子分类：
- F41A1/00：以使用炸药或易燃的推进装药为特征的导弹推进器
- F41A3/00：后膛机构，例如闭锁装置
- F41A5/00：用推进装药能量自动开锁的操作机构或系统
- F41A7/00：在自动发射前用于把闭锁机构或枪栓或枪管带到启动位置的辅助机构（操作手柄或杆入F41A 3/00）；外部动力枪的驱动装置（回转式加农炮入F41A 1/00）；遥控枪的装填装置
- F41A9/00：弹药供给或装填
- F41A11/00：装配或拆卸部件；组合原理；铰接的或可折叠枪
- F41A13/00：冷却或加热系统（带有散热片或肋的身管或枪管入F41A 21/00）；向枪管吹气；排气系统
- F41A15/00：抓弹钩，即至少部分地把子弹或弹壳拉出弹膛的装置；推弹器，即把拉出的子弹或弹壳抛出枪外的装置
- F41A17/00：安全设备，例如保险装置
- F41A19/00：击发或扳机机构；待发机构
- F41A21/00：身管；枪管；枪口附件；身管固定装置
- F41A23/00：枪的固定，例如在车辆上；在车辆上枪的配置
- F41A25/00：允许后坐或返回到待发射状态的枪固定装置，例如枪摇架；枪管缓冲器或制动装置
- F41A27/00：允许作横向或俯仰运动的枪固定件，例如枪支架
- F41A29/00：清洁或润滑装置
- F41A31/00：试验装置
- F41A33/00：训练配合部件
- F41A35/00：不包含在其他类目中的附件或零件
- F41A99/00：不包含在本小类其他组中的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 161 | 一种重机枪装载支架 | CN202311847935.9 | 2023-12-29 | CN118310362A | 2024-07-09 | 魏延旭; 赵丰; 朱珠; 高鹏; 胡迪; 陈世季 |
| 一种重机枪装载支架，属于武器控制装置技术领域，解决现有技术存在的重机枪枪身无法固定，射击姿态稳定性不足，战斗人员安全性差，影响武器在作战中应用的问题。包括支架底板，支架底板前部设置有重机枪前端支架和枪身前端锁固机构，重机枪前端支架后方的重机枪后端支架上分别设置有枪身后端锁固机构和观瞄调节机构；重机枪前端支架和后端支架之间设置有柔性上膛机构，重机枪后端支架底部设置有平台尾端锁紧机构，重机枪前端支架的侧部设置有弹匣定位架。其设计合理，结构紧凑，通过特殊结构的支架来固定重机枪的枪身，确保射击姿态的稳定性，能够连接的瞄具种类多样化，具有柔性上膛功能，可有效提升战斗人员的安全性，适用性强。 | ||||||
| 162 | 一种进攻型防弹盾牌 | CN202410348009.5 | 2024-03-26 | CN118293747A | 2024-07-05 | 赵涛; 崔海波; 肖洪涛; 范彦丽; 田学坤; 杨卫卫; 王谦; 张晓云; 陈晓磊; 於海 |
| 本发明提供的一种进攻型防弹盾牌，属于防护用具技术领域，包括盾牌本体、托举手柄、架枪机构及武器激发机构，盾牌本体开设有防弹观察窗；两个托举手柄均设于盾牌本体的背面；架枪机构包括连接件和紧固件，连接件与盾牌本体固定连接，紧固件与连接件连接，紧固件用于安装武器；武器激发机构设于托举手柄上，武器激发机构与安装于紧固件上的武器传动连接，用于驱动武器射击。本发明提供的进攻型防弹盾牌，借助架枪机构将武器设置在盾牌本体上，并利用位于托举手柄上的武器激发机构控制武器射击敌人，在不暴露己方人员身体躯干、肢体的情况下对敌人进行攻击，从而更好地保护己方人员。 | ||||||
| 163 | 固定弹药方向并提高发射姿态稳定性的短炮管设计方法 | CN202410244344.0 | 2024-03-04 | CN118293740A | 2024-07-05 | 方荣新; 田铭; 张培峻; 肖迅; 黄阳阳; 仝飞; 李光涛; 岳浩然; 王力; 李引良 |
| 本发明公开了一种固定弹药方向并提高发射姿态稳定性的短炮管设计方法，在发射筒设置燃气释放槽和燃气释放孔，使被发射弹药在离开发射筒前，降低推力药室的膛压，使弹药在发射筒导向约束还没有解除时，就消除了推板推力不均匀对弹体弹轴的扰动，使弹体的弹轴与发射方向保持一致。将被发射弹药增加基准支耳设计；安装时，将基准支耳放置在燃气释放槽内，从而使弹体基准线与发射筒基准线形成固定角度，满足被发射弹药发射时基准与地面其它系统方向基准一致性要求；当被发射弹药被推动后，燃气释放槽被腾空，为推板到达该燃气释放槽释放燃气创造条件。本发明不仅解决了弹药基准方向固定和指示问题，也提高了发射弹药弹轴稳定性。 | ||||||
| 164 | 一种适用于无人机云台的发射机构 | CN202410385176.7 | 2024-04-01 | CN118289206A | 2024-07-05 | 方浩; 郝毅仁; 钟锐; 葛亦谷; 施扬熹 |
| 本发明提供一种适用于无人机云台的发射机构，碳板和摩擦轮构成了子弹加速系统，碳板作为加速装置的支撑结构，采用了碳纤维材料，具有良好的强度和轻量化特性，可以减轻整个装置的重量，提高携带和操作的便利性；摩擦轮作为子弹加速的关键部件，通过高速旋转产生摩擦力，将子弹快速加速并推出枪管，具有高效、精准和稳定的特点；舵机和拨弹杆构成了发射控制系统，舵机作为驱动装置，可以精确控制拨弹杆的动作，确保子弹的准确发射；拨弹杆在舵机的控制下，能够快速而精准地将子弹送入枪管并完成发射动作，使得整个发射过程具有高度的可控性和稳定性。 | ||||||
| 165 | 一种平衡发射系统的横动式承压筒的闭气结构 | CN202410430290.7 | 2024-04-10 | CN118274658A | 2024-07-02 | 秦函; 刘科言; 阳嗣鸿; 王敏祥; 朱开钰; 田瑜; 艾川; 景春温; 李茂林; 王勇; 贾璐阳; 刘万川 |
| 本发明公开了一种平衡发射系统的横动式承压筒的闭气结构，实现可靠的密闭效果。包括发射管、承压筒、闭锁体、导流罩，闭锁体具有两端组件，闭锁体的两端组件内设有安装圆筒，安装圆筒上沿轴向设有导向凸起，安装圆筒上套有闭气筒，闭气筒通过导向凹槽与导向凸起配合，形成对闭气筒的周向定位，闭气筒的一端螺纹配合有传动螺母，并形成丝杆螺母机构，传动螺母通过同步链被电机驱动，传动螺母旋转时带动闭气筒轴向移动；承压筒包括承压筒本体，承压筒本体的两端设有环槽，环槽内安装压缩弹簧，并通过闭气环封口，闭气筒用于对闭气环施压并运动到环槽内，闭气筒运动到环槽内时，闭气筒与承压筒本体贴合。 | ||||||
| 166 | 火炮交流伺服驱动器通用控制模块 | CN202011331332.X | 2020-11-24 | CN112361877B | 2024-06-28 | 位红军; 潘军; 邵兴齐; 孔祥宣; 韩磊; 占昌恒 |
| 本发明属于火炮随动系统交流伺服驱动器电路设计技术领域，具体涉及一种火炮交流伺服驱动器通用控制模块，根据该控制模块的电路要实现的功能，按照通用化、模块化的设计方法将控制电路划分为接口模块、I/O隔离模块、电源转换模块、通信模块、位置解算模块、运算和控制模块、逻辑控制模块、信号调理模块，其中通信模块包括CAN通信模块、RS485通信模块、RS232通信模块，位置解算模块包括旋转变压器位置解算模块和光电编码器位置解算模块，然后对控制电路的各功能模块进行电路设计，电路中涉及的电子元器件选用体积小功能可靠的贴片产品，并按照最小化布局的多层板设计方法进行印制板布局和设计，形成了130mm×85mm尺寸的控制模块产品。 | ||||||
| 167 | 一种击锤式枪械手动击发机构 | CN202410577756.6 | 2024-05-10 | CN118242927A | 2024-06-25 | 陈雷; 张振岭; 李荣; 闫加伟; 姜奥; 王英霖; 朱延飞 |
| 本发明提供一种击锤式枪械手动击发机构，所述击发机构包括击锤部件和解锁部件；所述击锤部件的下方安装解锁部件，所述击锤部件包括击锤，所述击锤上设有环形凹槽，所述解锁部件包括挂机齿，所述挂机齿能够在第一位置和第二位置之间上下滑动，当挂机齿在第一位置时，所述挂机齿伸入环形凹槽内阻挡所述击锤部件的移动，当挂机齿在第二位置时，所述挂机齿退出环形凹槽，不再阻挡所述击锤部件的移动。本发明采用击锤直动式原理，拆装简便，扳机力小，首发打击精度高。 | ||||||
| 168 | 一种用于装甲车辆模拟训练的水平向操控锁止装置 | CN202410414758.3 | 2024-04-08 | CN118224927A | 2024-06-21 | 马磊; 张明江; 张海峰 |
| 本发明公开了一种用于装甲车辆模拟训练的水平向操控锁止装置，包括外壳焊接和转盘焊接，外壳焊接设有套筒，转盘焊接设有中心孔，中心孔内连接有转轴，转轴另一端依次穿过套筒、外壳焊接、旋转阻尼器，通过铝合金弹性联轴器与光电编码器连接，光电编码器通过编码器支架与外壳焊接连接，旋转阻尼器连接于外壳焊接外侧面上；转盘焊接内连接有摇臂组件，摇臂组件的一端连接有蜗杆，套筒外壁设有与蜗杆啮合的涡轮，摇臂组件的另一端通过连杆连接有驱动摇臂组件转动的摇把组件，控制蜗杆远离涡轮，摇把组件转动连接于转盘焊接的外侧。本发明能够对装置起到可靠的锁紧，可以准确计算水平向操控锁止装置转动的角度，提高射击瞄准的精度。 | ||||||
| 169 | 一种火炮吹气装置 | CN202410635358.5 | 2024-05-22 | CN118224925A | 2024-06-21 | 杜中华; 赵建新; 谢博城; 杨玉良; 董鹏; 孙晓庆; 杜雪 |
| 本申请公开了火炮研制技术领域中的一种火炮吹气装置，包括复进压气装置；复进压气装置包括固定于所述火炮的摇架上的复进压气筒，复进压气筒的腔体内活动安装有皮碗，所述皮碗一侧的复进压气杆轴向穿出所述复进压气筒并固接所述火炮的炮尾，所述复进压气筒远离所述复进压气杆的一端通过第一导气管连接所述火炮的药室，第一导气管连接所述复进压气筒的一端设有单向阀一，第一导气管连接药室的一端设有单向阀二，复进压气杆移动压气，以使气体经过所述药室；本申请中复进压气筒利用火炮发射后的复进动作带动复进压气杆推动皮碗压缩复进压气筒中的空气，最终压缩的气体通过第一导气管进入身管内膛，将身管内残留的火药气体排出，保障乘员的安全。 | ||||||
| 170 | 一种坦克车高低机专用安装设备 | CN202210999899.7 | 2022-08-19 | CN115325877B | 2024-06-21 | 臧新良; 汪飞雪; 刘喜平; 张倍瑜; 郑华瑞; 于洪渊 |
| 本发明涉及一种坦克车高低机专用安装设备，包括夹具系统、支架系统、助力机械臂和炮塔安装台；支架系统设置在炮塔安装台的一侧，用于放置坦克车高低机；所述助力机械臂设置在支架系统和炮塔安装台之间；所述夹具系统设置在助力机械臂的前端用于夹紧坦克车高低机；本发明是一个具有五自由度系统，且能实现坦克车高低机的重力及重力引起的力矩的平衡，同时能够大幅度减轻工人的劳动强度，有效避免安全事故的发生，并且能显著提高装配效率和装配质量。 | ||||||
| 171 | 双脚架 | CN202210312313.5 | 2017-12-22 | CN114608381B | 2024-06-21 | 蒂莫西·埃里克·罗伯茨; 马歇尔·T·梅伯里 |
| 本公开描述了双脚架，该双脚架具有内置在统一倾斜/枢转组件、壳体和枢转块中的枢转和倾斜功能。旋转所述壳体下方的锁定旋钮可以逐渐增加或减少倾斜的摩擦和枢转自由度。可以将支腿从展开位置旋转大约90°将其收起，而该旋转的锁定和释放可以通过按下按钮来实现，该按钮也用作锁定止动器，其直接与所述支腿相互作用并且锁定或释放所述支腿的旋转。在收起位置，按钮可以被反向驱动，因此支腿可被展开而无需按下所述按钮。枢转块也可被升起并旋转180°，以锁定在给定的枢转设置中。 | ||||||
| 172 | 炮闩润滑系统检测装置 | CN202410555573.4 | 2024-05-07 | CN118208994A | 2024-06-18 | 齐子元; 崔凯波; 熊超; 孙海涛; 赵玉龙; 郭德卿; 殷军辉; 刘亮; 张飒; 刘兆丰 |
| 本发明公开了一种炮闩润滑系统检测装置，包括试验台和便携式检测仪，试验台四周设有内置仿真炮闩润滑系统的防护罩，试验台底部设有行走机构及伸缩式支柱；检测仪包括内置数据采集模块、处理模块、信号调理模块及电源模块的机箱，机箱顶部设有显示模块，机箱侧面设有充电插口和多个接口，接口通过传输线与炮闩润滑系统的压力传感器相连，将压力传感器检测到的数据输入处理模块进行分析；通过充电插口对电源模块进行充电，为数据采集模块、处理模块、信号调理模块及显示模块提供电源，同时通过参考地对机箱进行可靠接地。只需将炮闩润滑系统中待检测元器件与试验台上仿真炮闩润滑系统的相应部件置换即可判断故障位置，操作方便快捷。 | ||||||
| 173 | 一种枪械人机工效的评估方法 | CN202410505229.4 | 2024-04-25 | CN118168406A | 2024-06-11 | 张俊斌; 刘振元; 景春阳; 林洋; 赵文吉; 王缘; 王希阔; 罗建华; 黄雪鹰; 吴宪; 范一凡 |
| 本申请提供了一种枪械人机工效的评估方法，所述评估方法通过获取多个结构参数，并根据各结构参数的评判标准，分别评判各结构参数是否合格；当每一个结构参数均被评定为合格时，则评定枪械的总体布局合格，并获取多个人机作用参数；根据各人机作用参数的评判标准，分别评判各人机作用参数是否合理；当每一个人机作用参数均被评定为合理时，则评定枪械的人机交互合理，并开展枪械人机工效试验，以得到枪械的人机工效评估指标，并判断枪械是否满足人机工效性能要求；若人机工效评估指标不满足人机工效性能要求，则调整枪械的结构参数，和/或，人机作用参数，以使枪械的人机工效性能合格。通过该方法能够客观、科学和定量评估枪械的人机工效性能。 | ||||||
| 174 | 软弹稳定装置 | CN202211550939.6 | 2022-12-05 | CN118149646A | 2024-06-07 | 孙昭逸 |
| 本发明公开了一种软弹稳定装置，包括有：若干段稳定线，第一管状体，其具有第一中空部，所述的稳定线的一端被固定在第一管状体的第一固定位置；第二管状体，其具有第二中空部，所述的稳定线的另一端被固定在第二管状体的第二固定位置，第一中空部和第二中空部连通形成中空部，至少部分段稳定线位于中空部中，第一管状体和第二管状体能够被操作轴向相对转动；弹性件，所述的弹性件连接第一管状体和第二管状体，第一管状体和第二管状体，弹性件被设定为当第一管状体和第二管状体相对轴向转动，第一管状体和第二管状体受到稳定线的拉伸力增大时，第一固定位置和第二固定位置能够相对移动，以抑制稳定线的拉伸力增大。 | ||||||
| 175 | 炮管内壁自动清理机器人系统及方法 | CN201810434430.2 | 2018-05-08 | CN108387135B | 2024-06-04 | 王文林 |
| 本发明公开一种炮管内壁自动清理机器人系统及自动清理方法，炮管内壁自动清理机器人系统包括管道机器人组件、液气油电供给管道、清洗剂箱组件、清洗剂供给电机油泵组件、压缩热空气和润滑油雾供给组件、清洗剂液位温度探测组件、清洗剂温度控制组件和主控制器组件；管道机器人组件和液气油电供给管道的一端连接，用于进入炮管内对炮管进行清洗、清洁和涂油作业；主控制器组件和液气油电供给管道的另一端连接，通过液气油电供给管道向管道机器人组件输送清洗剂、热压缩空气、润滑油雾和电力，并通过液气油电供给管道和管道机器人组件之间进行信号传输。本发明能够对炮管内壁进行一体化清洗、清洁和涂油，清洗效率高且清洗效果好。 | ||||||
| 176 | 一种实兵交战的射击模拟实现方案 | CN202410464202.5 | 2024-04-17 | CN118111275A | 2024-05-31 | 李君; 杨东宁; 卫黎明 |
| 本发明的一种实兵交战的射击模拟实现方案，单兵主控单元安装于士兵的背甲或头盔；武器主控单元挂载于武器，且内置陀螺仪；RTK模块负责为单兵主控单元、武器主控单元提供RTK定位数据，通信基站负责单兵主控单元、武器主控单元和云端服务器之间的数据的转递；基于RTK基站的经纬度绝对坐标建立相对坐标系，云端服务器根据通信基站转递的单兵主控单元、武器主控单元的RTK定位数据计算武器和目标士兵之间的距离，结合陀螺仪反馈的偏航角、俯仰角判定目标士兵是否被激发的武器命中，并将被命中信息经通信基站转递给被命中的目标士兵。方案充分利用先进技术，兼容性好，实现虚拟兵力的模拟投放，提供了一种高效、贴近实战且严谨的训练手段。 | ||||||
| 177 | 一种便携式导弹模拟训练方法及系统 | CN202210094509.1 | 2022-01-26 | CN114353581B | 2024-05-31 | 蔡锦华; 兰童玲; 魏钜熔; 张返立; 卢向华; 许文杰; 郭荣海; 张文娟 |
| 本发明提供一种便携式导弹模拟训练方法及系统，包括瞄准训练控制台、瞄准训练弹以及VR头盔，方法包括：根据模式控制指令确定训练模式，并将训练模式发送至VR头盔，以使VR头盔根据训练模式模拟生成目标模拟数据，获取瞄准训练弹上传的瞄准数据，瞄准数据为瞄准训练弹瞄准虚拟飞行物体并发射模拟导弹后上传的；根据瞄准数据绘制模拟导弹的飞行轨迹，并根据飞行轨迹确定模拟导弹是否击中虚拟飞行物体，并根据判断结果生成对应的训练结果。本发明中的便携式导弹模拟训练方法及系统，根据不同的训练模式生成不同的目标模拟数据，满足了用户多种作战模式和训练弹种的需求，使得训练更有针对性，提高了模拟训练的多样性。 | ||||||
| 178 | 枪支离位器 | CN201810729661.6 | 2018-07-05 | CN108759557B | 2024-05-31 | 袁东; 陆利; 张立平; 范旭龙 |
| 本发明公开了一种枪支离位器，该枪支离位器上设置有按键，按键通过悬臂结构的固定边固定在离位器内部，且能够绕该固定边上下移动，将枪支离位器插入枪支的手柄内部时就可以将按键下压按压按键下部的电位器的开关按钮使得电位器导通及电位器给出电频信号，从而近场感应板与主板先后开始侦测并与后台进行通讯工作。本发明公开的枪支离位器能够在手柄内部有限的空间内部实现各功能器件的摆放，并实现各功能器件的正常工作。 | ||||||
| 179 | 分体注塑透明无管光电磁模拟长枪射击信号器 | CN201910461714.5 | 2019-05-30 | CN110057239B | 2024-05-28 | 仇燕飞 |
| 一种分体注塑透明无管光电磁模拟长枪射击信号器，包括新型光电磁模拟射击装置和模拟长枪枪托改进装置两大部分，其中，护木安装基座的上边沿设有上卡槽，顶盖板的下边沿对应设有下卡槽，上卡槽和下卡槽之间卡装透明墙板，顶盖板、护木安装基座分别与内衬定位支架以螺杆连接，护木安装基座、顶盖板、透明墙板、内衬安装定位支架分体成型连接，构成明显无枪管零件结构的透明的安装空间。本发明提供的分体注塑透明无管光电磁模拟长枪射击信号器，以“分体注塑、透明无管”等明显非枪的新颖美观造型，彻底去除类似于模拟枪管的结构，排除仿真枪嫌疑，功能更全面、更细致、更强大。 | ||||||
| 180 | 一种机动投射式伪装网快速搭设装置 | CN202410216706.5 | 2024-02-27 | CN118066936A | 2024-05-24 | 孟凡哲; 范天峰; 田亚锋; 张利明; 张垚; 李银河 |
| 本发明公开了一种机动投射式伪装网快速搭设装置，它包括载座，支撑杆，高低驱动液压缸，液压泵站，控制器，液压管，投射驱动缸，外壳，飞盘式伪装网，驱动法兰，螺旋升轨。承载座是一种机动投射式伪装网快速搭设装置的承载体，为矩形板状结构。支撑杆、高低驱动液压缸、液压泵站及控制器均安装于承载座上。外壳为一端开口的圆柱壳体结构，飞盘式伪装网、驱动法兰及螺旋升轨均安装于外壳内。飞盘式伪装网中间为飞盘，飞盘中心开设通孔并穿于螺旋升轨上。高低驱动缸用以调节投射的俯仰角度，投射驱动缸用以驱动飞盘式伪装网沿螺旋升轨前进并旋转。该装置采用液压缸驱动飞盘实现伪装网的机动投射，大幅节省人力及时间，提高伪装网搭设效率。 | ||||||
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