| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 321 | 벡터 인버터를 이용한 토크 제어 와인더 | KR1020100064511 | 2010-07-05 | KR1020120003744A | 2012-01-11 | 변성훈 |
| PURPOSE: A torque control winder using a vector inverter is provided to constantly maintain the tension of winding materials by adding an error correction value to command torque. CONSTITUTION: A command torque generating unit(500) generates command torque by using a rotation speed sensed by a speed sensor, the minimum diameter of winding materials, and a line speed of the materials, and a reference tension of the materials. A torque command current generating unit(600) generates a torque command current by using the reference tension inputted from the outside and the current tension of the feedback materials. A torque control unit(200) torque-controls an electric motor according to a rotation speed and a magnetic command current inputted from the outside, and the torque command current. | ||||||
| 322 | 비례적분미분제어기 및 그 제어 방법 | KR1020100035326 | 2010-04-16 | KR1020110115797A | 2011-10-24 | 신휘범; 이순영; 김순교; 정인영 |
| 비례적분미분제어기가 개시된다. 비례적분미분제어기는 제어 대상 플랜트의 기준 값과 출력 값의 차이 기인한 출력 오차에 대해 비례 연산을 수행하는 비례 제어기, 출력 오차에 대해 미분 연산을 수행하는 미분 제어기, 출력 오차에 대해 적분 연산을 수행하는 적분 제어기, 적분 제어기의 정상상태 값을 예측하는 적분상태 예측기, 출력 오차가 기설정된 오차 범위 내인지 여부를 판단하는 비교기, 비교기의 판단 결과, 출력 오차가 기설정된 오차 범위 내에 있지 않은 경우 적분상태 예측기에서 예측된 정상상태 값을 적분 제어기의 출력으로 제공하는 적분상태 초기화 루프 및 출력 오차가 기설정된 오차 범위 내에 있는 경우 출력 오차를 선택하여 상기 적분 제어기에 제공하는 스위치를 포함한다. 이에 따라 명령과 외란의 크기에 관계없이 정착시간 및 오버슈트가 거의 일정한 응답 성능을 얻을 수 있게 된다. | ||||||
| 323 | 비례적분미분 제어기의 모드 전환장치 | KR1020100032914 | 2010-04-09 | KR1020110113492A | 2011-10-17 | 정태수 |
| 본 발명은 PID(Proportional Integral Differential) 제어기의 동작모드를 수동모드 및 자동모드로 전환할 경우에 모드 전환의 충격 발생을 제거하고, 안정하게 모드를 전환할 수 있도록 하는 것으로서 수동모드 전환신호 및 자동모드 전환신호에 따라 자동모드 및 수동모드의 PID 연산을 수행하여 구동신호를 발생하는 PID 연산부와, 상기 수동모드 전환신호가 발생되는 초기에 미리 설정된 시간동안 상기 PID 연산부가 발생하는 구동신호를 완충시켜 부하 구동기로 출력하는 수동모드 완충부와, 상기 자동모드 전환신호가 발생할 경우에 상기 PID 연산부가 발생하는 구동신호에 포함되어 있는 속도 차 적분신호를 계산하는 속도 차 적분신호 계산부를 더 포함하고, 상기 PID 연산부는 상기 자동모드 전환신호가 발생하는 초기에 상기 구동신호에 포함되어 있는 속도 차 적분신호를 상기 속도 차 적분신호 계산부가 계산한 속도 차 적분신호로 치환하여 상기 구동신호를 발생한다.
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| 324 | 유압 서보밸브 제어장치 | KR1020100011397 | 2010-02-08 | KR1020110091995A | 2011-08-17 | 이윤희; 김지홍 |
| PURPOSE: A control device for a hydraulic servo valve is provided to have response characteristics suitable for the property of a fluid pressure servo device by easily setting a proportion, integral, and differentiation and gain feedback component. CONSTITUTION: A command signal processing unit(200) receives a command signal to the position of an actuator. A displacement signal processing unit(300) receives a displacement signal from a displacement sensor. A displacement signal processing unit controls the zero and span of a displacement signal. A correction unit(400) differentially amplifies the command signal and the displacement signal. . The correction unit adds a correction signal of proportion and differentiation and integral of an amplified signal. A correction signal output unit(500) outputs a totaled correction signal. A control unit(100) controls the zero and span of the displacement signal. The control unit obtains the corrected signal of proportion and differentiation and integral. | ||||||
| 325 | 스위칭루프필터를 이용하는 자동이득장치 및 방법 | KR1020110039087 | 2011-04-26 | KR101053824B1 | 2011-08-03 | 김재환 |
| PURPOSE: An automatic gain control using a switching loop filter and a method thereof are provided to optimize and utilize an automatic gain control by improving Closed Loop Noise and a linearity characteristic with the reduction of 3dB bandwidth. CONSTITUTION: An AGC(Automatic Gain Control) comprises VGAs(Variable Gain Amplifier or Attenuator, 510), detection units(Detector, 520), and a switching loop filter unit(Switching Loop Filter, 530). The switching loop filter unit varies the 3dB bandwidth of a whole loop by controlling a switch within a loop filter(550) through an AGC unit(540). The switch in a loop filter becomes on and off and changes a resistor value or a capacitor value constituting the loop filter as the output of the AGC unit is changed from low to high or high to low. | ||||||
| 326 | 다축 모션 제어 회로 및 장치 | KR1020070086781 | 2007-08-28 | KR1020090021894A | 2009-03-04 | 전재욱; 조정욱; 오병윤; 이옥귀; 황반훙 |
| A multi-axis motion control circuit and a multi-axis motion control apparatus are provided to facilitate application to an industrial robot, a CNC machine, an assembly machine, and an automating system by implementing a hardware structure using the multi-axis motion control circuit. An external interface module(110) receives a control command from a host computer(10) and outputs the response corresponding to the control command. An interpolation module(120) performs the multi-axis interpolation by using at least one interpolation or more. An inverse Kinematics calculation module(130) calculates the inverse kinematics for moving an end effector to a required position. A velocity profile generating module(150) generates an arbitrary velocity profile and outputs the arbitrary velocity profile to a pulse integration module. The pulse integration module accumulates the pulse generated at each sampling time and outputs the accumulated pulse to a PID(Proportional-Integral-Derivative) control module(180). The PID control module outputs a position control signal of a motor to the data conversion module. The feedback counter module(170) generates the rotation direction of the motor and the position information to the PID control module. A data conversion module(190) converts the output data to correspond to the input characteristic of the motor. A clock generating module(140) generates and outputs the clock to one module or more. | ||||||
| 327 | 피드백 제어기의 제어 계수 조절 방법 | KR1020070068716 | 2007-07-09 | KR1020090005564A | 2009-01-14 | 전도영; 서현덕 |
| A method for controlling control parameter of feedback controller capable of improving control performance of controller by reducing overshoot is provided to easily calculate control parameter by automatically designing feedback parameter. A method for controlling control parameter of feedback controller comprises the following steps: a step for initializing a design vector consisting of design variable kp, kd, and w(S1000); a step for calculating a gradient vector of the design vector(S1010); a step for calculating a direction vector with the gradient vector(S1020); a step for calculating an optimum point of an objective function with the direction vector(S1030); and a step for updating the design vector(S1040). | ||||||
| 328 | 조정 전자밸브의 전기적 코일 전류를 조정하기 위한 레귤레이터를 포함하는 제어기구 | KR1020087025594 | 2007-03-05 | KR1020080111078A | 2008-12-22 | 레너,올리버; 로블,미하엘 |
| The invention relates to a control appliance (GS) comprising a regulator (PC) which is connected to a regulating electrovalve (CV) by means of a feedback branch (FB), forming a regulating circuit, in order to regulate the electrical coil current (I) of the regulating electrovalve (CV), the armature (AN) of said electrovalve being used to adjust a desired volume flow (Q) in a motor vehicle hydraulic device (HP). The armature (AN) of the regulating electrovalve (CV) is continuously subjected to an armature oscillation in order to reduce the adhesion and/or magnetic hysteresis. Inside the regulator (PC) of the regulating circuit itself, the nominal current (SC), which is supplied to the regulator (PC) on the input side as a command variable, is subjected to a dither signal (DS) generated inside the regulator (PC) for producing the armature oscillation, essentially synchronously to the clock cycle (m) of the regulator (PC). ® KIPO & WIPO 2009 | ||||||
| 329 | 피드백 제공 방법 및 검사 시스템 | KR1020050023506 | 2005-03-22 | KR1020060044521A | 2006-05-16 | 쵸프라나스린; 리조나단퀴앙; 바하라브이즈학 |
| 검사 시스템은 피드백 메카니즘을 이용하여 대상의 특징을 검사한다. 검사 시스템은 대상을 나타내는 화상 데이터를 수신하는 프로세서를 포함한다. 프로세서는 화상 데이터로부터 파라미터 수정 정보를 결정하고, 파라미터 수정 정보를 이용하여 화상 데이터의 생성 동안에 사용된 화상 파라미터를 수정하도록 동작가능하다. 수정된 화상 파라미터는 대상을 나타내는 후속 화상 데이터의 생성 동안에 사용된다. | ||||||
| 330 | 馬達裝置及馬達控制方法 | TW105113782 | 2016-05-04 | TW201810917A | 2018-03-16 | 崔傳佳; TSUI, CHUAN-CHIA |
| 一種馬達裝置及馬達控制方法。馬達控制方法包括以下步驟。透過感測器模組來感測馬達模組的實際速度值與實際電流值。透過速度調控電路將調整速度值保持在設定速度值或速度曲線上。透過回授控制電路根據調整速度值與實際速度值的差值進行運算以提供控制信號。透過電流控制電路將控制信號轉換為電流以驅動馬達模組，以使實際速度值保持在調整速度值。當馬達模組的實際速度值下降且實際電流值上升至限制電流值時，透過回授控制電路根據限制電流值而改變回授控制電路的設定參數，以使控制信號進入飽和狀態而將實際電流值維持在限制電流值。 | ||||||
| 331 | 回授控制方法、回授控制裝置及程式 | TW103129719 | 2014-08-28 | TW201535080A | 2015-09-16 | 黒田毅; KURODA, TAKESHI; 萩原健夫; HAGIWARA, TAKEO |
| 可縮短控制對象收斂於目標值所需的時間，可使控制對象難以離開目標值，而且不會使控制系之穩定性發生劣化。 根據目標訊號與控制對象之偵測訊號之 偏差而取得含有低速積分演算結果的第1演算結果，藉由該第1演算結果而驅動動力部，藉由該動力部而控制前記控制對象，將前記控制對象之控制結果當作前記偵測訊號，其中，該回授控制方法係當前記偏差之絕對值是落在預先設定之第1閾值內時，進行前記偏差之高速積分演算而將其積分值加算至前記第1演算結果而當作第2演算結果，或對前記第1演算結果進行前記高速積分演算而將其積分值當作第2演算結果，藉由該第2演算結果而驅動前記動力部。 | ||||||
| 332 | 負載慣量推定方法及控制參數調整方法 | TW100136320 | 2011-10-06 | TWI435517B | 2014-04-21 | 倉本博久; KURAMOTO, HIROHISA; 山田泰成; YAMADA, YASUNARI |
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