| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种基于北斗时钟信号的高分辨率相位同步系统及同步方法 | CN202111184997.7 | 2021-10-12 | CN113933867B | 2023-12-01 | 杜保强; 余慧敏; 沈坤; 王玉明; 张协衍 |
| 本发明提供了一种基于北斗时钟信号的高分辨率相位同步系统及同步方法，包括北斗卫星时钟模块、调理整形模块、DDS模块、延迟模块、第一相位重合检测模块、第二相位重合检测模块、FPGA可编程计数器模块、相位调整器与数据处理模块、显示模块和电源模块；本发明中的电路结构简单，成本低廉，抗干扰能力强，由于采用了区别于传统相位同步方法的同源异频相位重合检测技术，本发明的相位测量分辨率和相位同步精度均得到了大幅度提高，系统的鲁棒性更强，稳定性、可靠性更高，任意时刻北斗时钟信号之间的相位同步精度优于1ps。 | ||||||
| 62 | 一种基于SBAS的动态高精度卫星共视算法系统 | CN202311191272.X | 2023-09-15 | CN116931027B | 2023-11-28 | 王连石; 吴桐; 罗坤 |
| 本发明公开一种基于SBAS的动态高精度卫星共视算法系统，涉及数据处理技术领域，主要解决动态高精度卫星共视算法软件的准确度和速度问题。基于SBAS的动态高精度卫星共视算法系统包括自定义层、信号接收层、数据处理层、实时校准层、授时监测层、数据广播层和显示定时层，通过构建偏差授时模型用于实现多终端共视授时，通过权益共视虚拟算法校正授时精度，通过分布式加速算法获取地面基站时差数据、接收机相对延值和卫星双向时间同步网络发送的站间钟差数据，降低了选择虚拟共视卫星时受到数量和分布的限制，降低了海量数据计算复杂度和时间成本，提高了动态高精度卫星的授时精度。 | ||||||
| 63 | 一种天线切换方法和终端天线 | CN202211641588.X | 2022-07-19 | CN116053806B | 2023-11-28 | 罗健; 霍强; 董凯明 |
| 本发明公开了一种天线切换方法和终端天线，涉及天线技术领域，能够使得在不同的姿态下，天线提供相应的极化特性，进行对应姿态下的信号收发。具体方案为：在该电子设备的姿态为该第一姿态时，控制该终端天线的极化特性为第一极化特性。在该电子设备的姿态为该第二姿态时，控制该终端天线的极化特性为第二极化特性。该第一姿态和该第二姿态不同，该第一极化特性与该第二极化特性不同。 | ||||||
| 64 | 向时敏网络设备提供全球导航卫星系统能力的系统和方法 | CN202210719358.4 | 2022-06-23 | CN117075155A | 2023-11-17 | J·B·肯尼; K·S·戈帕拉克里什南; J·W·科恩; S·B·巴瓦克; A·弗玛; R·普 |
| 本公开的实施例涉及用于向时敏网络设备提供全球导航卫星系统能力的系统和方法。在一些实现中，设备可以经由通用串行总线(USB)接口从网络设备接收功率供应和配置信息。设备可以经由在设备外部的天线接收指示定时信息的第一信号。设备可以基于第一信号来生成第二信号和第三信号，其中第二信号包括每秒一脉冲信号并且第三信号包括十兆赫信号。设备可以向网络设备提供第二信号和第三信号。设备可以经由输入端口接收时钟信号以向网络设备提供扩展的保持功能性。 | ||||||
| 65 | 基于GNSS卫星授时与特征码匹配的星地时间同步方法和系统 | CN202010900377.8 | 2020-08-31 | CN112272069B | 2023-11-10 | 刘院省; 孙晓洁; 王学锋; 王巍; 阚宝玺; 董鹏; 赵琳琳 |
| 本发明公开了一种基于GNSS卫星授时与特征码匹配的星地时间同步方法和系统，该方法包括：采用GNSS卫星授时的秒脉冲，进行星地信号粗同步；根据星地信号粗同步的精度，确定地面接收数据在星上下传数据中的搜索范围；在确定的搜索范围内，从星上下传数据中携带的特征码的首个码片开始进行特征码计算，直至遍历整个搜索范围，输出遍历结果；根据输出的遍历结果，求解出最大相关值，并确定最大相关值对应的位置；将最大相关值对应的位置确定为精确时间同步位置，完成星地信号精同步。本发明无需增加同步光，降低了对光路设备及资源的需求。 | ||||||
| 66 | 一种列车车载设备时间频率在线监测装置与方法 | CN202310476980.1 | 2023-04-28 | CN116461568A8 | 2023-10-17 | 梁坤; 余沺; 王剑; 巴晓辉; 蔡伯根 |
| 一种列车车载设备时间频率本地在线监测装置，通过从GNSS获取GNSS时间，从FTP服务器获取远程参考端时间与GNSS时间时差信息；通过时间频率传递接收模块采集时差信息，计算时频调整值，可使列车车载设备系统时间同步至可溯源到UTC的标准时间频率源，获取并实时监测车载设备系统时间相较标准时间频率源的偏差值与稳定度指标。 | ||||||
| 67 | 雷视一体机及控制方法 | CN202310584668.4 | 2023-05-23 | CN116879881A | 2023-10-13 | 张乾 |
| 本申请公开了一种雷视一体机及控制方法。雷视一体机包括：一体机本体，一体机本体具有有源以太网类型的受电端口，其中受电端口用于通过以太网与以太网电源提供端连接；GPS授时模组，与一体机本体连接，用于提供定位功能和计时功能；RTC时钟电路，与一体机本体连接，RTC时钟电路的电源端与电池连接，用于在雷视一体机断电时为雷视一体机的自带时钟进行供电，在雷视一体机恢复供电时，停止为雷视一体机的自带时钟进行供电，避免了雷视一体机无法定位、计时以及施工难度大的问题。 | ||||||
| 68 | ZNBASE分布式数据库时钟同步方法及系统 | CN202111473103.6 | 2021-12-02 | CN114157380B | 2023-10-13 | 陈福隆; 任宏晖; 王瀚墨; 陈磊 |
| 本发明公开了ZNBASE分布式数据库时钟同步方法及系统，属于ZNBASE分布式数据库的高精度对时技术领域，本发明要解决的技术问题为如何提升对时精度，从而提升云原生NewSQL数据库的读写并发量，采用的技术方案为：该方法是使用基于北斗卫星授时及PTP对时的技术，对于卫星接收客户端进行授时，并通过网线对PTP服务器同步时间，业务服务器与PTP服务器进行对时，实现ZNBASE分布式数据库时钟同步。 | ||||||
| 69 | 一种基于微小卫星射频测量的多星编队时间同步方法 | CN202310514717.7 | 2023-05-09 | CN116859704A | 2023-10-10 | 金小军; 周立山; 侯聪; 徐兆斌; 金仲和 |
| 本发明公开了一种基于微小卫星射频测量的多星编队时间同步方法，包括：(1)采用基于时分体制和ADS‑TWR的多星射频测量方法获得时差测量结果；(2)各卫星根据自身与发射状态卫星间的时差，计算发射状态卫星的星上时间，并通过直接置数实现相位修正；(3)通过计算前后两次时差值的差值，各接收状态卫星得出自身与发射状态卫星间的频差，修改NCO的频率控制字实现频率修正；(4)当前时隙时间同步完成后，等待进入下一时隙，对下一颗发射状态卫星进行时间同步；(5)依次完成每颗状态卫星的时间同步，实现编队的星间时间同步。本发明有效解决了时分复用体制下的时间同步问题，可扩展性强，为微小卫星多星编队相对导航提供统一的高精度时间基准。 | ||||||
| 70 | 卫星信号校时同步系统 | CN202310966519.4 | 2023-08-03 | CN116847452A | 2023-10-03 | 董小兰; 戴小明; 彭凤; 汤锐 |
| 本发明涉及通信技术领域，尤其为卫星信号校时同步系统，包括：数据采样模块：用于采样第一监测对象、第二监测对象与第三监测对象数据；模型搭建模块：用于基于晶振时钟分别搭建第二监测对象与第三监测对象观测第一监测对象的观测模型；钟差计算模块：用于基于搭建的观测模型计算钟差，并通过非线性卡尔曼滤波算法计算输出最优估计钟差；钟差修正模块：用于根据最优估计钟差修正第一监测对象的同步时间。本发明通过晶振对基准卫星及基站进行授时，再计算卫星间的钟差，以此搭建实时更新的钟差矩阵，基于非线性卡尔曼滤波算法获取最优估计钟差进行卫星时间同步，减少计算时间，提高了测量数据的精准度，方便各项技术的及时开展。 | ||||||
| 71 | 卫星双向和GPS的不同时间频率传递链路的融合方法 | CN202310734646.1 | 2023-06-20 | CN116841182A | 2023-10-03 | 宋会杰; 董绍武; 王翔; 王燕平; 章宇; 郭栋 |
| 一种卫星双向和GPS的不同时间频率传递链路的融合方法，数据预处理，得到链路数据集W和链路数据集G；分别建立链路数据集W与链路数据集G的状态模型和测量模型；利用小波分解法对链路数据集W的状态模型和测量模型与链路数据集G的状态模型和测量模型进行尺度分解，将链路数据集W与链路数据集G分解到相同的分辨率，得到低分辨率上的链路数据集W的状态模型和测量模型及低分辨率上的链路数据集G的状态模型和测量模型；在相同分辨率上对链路数据集W与链路数据集G进行卡尔曼滤波融合；将卡尔曼滤波融合结果利用小波分解系数重构方法得到原始数据融合后的结果；判断融合后链路噪声的降低情况和稳定度。 | ||||||
| 72 | 融合UTC(k)和北斗广播星历的亚纳秒级授时方法 | CN202310113625.8 | 2023-01-28 | CN116243591B | 2023-09-29 | 郑福; 施闯; 林元挥; 张东 |
| 本发明公开了融合UTC(k)和北斗广播星历的亚纳秒级授时方法,包括：获取北斗基准站事后数据，提取无电离层组合伪距残差，对所述无电离层组合伪距残差进行预处理，获取卫星端群延迟偏差修正值；基于北斗基准站结合所述卫星端延迟偏差修正值，对广域范围内或全球范围的北斗广播星历进行实时监测，对误差大的卫星进行标记；对标记的卫星进行预处理，结合直连UTC(k)基准站确定时差并对时钟进行重构，获取重构的广播星历时钟信息；对重构的广播星历时钟信息进行解码获取IODE，基于所述IODE进行匹配，获取授时的广播星历和卫星位置，基于所述卫星位置结合卫星时钟进行用户时钟信息解算，获取广播星历的高精度授时。 | ||||||
| 73 | 一种基于时钟偏差的电能表剩余寿命预测方法及系统 | CN202210825435.4 | 2022-07-14 | CN115291157B | 2023-09-22 | 荆臻; 代燕杰; 赵曦; 李琮琮; 王平欣; 马俊; 孙凯; 董贤光; 曹彤; 张志; 陈祉如 |
| 本发明公开一种基于时钟偏差的电能表剩余寿命预测方法及系统，包括：根据电能表时钟数据和标准源时钟数据得到电能表时钟偏差，并根据电能表时钟超差事件，判断电能表时钟偏差是否由电能表本身引起；若由电能表本身引起，则对电能表从开始运行至时钟偏差达到时钟超差阈值的时钟偏差演变过程进行建模，并以此构建电能表寿命预测函数；根据电能表寿命预测函数，以及电能表已产生的时钟偏差和电能表已运行时间，得到电能表剩余寿命预测函数；对电能表剩余寿命预测函数，根据电能表已产生的时钟偏差在电能表已运行时间内的时钟偏差增量，得到电能表剩余寿命。检验电能表的可靠性与稳定性，降低电能表时钟超差虚警率。 | ||||||
| 74 | 一种车载传感器时间同步方法、装置、设备和介质 | CN202111463083.4 | 2021-12-02 | CN114415489B | 2023-09-22 | 高成龙 |
| 本公开涉及一种车载传感器时间同步方法、装置、设备和介质，包括：获取雷达设备在第一采集频率采集的第一信息，以及相机在第二采集频率采集的第二信息，其中，第一采集频率与第二采集频率不同；基于雷达设备采集的第一信息和相机采集的第二信息，确定相机在与雷达设备的第一信息同步时的第三信息，实现第一信息和第三信息的时间同步，保证信息同步效率。 | ||||||
| 75 | 一种便携式对时装置及方法 | CN202310276701.7 | 2023-03-16 | CN116774566A | 2023-09-19 | 王靖; 车勇; 江勇; 周浒; 康天赐; 李盈盈; 曲师捷 |
| 本发明涉及对时故障技术领域，公开了一种便携式对时装置及方法，所述对时装置包括：壳体；接收结构，设置在所述壳体一侧，所述接收结构用于接收北斗时钟标准信号；B码结构，设置在所述壳体内部，所述B码结构用于根据所述北斗时钟标准信号得到时间信号；授时结构，用于将所述时间信号同步给所需要对时的装置；故障自检结构，用于当所述对时装置发生故障时，将北斗时钟对时信号接入所述对时装置，判断所述对时装置授时结构是否正常；解决了若对时出现故障，判断是授时装置故障还是时钟接收装置的故障却存在困难，需要使用万用表测量直流电压变化情况辅助判断，或者更换另一路对时信号对比判断，方法繁琐且判断不准确的问题。 | ||||||
| 76 | 一种Loran-C定时终端通道时延标定系统和方法 | CN202310492674.7 | 2023-05-04 | CN116736346A | 2023-09-12 | 闫温合; 李实锋; 华宇; 袁江斌; 胡召鹏 |
| 本发明提供了一种Loran‑C定时终端通道时延标定系统和方法，首先测量Loran‑C授时信号模拟器输出参考Loran‑C信号与参考1PPS信号之间的时延T0，完成模拟器的校准；其次测量信号发射装置的时延T1，完成发射装置的校准；将待测接收机接入系统中测量Loran‑C授时信号模拟器输出参考1PPS与待测Loran‑C定时终端输出1PPS信号的时差T2；最终得到待测Loran‑C定时终端的通道时延ΔT＝T2‑T1‑T0。本发明不需要额外的标准Loran‑C定时终端作为参考，减少了相对时延标定方法时延测量的不确定度，能够保证Loran‑C定时终端时延测量的准确。 | ||||||
| 77 | 移动状态判别装置、电子表、移动状态判别方法及记录介质 | CN201811117058.9 | 2018-09-25 | CN109557566B | 2023-09-12 | 松江刚志; 关塚达也 |
| 本发明提供一种移动状态判别装置，该移动状态判别装置具备来自定位卫星的电波的接收器和处理器，处理器根据由测量运动状态的传感器测量的运动状态来判定本机的移动状态，根据由接收器接收的信息进行定位并取得当前位置及其误差范围，在移动状态的判定中，能够利用误差范围满足预定的精度基准的情况下取得的定位的结果，分别考虑针对接收电波的多个定位卫星的各位置分别组合电波的各接收状态而得到的定位精度和所获取的当前位置相对于根据本机的移动状况求出的预测位置的偏差来计算出该定位精度。 | ||||||
| 78 | 穿戴式电子设备 | CN201911204130.6 | 2019-11-29 | CN112886203B | 2023-09-08 | 彭致勇; 向元彬; 龙卫; 陈全国 |
| 本申请实施例公开了一种穿戴式电子设备，包括：第二主体部通过转动件与第一主体部转动连接；穿戴部连接于第一主体部，穿戴部用于将第一主体部和第二主体部固定于外部物体；第一天线设置在第一主体部上，第一天线用于传输射频信号；第二天线设置在第二主体部上，第二天线用于传输射频信号；第三天线设置在转动件上，第三天线用于传输射频信号。通过在穿戴式电子设备内部设置第一天线、第二天线、第三天线来传输射频信号，能够提高天线性能，保证通信的稳定性。 | ||||||
| 79 | 基于天地双向异频信号的电离层延时及钟差校正方法及系统 | CN202310672202.X | 2023-06-08 | CN116699648A | 2023-09-05 | 王永庆; 陈岩; 申宇瑶; 余全洲 |
| 本发明公开了基于天地双向异频信号的电离层延时及钟差校正方法及系统，涉及导航定位、航天测控、天地授时技术领域，本发明能够不依赖于外部其他系统输入的实时电离层模型参数，且不增加天地双向测量系统资源。伪矩及载波相位提取模块在天地双向测量系统中的地面站和航天器的双向测量阶段，进行伪矩和载波相位的提取和校正，获得校正后的伪矩观测量和载波相位观测量。载波相位模糊度确定模块，根据外部导航系统提供的定位结果与已知的地面站坐标，解算载波相位模糊度；之后航天器保持对地面站i的连续信号跟踪，并实时更新载波相位模糊度。电离层延时及钟差估计模块对上行、下行信号传输路径上的电子总量、天地钟差进行估计，得到双向距离。 | ||||||
| 80 | 一种定位导航授时系统 | CN202011331147.0 | 2020-11-24 | CN112379395B | 2023-09-05 | 卞鸿巍; 许江宁; 毛宁; 何泓洋; 王荣颖; 马恒 |
| 本发明提供一种定位导航授时系统，包括感知单元、预处理参量单元、本地时空参数单元、环境信息单元、多源信息融合单元、系统应用服务单元及体系服务管理单元；所述感知单元、所述预处理参量单元及所述本地时空参数单元依次连接；所述多源信息融合单元、所述系统应用服务单元及所述体系服务管理单元依次连接；所述预处理参量单元与所述环境信息单元相连；所述本地时空参数单元与所述多源信息融合单元相连。本发明针对空间全域进行PNT信息支持，并针对目前PNT系统存在的应用场景有限、误差积累等问题，构建统一抽象全源导航信息融合框架，获得强悍的PNT信息。 | ||||||
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