序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 发明人 |
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141 | Zařízení pro změnu tuhosti mechanických konstrukcí | CZ201531590 | 2015-10-05 | CZ28845U1 | 2015-11-25 | VALÁŠEK MICHAEL; SMRŽ MARTIN; ŠIKA ZBYNĚK; UHER ONDŘEJ |
142 | Verfahren zur Schwingungsdämpfung bei einer mobilen Arbeitsmaschine | DE102013211484 | 2013-06-19 | DE102013211484A1 | 2014-12-24 | GREPL MARTIN; HAYN HENNING; GLITZA OLIVER; MAYER ROMAN |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer mobilen Arbeitsmaschine (1) mit wenigstens einem hydraulischen Aktuator, mit dem zumindest Teile der mobilen Arbeitsmaschine (1) in Bewegung versetzt werden können, wobei wenigstens ein Bedienelement vorgesehen ist, mit dem ein erster Sollwert (24) zur Steuerung der Bewegung eines zugeordneten Aktuators erzeugt werden kann. Erfindungsgemäß wird der erste Sollwert (24) einem zumindest angenäherten inversen Modell (22) der mobilen Arbeitsmaschine (1) zugeleitet, mit dem ein zweiter Sollwert (25) bestimmt wird, mit dem der zugeordnete Aktuator gesteuert wird. | ||||||
143 | ПРИСТРІЙ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ДИСТАНЦІЇ РУХУ ТЕХНІКИ НА МОСТОВІЙ ПЕРЕПРАВІ | UAU201402777 | 2014-03-19 | UA91805U | 2014-07-10 | |
Пристрійавтоматичногорегулюваннядистанціїрухутехнікинамостовійпереправі, зв'язанийз річковоюланкоюнаплавноїчастинимосту. Вінвиконанийу виглядіпорожнистогоконтактногокорпусаз розміщенимззовнігакомкріпленнядонаплавноїчастини, внижнійчастиніпорожниниякогоустановленийпоплавокі запобіжнарешітка, ау верхнійчастині - стійказ блокомліхтарівтаелектричнийблок, зв'язанийпружиннимпроводомз поплавком, причомунавнутрішнійстінцінижньоїчастиникорпусурозташованікільцевіконтактиаварійного, максимального, допустимогоі мінімальногозавантаження, з'єднаніз блокомліхтарівчотирижильнимпроводом, прокладенимв захисномукожусінакорпусітав стійці, апоплавоквиконанийу виглядідвохзрізанихі протилежнорозміщенихконусівз осьовимв нихсердечником-стабілізаторомвертикальногоположенняі внайбільшомудіаметріобладнанийкільцевимконтактомз можливістювзаємодіятиз внутрішнімикільцевимиконтактамипорожнистогоконтактногокорпуса, таелектричнимиперемичками, щоз'єднуютькільцевийконтактз пружиннимпроводом. | ||||||
144 | METODO PARA LA OPTIMIZACION DE UNA SENAL DE EXCITACION O CONTROL TRANSITORIA QUE ACTUA EN UN SISTEMA VIBRATORIO CON EL FIN DE REDUCIR LA VIBRACION RESIDUAL GENERADA | ES201130333 | 2011-03-10 | ES2399916B2 | 2013-11-04 | VECIANA FONTANET JOAQUIM MARIA; CARDONA FOIX SALVADOR |
Método para la optimización de una señal de excitación o control transitoria que actúa en un sistema vibratorio con el fin de reducir la vibración residual generada.#La presente invención tiene por objetivo la reducción de vibraciones residuales provocadas por la excitación de una señal transitoria en sistemas vibratorios con comportamiento lineal. Esta señal corresponde, por ejemplo, a una ley de movimiento de una inercia o de una fuerza excitadora.#Partiendo de una señal base a optimizar, se parametriza ésta con tantos parámetros como ecuaciones tiene el sistema definido por la condición necesaria suficiente de vibración residual nula. Esta equivale, para un modo propio de vibración, a un sistema implícito de dos ecuaciones con dos incógnitas. En sistemas de n modos propios vibratorios, se incluyen 2n parámetros en dicha señal para la resolución de un sistema de 2n ecuaciones.#Se incluye una particularización especialmente indicada para señales cuyo valor máximo se requiera constante durante un tiempo, utilizadas en leyes de desplazamiento de doble detención para mecanismos leva-palpador o en consignas de velocidad en sistemas de control. | ||||||
145 | Verfahren zum Betrieb einer Maschine mit zumindest einem rotierenden Bauteil | DE102008040174 | 2008-07-04 | DE102008040174C5 | 2013-05-23 | HAHN OLIVER |
Verfahren zum Betrieb einer Maschine mit zumindest einem rotierenden Bauteil (01; 07), insbesondere Zur Schwingungsstreifenreduktion beim Betrieb einer Druckmaschine, wobei eine Solldrehzahl (nsoll) des rotierenden Bauteils (01; 07) angestrebt wird, wobei während einer Erhöhung einer Drehzahl des rotierenden Bauteils (01; 07) zumindest in einer Phase bis zum Erreichen der angestrebten Solldrehzahl (nsoll) ein an dem rotierenden Bauteil (01; 07) oder ein an einem mit diesem in Verbindung stehenden Bauteil anliegendes Moment oder ein Schleppfehler des rotierenden Bauteils (01; 07) oder eines mit diesem in Verbindung stehenden Bauteils in Bezug auf eine Größe einer Schwingungsamplitude des Moments bzw. des Schleppfehlers als Funktion der Drehzahl des rotierenden Bauteils (01; 07) analysiert wird, und wobei bei Erreichen der Solldrehzahl (nsoll) oder bei Erreichen einer über der Solldrehzahl (nsoll) liegenden Drehzahl des rotierenden Bauteils (01; 07) eine Verminderung der Drehzahl des rotierenden Bauteils (01; 07) auf einen Wert erfolgt, bei dem die Schwingungsamplitude des Moments bzw. des Schleppfehlers geringer ist als bei der Solldrehzahl (nsoll), wenn die Schwingungsamplitude des Moments bzw. des Schleppfehlers bei der Solldrehzahl (nsoll) oder bei der über der Solldrehzahl (nsoll) liegenden Drehzahl kein Minimum aufweist, wobei die Verminderung der Drehzahl des rotierenden Bauteils (01; 07) auf einen Wert erfolgt, bei dem die Schwingungsamplitude des Moments bzw. des Schleppfehlers ein Minimum aufweist. | ||||||
146 | СПОСОБ УМЕНЬШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ | RU2011124177 | 2009-11-16 | RU2011124177A | 2012-12-27 | |
1. Способосуществленияуправлениясистемойуправления, управляемойконтроллером, подающимуправляющийсигналнапоменьшеймереодноуправляющееустройствоуказаннойсистемы, например, клапан, предусматривающийвыполнениеследующихэтапов:- определяютуровеньколебанийв указанномуправляющемсигнале, подаваемомнауказанноеуправляющееустройство,- усиливаютуправляющийсигналс коэффициентомусиления, величинукоторогоопределяютс учетомвыявленногоуровняколебаний.2. Способпоп.1, вкоторомуказанныйуровеньколебанийопределяютпутемвычислениякоэффициентазатухания, причемуказанныйкоэффициентзатуханияиспользуютдляопределенияуказанногокоэффициентаусиления.3. Способпоп.2, вкоторомвыбираютдиапазоноптимальныхзначенийкоэффициентазатухания, приэтомеслизначениекоэффициентазатуханияпопадаетв этотдиапазониспользуюткоэффициентусиленияравный 1.4. Способпоп.3, вкоторомв случае, есликоэффициентзатуханиянижеуказанногооптимальногозначения, используюткоэффициентусилениябольше 1.5. Способпоп.3, вкоторомв случае, есликоэффициентзатуханиявышеуказанногооптимальногозначения, используюткоэффициентусиленияменьше 1.6. Способполюбомуизпп.1-5, которыйдополнительновключаетэтапопределенияусиленияуправляющегосигналадлявсегорабочегодиапазонауказанногоуправляющегоустройства.7. Способпоп.6, вкоторомнаэтапеопределенияусиленияуправляющегосигналадлявсегорабочегодиапазона:- определяютзначениеусиленияпоменьшеймередлятрехпредварительнозаданныхрабочихточекрабочегодиапазона,- интерполируютуказанныезначенияусиления.8. Способполюбо� | ||||||
147 | ФИЛЬТР РАДИОСИГНАЛОВ С УГЛОВОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ НЕСУЩЕЙ | RU2011143984 | 2011-11-01 | RU116657U1 | 2012-05-27 | |
Фильтррадиосигналовс угловоймодуляциейнесущей, содержащийпарупараллельносоединенныхмеждусобойинтеграторовс диодомв цепиобратнойсвязи, включенныхв противоположныхнаправлениях, отличающийсятем, чтосодержитдвепарыпоследовательносоединенныхмеждусобойпоколлекторно-эмиттернымпереходамтранзисторов p-n-p и n-p-n типов, подключенныхпараллельнодиодамв цепиобратнойсвязикаждогоинтегратора, выходыкоторыхподключенык базамкаждойпарытранзисторов p-n-p и n-p-n типовсоответственно. | ||||||
148 | Undertrykkelse af svingninger | DK06705410 | 2006-03-21 | DK1866711T3 | 2011-12-12 | BALEMI SILVANO; WILD MARTIN; THUILLARD MARC |
149 | System und Verfahren zum Überwachen der Stabiliät eines Hybridantriebsstrangs | DE102010032352 | 2010-07-27 | DE102010032352A1 | 2011-04-14 | XIA HOUCHUN |
Ein System und ein Verfahren zum Überwachen der Stabilität eines Hybridantriebsstrangsystems umfassen, dass das System und seine Untersysteme Antwortsignale auf deren Eingaben ausgeben, um den Systembetriebszustand zu identifizieren. Für ein Hybridantriebsstrangsystem, das mit einem elektrisch variablen Getriebe (EVT) ausgestattet ist, werden beispielsweise drei Signale überwacht. Diese sind zwei Elektromotordrehzahlen, welche die direkte Untersystemantwort auf ihre Rückkopplungssteuerungseingaben repräsentieren, und die EVT-Ausgangsdrehzahl, welche die Antwort des gesamten Systems repräsentiert. Ein Stabilitätsüberwachungssystem umfasst ein Mittelwertermittlungsmodul, das ein Mittelwertsignal der Signale ermittelt, und ein Oszillationsermittlungsmodul, das ein Signaloszillationssignal basierend auf dem momentanen Signal und dem Mittelwertsignal ermittelt. Das Überwachungssystem umfasst auch ein Signalmittelwertschnittpunkt-Ermittlungsmodul, welches das Signal beim Schneiden seines Mittelwertsignals ermittelt, und das Detektions-, das Speicher- und das Vergleichsmodul für Oszillationsspitzen, die Systeminstabilitätsindikatoren für das Steuersystem ermitteln, um Korrekturmaßnahmen zu ergreifen. | ||||||
150 | Method for operating a machine having at least one rotating component | DE102008040174 | 2008-07-04 | DE102008040174B4 | 2010-05-27 | HAHN OLIVER |
Verfahren zum Betrieb einer Maschine mit zumindest einem rotierenden Bauteil (01; 07), insbesondere zur Schwingungsstreifenreduktion beim Betrieb einer Druckmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass eine Solldrehzahl (n soll ) des rotierenden Bauteils (01; 07) angestrebt wird, dass während einer Erhöhung einer Drehzahl des rotierenden Bauteils (01; 07) zumindest in einer Phase bis zum Erreichen der angestrebten Solldrehzahl (n soll ) ein an dem rotierenden Bauteil (01; 07) oder ein an einem mit diesem in Verbindung stehenden Bauteil anliegendes Moment oder ein Schleppfehler des rotierenden Bauteils (01; 07) oder eines mit diesem in Verbindung stehenden Bauteils in Bezug auf eine Größe einer Schwingungsamplitude des Moments bzw. des Schleppfehlers als Funktion der Drehzahl des rotierenden Bauteils (01; 07) analysiert wird, und dass bei Erreichen der Solldrehzahl (n soll ) oder bei Erreichen einer über der Solldrehzahl (n soll ) liegenden Drehzahl des rotierenden Bauteils (01; 07) eine Verminderung der Drehzahl des rotierenden Bauteils (01; 07) auf einen Wert erfolgt, bei dem die... | ||||||
151 | AT05015580 | 2005-07-19 | AT461791T | 2010-04-15 | GARCIA JAIME E; WESTON JEFFREY D | |
152 | Method for operating machine e.g. machine tool, using e.g. cylinder, for printing machine i.e. .rotary printing press, involves reducing speed of component to value during achievement of reference speed or speed above reference speed | DE102008040174 | 2008-07-04 | DE102008040174A1 | 2010-01-14 | HAHN OLIVER |
The method involves reducing a speed of a rotating component i.e. rotational body such as cylinder (1, 7), to a value during an achievement of a reference speed or during an achievement of the speed of the rotating component lying above the reference speed. Oscillation amplitude of the moment and/or the contouring error is smaller than the reference speed, when the oscillation amplitude of the moment and/or the contouring error at the reference speed or at the speed lying above the reference speed has no minimum. | ||||||
153 | Apparatus and method for control of an electric power steering | DE60036162 | 2000-02-10 | DE60036162T2 | 2008-05-21 | MILLER JOSEPH D; MCLAUGHLIN KEVIN M |
154 | DEVICE FOR DETERMINING THE INITIAL STATE VECTOR OF THE SYSTEM | UAU200600419 | 2006-01-16 | UA22203U | 2007-04-25 | DOLGIN IGOR VOLODYMYROVYCH |
The proposed device for determining the initial state vector of the system can be used to perform functions of numerical differentiation and integration in automatic control and computing systems. | ||||||
155 | DIGITAL RECURRENT FILTER | UAU200611127 | 2006-10-23 | UA21590U | 2007-03-15 | DOLGIN VOLODYMYR PROKHOROVYCH; DOLGIN IGOR VOLODYMYROVYCH |
Digital recurrent filter has the input module 1 containing the subtractive device S1 of the output signals of amplifiers with coefficients of transmittance of the proper operator a0,àan-1 from the input signal of the filter x, the output filter module 3, composed of summer S3 of the output signals of amplifiers with coefficients of transmittance of the action operator b0,àbm and functional module 2 including the chain connected operation units 4 composed of the chain connected correcting amplifier U2, summer S2 of the input signal of correcting amplifier U2 and delay element Z2, the operation unit 4 input is the input of correcting amplifier U2, whose change of the change of reinforcement coefficient gives a possibility to correct the frequency characteristics of the filter, the inputs of amplifier of the input module 1 are connected with the outputs of the elements of delay of operation units Z2, and the inputs of amplifier of the output module 3 are connected to the outputs of summers S2 of operation units 4. | ||||||
156 | DEVICE FOR SYNTHESIZING A RECURRENT FILTER | UAU200603940 | 2006-04-10 | UA19170U | 2006-12-15 | DOLGIN VOLODYMYR PROKHOROVYCH; DOLGIN IGOR VOLODYMYROVYCH |
The proposed device for synthesizing a recurrent filter contains units (11) for calculating signal derivatives, units (12) for multiplying the currentvalues of the signal derivatives, units (4) for setting the coefficients of the denominator of the transfer function of the filter, units (13) for multiplying the preceding values of the signal derivatives, units (7) for setting the coefficients of the numerator of the transfer function of the filter, adders (6, 9), and a scaling unit (10). Each unit 11 contains a multiplier (1), an adder (2), and a time delay element (3). Each unit 12 contains a multiplier with two inputs, which are accordingly connected to the output of the adder 2 and the output of unit 4. Each unit 13 contains a multiplier (8) with two inputs, which are accordingly connected to the output of the time delay unit (3) output of unit 7. Adder 6 is designed for forming the major signal derivative. The noninverting input of adder 8 is used as the input of the filter, and the inverting inputs are connected to the outputs of multipliers 5. The output of adder 9 is used as the output of the filter, and the inputs are connected to the outputs of multipliers 8. The second input of multiplier 1 is connected to the inputs of units 11 and the input of the scaling unit (10). | ||||||
157 | Barrier movement with obstacle detection | DE112004002656 | 2004-01-16 | DE112004002656T5 | 2006-11-30 | KELLER ROBERT; WILLMOTT COLIN |
Barrierenbewegungsbetätiger, umfassend:
einen Wechselstrommotor (106) mit einem drehbaren Rotor, der mit einer Barriere (24) verbunden ist, um diese zu bewegen; eine Erfassungseinrichtung zum Erzeugen von Motorsignalen, die eine Betriebsvariable des Motors (106) repräsentieren; einen Controller (70), um die Bewegung der Barriere durch Steuern der Erregung des Motors (106) zu steuern und der auf Änderungen in der erfassten Betriebsvariablen anspricht, die durch die Motorsignale zum Ändern der Erregung des Motors (106) repräsentiert wird, wobei der Motor (106) so aufgebaut ist, dass er eine angehobene erfasste Betriebsvariablen-Drehmoment-Kennlinie aufweist, um das rasche Erfassen von Änderungen in einer Teilbewegung der Barriere (24) durch den Controller (70) aufgrund des Erfassens von Änderungen in der Betriebsvariablen zu verbessern. |
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158 | Barrier Movement Operator Having Obstruction Detection | GB0614432 | 2004-01-16 | GB0614432D0 | 2006-08-30 | |
159 | DIGITAL FILTER | UAU200507665 | 2005-08-01 | UA16298U | 2006-08-15 | DOLGIN VOLODYMYR PROKHOROVYCH; DOLGIN IGOR VOLODYMYROVYCH |
The proposed digital filter with a fractionally rational transfer function contains scaling amplifiers, adders with memory elements, amplifiers for the realization of the coefficients of the numerator and the denominator of the transfer function, and an adder for forming the output signal of the filter. | ||||||
160 | RECURRENT FILTER | UAU200506059 | 2005-06-21 | UA12931U | 2006-03-15 | DOLGIN VOLODYMYR PROKHOROVYCH; DOLGIN IGOR VOLODYMYROVYCH |
The proposed recurrent filter contains an output adder, the output of which is used as the output of the filter, amplifier with gains that are equal to the corresponding coefficients of the numerator of the transfer function of the filter, adders for determining the derivatives of the output signal of the filter, amplifiers with gains that are equal to the corresponding coefficients of the denominator of the transfer function of the filter, memory elements, and scaling amplifiers. The inputs of the output adder are connected to the outputs of the corresponding amplifiers that represent the coefficients of the numerator of the transfer function. The inputs of the said amplifiers are connected to the outputs of the corresponding adders for determining the derivatives of the output signal. The higher derivative of the output signal of the filter is generated as the output signal of the adder, the noninverting input of which is connected to the input of the filter, and the inverting inputs are connected to the outputs of the corresponding amplifiers that represent the coefficients of the denominator of the transfer function. To the input of each said amplifier the signal is applied that corresponds to the minor derivative of the output signal of the filter. The signal sample that corresponds to sample of the minor derivative of the output signal in the current sampling interval is generated as the sum of the sample of the said signal in the preceding sampling interval, which is stored by the memory element, and the output signal of the corresponding scaling amplifier. The input of the scaling amplifier is connected to the output of the memory element that is designed for storing the signal sample that corresponds to the higher derivative of the output signal of the filter in the preceding sampling interval. |