| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 基于贝叶斯压缩感知的反卷积复值波束图的构建方法和装置 | CN202210042583.9 | 2022-01-14 | CN114549687B | 2025-05-02 | 田翔; 王斐; 刘雪松; 辜博轩; 陈耀武 |
| 本发明公开了一种基于贝叶斯压缩感知的反卷积复值波束图的构建方法和装置，(1)获取声纳系统接收的反射信号，采用波束形成算法根据反射信号构建复值波束图；(2)基于复值波束图构建复值反卷积问题，并在赋予先验概率条件下，采用扩展复值贝叶斯压缩感知算法搜索复值波束图中的候选目标点；(3)对候选目标点对应的索引编号向量和控制参数向量进行检查和重新构建，得到候选目标点的筛选结果；(4)以重新构建的索引编号向量和控制参数向量为基础，利用复值贝叶斯压缩感知算法对候选目标点的筛选结果进行再次搜索，以得到复值波束图中的目标点；(5)基于复值波束图中的目标点构建反卷积复值波束图。该方法能够获得高质量反卷积复值波束图。 | ||||||
| 2 | 一种基于量子白鲸机制的超声聚焦方法及系统 | CN202411984735.2 | 2024-12-31 | CN119838165A | 2025-04-18 | 李兴广; 王蛟 |
| 本发明涉及一种基于量子白鲸机制的超声聚焦方法及系统，属于聚焦超声技术领域。主要内容包括：首先构建误差曲线表，并设计目标优化函数；然后对量子位置进行初始化，计算其适应度并确定全局量子位置；接着通过迭代更新每个白鲸的量子位置，重新计算适应度函数值，进而更新全局量子位置；在达到最大迭代次数后，选取最优量子位置，并将其映射为全局最优位置，以确定目标的方位加权系数和轴向加权系数。与传统的仅使用最大波束和次大波束查表法相比，本发明通过量子白鲸机制能够更高效地获得方位向和轴向的加权系数，并充分利用五个波束的信息，从而显著提升聚焦精度。 | ||||||
| 3 | 基于超声传感器的植物光照调控方法、系统及装置 | CN202510222389.2 | 2025-02-27 | CN119697849A | 2025-03-25 | 赵晶; 张钰晗 |
| 本发明提供了一种基于超声传感器的植物光照调控方法、系统及装置，涉及人工智能、物联网技术领域，尤其涉及智慧林业领域。该方法包括：在利用超声传感器向被检测植物发送原始超声信号的情况下，获取由被检测植物返回的超声回波信号；对超声回波信号进行电数字数据处理，生成与被检测植物的当前植物生长状态相适配的光照信号；以及利用光照信号调控光照模块，生成与当前植物生长状态相适配的光照信息。 | ||||||
| 4 | 超声波相位阵列传感器 | CN202411305508.2 | 2024-09-19 | CN119667688A | 2025-03-21 | M·鲁奇; D·R·达尔吉; S·阿拉法特 |
| 本发明涉及一种超声波相位阵列传感器(200)，所述超声波相位阵列传感器包括多层构造(108)，其中，至少一个第一层(108.1)具有膜片(104)，至少一个第二层(108.2)具有压电衬底(106)，并且至少一个第三层(108.3)具有多个电触点(102)，其中，所述电触点(102)彼此独立地施加在所述压电衬底(106)的表面(110)上。 | ||||||
| 5 | 带有支架的声纳及其制造方法 | CN202510011765.3 | 2024-10-25 | CN119493120A | 2025-02-21 | 吴瑞; 沈嘉俊; 卢晓刚; 刘庆 |
| 本发明公开了一种带有支架的声纳及其制造方法，涉及水下探测技术领域，其中所述声纳包括发射单元和接收单元。所述接收单元包括接收舱、接收换能器、支架、主控板以及接收组件，所述接收舱具有收容腔和形成于所述接收舱的一个端部的舱口，所述接收换能器被设置于所述接收舱的侧部，所述主控板被安装于所述支架，所述支架经所述接收舱的所述舱口被收容于所述收容腔且直接锁装于所述接收舱，所述接收组件经所述接收舱的所述舱口被收容于所述收容腔且直接锁装于所述支架，其中所述发射单元被安装于所述接收舱且封闭所述接收舱的所述舱口。通过分离所述主控板和所述接收换能器的方式，使得所述接收换能器的设计和加工不依赖于所述主控板的调整。 | ||||||
| 6 | 处理系统、处理方法及存储介质 | CN202010951576.1 | 2020-09-11 | CN112630780B | 2025-02-14 | 齐藤真扩; 高桥宏昌 |
| 提供一种处理系统、处理方法及存储介质，能够判定检测器是否与焊接对象接触。根据本发明的实施方式，处理系统具有执行第一判定的处理装置。在所述第一判定中，如果通过包括沿第一方向排列的多个检测元件，朝向焊接对象发送超声波并检测反射波的检测器检测出所述反射波，则根据检测结果判定所述检测器是否与所述焊接对象接触。 | ||||||
| 7 | 带有支架的声纳及其制造方法 | CN202411500995.8 | 2024-10-25 | CN119001723B | 2025-01-24 | 吴瑞; 沈嘉俊; 卢晓刚; 刘庆 |
| 本发明公开了一种带有支架的声纳及其制造方法，涉及水下探测技术领域，其中所述声纳包括发射单元和接收单元。所述接收单元包括接收舱、接收换能器、支架、主控板以及接收组件，所述接收舱具有收容腔和形成于所述接收舱的一个端部的舱口，所述接收换能器被设置于所述接收舱的侧部，所述主控板被安装于所述支架，所述支架经所述接收舱的所述舱口被收容于所述收容腔且直接锁装于所述接收舱，所述接收组件经所述接收舱的所述舱口被收容于所述收容腔且直接锁装于所述支架，其中所述发射单元被安装于所述接收舱且封闭所述接收舱的所述舱口。通过分离所述主控板和所述接收换能器的方式，使得所述接收换能器的设计和加工不依赖于所述主控板的调整。 | ||||||
| 8 | 一种侧扫声呐通信系统 | CN202411612242.6 | 2024-11-13 | CN119126079B | 2025-01-21 | 张子龙; 汤云龙; 鲁东 |
| 本发明涉及一种侧扫声呐通信系统，应用于声呐通信技术领域，包括：对于综控终端发送的控制指令，SDK模块通过指令通信链路进行控制指令的接收、解析以及发送给水下处理端，水下处理端同样通过指令通信链路接收SDK模块发送的解析后的命令，并进行二次解析后发送给硬件端，通过数据通信链路对硬件端采集的声呐数据进行预处理后发送给SDK模块的数据通信链路，而SDK模块的数据通信链路对预处理数据进行处理后得到声呐图像数据并发送给综控终端；本申请分别采用指令通信链路实现控制指令的传输，以及采用数据通信链路实现数据的传输；避免了现有技术中采用一条通信链路同时收发数据与命令导致的通信效率较低的问题。 | ||||||
| 9 | 多波束声呐工作参数的控制方法及装置 | CN202411604045.X | 2024-11-12 | CN119148112A | 2024-12-17 | 宋浩然; 汤云龙; 鲁东 |
| 本发明提供一种多波束声呐工作参数的控制方法及装置，涉及多波束声呐参数控制技术领域，方法包括：获取多波束声呐的检波数据，检波数据包括按照预设顺序排列的多个波束距离；将所有波束距离划分为M个波束距离组；删除每个波束距离组中不满足预设要求的数据；基于当前所有波束距离组，对多波束声呐进行量程范围控制；获取多波束声呐的回波强度数据；根据回波强度数据确定多波束声呐的信号状态；根据信号状态，对多波束声呐进行功率、接收增益、脉宽和信号形式的控制；基于回波强度数据，对多波束声呐进行TVG增益参数控制，TVG增益参数包括扩展损失参数和吸收损失参数。本发明能够提高多波束声呐工作参数的控制速度和降低多波束声呐的操作门槛。 | ||||||
| 10 | 大尺度目标模型回波亮点强度和分布特性测量系统及方法 | CN202111396901.3 | 2021-11-23 | CN114089340B | 2024-12-03 | 李玉娟; 李思博; 高貂林; 陈静; 王佳 |
| 本发明涉及水声测量技术领域，具体涉及一种水下大尺度目标模型回波亮点强度和分布特性测量系统和测量方法，所述测量系统主要包括：大尺度目标模型、试验平台、接收浮标、发射浮标、光电复合缆、组合式发射换能器阵、接收换能器阵、发射功放机柜、收发处理机柜、时统定位装置、定位接收圆环阵和声应答换能器；其中，所述目标模型位于所述试验平台下方水中，所述光电复合缆通过所述试验平台上的绞车布放，并分别与所述接收浮标和所述发射浮标对接；所述发射功放机柜和所述收发处理机柜位于所述试验平台上。可用于湖上(海上)测量，系统具有实时高效、易于布放回收、操作使用及维护保障便捷等特点。 | ||||||
| 11 | 带有支架的声纳及其制造方法 | CN202411500995.8 | 2024-10-25 | CN119001723A | 2024-11-22 | 吴瑞; 沈嘉俊; 卢晓刚; 刘庆 |
| 本发明公开了一种带有支架的声纳及其制造方法，涉及水下探测技术领域，其中所述声纳包括发射单元和接收单元。所述接收单元包括接收舱、接收换能器、支架、主控板以及接收组件，所述接收舱具有收容腔和形成于所述接收舱的一个端部的舱口，所述接收换能器被设置于所述接收舱的侧部，所述主控板被安装于所述支架，所述支架经所述接收舱的所述舱口被收容于所述收容腔且直接锁装于所述接收舱，所述接收组件经所述接收舱的所述舱口被收容于所述收容腔且直接锁装于所述支架，其中所述发射单元被安装于所述接收舱且封闭所述接收舱的所述舱口。通过分离所述主控板和所述接收换能器的方式，使得所述接收换能器的设计和加工不依赖于所述主控板的调整。 | ||||||
| 12 | 一种山体修复管理系统及方法 | CN202410945236.6 | 2024-07-15 | CN118688805A | 2024-09-24 | 徐书名; 蔡图; 蔡国良; 张岩; 胡波; 刘海洋; 王彦明; 董瑞瑞; 钟举; 赵庆萌 |
| 本发明涉及管理技术领域，具体公开了一种山体修复管理系统及方法，包括阻拦模块、支撑套杆、延伸插杆、洞穴探测模块、数据处理模块、控制模块、图像检测模块，所述阻拦模块包括位于地表的地面阻拦单元和深入地表的地下延伸阻拦单元，相邻的两个所述洞穴探测模块上的所述超声波接收单元、所述超声波发射单元上下交错分布；利用超声波在空气中与固体的传播变化，根据采集的超声波强度判断穴居生物的地穴是否穿过至补植区，解决在贫瘠山区补植区域生长初期对生物诱导前往造成绿植保存率过低的问题，对驱赶区域地表图像采集，快速获取鼠洞位置，提高山体绿植修复的绿植保存率，降低绿植遭到破坏造成的山体修复周期增加影响。 | ||||||
| 13 | 一种汽车倒车雷达超声波探芯碰撞检测电路和算法 | CN202410846200.2 | 2024-06-27 | CN118604833A | 2024-09-06 | 谢晓静; 陈吉峰 |
| 本发明涉及超声波探芯技术领域，特别是一种汽车倒车雷达超声波探芯碰撞检测电路和算法，包括以下步骤：ECU下发开启测距与碰撞检测的命令；启用碰撞检测装置，同时启用测距检测；低频振动感知电路处理低频信号；数字滤波算法提取出低频分量，分析能量值综合给出碰撞评判；汽车驻车后，ECU下发开启碰撞检测的命令；汽车驻车后，执行碰撞检测，若监控到碰撞事件则上报ECU，由ECU统筹做出决策。本发明的优点在于：通过本电路和算法，从算法上对超声波和碰撞两种振动进行分别感知，可以使超声波测距和碰撞检测合二为一，大大降低了传感器部署的成本，增加系统硬件的复用程度，为驾驶安全增加更多的一层保障，实现对汽车精准高效的碰撞感知。 | ||||||
| 14 | 一种超声波飞行时间估计方法 | CN202111092057.5 | 2021-09-17 | CN113946795B | 2024-06-18 | 姜向远; 李进; 金久才; 李帅; 耿湘宜; 王洪君 |
| 本发明公开了一种超声波飞行时间估计方法，包括如下步骤：S1.采集超声波接收端接收到的超声波信号，将接收到的信号分为两个不同的平稳随机过程，并使用自回归过程拟合两段平稳随机过程，其中自回归过程的阶次为两个平稳随机过程的分界点；S2.步骤S1中自回归过程的参数通过Yule‑Walker方程求解，确定自回归过程中高斯白噪声的参数；S3.在步骤S2确定自回归过程的参数之后可得两个随机平稳过程的最大似然函数，使用Akaike信息准则可得超声波的飞行时间。其优点在于，相比于阈值法和互相关法，本发明的精度更高，在存在串扰和多径的情况下也能保持良好的性能。 | ||||||
| 15 | 利用使用电容式微机械超声波换能器（CMUT）的超声波传感器的水下触摸检测 | CN202311631567.4 | 2023-12-01 | CN118151744A | 2024-06-07 | C·巴特里努; E·施托斯库; G-I·奇武; V-V·莫卡努 |
| 一种超声波触摸传感器包括：触摸结构，该触摸结构包括被配置为接收触摸的触摸表面；被配置为生成激励的信号发生器；电容式超声波发射机，该电容式超声波发射机被配置为在触摸表面被沉没在水下时，基于激励信号朝向触摸结构发射超声波发射波；电容式超声波接收机，该电容式超声波接收机被配置为在触摸结构被沉没在水下时接收由超声波发射波在触摸结构处的反射而产生的超声波反射波，并且生成代表超声波反射波的测量信号；以及测量电路，该测量电路被配置为基于测量信号和阈值执行比较，并且基于测量信号是否满足阈值，确定在触摸表面被沉没在水下时在在触摸表面处发生了无触摸事件还是触摸事件。 | ||||||
| 16 | 分割预定线的检测方法 | CN201910084936.X | 2019-01-29 | CN110120356B | 2024-03-15 | 田篠文照; 井谷博之 |
| 提供分割预定线的检测方法，能够降低伴随着加工的切削屑附着于器件芯片的可能性。分割预定线的检测方法对用于将具有被树脂密封的多个器件芯片的半导体装置按照每个器件芯片进行单片化的分割预定线进行检测，该分割预定线的检测方法具有保持步骤(ST1)、超声波测量步骤(ST2)以及检测步骤(ST3)。在保持步骤中，将半导体装置保持于保持工作台。在超声波测量步骤中，一边使保持工作台所保持的半导体装置和作为超声波照射单元发挥功能的超声波探头按照规定的间隔在水平方向上相对移动，一边对半导体装置的规定的厚度部分照射超声波，并对反射回波进行测量。在检测步骤中，根据反射回波的分布对分割预定线进行检测。 | ||||||
| 17 | 一种基于声呐和LED阵列的潜器入舱引导装置和方法 | CN201911285117.8 | 2019-12-13 | CN110824482B | 2024-03-12 | 卢道华; 王超; 王佳; 王恺 |
| 本发明公开了一种基于声呐和LED阵列的潜器入舱引导装置和方法，它涉及水下视觉引导技术领域。装置包括超短基线声头、应答器、摄像头、舱口指示灯；水下无人潜器利用自带的声呐实现远距离自身定位及归航，靠近后利用摄像头的视频信号识别舱口指示灯实现自动入舱，舱口LED指示灯为三种不同大小的圆形高亮度白光LED灯，能实现舱位空满判断、舱位序号判断、舱位相对旋转角判断、近距离防避碰四个主要功能；声呐和LED阵列结合潜器归航算法，水下坞站能引导无人潜器自动归航。本发明的优点在于：水下坞站能实现无人潜器自动引导归航，整体装置能耗低、稳定性高，为无人潜器长时间水下作业提供技术保障。 | ||||||
| 18 | 基于噪声角谱减法的互相关声源DOA估计方法及电子设备 | CN202311170984.3 | 2023-09-12 | CN117214814A | 2023-12-12 | 梅琳; 李童; 曾瑜; 张琳; 陈晓旭; 段志强; 刘美丽; 王中悦 |
| 本发明涉及无人机三维多声源定位技术领域，公开了一种基于噪声角谱减法的互相关声源DOA估计方法及电子设备，方法步骤包括：麦克风位置建模和基于互相关的DOA估计，所述基于互相关的DOA估计包括利用角谱估计TDOA和降噪；在所述降噪中，先从混合信号的角谱中减去无人机噪声的角谱，再对麦克风信号进行平均。本发明能够解决低信噪比环境下无人机定位经常失败的问题。 | ||||||
| 19 | 道路积水深度快速移动测量装置及方法 | CN201811608442.9 | 2018-12-27 | CN109444894B | 2023-11-28 | 黄海峰; 徐沛 |
| 本发明公开了一种道路积水深度快速移动测量装置及方法，道路积水深度快速移动测量装置的液晶显示模块、GPS定位模块、超声波驱动电路、激光驱动电路、TDC‑GP2模块与微控制器单元相连，超声波发射器与超声波驱动电路相连，超声波接收器与转换电路相连，转换电路与超声波信号调理电路相连，所述激光驱动电路与激光发射器相连，所述激光接收器与激光接收信号处理电路相连，所述超声波发射器、超声波信号调理电路、激光发射器、激光接收信号处理电路分别与TDC‑GP2模块相连，所述超声波发射器、超声波接收器、激光发射器、激光接收器安装在车辆头部。本发明能随车辆移动而改变测量位置，始终能够测量车辆行驶最前方位置积水深度。 | ||||||
| 20 | 传感器阵列成像设备 | CN201880064253.1 | 2018-08-07 | CN111183369B | 2023-10-27 | 克里斯托弗·弗洛伊德·巴恩斯; 斯坎达·普拉萨德·庞塔普尔·纳根德拉 |
| 本发明提供一种产生感测图像的系统。该系统包括传感器阵列、图像显示设备和处理器，该处理器生成表示扩展视场的内容的图像。处理器从传感器阵列接收传感器元件数据，执行零填充和离散傅里叶变换，以产生传感器波数数据缓冲区。处理器确定参考点位置，并生成参考菲涅耳场。处理器基于参考菲涅耳场获得逆向惠更斯‑菲涅耳传输数据缓冲区。处理器将传感器波数缓冲区的每个数据元素与逆向惠更斯‑菲涅耳传输数据缓冲区的每个对应数据元素相乘。处理器基于乘积生成直线频谱数据缓冲区。处理器执行斯托尔特映射以及均匀重采样来获取图像数据。 | ||||||
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