子分类：
- F41A1/00：以使用炸药或易燃的推进装药为特征的导弹推进器
- F41A3/00：后膛机构，例如闭锁装置
- F41A5/00：用推进装药能量自动开锁的操作机构或系统
- F41A7/00：在自动发射前用于把闭锁机构或枪栓或枪管带到启动位置的辅助机构（操作手柄或杆入F41A 3/00）；外部动力枪的驱动装置（回转式加农炮入F41A 1/00）；遥控枪的装填装置
- F41A9/00：弹药供给或装填
- F41A11/00：装配或拆卸部件；组合原理；铰接的或可折叠枪
- F41A13/00：冷却或加热系统（带有散热片或肋的身管或枪管入F41A 21/00）；向枪管吹气；排气系统
- F41A15/00：抓弹钩，即至少部分地把子弹或弹壳拉出弹膛的装置；推弹器，即把拉出的子弹或弹壳抛出枪外的装置
- F41A17/00：安全设备，例如保险装置
- F41A19/00：击发或扳机机构；待发机构
- F41A21/00：身管；枪管；枪口附件；身管固定装置
- F41A23/00：枪的固定，例如在车辆上；在车辆上枪的配置
- F41A25/00：允许后坐或返回到待发射状态的枪固定装置，例如枪摇架；枪管缓冲器或制动装置
- F41A27/00：允许作横向或俯仰运动的枪固定件，例如枪支架
- F41A29/00：清洁或润滑装置
- F41A31/00：试验装置
- F41A33/00：训练配合部件
- F41A35/00：不包含在其他类目中的附件或零件
- F41A99/00：不包含在本小类其他组中的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 121 | 一种武器装备检测用靶标假人 | CN202410952003.9 | 2024-07-16 | CN118640744A | 2024-09-13 | 殷绩伟; 孙红; 陈爽 |
| 本发明提供一种武器装备检测用靶标假人，旨在通过结构改进来满足动作需求，进而提高检测的数据真实程度，通过骨骼之间的连接实现假人自身动作并且满足标准要求，同时利用限制结构来限制骨骼的转动，减少假人不合常理的动作，从而增强假人在实验时模拟真实环境下的反应程度，提高检测效果，又在假人体内增加胶质填充物，可以模拟假人肌肉状态，在假人受到攻击时可以有效检测武器的杀伤能力和防具的保护能力。 | ||||||
| 122 | 一种基于加速度传感器的微弱后坐过载检测方法 | CN202410484309.6 | 2024-04-22 | CN118640736A | 2024-09-13 | 查冰婷; 裴海燕; 王猛; 王成君; 郑震; 杨文超 |
| 本发明公开了一种基于加速度传感器的微弱后坐过载检测方法，设计了过载检测模块。过载检测模块在检测到后坐的冲击时，经二阶低通滤波器进行滤波处理后向微控制器输出一个电压信号，并与微控制器中的内置比较器配合工作，利用微控制器中定时器的输入捕获功能来测量加速度传感器输出的脉冲宽度，并通过比较采集到的电压信号与设定的阈值电压来判断弹药是否处于过载状态；若电压信号超过设定的阈值电压且脉冲宽度在设定时间宽度范围内，则认定为有效后坐过载。本发明利用惯性权重步长自适应粒子群滤波算法，解决了微弱后坐过载检测中加速度传感器存在的三轴间干扰问题，大幅提高了微弱后坐过载检测的可靠性。 | ||||||
| 123 | 一种道具枪械控制系统和道具枪械 | CN202110228001.1 | 2021-03-02 | CN112857145B | 2024-09-13 | 熊志新 |
| 一种道具枪械控制系统，涉及道具枪械领域，包括多组枪本体组、远程操作端，每组枪本体组包括多个枪本体；枪本体包括枪身、枪管，枪身内固定有电子控制板、排气电磁阀、电弧点火头，枪身底部设有放气开关接头、电弧点火开关接头，放气开关接头、电弧点火开关接头分别一端与电源连接、另一端与电子控制板连接；远程操作端包括多组分控制端及一总控制端，分控制端包括副安装板、副放气开关、副电弧点火开关，副安装板上固定副放气开关和副电弧点火开关；总控制端包括总安装板、总放气开关、总电弧点火开关，总安装板上固定总放气开关和总电弧点火开关。本申请提供一种道具枪械控制系统，其可以远程操作来产生火光和爆炸音效，且能够实现批量控制。 | ||||||
| 124 | 一种分立式自变速往复直线电机击发装置 | CN201911079961.5 | 2019-11-07 | CN110686555B | 2024-09-10 | 李魁峰; 郭立威; 孙跃辉; 谭越郡; 衣锦辉; 王权; 刘洋; 吕泉中; 顾闻; 范景韬; 杨劲松; 曹士信; 王章龙; 祁晓宇; 高克斌; 高岩; 李帅; 冯旋 |
| 本发明涉及电动击发机构，特别涉及一种分立式自变速往复直线电机击发装置。包括动力源机构、卡枪夹具、拨动滑块、往复直线推拉机构及复位机构，其中动力源机构和往复直线推拉机构分别设置于卡枪夹具的两侧、且往复直线推拉机构可沿X轴方向滑动，拨动滑块可沿X轴方向滑动地设置于卡枪夹具的下方，拨动滑块的两端分别与动力源机构的输出端和往复直线推拉机构连接，拨动滑块用于将动力源机构的动力传递给往复直线推拉机构，复位机构设置于卡枪夹具和往复直线推拉机构之间。本发明随自动步枪固定在枪架的快卡夹具上，将击发杆平移至扳机护圈内的预击发位置，击发后能及时解脱对扳机限制，使其自然复位，操作方便可靠。 | ||||||
| 125 | 一种多弹延时起爆冲击波超压测试系统及方法 | CN202410648951.3 | 2024-05-23 | CN118602853A | 2024-09-06 | 郑宇; 吴巍; 李文彬; 姚文进; 张笑瀛; 王长安; 王广伟; 王怀军; 张庆; 李伟兵; 朱炜; 朱昊; 房杰晨; 刘津阁; 李晨晓; 孙立桐; 解文凯 |
| 本发明提供了一种多弹延时起爆冲击波超压测试系统及方法，该系统压力测试系统包括传感器安装基座、压力传感器、信号线、多通道冲击波信号采集仪、PC控制主机、逆变器、蓄电池；压力传感器用于测量爆炸驱动下不同位置处自由场空气冲击波峰值超压，并通过信号线将测试数据传输给多通道冲击波信号采集仪；多通道冲击波信号采集仪与PC控制主机，用于将采集到的测试数据传输至PC控制主机；PC控制主机用于控制多通道冲击波信号采集仪工作以及对测试数据统计分析。本发明通过该系统及方法，比较研究了不同口径、长径比装药、起爆位置及起爆时间下的多弹冲击波阵面能量释放特性。 | ||||||
| 126 | 自动击发装置 | CN202110615321.2 | 2021-06-02 | CN115435639B | 2024-09-03 | 张云涛; 肖向峰; 王彬; 卢国轩; 曹柯; 王健 |
| 本申请涉及自动击发装置，包括：基架、保险解锁机构及电磁铁击发机构；基架至少设在扳机两侧；保险解锁机构设置在基架的一侧，其端部设有转动件，用以旋转解锁保险栓；电磁铁击发机构设置在基架的另一侧，电磁铁击发机构内设置有可前后移动的铁芯，且铁芯上固定有推动件，电磁铁击发机构通电，推动件能够随铁芯一同后移推动扳机，或者电磁铁击发机构断电，推动件随铁芯前移至预设位置，未与扳机接触。通过将保险解锁机构和电磁铁外置在具有扳机组件设备的扳机外围，相较于手动响应更快，可远程控制，对于一些搭载在无人平台的设备，自动击发合理的解决了无法手动击发的问题，同时自动击发相较于手动击发对瞄准线的扰动也进一步降低。 | ||||||
| 127 | 一种人工智能枪弹瞄准训练系统及其训练方法 | CN202310178109.3 | 2023-02-28 | CN118565262A | 2024-08-30 | 邢宇洁 |
| 本发明公开了一种人工智能枪弹瞄准训练系统及其训练方法，一种人工智能枪弹瞄准训练系统包括用于进行枪弹模拟训练的枪械，还包括用于采集枪械击发信息的声波采集模块、用于采集枪械击发时刻的瞄准视频信息的图像采集模块以及用于对声波采集模块和图像采集模块回传的信息进行解析处理的总控模块，声波采集模块配置在使用者的腕部，图像采集模块装配在所述枪械上，总控模块与声波采集模块以及图像采集模块无线连接，本发明的有益效果是通过采集使用者瞄准目标物过程的视频数据，从而用人工智能算法判定目标物是否被击中，并高度还原士兵射击的瞄准动作视频细节，通过总控模块以第一视角展示给指导员，以便针对士兵瞄准动作的不足，给与专业性矫正。 | ||||||
| 128 | 一种碰撞动量可调冲击疲劳试验机 | CN202410810652.5 | 2024-06-21 | CN118565260A | 2024-08-30 | 王永娟; 杨程强; 高乾峰 |
| 本发明公开了一种碰撞动量可调冲击疲劳试验机，由机身、分离式正弦加载模块、枪械夹具模块、零件夹具模块、升降模块、驱动模块和外防护组成；正弦加载机构安装在机身的右侧平台上，枪械夹具模块和零件夹具模块固定在左台面上，左台面下方中心对称安装升降模块，右台面下方中心对称安装驱动模块，驱动模块的输出轴上装有曲柄，曲柄与正弦模块连接，外防护与地面连接。本发明利用分离式正弦机构以及储能弹簧的压缩和释放实现对零件或枪械的大冲击力、高频率冲击疲劳试验，冲击时冲击结构与驱动模块分离，可有效减少对电机的冲击损伤，可通过升降模块调节操作台高度以适用不同尺寸的零件和枪械。 | ||||||
| 129 | 北斗枪支定位器（92式） | CN202410626736.3 | 2024-05-20 | CN118565259A | 2024-08-30 | 刘江; 李晓鹏; 刘学慧 |
| 本发明公开一种北斗枪支定位器（92式），包括设备外壳、内部组件、程序模块以及安装固定装置。上壳和下壳组成设备主体部分，固定片将设备固定至枪身，固定螺丝采用防拆卸螺丝，使用专用拆装工具进行拆装。提供电源开关、防拆触点、磁吸式充电/数据口和指示灯等用户接口。设备安装时贴合枪支原有构造，通过固定片将设备牢固地锁定在枪支上，确保不影响枪支正常使用。电路部分以MCU为核心，由定位、感应及通信等模块组成，并针对枪支定位特点专门设计贴片SIM卡、硬件加密芯片、静止行为识别等软硬件模块。设备总体结构紧凑、用户接口合理、安装可靠稳定、工作性能优良，提供了一整套枪支定位追踪和勤务监测预警硬件解决方案。 | ||||||
| 130 | 目标成像式坦克射击训练仪 | CN202211088294.9 | 2022-09-07 | CN116105542B | 2024-08-27 | 吴泽楷; 袁野; 徐万彬; 谢宇宙; 闫德凯; 吕战强 |
| 本申请公开了一种目标成像式坦克射击训练仪，支撑架设置于坦克车体上，支撑架连接有目标成像机，目标成像机正对于坦克瞄准镜的物镜，瞄准镜的目镜上套接设置有目镜指示器，瞄准镜设置于炮塔内部；目标成像机、目镜指示器、坦克内部的击发按钮均与主控机电性连接；目标成像机用于生成目标图像，目镜指示器用于向瞄准镜发射激光，该激光和瞄准镜的瞄准线同轴，激光束从瞄准镜的物镜射向目标成像机。本装置大大简化了以往训练器材的安装架设难度，系统结构简单、安装便捷；能切实提升射手在实际场景下操纵实装坦克的射击技术水平；对传统的训练器材、训练方法产生较大革新，也是对这类训练器材的一次升级换代。 | ||||||
| 131 | 一种综合物理反无人机系统 | CN202410911491.9 | 2024-07-09 | CN118533004A | 2024-08-23 | 宋士柏; 孙兴志; 周宁 |
| 本发明提供了一种综合物理反无人机系统，包括AI算法侦查模块、火控系统模块以及发射箱发射系统模块，火控系统模块包括火控计算机；本发明的综合物理反无人机系统，可以不受天气和地形影响，进行全天候作战；同时无论目标无人机采用何种外壳，何种遥控方式，机动力如何，均可以在其飞行包线内编织一面或多面“弹幕”，成功进行拦截；而且发射箱发射系统模块通过采用了大容量箱式弹巢配合电子脉冲点火系统，可携带大量弹体，即使面对“机海战术”，也能以大范围的“弹幕”从容应对。 | ||||||
| 132 | 枪瞄联动人体检测保护组件及方法、产品、设备及介质 | CN202410667733.4 | 2024-05-28 | CN118533001A | 2024-08-23 | 安继稳; 陈洋; 刘仲印; 王浩; 胡峰 |
| 本申请提供一种枪瞄联动人体检测保护组件及方法、产品、设备及介质，所述枪瞄联动人体检测保护组件，包括：瞄具设备，用于获取当前视野范围内的当前场景图像，基于所述当前场景图像的目标识别结果以及瞄准标识在所述当前场景图像中的位置，确定当前瞄准到人体目标时和/或当前存在对人体目标进行目标追踪时，发出锁定射击指令；扳机锁止件，用于接收所述瞄具设备发送的锁定射击指令，以锁定射击装备的扳机。 | ||||||
| 133 | 一种狙击瞄准点轨迹测量系统 | CN202410844676.2 | 2024-06-27 | CN118532998A | 2024-08-23 | 王斌; 张振仕; 曾宇航; 曾星; 刘轩岑 |
| 本发明公开了一种狙击瞄准点轨迹测量系统，包括参考靶标、瞄准点轨迹测量模块和瞄准点轨迹显示终端，在该参考靶标的中心位置设置有发光光源，瞄准点轨迹显示终端通过无线通信与所述处理模块连接；本发明用于实现远距离条件下，狙击瞄准点轨迹测量。在射击靶标处设置一个参考靶标，在狙击瞄准镜后端设置瞄准点轨迹测量平台，瞄准点轨迹测量平台对参考靶标的位置进行持续测量，进而得到瞄准点轨迹，通过无线通讯方式，将瞄准点轨迹传输到显示端进行显示和分析。 | ||||||
| 134 | 炮膛维护用匀脂器及匀脂系统 | CN202011478607.2 | 2020-12-15 | CN112504001B | 2024-08-23 | 杨先道; 常超; 李兵 |
| 本申请涉及一种炮膛维护用匀脂器及匀脂系统，涉及炮膛维护技术的领域，其包括脂管和延长筒，脂管一端密封连接有转接头、另一端密封连接有出脂筒，延长筒一端与转接头可拆卸连接、另一端与出脂筒可拆卸连接，延长筒两端均设置有与炮膛内径适配的定位环，出脂筒一端螺纹连接有摄像头螺帽，摄像头螺帽内设置有摄像头主体；转接头内置有入脂孔和线缆孔，脂管与入脂孔连通；出脂筒靠近延长筒的一端开设有出脂孔，脂管与出脂孔密封连接，出脂筒弧面外周壁开设有多个与出脂孔连通的喷脂孔，出脂筒弧面外周壁设置有多个匀脂机构；出脂筒上沿其轴向贯穿开设有多个第一穿线孔。本申请具有能通过摄像头主体实现可视化高质量涂脂保养的效果。 | ||||||
| 135 | 一种单发枪械的双侧保险机构 | CN202110480944.3 | 2021-04-30 | CN113237379B | 2024-08-20 | 王敏祥; 李茂林; 王勇; 杨耿; 侯洪章; 艾川; 刘科言; 黄俊; 林享彬; 周峰 |
| 本发明公开了一种单发枪械的双侧保险机构，包括保险、扳机体、发射机座和保险簧片，保险安装在发射机座上，扳机体安装在发射机座内，保险包括保险轴和保险钮Ⅰ、保险钮Ⅱ，保险钮Ⅰ和保险钮Ⅱ对称布置在保险轴两端，与保险轴配合，使两侧均可实现保险机构转换；保险轴为阶梯轴，包括A、B、C、D四段，C段和D段之间设有轴肩，C段上设有让位槽、保险轴工作面和配合面，B段上设有第一定位面和第二定位面，A段沿轴向设有第一槽口，B段沿轴向设有第二槽口，第一槽口和第二槽口贯通，用于安装保险钮Ⅱ；保险簧片固定安装在发射机座上，始终与保险轴B段顶部接触，转动保险钮Ⅰ或保险钮Ⅱ时，保险克服保险簧片的簧力，实现击发和保险状态之间的转换。 | ||||||
| 136 | 一种枪械的双链轮驱动机构 | CN202010675201.7 | 2020-07-14 | CN111678380B | 2024-08-20 | 王朋飞; 黄韬; 黄绵通; 周晗; 阳嗣鸿; 陈永富; 杨志峰; 叶吾; 李岩 |
| 本发明公开了一种枪械的双链轮驱动机构，包括电机驱动部件和链传动部件，电机驱动部件固定安装在机匣外侧，一端设有电机输出齿轮；链传动部件安装在机匣下方，包括链轮支架，链轮支架前、后安装有轴a和轴b，轴a和轴b分别安装有前链轮和后链轮，前链轮和后链轮上环绕有链条，链轮支架与前链轮、后链轮同轴分别安装有链轮驱动齿轮和从动轮，链轮驱动齿轮与电机输出齿轮啮合，链条的单链节上设有凸台轴，凸台轴上安装驱动滚轮；机匣内可滑动的安装有枪机，枪机上设有滚轮槽，与单链节上的驱动滚轮位置相对应，链传动部件通过链轮支架安装在机匣上时，驱动滚轮置于枪机的滚轮槽内；还包括射控器，与电机驱动部件连接，用于发送驱动指令。 | ||||||
| 137 | 含有包覆成型接收器本体的预充气动装置PCP或预充空气运动卡宾枪 | CN202280087752.9 | 2022-02-22 | CN118511048A | 2024-08-16 | J·阿内多·贝拉; G·贝利利亚·桑切斯 |
| 一种预充气动装置PCP或预充空气运动的卡宾枪，包括至少对应于枪管(18)的第一组(1)、对应于枪栓(7)和击锤(10)机构的第二组(2)、对应于发射机构的第三组(3)和对应于致动射弹(20)的流体的第四组(19)，其特征在于，该预充气动装置PCP或预充空气运动的卡宾枪包括至少一个包覆成型或包覆注模的枪体(4)，该至少一个包覆成型或包覆注模的枪体(4)又至少部分地包括第一组(1)、至少部分地包括第二组(2)和至少部分地包括第三组(3)，其中，这三个组联合地相互作用以发射该射弹(20)。 | ||||||
| 138 | 一种基于BP神经网络的命中部位识别方法及系统 | CN202410733993.7 | 2024-06-07 | CN118500192A | 2024-08-16 | 李君; 朱杰; 许发文 |
| 本发明属于对抗训练技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络的命中部位识别方法及系统，包括：利用激光发射装置对探头带装置进行打击测试，统计每次打击过程中收到的激光数据中的子弹初始速度、阵地风速、阵地风向、以及探头带装置上传探头编号，将统计的数值集合划分训练样本集和测试样本集，构建BP神经网络模型，训练BP神经网络的训练参数，确定优化后的参数；利用优化后的BP神经网络模型对测试样本进行预测，获取探头带装置打击时对应部位的预测输出。本发明提高了实兵交战演习中部位结算的准确性。 | ||||||
| 139 | 一种拨弹元件及玩具水弹枪弹匣 | CN202210735482.X | 2022-06-27 | CN114993104B | 2024-08-16 | 郭绍万; 胡向前 |
| 本发明公开了一种拨弹元件，用于玩具水弹枪弹匣，包括：环形带本体；设置于所述环形带本体内侧面的第一齿轮，用于与第二齿轮啮合以带动所述拨弹元件旋转，所述第二齿轮由电机驱动；设置于所述环形带本体外侧面的多个拨片，用于在所述拨弹元件旋转时拨送水弹。本发明还公开了一种玩具水弹枪弹匣，适用于从侧面进弹的玩具枪，所述玩具枪弹匣包括推送机构以及拨弹元件，所述推送机构用于将水弹向所述拨弹元件推送以使所述拨弹元件能够接触所述水弹，所述拨弹元件用于将接触到的水弹拨送至所述出弹口。本发明的玩具枪弹匣可以使拨弹元件容易地接触到水弹，并能够顺畅地将水弹拨送至出弹口，同时能够有效地避免在拨送水弹时将水弹压碎。 | ||||||
| 140 | 一种12.7毫米狙击步枪背架 | CN201811294068.X | 2018-11-01 | CN109029088B | 2024-08-16 | 高海歌; 莫风琴; 刘海峰; 韩笑奇 |
| 本发明公开了一种12.7毫米狙击步枪背架，包括背架框、支架托板、枪管下支架装配体、枪管上支架装配体、机匣下支架装配体、机匣上支架装配体、腰托支撑板、长方环和托盘，两所述支架托板分层且相互平行地固定于背架框上，枪管上支架装配体和机匣上支架装配体固定于上层的支架托板上，枪管下支架装配体和机匣下支架装配体固定于下层的支架托板上，两个腰托支撑板分别固定于背架框的左右两侧，在每个腰托支撑板上固定一个长方环；托盘固定于背架框的底端，且托盘与支架托板相平行。本发明强度高，固定可靠、稳定、不晃动，便于枪具的保护，背架不紧贴人体，便于通风透气，改善武器携行条件。 | ||||||
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