| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 341 | 一种水流速度估算方法、组合导航方法及装置 | CN201911216135.0 | 2019-12-02 | CN110873813A | 2020-03-10 | 李万里; 陈明剑; 陈锐; 李俊毅 |
| 本发明涉及一种水流速度估算方法、组合导航方法及装置，属于水下导航定位领域。其中水流速度估算方法包括以下步骤：1)获取组合导航系统输出的导航系下的速度和多普勒测速仪在水跟踪模式下输出的速度vd2；2)根据获取的速度 和速度vd2，建立水流速度xw的系统方程和观测方程，利用卡尔曼滤波算法计算水流速度xw；所述系统方程为：所述观测方程为：zw＝xw(t)+ηw；其中，zw为观测量，为导航坐标系n到载体坐标系b的转换矩阵，ηw为高斯白噪声。本发明提高了多普勒测速仪在水跟踪模式下时水流估算结果的准确性，基于此也提高了多普勒测速仪在水跟踪模式下时导航结果的准确性。 | ||||||
| 342 | 一种防止跟踪偏离的自动水声目标方位跟踪方法 | CN201910110993.0 | 2019-02-12 | CN109782290B | 2020-02-14 | 李超; 王海斌; 汪俊; 陈曦; 殷凡 |
| 本发明公开了一种防止跟踪偏离的自动水声目标方位跟踪方法，所述方法包括：(1)、获取水声目标方位历程图；(2)、对所获得的水声目标方位历程图进行奇异值分解，将分解得到的最大奇异值对应的映射空间视为第一子空间；(3)、基于映射到第一子空间中的信息获取水声目标方位信息的主图谱P；(4)、基于水声目标方位信息的主图谱P上的轨迹进行水声目标的自动跟踪。本发明的跟踪方法能够有效避免对水声信号进行跟踪时的跟踪偏离，提高跟踪准确率。 | ||||||
| 343 | 一种激光定向警示反无人机系统 | CN201910991428.X | 2019-10-18 | CN110715579A | 2020-01-21 | 郑敏辉 |
| 本发明公开了一种激光定向警示反无人机系统，包括底座和主机，所述底座通过螺栓与地面固定连接，所述底座的顶部通过螺栓固定连接有竖架，并且竖架内部的顶部和底部均设置有轴承，两个所述轴承的内部之间设置有竖轴，并且竖轴的顶端固定连接有旋转云台，所述旋转云台的正面固定连接有雷达探测器，本发明涉及反无人机技术领域。该激光定向警示反无人机系统，通过底座的顶部通过螺栓固定连接有竖架，竖架内部的顶部和底部均设置有轴承，两个轴承的内部之间设置有竖轴，实现雷达、红外扫描、声波探测等多种侦测方式联动，对各种无人机系统实现昼夜连续高清监控，有效缩小时间盲区和侦测盲区，大大提高侦测效率和成功率。 | ||||||
| 344 | 车载以太网雷达系统 | CN201811362373.8 | 2018-11-15 | CN109521427B | 2020-01-14 | 肖文平; 石川; 叶祥龙; 张航 |
| 本发明提供了一种车载以太网雷达系统，其特征在于，包含：至少一个雷达探头，安装在车身外，用于探测信号的发送，以及对回波信号的采集；以及中央处理器，安装在车内用于对多个回波信号进行处理，输出告警并进行相应地避障控制，雷达探头和中央处理器之间通过车辆以太网进行通信，以太网通信协议包括时间同步协议，所述时间同步协议用于对各个雷达探头中时钟模块进行校准，确保不同雷达探头的时间完全同步。 | ||||||
| 345 | 对枪声定位装置的欺骗干扰方法、系统及终端设备 | CN201910731250.5 | 2019-08-08 | CN110531345A | 2019-12-03 | 王龙; 李书日; 刘臣; 张财谦; 王恒 |
| 本发明适用于电子对抗技术领域，提供了一种对枪声定位装置的欺骗干扰方法、系统及终端设备，该方法包括：实时采集环境噪声，并将所述环境噪声转化为电信号，然后提取所述电信号的特征值，当所述电信号的特征值与预设枪声特征值的相似度达到预设阈值时，输出模拟枪声，使真实枪声淹没在模拟枪声中进而使枪声定位装置无法检测出枪声或者探测到多个虚假枪声位置，从而提高了枪声定位装置对狙击枪声的探测难度，有利于保护己方狙击手不易被探测和识别。 | ||||||
| 346 | 一种全艇多螺旋共形稀疏布阵方法 | CN201910597626.8 | 2019-07-04 | CN110515062A | 2019-11-29 | 诸洁琪; 陈伏虎; 黄迪; 楼万翔; 侯觉 |
| 本发明涉及声纳基阵布阵方法设计领域，具体是一种全艇多螺旋共形稀疏布阵方法，该方法是在艇壳体表面共形布置多条螺旋线阵，通过计算设置螺旋线数，使各单条螺旋线阵的栅瓣均不重叠；通过计算设置每一条螺旋线阵的阵元间距，使能在单个栅瓣的波束宽度范围内均无其他栅瓣产生；从而降低多螺旋共形阵旁瓣，实现稀疏布阵下的全方位宽频带检测。本发明目的是提高全艇共形阵工作带宽、减少阵元数量、降低成本。全艇共形阵声纳取消了传统多个声基阵分别对应不同工作频率、观察范围、使用功能的方式，将各个基阵的作用融为一体。该方法相比于传统密排共形布阵方法，可极大降低阵元数量，能用较少的水听器实现宽带空间处理，提高共形阵性价比。 | ||||||
| 347 | 基于多ROV协同的水下不明运动目标侦测系统 | CN201910659969.2 | 2019-07-22 | CN110412583A | 2019-11-05 | 吴青; 罗松涛; 段文杰; 汪洋 |
| 本发明提供一种基于多ROV协同的水下不明运动目标侦测系统，声呐基阵对水下不明物UWUO进行实时侦测；目标识别系统客户端根据声呐基阵的声波信号和反射信号以及结合从控制中心接受的ROV信息确定的ROV位置，通过算法计算UWUO的位置并预测UWUO的路径；控制中心接收UWUO的位置以及预测的UWUO的路径，对ROV路径跟踪单元发出拦截指令，ROV基座接收ROV路径跟踪单元的拦截指令，由工作人员控制对应的ROV执行拦截任务，光学摄像机将拍摄的视频按拦截指令的接收路径原路返回到控制中心并进行显示。本发明通过声呐阵列和ROV结合的方式，对水下环境进行侦测，提高了水下侦测的效果，从而加强海事监管水域水下安全防卫能力。 | ||||||
| 348 | 一种基于交互式多模型的支持向量机辅助水下机动目标跟踪方法 | CN201910640770.5 | 2019-07-16 | CN110378411A | 2019-10-25 | 刘妹琴; 张佳欣; 张森林; 郑荣濠; 樊臻 |
| 本发明提出了一种基于交互式多模型的支持向量机辅助水下机动目标跟踪方法，属于水下目标跟踪领域。对于水下目标，由于其运动模式是不固定的，常常会进行机动，因此难以保持跟踪估计滤波器的参数与实际情况一致，进而导致跟踪误差在目标发生机动时大幅上升，跟踪效果恶化，甚至可能导致跟踪误差发散，从而跟丢目标。针对这一问题，本发明所提出的方法利用支持向量机对目标当前的运动模式进行判断，并根据分类结果对交互多模型算法中的各运动模型条件模型概率进行修正，使交互多模型算法可以快速地对目标的运动模式切换做出反应，降低了跟踪误差、保证了跟踪的收敛性。因此，本发明对解决水下机动目标跟踪问题具有重要的现实意义。 | ||||||
| 349 | 基于密度聚类的RBMCDA水下多目标跟踪方法 | CN201910614850.3 | 2019-07-09 | CN110361744A | 2019-10-22 | 齐滨; 付进; 王晋晋; 龚杰; 梁国龙; 王燕; 王逸林; 邹男; 张光普; 孙思博; 邱龙皓; 上官佩熙; 张文琪; 宋允泽 |
| 本发明是于密度聚类的RBMCDA水下多目标跟踪方法。本发明对每个粒子初始权重置，获得初始时刻粒子群数据；计算可见目标死亡概率，随机抽取死亡目标，对所有粒子存活目标状态进行预测；根据更新后的每个粒子的权值，采用重采样法对粒子状态和粒子目标标签矩阵进行重采样；采用密度聚类算法对所有粒子的所有目标状态估计结果聚类，对每个簇每个样本按理权值加权求和，获得所述每个簇的状态均值；每个粒子标签向量分别与目标标签矩阵相匹配，获得每个聚类簇的系统目标编号，更新目标标签矩阵，获得新的目标标签矩阵；根据粒子数据的密度聚类和目标编号管理结果，输出当前时刻所有目标编号及状态均值。 | ||||||
| 350 | 基于泰勒展开的初始掠射角求解方法、声线弯曲修正方法和设备 | CN201910521054.5 | 2019-06-17 | CN110297250A | 2019-10-01 | 徐晓苏; 金博楠; 张涛; 李瑶; 姚逸卿 |
| 本发明公开了一种基于泰勒展开的初始掠射角求解方法、声线弯曲修正方法和设备，其主要目的在于解决在声线弯曲影响下，采用声线跟踪法校正测距误差时无法准确获知初始掠射角，而导致的斜距测量误差增大的问题。方法主要步骤包括：采用加权平均声速估算斜距、计算初始掠射角初值、根据等梯度声线跟踪法计算时延偏差、建立泰勒展开的声线跟踪校正模型、校正初始掠射角、判断收敛条件执行迭代步骤、修正声线。本发明可以快速精确地计算初始掠射角确定最短本征声线，解决水面水下水声定位设备精确测距问题。相比于目前采用的搜索跟踪方法，本发明缩小了搜索范围，提高了搜索分辨率，显著地改善了搜索时间和精度，简单高效，适用于水下探测和定位。 | ||||||
| 351 | 一种基于MGEKF的多传感器目标跟踪方法 | CN201910598071.9 | 2019-07-04 | CN110208790A | 2019-09-06 | 许宸章; 魏平; 王敏; 郭昱宁 |
| 本发明属于多传感器跟踪技术领域，涉及一种基于MGEKF的多传感器目标跟踪方法。本发明首先根据观测模型，列出扩展卡尔曼滤波器的一步预测方程，并计算出目标状态的一步预测结果；然后对目标的状态向量进行更新，计算出扩展卡尔曼滤波的增益矩阵，并更新目标状态向量；最后根据本文提出的计算修正增益矩阵的方法更新状态估计自相关矩阵。计算机仿真表明本发明经过一定时间迭代，较传统多传感器EKF有更好的性能。 | ||||||
| 352 | 一种多波束声纳基阵 | CN201711442980.0 | 2017-12-26 | CN109959915A | 2019-07-02 | 凌征成; 凌育进; 刘曲; 赵勰; 王锦柏 |
| 本发明提供了一种多波束声纳基阵，包括电子舱壳体、换能器阵、声纳壳体、透声罩和O型密封圈。电子舱用于放置电子设备，与声纳壳体密封连接；换能器是收发一体的压电陶瓷声学单元，安装在声纳壳体上；声纳壳体为圆柱段壳体和半球壳体结合的结构形式，圆柱段壳体上分为若干层，每层又含有若干个基元，在水平面上通过电子波束扫描，实现水平方向360°、垂直一定夹角范围内小目标的探测。本发明以小目标为探测对象的高分辨率图像声纳，能够实现水平方向360度、垂直一定夹角范围内小目标的探测。 | ||||||
| 353 | 一种水下分布式多源目标的连续跟踪方法 | CN201710442476.4 | 2017-06-13 | CN107390164B | 2019-06-18 | 薛山花; 张扬帆; 尹力 |
| 本发明公开了一种水下分布式多源目标的连续跟踪方法，所述方法包括：步骤1)选择“断续”航迹的目标C；步骤2)根据目标C的运动趋势进行前向追踪，获取数据池某一时间段某一阵元的目标信息集；步骤3)对目标信息集进行预处理和统计关联筛选，选出与目标C航迹相关的目标，形成目标相关集；步骤4)提取目标相关集中的每个目标与目标C的声纹特征参数，计算目标特征匹配度；步骤5)若目标特征匹配度大于阈值，则判定该目标与目标C为同一目标，转入步骤6)；否则，没有与目标C相同的目标；步骤6)利用航迹插值算法完成目标C的“断续”航迹连接。本发明的方法能够实现对水声目标的连续跟踪。 | ||||||
| 354 | 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 | CN201510953903.6 | 2015-12-17 | CN106896363B | 2019-06-11 | 张瑶; 李冬冬; 李德隆; 林扬; 郑荣 |
| 本发明提供一种水下目标主动跟踪航迹起始方法，使主动跟踪算法获得更准确的初始估计值，以使算法获得更高的目标跟踪精度，更快地收敛于目标的真实值。该航迹起始方法仅仅依靠水下机器人(AUV)自身携带的导航设备，声纳探测设备与工作站计算机，便可以自主工作。该航迹起始方法分为两个阶段，第一个阶段是确定目标轨迹的有无，第二个阶段是对已确定目标航迹的初始状态和初始协方差矩阵进行估计。本航迹起始方法能够适用于不同的海洋环境，尤其对于高杂波环境，能够准确高效地对目标轨迹进行航迹起始。 | ||||||
| 355 | 一种防止跟踪偏离的自动水声目标方位跟踪方法 | CN201910110993.0 | 2019-02-12 | CN109782290A | 2019-05-21 | 李超; 王海斌; 汪俊; 陈曦; 殷凡 |
| 本发明公开了一种防止跟踪偏离的自动水声目标方位跟踪方法，所述方法包括：(1)、获取水声目标方位历程图；(2)、对所获得的水声目标方位历程图进行奇异值分解，将分解得到的最大奇异值对应的映射空间视为第一子空间；(3)、基于映射到第一子空间中的信息获取水声目标方位信息的主图谱P；(4)、基于水声目标方位信息的主图谱P上的轨迹进行水声目标的自动跟踪。本发明的跟踪方法能够有效避免对水声信号进行跟踪时的跟踪偏离，提高跟踪准确率。 | ||||||
| 356 | 一种基于声呐的海洋鱼群追踪装置及其使用方法 | CN201811573812.X | 2018-12-21 | CN109444900A | 2019-03-08 | 曾凯; 刘浩源; 郑瑞云; 吴金秋; 孙立晶; 田丙奇; 曹佳学 |
| 本发明公开了一种基于声呐的海洋鱼群追踪装置及其使用方法，包括装置壳体、漂浮机构、防水壳体、收纳筒，所述装置壳体上端设置有太阳能发电板，所述太阳能发电板通过螺栓连接于所述装置壳体，所述太阳能发电板上端设置有支撑柱，所述支撑柱通过焊接和所述装置壳体连接，所述支撑柱上端设置有风速仪，所述风速仪上端设置有天线。有益效果在于：结构合理，装置采用双发电结构，保证了设备供电的持续性，提高实用性，操作简单，采用全自动监测结构，定时监测鱼群，并且能够根据鱼群的环境和位置实时跟踪鱼群，监测效果好，利用多个传感器数据分析适合鱼群的环境，从而调整监测区域，避免设备空运行。 | ||||||
| 357 | 一种基于多特征的多阵航迹关联方法 | CN201811068127.1 | 2018-09-13 | CN109444897A | 2019-03-08 | 龚轶; 祝献 |
| 本发明提出一种基于多特征的多阵航迹关联方法，首先采用灰色关联算法对数据归一之后的不同基阵获取的目标方位信息进行航迹关联处理，得出目标方位航迹关联度；采用灰色关联算法对能量补偿之后不同基阵获取的目标波束输出能量信息进行航迹关联处理，得出目标能量航迹关联度；将不同基阵获取的目标DEMON谱进行线谱提取，得到目标的包络谱频率信息，并进行差值比较，取各频率差值中绝对值的最小值作为多阵频率的比较值，得到DEMON谱信息的航迹关联度；再通过Dempster组合规则将上述三者的关联度进行融合，获取多阵航迹联合关联度；最后依据联合关联度对关联航迹进行选择。相比较于纯方位航迹关联方法，多特征航迹关联算法可以优化关联质量，提高正确关联率。 | ||||||
| 358 | 用于实时超声成像的三平面图像的自动分割 | CN201480060603.9 | 2014-11-04 | CN105900140B | 2019-02-05 | R·J·施耐德; M·K·比安基; R·S·布鲁克斯; M·D·卡迪纳尔; D·普拉特; L·里韦拉; I·萨尔戈; S·H·塞特尔迈尔; J·M·威廉斯 |
| 一种实现对心脏的标准视图平面的实时自动采集的超声诊断成像系统和方法，所述标准视图平面例如AP4视图、AP3视图和AP2视图。采集心脏的3D图像并且结合几何心脏模型来处理心脏的3D图像。心脏模型被适配到处于其被采集的姿态中的心脏，以从3D图像数据中分割出期望的图像平面。在相继的图像采集间隔期间，通过相继图像数据将各图像平面作为多平面系统进行跟踪，以更新对多平面图像的显示。相继图像采集能够是在每个采集间隔期间对仅仅所跟踪的图像平面的体积图像采集或多平面采集。 | ||||||
| 359 | 一种基于交互多模型的被动目标跟踪方法 | CN201810697477.8 | 2018-06-29 | CN109188443A | 2019-01-11 | 权恒恒; 周彬; 陈越超; 徐晓男 |
| 发明公开了一种基于交互多模型的被动目标跟踪方法，所属技术领域为被动声纳信号处理被动目标跟踪领域。由于虚警和多目标交叉导致跟踪时容易出现跟踪丢失和误跟问题，基于目标运动模型的跟踪方法涉及非线性方程的线性化求解，难度较大。本算法采用交互多模型方法实现跟踪时的数据关联，各模型不涉及非线性化过程，利用预测方法解决量测丢失问题，从而达到跟踪时航迹维持的目的。本算法可用于单阵纯方位的被动目标跟踪，不受扫描波束和检测方法约束，并可进行实时跟踪，具有较为广泛的适应性。 | ||||||
| 360 | 通用水下实时数据采集处理平台及数据处理方法 | CN201810777879.9 | 2018-07-16 | CN109164452A | 2019-01-08 | 王逸林; 兰天; 张光普; 邹男; 王晋晋; 齐滨 |
| 本发明公开了一种通用水下实时数据采集处理平台及依托于此平台实现的数据处理方法，属于水下定位设备技术领域。本发明中处理平台包括接插面板与电子舱，接插面板上设有电源接口，网络接口以及外接水听器阵列的水听器阵列接口，水听器阵列用于收集水下的声信息。电子舱包括供电模块、网络模块、模拟模块以及数字模块，结合数据处理方法，供电模块实现电子舱内外正常运转；网络模块实现电子舱内外网络连接通畅；模拟模块根据系统需求对水声信号进行预处理，并将处理后的信号上传给数字模块；数字模块完成采集模拟信号，原始数据存储和传输、实时信号处理并上报给水下平台等任务，实现了对于水下目标的探测、定位与跟踪等功能。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈