| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种GNSS拒止情景下L频段的授时方法及装置 | CN202311808708.5 | 2023-12-26 | CN117452436A | 2024-01-26 | 冯国栋; 荆文芳; 张柯; 卢晓春; 武建锋 |
| 本发明涉及一种GNSS拒止情景下L频段的授时方法及装置，该方法包括：根据本地时间频率参考信号产生内部频率信号，利用时码信息同步得到本地时间；获取卫星星历数据，计算得到卫星到模拟位置的星地距离，利用星地距离得到时延；根据时延调整模拟卫星信号的发射时间，利用时延调整后的发射时间实现卫星星历数据的修正，根据修正的卫星星历数据，模拟产生卫星的运动轨迹；采用修正的卫星星历数据编制成发播电文信息，发播电文信息经过中频调制、射频变频和功率放大后得到授时信号，通过发射天线将授时信号发射到用户端以使得用户端完成授时功能。本发明的授时方法，可在局部区域内保障GNSS卫星授时用户时间服务的连续性。 | ||||||
| 42 | 一种校时误差确定方法、装置、芯片及存储介质 | CN202311349779.3 | 2023-10-17 | CN117406577A | 2024-01-16 | 董飞龙; 谢心昊; 刘德宏; 王泽宇; 邝野 |
| 本发明实施例公开了一种校时误差确定方法、装置、芯片及存储介质，应用于芯片，该方法包括：按照预设中断周期对计数器的数值进行累计，如果计数器的当前数值对应整秒时刻，则根据计数器的当前数值以及预设时钟数据，生成当前时钟数据；按照B码格式输出当前时钟数据对应的码元信息，并将码元信息对应的电平信号传输至待测模组；按照预设中断周期，接收待测模组针对电平信号反馈的秒脉冲信号，根据秒脉冲信号以及计数器的当前数值，确定待测模组对应的校时误差结果。本发明实施例的技术方案，可以实现快速、准确地对待测模组的校时误差进行确定，降低了对时测试成本，提高了对时测试的效率。 | ||||||
| 43 | 一种外差式GNSS卫星授时接收装置及授时方法 | CN202311376618.3 | 2023-10-24 | CN117369237A | 2024-01-09 | 于佳亮; 程华; 于天泽 |
| 本发明涉及基于GNSS卫星授时领域，提出了一种外差式GNSS卫星授时接收装置及授时方法，所述接收装置包括GNSS接收模组A、GNSS接收模组B、星历鉴相处理单元、差分滤波处理单元、本地时钟生成单元、处理器单元ARM及输入、输出接口；GNSS接收模组A和GNSS接收模组B用于获取卫星观测量；星历鉴相处理单元用于处理观测量的秒脉冲物理信号；差分滤波处理单元用于对处理后的秒脉冲物理信号进行模组间的差分运算及滤波处理；本地时钟生成单元在差分滤波处理单元控制下完成高精度定时功能，并通过输出端口输出时频信号。本发明可以显著降低卫星信号的授时误差，通过本地时钟生成单元输出更加精准的时钟信号。 | ||||||
| 44 | 基于GNSS和ZYNQ的恒温晶振驯服方法 | CN202311104135.8 | 2023-08-29 | CN117310761A | 2023-12-29 | 杨业泉; 冯文杰; 张浩 |
| 基于GNSS和ZYNQ的恒温晶振驯服方法，基于GNSS卫星授时，根据数字内插法测量时间间隔的原理，在ZYNQ SOC的PL端构建延迟链，实现100ps内分辨率的时间间隔测量，通过kalman滤波对时间间隔测量后的数据处理，然后PID自动控制算法和数模转换器，实现本地恒温晶振对GNSS的标准秒脉冲跟踪，进而提升恒温晶振的频率准确度以及频率稳定度，解决了传统方式硬件结构较为复杂及成本较高的问题，提供了一种高精度低成本的驯服方案。 | ||||||
| 45 | 一种基于BDS和QZSS组合系统的PPP授时方法、系统及终端设备 | CN202311161281.4 | 2023-09-08 | CN117289302A | 2023-12-26 | 朱祥维; 王雷; 欧阳明俊; 王尚洋; 袁雪林; 戴志强 |
| 本发明公开了一种基于BDS和QZSS组合系统的PPP授时方法、系统及终端设备，该方法包括接收BDS和QZSS组合系统的卫星信号，根据卫星信号分别得到无电离层组合伪距观测值和无电离层组合载波相位观测值；根据无电离层组合伪距观测值和无电离层组合载波相位观测值进行PPP解算，得到无电离层组合接收机钟差；根据无电离层组合接收机钟差，对接收机时钟进行时钟驾驭，生成预设周期的时间信号和预设频率的频率信号。本发明中BDS和QZSS的组合系统有更多的可见卫星数和可用历元数，使得城市复杂环境下的时间同步更加稳定；采用精密钟差产品，能够提高授时精度；使用频率源和基于调频调相技术的时钟驾驭装置，能够提高接收机时钟的频率准确度和稳定度。 | ||||||
| 46 | 基于北斗共视驯服晶振的标准时钟装置 | CN202311326201.6 | 2023-10-12 | CN117270377A | 2023-12-22 | 要文波; 程瑛颖; 吴华; 刘型志; 谢广成; 王思韡; 邹波; 万树伟; 陈文礼; 曾妍; 王蕊; 杨芾藜; 苏宇; 黄志勇; 谭芸昊; 何珉; 马明辉; 彭鹏; 刘畅; 黄可 |
| 本发明公开了一种基于北斗共视驯服晶振的标准时钟装置，包括共视比对单元、信号接收和计算单元、通信单元和驯服压控晶振，通信单元接收参考共视数据；驯服压控晶振输出频率信号；信号接收和计算单元接收北斗卫星信号，并基于频率信号生成原始观测量；信号接收和计算单元基于频率信号，计算第一时间标准信号和第二时间标准信号之间的时间偏差；共视比对单元基于参考共视数据、原始观测量和时间偏差进行共视对比，通过相位调制量转换为控制指令发送至信号接收和计算单元，并将频率偏差调整量转换为电压信号传递至驯服压控晶振以实现驯服压控晶振与参考时钟同步。本发明提供的装置体积小，能耗低，制作成本低，提升了时间校准的准确度与可靠性。 | ||||||
| 47 | 共视数据生成方法、接收机和用时终端 | CN202311244507.7 | 2021-04-12 | CN117270376A | 2023-12-22 | 王玉琢; 张爱敏; 高源; 杨志强; 贾正森 |
| 本发明公开了一种共视数据生成方法、接收机和用时终端，一种共视数据生成方法包括：接收卫星测量数据；获取本地时频测量信号，所述本地时频测量信号包括综合原子时的时频测量信号；计算卫星测量数据与本地时频测量信号的时间偏差数据和/或频率偏差数据，作为共视数据。本发明实施例公开的共视数据生成方法、接收机和用时终端，能够提高时间校准的准确度。 | ||||||
| 48 | 共视数据生成方法、用时终端和时间校准系统 | CN202311244222.3 | 2021-04-12 | CN117270374A | 2023-12-22 | 王玉琢; 张爱敏; 高源; 杨志强; 贾正森 |
| 本发明公开了一种共视数据生成方法、用时终端和时间校准系统，一种共视数据生成方法包括：接收卫星测量数据；获取本地时频测量信号，所述本地时频测量信号包括本地协调时的时频测量信号或综合原子时的时频测量信号；计算卫星测量数据与本地时频测量信号的时间偏差数据和/或频率偏差数据，作为共视数据，向守时单位发送所述共视数据，并接收守时单位发送的修正的时间偏差数据和/或频率偏差数据，并根据修正的时间偏差数据和/或频率偏差数据对本地时频信号进行校准。本发明实施例公开的共视数据生成方法、用时终端和时间校准系统，能够提高时间校准的准确度。 | ||||||
| 49 | 具有天线结构的智能穿戴设备 | CN201811286952.9 | 2018-10-31 | CN109301479B | 2023-12-22 | 江清华 |
| 50 | 守时系统、守时电路及守时方法 | CN201711204756.8 | 2017-11-27 | CN107844050B | 2023-12-22 | 刘忠华; 许强; 纪道成; 张健 |
| 51 | 基于卫星的授时方法、装置、电子设备和存储介质 | CN202311216745.7 | 2023-09-20 | CN117250849A | 2023-12-19 | 张志林; 陈坤雄; 高峰; 许祥滨 |
| 本发明公开了一种基于卫星的授时方法、装置、电子设备和存储介质，包括：接收地球同步卫星的短报文信号，短报文信号包括地面控制中心向地球同步卫星发送标准时间的上行时延；接收地球同步卫星的导航电文并从导航电文中获取协调世界时的修正参数；基于上行时延计算地球同步卫星到授时设备的下行时延；采用标准时间、上行时延、修正参数以及下行时延计算授时设备的本地时间；采用本地时间进行授时，无需对授时设备进行定位计算下行时延，也未占用地面控制中心的计算资源，相对于现有技术通过至少4颗卫星解算授时设备的位置后计算时延，缩短了授时耗时，降低了授时精度受所解算的位置的影响，提高了授时速度和精度。 | ||||||
| 52 | 一种水下授时方法及系统 | CN202311229270.5 | 2023-09-22 | CN117234059A | 2023-12-15 | 尹飞星; 陈惠芳; 薛睿; 付奇 |
| 本说明书实施例公开了一种水下授时方法及系统。该方法由潜标端执行，包括：接收浮标发送的授时信号，授时信号包括浮标授时发送时间；基于浮标授时发送时间和声传播时间之和，计算潜标实际接收授时信号的时间；基于潜标实际接收授时信号的时间和潜标在其守时系统计时下的接收授时信号的时间的差值，计算漂移值；基于漂移值，修正潜标的守时系统，完成水下授时。系统基于上述方法实现。本说明书实施例基于浮标的位置和浮标授时发送时间，对潜标进行水下重新授时。 | ||||||
| 53 | 一种电力北斗时频同步的授时方法、装置及系统 | CN202311250002.1 | 2023-09-25 | CN117215173A | 2023-12-12 | 刘越; 孟慧平; 朱厦; 赵建伟; 张春光; 李静; 傅宁; 龙强; 王艳茹 |
| 本发明涉及一种电力北斗时频同步的授时方法、装置及系统，使用微型铷原子钟作为导航卫星授时接收机的本地时钟，通过对本地时钟钟差和钟差变化率的预测，获取观测时刻和基本时间帧的初始时刻的时间差，并结合预测钟差变化率计算钟差修正量，根据预测钟差和钟差修正量，对基本时间帧进行调整，产生和输出秒脉冲，实现了北斗卫星时频同步的授时能力，本发明结合了微型铷原子钟和北斗卫星系统，通过可靠的观测和预测手段，实现了高精度的时频同步和授时功能，具备较高的稳定性和准确性，适用于电力等领域对时间同步要求较高的应用场景。 | ||||||
| 54 | 一种基于北斗的油气管道泄漏检测方法和系统 | CN202310988097.0 | 2023-08-07 | CN117212712A | 2023-12-12 | 施闯; 薛宇 |
| 本发明属于管道运输检测领域，并公开了一种基于北斗的油气管道泄漏检测方法和系统，包括：管道线路获取模块，油气管道上安装有若干漏洞检测设备，若干漏洞检测设备均与管道线路获取模块连接；各个漏洞检测设备中均集成有应力检测模块、数据处理模块和定位模块；服务端，服务端与各个漏洞检测设备均通信连接，服务端用于对各个漏洞检测设备的数据包进行泄露判断及定位，并生成报警信息发送至客户端，服务端与客户端通信连接。本发明技术方案能够提高了泄漏点的定位精度，减少了油气资源的浪费。 | ||||||
| 55 | 一种安全隔离的无线单向授时系统及方法 | CN202210307093.7 | 2022-03-25 | CN114859691B | 2023-12-12 | 郑竹萌; 胡萌; 张金巍; 王凌昊; 胡如男; 施建雄 |
| 本发明公开了一种安全隔离的无线单向授时系统及方法，其中，该系统包括无线授时模块、外部时钟管理模块、单向发送模块、单向接收模块和内部时钟管理模块；其中，无线授时模块将无线电授时信号进行解调制后得到调制后的无线电授时信号；外部时钟管理模块根据调制后的无线电授时信号进行守时处理；单向发送模块将时钟信号调制为光信号，并将光信号传输给单向接收模块；单向接收模块接收到光信号后解调制为第二时钟信号，并将第二时钟信号传输给内部时钟管理模块；内部时钟管理模块根据第二时钟信号进行守时处理，并向外部用户提供时钟输出。本发明解决了现有集中授时技术的不足，将光单向特点和传统授时技术相结合，使得具有信息安全特性的优点。 | ||||||
| 56 | 基于GNSS信号的激光雷达的同步收发控制装置及方法 | CN202110672320.1 | 2021-06-17 | CN113341399B | 2023-12-12 | 尹宇阳; 杨勇; 郑金州; 刘林美; 林鑫; 季凯俊; 程学武; 王积勤; 李发泉 |
| 本发明公开了基于GNSS信号的激光雷达的同步收发控制装置，包括激光雷达发射单元和激光雷达接收单元，激光雷达发射单元包括脉冲激光器、第一原子钟、第一时序控制器、第一控制电脑和第一GNSS模块，激光雷达接收单元包括接收望远镜、第二原子钟、第二时序控制器、第二控制电脑、激光雷达信号采集装置和第二GNSS模块，本发明还公开了基于GNSS信号的激光雷达的同步收发控制方法。本发明利用GNSS信号同步的激光雷达发射单元和激光雷达接收单元来控制脉冲激光的发射和回波信号的接收，并在此基础上解决了同一位置多台基于GNSS信号的激光雷达的同步收发控制装置同时工作时的信号串扰问题。 | ||||||
| 57 | 智能穿戴设备 | CN202311209050.6 | 2017-03-02 | CN117199775A | 2023-12-08 | 江清华 |
| 本发明公开了一种智能穿戴设备，包括外壳、设于外壳上的显示模块、与外壳连接的表带及天线，外壳包括容置区域及天线走线区域，容置区域采用金属材质制成，容置区域内设电路主板及与电路主板电性连接的电池，天线走线区域采用非金属材质制成，天线走线区域朝向显示模块设置，天线设于天线走线区域。本发明提供的智能穿戴设备，既能满足智能穿戴设备将主壳体部分选用金属材质制成的要求，也能满足天线的走线环境要求，满足用户的握持舒适感。此外，将天线设在天线走线区域上，由于天线走线区域与显示模块的显示面位于同一平面，故而有利于提升智能穿戴设备的天线性能，即使在智能穿戴设备处于佩戴状态时，也能确保天线的性能满足要求。 | ||||||
| 58 | 顾及轨道约束的低轨卫星钟差的确定方法及系统 | CN202311127779.9 | 2023-09-04 | CN116840879B | 2023-12-08 | 武美芳; 王侃; 苏行; 孙保琪; 杨旭海 |
| 本发明提供了一种顾及轨道约束的低轨卫星钟差的确定方法及系统，通过获取低轨卫星观测GNSS卫星得到的卫星数据，对卫星数据进行预处理获得预处理之后的卫星数据；引入低轨卫星的轨道数据作为解算低轨卫星的钟差的约束条件，并利用预处理之后的卫星数据对卫星钟差进行解算，在解算过程中修正因相对论、天线相位中心偏差引起的误差得到低轨卫星的钟差。本发明将约束条件纳入到观测模型中，在平差时，充分利用约束条件抵御粗差且降低轨道和钟差的相关程度，提高求解出的低轨道参数的数值稳定性。本发明将低轨卫星的轨道数据以一定约束强度代入，可以提高钟差解算的精度。 | ||||||
| 59 | 时频校准方法 | CN202311246139.X | 2021-04-12 | CN117148701A | 2023-12-01 | 王玉琢; 张爱敏; 高源; 杨志强; 贾正森 |
| 本发明公开了一种时频校准方法，一种时频校准方法包括：用时终端接收修正的时间偏差数据和/或频率偏差数据，用于时间溯源和/或频率溯源，所述修正的时间偏差数据和/或频率偏差数据是基于第一共视数据和第二共视数据计算得到的。本发明实施例公开的时频校准方法，够获提高时间校准的准确度。 | ||||||
| 60 | 顾及钟差模型的低轨卫星钟差的确定方法及系统 | CN202311160381.5 | 2023-09-11 | CN116893438B | 2023-12-01 | 武美芳; 王侃; 孙保琪; 杨旭海 |
| 本发明提供了一种顾及钟差模型的低轨卫星钟差的确定方法及系统，通过获取低轨卫星的历史钟差数据以及低轨卫星的观测数据；对历史钟差数据分析建模得到低轨卫星的星载钟模型；将星载钟模型作为求解低轨卫星实时钟差的约束条件，代入观测方程，得到携带约束条件的观测方程；将观测数据代入携带约束条件的观测方程，并对观测方程求解得到低轨卫星的实时钟差。本发明对低轨卫星的星载钟进行特性分析而建立低轨卫星的星载钟模型，之后将其代入观测方程，一方面可以使估计的低轨卫星的实时钟差符合低轨卫星的星载钟物理特性，另一方面可以降低卫星钟差与轨道参数的高相关性，从而提高解算低轨卫星实时钟差的精度。 | ||||||
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