子分类：
- F41A1/00：以使用炸药或易燃的推进装药为特征的导弹推进器
- F41A3/00：后膛机构，例如闭锁装置
- F41A5/00：用推进装药能量自动开锁的操作机构或系统
- F41A7/00：在自动发射前用于把闭锁机构或枪栓或枪管带到启动位置的辅助机构（操作手柄或杆入F41A 3/00）；外部动力枪的驱动装置（回转式加农炮入F41A 1/00）；遥控枪的装填装置
- F41A9/00：弹药供给或装填
- F41A11/00：装配或拆卸部件；组合原理；铰接的或可折叠枪
- F41A13/00：冷却或加热系统（带有散热片或肋的身管或枪管入F41A 21/00）；向枪管吹气；排气系统
- F41A15/00：抓弹钩，即至少部分地把子弹或弹壳拉出弹膛的装置；推弹器，即把拉出的子弹或弹壳抛出枪外的装置
- F41A17/00：安全设备，例如保险装置
- F41A19/00：击发或扳机机构；待发机构
- F41A21/00：身管；枪管；枪口附件；身管固定装置
- F41A23/00：枪的固定，例如在车辆上；在车辆上枪的配置
- F41A25/00：允许后坐或返回到待发射状态的枪固定装置，例如枪摇架；枪管缓冲器或制动装置
- F41A27/00：允许作横向或俯仰运动的枪固定件，例如枪支架
- F41A29/00：清洁或润滑装置
- F41A31/00：试验装置
- F41A33/00：训练配合部件
- F41A35/00：不包含在其他类目中的附件或零件
- F41A99/00：不包含在本小类其他组中的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 101 | 一种防止可散弹链末发卡链的输链结构 | CN202410913427.4 | 2024-07-09 | CN118882401A | 2024-11-01 | 李东昊; 石琳; 陈代平; 杨付洪; 柳涛 |
| 本发明公开了一种防止可散弹链末发卡链的输链结构，能够防止出现可散弹链链节掉进受弹器座造成的卡链故障。包括受弹器座、压弹板，受弹器座的底部设有进弹口，压弹板设有压弹凸起，所述压弹凸起设有枪弹定位圆弧槽，压弹凸起的进链端为导引斜面，压弹板的进链端底面设有偏心凸起；当末发枪弹在末发弹链链节上，且末发弹链链节被定位在进弹口位置时，枪弹定位圆弧槽与末发枪弹的外圆卡接；当末发枪弹被自动机推走时，偏心凸起对末发弹链链节的前端卡口产生压力F，该压力F在水平方向上的分力Fx迫使末发弹链链节向前移动。 | ||||||
| 102 | 一种紧急制动装置的性能测试设备及方法 | CN202410907923.9 | 2024-07-08 | CN118856991A | 2024-10-29 | 刘杰夫; 鲁寨军; 冯书颖; 王根达; 姚术健; 王甲强 |
| 本发明提供了一种紧急制动装置的性能测试设备及方法，发射筒与试验筒之间通过法兰盘连接并在连接处安装的多个穿轴式测力传感器，均匀环绕分布，发射筒的连接板安装于两层摩擦板之间，使用压紧螺栓和压紧弹簧固定摩擦板，并调节连接板所受摩擦力，发射设备安装于发射筒中，与发射筒、试验筒的内壁之间形成环形间隙，多个制动组件设置在试验筒内壁的同一直径位置，靠近试验筒的出口端，发射设备发射后，活塞推动发射设备向试验筒的出口端运动，制动组件会产生阻力将活塞与发射设备分离，发射设备从出口端飞出，活塞被制动组件吸收动能并进行制动，穿轴式测力传感器会将制动组件的制动力记录下来，达到对制动组件的制动性能进行测试的目的。 | ||||||
| 103 | 拉力传感器 | CN202411079113.5 | 2024-08-07 | CN118836729A | 2024-10-25 | 秦晓辉; 李明杰; 姚硕硕 |
| 本发明涉及枪械训练技术领域，且公开了拉力传感器，包括以下步骤：S1、数据调试：在模拟枪内部设置拉力传感器，拉力传感器的检测端设置于模拟枪外侧与射手身体接触部位，调试枪械并根据模拟枪射击时的反作用力设置安全的握枪预设压力值范围，并储存在数据库中，S2、开启系统，S3、握力采集，S4、握力校对，S5、改变握力，通过将拉力传感器的检测端设置于模拟枪外侧与射手身体接触部位，具体接触部位包括虎口、手掌、指肚和指尖，通过对多个部位的压力数据进行采集，实现对射手握力的全面精准的分析，准确的找到施力的薄弱区域进行针对性的加压，从而找到最稳定的枪械握感，提高射手的射击稳定性。 | ||||||
| 104 | 分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统及其应用 | CN201910586821.0 | 2019-07-01 | CN110145971B | 2024-10-25 | 刘伟杰; 霍晓燕; 薛瑞笙; 李晓; 于飞; 王璇 |
| 本发明涉及实弹作训设备制造技术领域，具体的说是一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统及其应用，其特征在于设有上位机、穿戴式激光接收机构以及在上位机的控制下联动协同工作的分体式靶机，所述分体式靶机由实弹射击训练靶和激光反向攻击模拟装置组成；其中上位机向实弹射击训练靶的控制器下达旋转/起倒指令，并接收实弹射击训练靶的控制器上传的实弹射击结果；上位机向激光反向攻击模拟装置的控制器下达旋转/起倒指令、激光发射器控制指令；上位机接收穿戴式接收机构的控制器上传的作训人员信息；穿戴式接收机构接收激光反向攻击模拟装置输出的激光模拟射击信号。 | ||||||
| 105 | 高频往复式自动擦炮机 | CN202411252826.7 | 2024-09-09 | CN118816628A | 2024-10-22 | 宋明; 牛力; 高洪飞; 江明义; 张佳旭; 谢士帅; 李俊 |
| 本发明公开了高频往复式自动擦炮机，包括对炮管内壁进行擦拭的擦拭组件，所述擦拭组件包括位于火炮内壁的旋转毛刷和往复毛刷，毛刷同时固定在擦拭头卡槽内。擦拭头连接在软轴的一端，可以在软轴的旋转带动下同时完成带动毛刷高频往复和旋转。软轴一端连接在动力小车上，所述动力小车接入220V或者车载24V电源，在控制模块的控制下按照设定逻辑控制电机带动软轴旋转和停止，所述动力小车外接控制手柄可以输入参数控制动力小车，所述动力小车外接炮口输送机构且通过控制系统可以控制炮口输送机构的动作。所述炮口机构包含两部分，受控制模块控制的滚轮机构和将滚轮运动轴线始终保持在炮口中心轴线一致的自同心的夹具。 | ||||||
| 106 | 一种适用于游艺机的玩具枪及使用方法 | CN202411095912.1 | 2024-08-09 | CN118776393A | 2024-10-15 | 韩光磊; 潘胜海 |
| 本申请属于游乐设备的技术领域，公开了一种适用于游艺机的玩具枪及使用方法，该玩具枪包括壳体，设置有与壳体转动配合的后盖；枪管组件，包括可移动地连接在壳体的外套管；后坐力模拟组件，包括联动杆和随动件，联动杆和随动件转动配合，随动件远离联动杆的一端与后盖接触；驱动组件，包括扳机、触发开关以及驱动模块，触发开关电连接驱动模块；抵压后盖以使联动杆远离随动件的一端位于驱动模块的运动行程内，当扳机被触发时，触发开关控制驱动模块带动外套管相对于壳体滑动，同时控制驱动模块接触且抵压联动杆，以使联动杆朝向后盖的方向运动带动随动件撞击后盖。本申请能够实现更真实的模拟射击体验，增强游戏射击感以及用户体验度的效果。 | ||||||
| 107 | 一种礼炮车的礼炮装换结构 | CN202410851995.6 | 2024-06-28 | CN118758111A | 2024-10-11 | 黄朝祥 |
| 本发明涉及礼炮车技术领域，提出了一种礼炮车的礼炮装换结构，包括车架，车架的内侧转动连接有安装架，安装架的一端固定连接有主炮管，安装架的另一端设置有切换机构，切换机构包括固定板，固定板固定连接在安装架的顶部、且固定板与安装架垂直设置，固定板的顶端转动连接有贯穿固定板的转轴，转轴的一端固定连接有转盘，转盘的外沿设置有若干用于装填礼炮的装炮组件，任意一个装炮组件能够通过转盘的转动与主炮管对接，转轴的另一端固定连接有手轮，安装架的一侧设置有用于将礼炮的引线点燃的点火机构。本发明的通过转动手轮实现对装炮组件的快速切换，从而使得礼炮的发射间隔时间大大缩短，进而提升礼炮发射的庆祝效果。 | ||||||
| 108 | 一种火控系统动态监测速度的装置及监测方法 | CN202410893032.2 | 2024-07-04 | CN118758107A | 2024-10-11 | 杨国振; 李凡; 张雷; 王钦钊; 程晓燕; 郭傲兵; 韩斌; 张环 |
| 本发明公开一种本发明的火控系统动态监测速度的装置及监测方法，涉及火控系统动态监测技术领域，使用放置在坦克身管炮口端的陀螺仪测试坦克身管转速，从而得到坦克身管的运动速度；通过陀螺仪测量物体的角度变化，可以推算出物体方向和角速度；速度是方向和大小的综合体现，因此陀螺仪可以通过测量方向和角度变化推算出物体运动的速度。本发明替换了传统的使用铅笔在靶板上画线，通过运动时间来获取速度大小这种传统的测试方法。依赖于陀螺仪的物理结构，准确性会有所提升，直接将陀螺仪放置在坦克身管的端口，在测试过程中不依赖于人的测量，使用机器测量，测量效率得到提高。 | ||||||
| 109 | 一种高可靠的变频火炮自动供弹协调系统 | CN202410913553.X | 2024-07-09 | CN118757465A | 2024-10-11 | 刘勤; 姬广振; 马交成; 孟令煇; 涂宏茂; 刘英; 钱云鹏; 周泓 |
| 本发明属于武器技术领域，涉及一种高可靠的变频火炮自动供弹协调系统，该系统通过角度传感器检测到旋转轴与传感器的位置变化，引起检测信号发生变化，并将测量到的位置变化信号发送给控制器，控制器通过PID控制算法处理后，将处理结果发送给变频器，变频器改变频率来控制电机，进而控制液压泵，动态调节液压泵的输出流量和压力，可减少甚至消除炮弹输送过程中因高速运动产生抖动而发生故障的情况，提高了系统的可靠性。 | ||||||
| 110 | 光幕阵列中多个同时过幕弹丸的时刻序列与弹序识别方法 | CN202410738886.3 | 2024-06-07 | CN118746213A | 2024-10-08 | 李敬; 倪晋平; 田会; 段晨曦; 王国珲 |
| 本发明涉及靶场测试技术领域，公开了一种光幕阵列中多个同时过幕弹丸的时刻序列与弹序识别方法，采用单探测光幕替换六光幕阵列A中任一探测光幕，并与六光幕阵列A中剩下的探测光幕构成六光幕阵列B；分别采集多个弹丸穿过六光幕阵列A和B的过幕时刻值，通过排列组合构成两个过幕时刻序列集合；根据六光幕阵列A和B的平面方程与过幕时刻序列集合构建对应的弹道直线方程，求解每个过幕时刻序列对应弹道直线的参数矩阵；依据同一弹道直线在所述六光幕阵列A和B中的重合或平行性判据，剔除虚假弹道直线，确定每发弹丸的实际过幕时刻序列，再计算每发弹丸的实际飞行参数。解决了多个弹丸穿过同一探测光幕的实际过幕时刻识别问题。 | ||||||
| 111 | 扳机联动回膛供弹半自动玩具枪 | CN201910297148.9 | 2019-04-15 | CN109931813B | 2024-10-08 | 樊瑞 |
| 本发明涉及玩具枪技术领域，提供一种扳机联动回膛供弹半自动玩具枪，包括：玩具枪体以及设置在玩具枪体内的回膛供弹装置、弹丸加速装置和弹匣；所述回膛供弹装置包括：滑动枪膛以及设置在滑动枪膛内的推弹单元、扳机联动擒纵单元；所述弹丸加速装置包括固定座以及至少一对加速飞轮；每对加速飞轮横向分布在固定座上；当加速飞轮为多对时，每对加速飞轮沿弹丸行驶方向依次对应设置；所述供弹推杆对着弹匣的弹丸待击发位置，所述弹匣的弹丸待击发位置对着弹丸加速装置的弹丸入口。本发明利用手指扣动扳机的能量和动作完成供弹，实现半自动射击功能，射击手感好，卡弹率低，回膛动作趣味性高。 | ||||||
| 112 | 弹药弹链装填机 | CN201811376142.2 | 2018-11-19 | CN109210986B | 2024-10-01 | 吴奇瑜 |
| 本发明涉及一种弹药弹链装填机，包括底座，所述底座上设置有第一支架和第二支架，所述第二支架上设置有宽度和深度均与弹药外径相等的导槽，所述导槽内设置有沿导槽移动的推杆，所述第二支架上设置有出口对准导槽的弹箱，所述弹箱出口每次仅能下落一颗弹药，所述弹箱出口处设置有对出口进行阻拦的挡板，所述挡板后端铰接有一摇杆，摇杆中部铰接在第二支架侧壁上；所述第二支架底部铰接有通过一驱动机构驱使转动的转轴。本装置结构简单，使用方便。 | ||||||
| 113 | 一种装配手枪枪口抑制器的方法 | CN202410954898.X | 2024-07-17 | CN118705930A | 2024-09-27 | 李良刚; 阳嗣鸿; 张雪; 朱开钰; 徐伏波; 王晓峰; 开友叶; 周云飞 |
| 本发明公开了一种装配手枪枪口抑制器的方法，可以实现手枪枪口抑制器的方便快捷、准确可靠地装配。一种装配手枪枪口抑制器的方法，本方法包括以下步骤：S1、准备工具，工具包括定位装置、钻床、同轴度检测工具、专用扳手；S2、准备待装配零件，待装配零件包括连接座组件、抑制器组件、连接销、消音碗、抑制器盖；S3、装配枪口抑制器。 | ||||||
| 114 | 一种多人作战的仿真指挥训练方法及系统 | CN202011064110.6 | 2020-09-30 | CN112434399B | 2024-09-24 | 凌凤 |
| 本发明公开一种多人作战的仿真指挥训练方法及系统，该方法包括：响应于用户的登录操作，向用户展示指挥端登录界面，其中，所述指挥端登录界面包括指令下达栏；基于用户对所述指挥端登录界面中的指令下达栏的点选操作，向所述用户展示指令下达界面，其中，所述指令下达界面包括至少一个单兵编号选择框以及文字输入框；响应于用户对某一单兵编号选择框的选择以及编辑所述文字输入框的操作，向与单兵编号相对应的某一单兵发送实时指令。通过指挥员基于士兵监测数据以及两队士兵相对位置的变化，向多个士兵直接发送不同的指令，从而使得士兵能够快速反应，实现了指挥员能够快速的完成军事部署。 | ||||||
| 115 | 一种新型迫击炮圆锥型组合式座钣及其工作方法 | CN202410879423.9 | 2024-07-02 | CN118670202A | 2024-09-20 | 石明玉伊; 刘宁; 孟宪泽; 王与时; 马梦蹊; 陈龙淼 |
| 本发明公开了一种新型迫击炮圆锥型组合式座钣，包括圆锥型主座钣、副座钣、尾球夹器结构件，圆锥型主座钣的大径端面为正面，小径端面为反面，圆锥型主座钣自正面向反面沿轴向开设有通孔，通孔自正面向反面包括依次连接的出入段、第一安装段和第二安装段，当圆锥型主座钣正面向上时，副座钣能够穿过出入段安装于第一安装段，当圆锥型主座钣反面向上时，副座钣能够安装于第二安装段，副座钣上设置有驻臼窝。本发明座钣安装牢靠，实现轻量化，能与炮身组合携行；且采用组合式座钣新思路，在一个圆锥型主座钣的基础上，设计可以通过翻转圆锥型主座钣上下面实现座钣两面使用，从而实现城市铺装路面和沙土地面两用，更好的适应环境的变化。 | ||||||
| 116 | 一种齿弧安装调整装置 | CN202410862185.0 | 2024-06-28 | CN118670195A | 2024-09-20 | 贺康; 柯丽萍; 刘子洋; 王志强; 马慧; 刘灿; 刘书明; 张梦 |
| 本申请涉及一种齿弧安装调整装置，属于齿弧安装技术。支架，其一端用于与起落架上耳轴孔转动连接；齿轮，其转动连接在支架的另一端；齿弧本体，其预装在起落架上，且齿弧本体的一侧搭接在支架上，并与齿轮相啮合；百分表，其连接在支架上，百分表的探头对准齿弧本体侧端基准面；第一调节件，其连接在齿弧本体与起落架之间，第一调节件用于调整齿弧本体在起落架上的连接位置；第二调节件，其连接在齿弧本体与起落架之间，第二调节件用于调整齿弧本体与齿轮之间的啮合间隙。本申请保证了齿弧本体侧端基准面对起落架耳轴孔的垂直度，也保证了啮合间隙，避免啮合间隙过大或过小，确保齿弧本体和齿轮的接触点在齿高和齿宽方向的位置满足设计标准。 | ||||||
| 117 | 一种基于视觉导航、目标识别的无人挂弹车控制系统及方法 | CN202410840916.1 | 2024-06-27 | CN118670194A | 2024-09-20 | 李璐琼; 孙萍; 化麒; 刘永微; 肖雄 |
| 本发明属于无人挂弹车技术领域，尤其为一种基于视觉导航、目标识别的无人挂弹车控制系统及方法，包括PC/104嵌入式计算机以及连接PC/104嵌入式计算机的高清摄像头、车载IMU、升降臂IMU、碰撞预警部件、运动控制部件和GNSS接收机；所述高清摄像头通过以太网与PC/104嵌入式计算机连接，实现高清摄像头的图像监控和采集；所述车载IMU和升降臂IMU均通过串口连接方式与PC/104嵌入式计算机互连，用于完成挂弹车、被挂武器装备的位置、姿态角、加速度等关键数据提取。本发明在视觉导航、目标识别的基础上有效地提升了挂弹车对于不同武器装备和飞机机型适应能力，在武器装备挂装安全前提下，协助机务人员提升挂弹快速准确的定位效率，提高挂弹车的无人化、智能化控制水平。 | ||||||
| 118 | 一种基于AR技术辅助射击的方法 | CN202111682191.0 | 2021-12-28 | CN114327073B | 2024-09-20 | 郑翔天; 周清久; 秦贤; 陈翔; 徐剑 |
| 本发明涉及射击辅助方法技术领域的一种基于AR技术辅助射击的方法，包括选择射击器具并输入射击器具对应的参数，再输入静态目标与射击器具的直线距离；识别射击器具以及射击器具的射击朝向，然后再对射击的标准姿势进行投影，以辅助用户依据标准姿势投影来校准用户的射击姿势；对影响射击器具的击落点的因素进行处理，然后再依据处理结果预测射击器具的预测飞行轨迹；通过图形处理模块并与现实进行叠加，进而能够预测射击器具的飞行轨迹。通过对目标物体到发射器材的距离和通过AR设备的摄像传感装置对击中点和预测点进行了距离测算后带入公式并接入图形界面通过变化轴距绘制出辅助预测线并在规定距离绘制出落点，降低了上手难度。 | ||||||
| 119 | 一种扳机压力检测装置及方法 | CN202411150081.3 | 2024-08-21 | CN118654796A | 2024-09-17 | 陈瑶; 杨开美; 江丹; 郭子渊; 程超; 单雪; 刘文娟; 王友才; 方伟; 陈焱焱; 徐玉兵; 杨先军; 孙怡宁 |
| 本发明提出一种扳机压力检测装置及方法，属于体育竞技和测量技术领域，包括扳机总成、标定总成、主机模块和电脑；所述扳机总成装配在枪械扳机处，用于获取扳机按下的压力；所述标定总成用于扳机压力信号的校正；所述主机模块用于检测扳机压力电信号及无线数据传输；所述电脑用于数据收集、计算及分析。本发明可在不影响运动员射击的情况下实时精准测量射击过程扳机压力的数值，实现量化监测，并通过数据传输装置同步至终端进行显示和存储，自动计算出开始持续按压至开火时长和一道火与二道火的时间间隔，为教练指导运动员射击训练和提高射击成绩提供可靠工具。 | ||||||
| 120 | 一种大孔径长筒火炮筒及其内膛的镀铬工艺 | CN202410722293.8 | 2024-06-05 | CN118653191A | 2024-09-17 | 吕学民 |
| 本发明公开了一种大孔径长筒火炮筒及其内膛的镀铬工艺，所述镀铬工艺包括如下步骤：对长筒火炮筒内堂表面的污垢进行清理干净，再进行喷砂处理，待喷砂处理结束后清除沙粒；对长筒火炮筒内堂表面进行抛光；对长筒火炮筒内堂表面进行清洗，再置于电镀液中进行电镀；将长筒火炮筒进行加热处理，再对长筒火炮筒内堂表面进行抛光处理、冲洗、干燥；本发明镀铬工艺通过机械加工特殊处理以改善膛孔及膛线粗糙度，消除膛线棱角处的尖角，以确保电镀镀层质量，同时采用阳极移动的方法实施电镀，膛孔内表面形成多层的电镀层，铬镀层硬度高，结合力好，没有针孔、表面光洁平整、镀层厚度均匀，能够显著提高大孔径长筒火炮内膛的耐腐磨及耐腐蚀性能。 | ||||||
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