| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 一种抗授时干扰方法 | CN202211068599.3 | 2022-09-02 | CN115480474A | 2022-12-16 | 郭慧杰; 杨慧君; 李丹丹; 王学运; 张升康 |
| 本发明公开一种抗授时干扰方法，包括，利用授时干扰自适应检测子模型，对用时设备接收到的授时信号进行实时干扰检测；利用定时抗扰动模型，对用时设备接收到的授时干扰进行处理，其中当检测到无授时干扰时，用时设备采用无干扰定时子模型进行定时；当检测到有授时干扰时，用时设备采用有干扰定时子模型实现自主时间保持。本发明可实时检测GNSS授时干扰，并实现抗干扰定时效果。针对复杂的复合式GNSS授时干扰及极端条件下的GNSS授时中断，本发明可自适应地检测GNSS授时干扰，并实现不依赖GNSS授时的自主时间保持，支持用时设备在多场景及强博弈环境中实现可靠定时。 | ||||||
| 162 | 电子表、无线通信系统、时刻修正方法和计算机可读取介质 | CN202110214496.2 | 2021-02-25 | CN113377002B | 2022-12-13 | 姜和穗 |
| 本发明提供电子表、无线设备、无线通信系统、时刻修正方法和计算机可读取介质。本发明的电子表具有：接收器，其与无线设备以无线方式进行通信，从该无线设备接收时刻信息；计时电路，其对时刻进行计数；以及处理器，所述处理器执行以下动作：判定动作，在经由所述接收器建立了与所述无线设备的通信连接时，判定是否需要进行修正所述计时电路计数的时刻的修正；以及修正动作，在所述判定动作中判定为需要进行修正所述计时电路计数的时刻的修正时，根据从所述无线设备取得的时刻信息来修正对所述计时电路计数的时刻进行修正，在所述判定动作中未判定为需要对修正所述计时电路计数的时刻进行修正时，不对修正所述计时电路计数的时刻进行修正。 | ||||||
| 163 | 基于BD3的多卫星综合授时方法、系统、设备及介质 | CN202211069574.5 | 2022-09-01 | CN115453851A | 2022-12-09 | 余志文; 赵瑞锋; 郭文鑫; 戴月; 黎皓彬 |
| 本发明涉及卫星授时技术领域，尤其涉及一种基于BD3的多卫星综合授时方法、系统、设备及介质，包括：根据每颗BD3授时卫星的卫星高度角，计算得到卫星高度角权重；对所有BD3授时卫星进行组合，生成授时卫星组合；在每轮迭代中，遍历所有授时卫星组合，并根据各授时卫星组合中的卫星高度角权重，计算得到卫星授时权重，以根据卫星授时权重进行终端设备授时，获取卫星组合授时误差；根据每轮迭代的卫星组合授时误差，筛选出用于终端设备授时的最优授时卫星组合。本发明通过高度角权重和授时误差变化动态阈值迭代实现最优的授时卫星组合选择，减小了链路波动对于授时性能的影响，提高了BD3系统的授时精确度。 | ||||||
| 164 | 一种高精度自校IRIG-B(AC)码调制装置及方法 | CN202110705073.0 | 2021-06-24 | CN113341687B | 2022-12-09 | 许晨; 吴宏硕; 刘敏; 林杰; 宋宇航; 王岭; 刘源浩 |
| 本发明涉及一种高精度自校IRIG‑B(AC)码调制装置及方法，用于同步卫星导航信号并对外输出相位偏差优于100ns的B(AC)码，包括：卫导信息处理单元、时钟单元、编码单元、解码单元、调制单元、过零检测单元、信号处理单元、信号转换单元、数据采集单元和自校单元。本发明在长距B码授时应用环境下，更换授时线缆后或接口后通过自校接口校正链路延时，提高授时设备使用性和测试性以及维修性，具有较高的实际应用价值。 | ||||||
| 165 | 一种授时和守时的方法及装置、系统及移动工具 | CN202110615639.0 | 2021-06-02 | CN115437458A | 2022-12-06 | 马江涛; 马晓颖; 张慧松; 刘渊; 霍舒豪; 李晓飞; 张德兆; 王肖; 张放 |
| 本发明涉及一种授时和守时的方法及装置、系统及移动工具，其中方法包括：判断是否接收到定位信息；若接收到定位信息，则根据定位信息中的第一时钟信号和本地晶振产生的第二时钟信号生成模拟时钟信号，并根据模拟时钟信号和定位信息中的时间信息进行授时；若未接收到定位信息，则从网络端获取网络时间信息，并根据本地晶振产生的第二时钟信号和网络时间信息进行授时。本发明提供的授时和守时的方法及装置、系统及移动工具，以定位信息中的第一时钟信号和本地晶振产生的第二时钟信号为主，本地晶振产生的第二时钟信号和网络时间信息为辅，实现授时和守时。 | ||||||
| 166 | 一种基于软件定义的BD3一体化集成装置及定位方法 | CN202211069245.0 | 2022-09-01 | CN115436980A | 2022-12-06 | 卢建刚; 赵瑞锋; 郑文杰; 曾凯文; 郭文鑫 |
| 本申请涉及一种基于软件定义的BD3一体化集成装置，所述装置包括：SDN控制模块、以及与SDN控制模块电连接的数据模块；数据模块包括北斗定位模块、自主授时模块及短报文通信模块；北斗定位模块用于接收卫星定位信号，并通过内置的反射信号滤除模型对卫星定位信号进行滤波；自主授时模块用于通过内置的自主授时模型获取多时钟源的历史授时表现，并根据各时钟源的历史授时表现确定目标时钟源；短报文通信模块用于通过内置的基于时延驱动的路径选择模型，优化装置至主站间的通信路径，降低短报文通信过程时延。相比现有技术，本发明能够在复杂电力系统环境下，通过提高装置定位、授时精，从而提高短报文通信的实时性，满足了实际应用需求。 | ||||||
| 167 | 北斗卫星授时控制系统模块 | CN202211064486.6 | 2022-09-01 | CN115421369A | 2022-12-02 | 王天甜; 王万年; 唐慧; 唐洪珍; 李勇; 孙会昌 |
| 本发明涉及北斗卫星技术，特别涉及一种北斗卫星授时控制系统模块，包括北斗授时接收模块，GPS授时接收模块、时频处理模块、用户交互模块、应用接口模块和时钟模块；所述时频处理模块用于北斗和GPS系统的融合处理、时差处理和时间维护；所述用户交互模块供用户对设备的控制、管理和监控；所述应用接口模块提供基本时间同步输出接口；所述时钟模块为晶体钟或原子钟；通过本发明提供的技术方案，既解决了GPS系统的安全隐患问题，又能解决北斗系统运行不稳定问题，还实现了双系统授时，提高了授时的可靠性。 | ||||||
| 168 | 一种实现高精度时间校准及卫星定位的设备 | CN202210838628.3 | 2022-07-18 | CN114994727B | 2022-12-02 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及卫星授时及定位技术领域，公开了一种实现高精度时间校准及卫星定位的设备。通过本发明创造，提供了一种可根据卫星信号对本地时钟和所在位置进行高精度的时间校准及定位的新方案，即包括有卫星天线、网络分配器、测向接收机、授时接收机、本地时钟模块、计数器、时差测量模块、滤波器、PID控制器、多路选择器和计算引擎模块，并通过前述多个模块的协作，可以在实现高精度时间校准目的的同时，有效提高卫星定位精度，便于实际应用和推广。 | ||||||
| 169 | 基于北斗星基增强和精密星历服务的高精度时间溯源方法 | CN202210043438.2 | 2022-01-14 | CN114355758B | 2022-12-02 | 吕大千; 董天宝; 王巍; 欧阳晓凤; 汪海兵; 尹海波; 金咏洁; 葛玉龙 |
| 本申请涉及一种基于北斗星基增强和精密星历服务的高精度时间溯源方法。所述方法包括：通过获取双模态的GNSS观测值、广播星历、精密星历改正数据和星基增强改正数据，并根据对估计方差进行判断后采用相应方法计算钟差从而对本地时间进行调整，使得本地时间与系统时间进行溯源。采用本方法溯源时间更快，精度更高以适用于要求更高的精密时间频率系统中。 | ||||||
| 170 | 一种GPS-北斗双模式时间同步驱动超大LED屏的方法及系统 | CN202211039929.6 | 2022-08-29 | CN115394240A | 2022-11-25 | 徐涵 |
| 本发明涉及一种GPS‑北斗双模式时间同步驱动超大LED屏的方法及系统，所述方法包括步骤：(1)GPS‑北斗双模式授时板卡通过天线接收卫星授时信号，再通过授时板卡上的双模式芯片进行滤波、放大、解析等信号处理，产生一个误差精度小于30ns的脉冲信号；(2)LED屏驱动板对脉冲信号采样，当采样到脉冲信号时，即判断为启动视频的时间点，从而由授时板卡上的处理芯片的程序产生LED屏的驱动时序信号，此时序信号是由脉冲信号同时激发的，使得分装在异地的若干屏驱动板卡产生的时序信号误差也在30ns以内；(3)屏驱动板根据自身的屏驱动时序再生成调用视频流数据的播放操作，如此保证播放视频流的时序误差在30ns以内。 | ||||||
| 171 | 一种基于高精度定时器的多传感器同步信号产生方法 | CN202111388780.8 | 2021-11-22 | CN114047688B | 2022-11-22 | 廖明; 李景强; 吴晨晓; 张龙 |
| 本发明提供了一种基于高精度定时器的多传感器同步信号产生方法，在PPS IN的驱动程序中添加高精度定时器的初始化函数，在初始化函数中设置定时器的中断处理函数；在中断处理函数中设置定时器的开始函数；设置PPS_OUT_HZ和HIGH_TIME两个全局变量；当PPS IN的信号到来时，中断处理函数通过开始函数与高精度计时器实现高电平持续时间和低电平持续时间的计时，并进行高低电平切换，完成一个周期电平变化；循环PPS_OUT_HZ‑1次步骤S5、当时间进行到下一秒，中断处理函数重新启动高精度定时器，重新进行高低电平的循环；或当有PPS IN的信号重新到来时，中断处理函数重新开启新的高精度定时器。本发明在PPS IN的中断处理函数中去开启高精度定时器，防止PPS IN和PPS OUT信号之间的时间误差。 | ||||||
| 172 | 电子钟表 | CN202010082507.1 | 2020-02-07 | CN111552169B | 2022-11-22 | 野泽俊之 |
| 本发明提供一种能够同时地掌握去除了磁偏移值的地磁场的水平分量的强度和方位的电子钟表。电子钟表具备：显示面；磁传感器，其在与显示面平行的平面内配置有第一检测轴以及与第一检测轴正交的第二检测轴；补正部，其对被包含在磁传感器的检测值中的由偏移磁场导致的误差进行补正；计算部，其基于通过补正部对检测值进行了补正而得到的值，来计算出方位以及磁感应强度；显示部，其使通过计算部而被计算出的方位以及磁感应强度显示在显示面上。 | ||||||
| 173 | 基于软件的时间翻转检测 | CN202180023152.1 | 2021-03-19 | CN115335779A | 2022-11-11 | M·L·彼得森; A·T·埃略特; W·E·彼得森; D·L·特罗蒂尔; M·A·卡拉瑟斯 |
| 本发明公开了一种用于检测时间翻转的方法。所述方法可以包括接收包括周数据和秒数据的时间数据，以及处理所述时间数据以生成第一日期。所述方法可以包括基于第一日期和偏移值生成第二日期，以及当第二日期早于基线日期时获得网络日期。所述方法可以包括将网络日期分配为基线日期，以及处理网络日期和第一日期以确定更新的偏移值。所述方法可以包括将所述更新的偏移值存储为偏移值，以及基于所述网络日期确定系统日期。 | ||||||
| 174 | 一种基于时钟偏差的电能表剩余寿命预测方法及系统 | CN202210825435.4 | 2022-07-14 | CN115291157A | 2022-11-04 | 荆臻; 代燕杰; 赵曦; 李琮琮; 王平欣; 马俊; 孙凯; 董贤光; 曹彤; 张志; 陈祉如 |
| 本发明公开一种基于时钟偏差的电能表剩余寿命预测方法及系统，包括：根据电能表时钟数据和标准源时钟数据得到电能表时钟偏差，并根据电能表时钟超差事件，判断电能表时钟偏差是否由电能表本身引起；若由电能表本身引起，则对电能表从开始运行至时钟偏差达到时钟超差阈值的时钟偏差演变过程进行建模，并以此构建电能表寿命预测函数；根据电能表寿命预测函数，以及电能表已产生的时钟偏差和电能表已运行时间，得到电能表剩余寿命预测函数；对电能表剩余寿命预测函数，根据电能表已产生的时钟偏差在电能表已运行时间内的时钟偏差增量，得到电能表剩余寿命。检验电能表的可靠性与稳定性，降低电能表时钟超差虚警率。 | ||||||
| 175 | 一种基于车载V2X技术的数据融合系统及方法 | CN202210893939.X | 2022-07-27 | CN115269280A | 2022-11-01 | 俞詠馨; 王志岩; 孔庆业; 王金友; 苏金海; 王岩 |
| 本发明公开了一种基于车载V2X技术的数据融合系统及方法，该系统包括数据采集模块、通信模块、中央处理器和V2X模块，所述数据采集模块用以获取汽车CAN数据、定位数据、图像数据以及雷达数据，并分别上传至中央处理器或V2X模块；所述中央处理器用以对数据采集模块所获取的数据进行分析处理，并通过通信模块将处理结果发送至云端；所述V2X模块与中央处理器建立链接并进行握手，当中央处理器无法正常工作时，临时代替中央处理器，对数据采集模块所获取的数据进行分析处理，并通过通信模块将处理结果发送至云端，保证系统正常工作。本发明不仅成本较低，还可提高车载数据融合系统的灵活性及稳定性。 | ||||||
| 176 | 一种基于RS485的高精度对时方法 | CN202010862202.2 | 2020-08-25 | CN111988105B | 2022-11-01 | 黄蕙; 袁阔; 吴震 |
| 本发明公开了一种基于RS485的高精度对时方法，包括：对时主设备通过RS485向被对时设备发送第一对时报文进行秒级对时；被对时设备接收到第一对时报文并将解析出的时间写入实时时钟，发送响应报文，并配置好定时器，将实时时钟的秒级时间与定时器的毫秒级时间组合成被对时设备的毫秒级待校正时间；对时主设备接收到响应报文后发送包含与绝对时间时钟沿对应的毫秒级绝对时间的第二对时报文；被对时设备接收第二对时报文并解析出毫秒级绝对时间，并得到绝对时间时钟沿对应的待校正时间，将两者之间的差值作为校正值，对被对时设备的内部实时时间进行校正。本发明提高了对时精度，通用性高，成本低。 | ||||||
| 177 | 一种弹性集成的水下定位导航授时终端 | CN202210254273.3 | 2022-03-15 | CN115208965A | 2022-10-18 | 吴彤 |
| 本发明公开了一种弹性集成的水下定位导航授时(PNT)终端。水下PNT终端采用共性传感器深度集成，水下传感器弹性集成的总体架构。将卫星定位模块、微惯导、微时钟、通信模块等定义为共性传感器，并在水下PNT终端的核心板卡上进行深度集成；对于声呐、高精度惯导、多普勒测速仪、温盐深仪、声速剖面仪、压力计、磁力仪等水下传感器，采用核心板卡与各类水下传感器之间的标准接口实现即插即用。弹性集成的核心在于，水下传感器并非硬性捆绑，而是通过导航场景自主感知，水下PNT终端能够快速实现水下传感器的自适应接入与移出，并确定不同传感器的最佳组合和最优参数。本发明在无人船、潜航器等的导航定位载荷上具有良好的应用前景。 | ||||||
| 178 | 电子表、信息更新控制方法以及程序 | CN202210951661.7 | 2020-03-30 | CN115202187A | 2022-10-18 | 尾下佑树; 姜和穗 |
| 本发明提供一种电子表、信息更新控制方法以及程序，其能够更高效地进行与定位相关的一连串处理。电子表具备：电波接收部，其接收来自定位卫星的电波；通信部，其与外部设备进行通信；存储部，其存储定位卫星的预测位置信息；以及控制部。在满足了预定条件后，控制部在通过通信部与外部设备之间接收预测位置信息以外的信息时，接着预测位置信息以外的信息接收预测位置信息，预定条件是从所存储的预测位置信息的有效期的开始起的经过时间所涉及的条件。 | ||||||
| 179 | PPP时间传递数据中断后的瞬时钟差恢复方法及装置 | CN202210683909.6 | 2022-06-17 | CN115128942A | 2022-09-30 | 葛玉龙; 曹新运; 沈飞; 陶睿 |
| 本发明公开了一种PPP时间传递数据中断后的瞬时钟差恢复方法、装置设备和存储介质。本发明以历史接收机钟差来建立模型，随后以建立的模型预测中断时刻的钟差，在数据恢复后以预测的钟差为虚拟观测值，并赋予对应的方差，随着时间的增长，将虚拟观测值的权重逐步降低，估计接收机钟差。本发明可以消除由数据中断或其他原因导致的钟差重收敛。 | ||||||
| 180 | 卫星时间同步校对标准相位检测方法及系统 | CN201910565640.X | 2019-06-27 | CN110244124B | 2022-09-30 | 朴龙善 |
| 本发明公开了一种卫星时间同步校对标准相位检测方法和系统，该检测方法包括如下步骤：获取卫星标准时间；将卫星标准时间中的每一秒以预设时间间隔进行细分；获取标准相位检测开始时的标准相位角度以及对应的细分后的时间节点；获取标准相位检测开始时的同一秒内的细分时间检测开始时对应的时间节点所测量的任意相位角度；将标准相位角度和任意相位角度通过比对算法计算，得到标准相位信息。该检测系统包括通讯连接的标准相位检测设备和任意相位检测设备。上述卫星时间同步校对标准相位检测方法及系统，通过利用卫星标准时间，并运用精确的双向时间同步及时间细分推算算法来有效应对卫星通信环境的变化，从而提高标准相位鉴别的准确性及工作效率。 | ||||||
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