 吉田尚史; 増田尚隆; 福森康裕 |
| 本发明提供一种通过简单操作获得期望的驱动控制特性的致动器控制装置。该装置执行：受理处理(S12)，受理用于驱动致动器的操作部的最小操作量及最大操作量、与和最大操作量对应的致动器的驱动速度即最大驱动速度的指定；决定处理(S13、S14)，存储表示特性线的函数到存储部作为驱动控制特性，所述特性线是将最小操作量及驱动速度为0的第1点、和最大操作量及最大驱动速度的第2点连结而成；以及驱动控制处理，响应于操作部被操作，以和存储部中存储的驱动控制特性特定出的操作量对应的驱动速度，驱动致动器。 | ||||||
| 9 | 机械伺服装置 | CN88101292 | 1988-03-12 | CN88101292A | 1988-12-07 | 鲁德维格·克罗斯 |
| 本机械伺服装置有一个带楔部10、11的主件9，一对压力滚动体1、2和带有一对基本对称的对应面3、4、5、6的组件7、8，其中一个组件8构成了一个辅件9，上述所有部件都位于一个圆形套筒12内，两个对应面3、4、5、6之间是逐渐狭窄的孔穴15、16，压力滚动体1、2直接支撑在对应面3、4、5、6上，主件9的作用力通过楔部10、11、滚动体1、2和对应面3、4、5、6传递到辅件19上，使力增大。 | ||||||
| 10 | 用于高压清洁设备的阀枪 | CN201680078919.X | 2016-03-23 | CN108698055A | 2018-10-23 | 克里斯多佛·布罗伊尔; 丹尼尔·克内德勒 |
| 本发明涉及一种用于高压清洁设备的阀枪，所述阀枪具有阀(24)，所述阀具有关闭体(42)，所述关闭体布置在阀挺杆(44)上并且在关闭位置中紧密地贴靠在阀座(40)上，以及所述关闭体能够通过可围绕第一枢转轴线(66)枢转地支承的松脱杆(52；202)的摆转而运动到与阀座(40)间隔开的打开位置中，其中，松脱杆(52；202)在关闭体(42)的关闭位置中占据静止位置而在关闭体(42)的打开位置中占据释放位置并且经由可围绕第二枢转轴线(86)枢转地支承的联接杆(54；216)与所述阀挺杆(44)机械联接，其中，松脱杆(52；202)的枢转运动经由可沿着引导轨道(94；152；212；252)运动的联接环节(74；154；208；260)能够传递到联接杆(54；216)上并且引导轨道(94；152；212；252)具有第一端部部段(96；160；218；254)、中间部段(98；162；220；256)和第二端部部段(100；164；222；258)。为了改进阀枪使得阀枪具有更简单的构造结构并且因此可以由用户简单地操作，联接环节(74；154；208；260)在所述松脱杆(52；202)从静止位置朝释放位置摆转时能够沿着第一端部部段(96；160；218；254)，随后沿着中间部段(98；162；220；256)并接下来沿着第二端部部段(100；164；222；258)运动，并且第一端部部段(96；160；218；254)相比于中间部段(98；162；220；256)具有相对于松脱杆(52；202)的枢转方向较小的倾斜度。 | ||||||
| 11 | 旋转控制系统及方法 | CN200910300839.6 | 2009-03-13 | CN101833354A | 2010-09-15 | 黎雄; 聂剑扬 |
| 一种旋转控制系统，其包括第一旋转体、第二旋转体、转动机构及控制器。所述第一旋转体和第二旋转体之间通过所述转动机构活动连接。所述第一旋转体在以转动机构的转动中心为圆心的圆周上设置有若干个电磁感应区。所述第二旋转体上对应所述电磁感应区所在的圆周设置有一永磁体。所述永磁体受到通入电流的电磁感应区所施加的电磁力矩以带动所述第二旋转体旋转。所述控制器通过变换电磁感应区的通电位置以控制所述第二旋转体旋转。本发明还提供一种旋转控制系统的旋转控制方法。 | ||||||
| 12 | 控制远程控制设备 | CN200810092078.5 | 2008-02-13 | CN101349929A | 2009-01-21 | B·特尼科; L·帕克; M·多弗勒; S·S·温纳斯; C·格恩斯 |
| 一种用于控制受控设备的一个或多个功能的控制装置，包括：运动传感器，可用于检测该控制装置的运动方向和运动量；微控制器，用于接收对应于运动方向和运动量的信号并生成一个或多个用于控制受控设备的对应控制信号；以及发射器，用于向受控设备发送控制信号。控制装置可以包括位置选择控制和耦合到该控制以感测其位置的传感器。根据某些实现，运动传感器可用于控制受控设备的方向，位置选择控制用于控制受控设备的速度。 | ||||||
| 13 | 操作杆的比例调节机构 | CN200380103588.3 | 2003-11-24 | CN100335322C | 2007-09-05 | 豪姆·普拉特·特拉达斯; 大卫·格拉斯·阿朗索; 丹尼尔·莫内德罗·乌里韦-埃切瓦里亚 |
| 本发明涉及人力致动的操作杆(例如手刹杆或踏板)的比例调节机构，特别适用于机动车辆中，其包括支架(2)、操作杆臂(20)以及用于在支架(2)上旋转安装操作杆臂(20)的转轴(15)，其中转轴(15)可重新定位地安装于操作杆臂(20)并且可重新定位地安装于支架(2)。此外，比例调节机构包括用于相对于操作杆臂(20)重新定位转轴(15)的第一调节装置(19、20)以及用于相对于支架(2)重新定位转轴(15)的第二调节装置(22、23)。 | ||||||
| 14 | 操作杆的比例调节机构 | CN200380103588.3 | 2003-11-24 | CN1714017A | 2005-12-28 | 豪姆·普拉特·特拉达斯; 大卫·格拉斯·阿朗索; 丹尼尔·莫内德罗·乌里韦-埃切瓦里亚 |
| 本发明涉及人力致动的操作杆(例如手刹杆或踏板)的比例调节机构，特别适用于机动车辆中，其包括支架(2)、操作杆臂(20)以及用于在支架(2)上旋转安装操作杆臂(20)的转轴(15)，其中转轴(15)可重新定位地安装于操作杆臂(20)并且可重新定位地安装于支架(2)。此外，比例调节机构包括用于相对于操作杆臂(20)重新定位转轴(15)的第一调节装置(19、20)以及用于相对于支架(2)重新定位转轴(15)的第二调节装置(22、23)。 | ||||||
| 15 | 机械伺服装置 | CN88101292 | 1988-03-12 | CN1014003B | 1991-09-18 | 鲁德维格·克罗斯 |
| 本机械伺服装置有一个带楔部10、11的主件9，一对压力滚动体1、2和带有一对基本对称的对应面3、4、5、6的组件7、8，其中一个组件8构成了一个辅件9，上述所有部件都位于一个圆形套筒12内，两个对应面3、4、5、6之间是逐渐狭窄的孔穴15、16，压力滚动体1、2直接支撑在对应面3.4、5、6上，主件9的作用力通过楔部10、11、滚动体1、2和对应面3、4、5、6传递到辅件19上，使力增大。 | ||||||
| 16 | 两段落感单轴向摇杆装置 | CN201120407525.9 | 2011-10-24 | CN202306382U | 2012-07-04 | 李旺树 |
| 本实用新型公开了一种两段落感单轴向摇杆装置，包括一握持盒、一设于该握持盒内的扭力单元、一设于该握持盒上的操控杆、一设于该握持盒内的推抵件、一设于该握持盒内的转换单元，及一连接该操控杆与转换单元的传动单元，该扭力单元包括一绕设在该握持盒的枢轴上的第一扭力元件，及一绕设在该握持盒的枢轴上并与该第一扭力元件相间隔的第二扭力元件，该推抵件能随该操控杆摆动而推动该扭力单元，该扭力单元提供两段式的反馈力量，如此能模拟车辆起重机的操纵杆是两段落式操控的手感。 | ||||||
| 17 | 데이터 베이스를 이용한 건설기계의 작업궤적 제어 장치 및 그 방법 | KR1020100059363 | 2010-06-23 | KR101716499B1 | 2017-03-14 | 김기용 |
| 본발명은데이터베이스를이용한건설기계의작업궤적제어장치및 그방법에관한것으로서, 상세하게는자동작업선택시선택시점에서의가장적절한작업궤적으로자동작업이가능한건설기계의궤적제어장치및 그방법을제공할수 있다. | ||||||
| 18 | 드론 조종기 및 그 제어방법 | KR1020200098603 | 2020-08-06 | KR102380694B1 | 2022-03-29 | |
| 19 | 힘센서와 토크센서가 내장된 산업용 조작기 | KR1020180123341 | 2018-10-16 | KR102106113B1 | 2020-04-29 | |
| 20 | 힘센서와 토크센서가 내장된 산업용 조작기 | KR1020180123341 | 2018-10-16 | KR1020200042761A | 2020-04-24 | |
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