子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种塔机双臂架并联的连接形式及安装方法 | CN202310649142.X | 2023-06-01 | CN116639606A | 2023-08-25 | 郑怀鹏; 安晓楠; 米成宏; 赵治森 |
| 本发明提供了一种塔机双臂架并联的连接形式及安装方法，属于臂架连接技术领域；解决了加工及运输难度大、安装程序复杂、安全隐患高和安装完成后臂架向一侧倾斜的问题；其技术方案为：在左侧臂节上设置上部连接耳座一、下部连接耳板一，在右侧臂节上设置上部连接耳座二和下部连接耳板二，下部连接耳板一与下部连接耳板二之间通过下部连接杆连接；安装方法包括以下步骤：S1、左、右侧臂节上部的并联；S2、左、右侧臂节在地面组装；S3、左、右侧臂节在主体臂架上安装过程；S4：撤离起重设备，安装完成，本发明的有益效果为：加工及运输难度小，安装程序简单，臂架安装完成后不会出现向一侧撇的情况，有利于提高产品的质量。 | ||||||
| 102 | 一种适用于混合臂连接的副臂系统 | CN201711392401.6 | 2017-12-21 | CN108046141B | 2023-08-15 | 周玉龙; 孟进军; 韩雷 |
| 本发明提供了一种适用于混合臂连接的副臂系统，包括依次连接的副臂底节、副臂变径节、副臂顶节；所述副臂底节一端为主臂连接的连接端，另一端臂架截面尺寸与主臂相同，且臂架上连接接头、销轴尺寸与主臂相同；所述副臂变径节一端截面尺寸与主臂截面尺寸相同，臂架间连接接头、销轴尺寸与主臂相同；另一端截面尺寸与副臂相同，臂架间连接接头、销轴尺寸与副臂相同；副臂顶节一端与副臂变径节连接，另一端为起升钢丝绳的连接端。省去专用的混合臂过渡节连接，降低成本；无需增加任何部件便可实现混合臂的连接。 | ||||||
| 103 | 水电站检修垂直升降装置的仰臂机构及其使用方法 | CN202310307311.1 | 2023-03-27 | CN116553394A | 2023-08-08 | 张易; 杨林振; 李俊杰; 蓝鹏; 计文辉 |
| 本发明提供了一种水电站检修垂直升降装置的仰臂机构及其使用方法，包括设置于水平伸缩式吊运设备的悬臂活动端上的底座、固定设置于底座上的连接座、水平转动设置于连接座上的提升臂、水平垂直连接于提升臂上的吊臂以及铰接于底座和提升臂之间的液压缸，连接座内设置有用于水平支撑提升臂的支撑结构，吊篮连接用钢丝绳位于仰臂机构内部，钢丝绳依次穿过吊臂、提升臂和底座。本发明产生了提高水电站闸门井侧壁检修的效率以及水平伸缩式吊运设备上吊篮的跨障性能的效果。 | ||||||
| 104 | 一种塔机前臂的节点连接结构 | CN202011214824.0 | 2020-11-04 | CN112239160B | 2023-08-04 | 张力; 李伟; 周游 |
| 本发明公开了一种塔机前臂的节点连接结构，涉及塔机前臂组装领域，包括主体、连接机构、密封机构与卡合机构，所述主体的一端设置有插入板，且主体的另一端内嵌有插入槽，所述主体的顶端设置有贯穿插入槽并延伸至主体下方的连接槽，所述连接槽的内壁连接有连接柱，所述插入板的内部设置有固定槽。本发明通过设置密封机构，启动气泵，并打开气管外壁的阀门，气体进入卡槽内腔后，卡槽内的压力增大，并对锁紧柱进行挤压，锁紧柱顺着卡槽的内腔一定，直至锁紧柱完全卡入锁紧孔的内壁，之后打开进气管外壁的阀门，此时多余的气体顺着进气管进入输气管内，再由输气管进入气囊内，气囊内的压强增大，开始膨胀，从而提升密封效果。 | ||||||
| 105 | 水电站检修垂直升降装置及其使用方法 | CN202310307304.1 | 2023-03-27 | CN116513977A | 2023-08-01 | 李俊杰; 杨林振; 雷瑶; 蓝鹏; 计文辉 |
| 本发明提供了一种水电站检修垂直升降装置，包括可移动底架、设置于底架上的立柱、竖直转动设置于立柱上的回转机构、水平滑动设置于回转机构内的吊臂以及竖直转动设置于吊臂活动端上的臂头，臂头成T型，臂头的中间段连接于吊臂上，臂头的两端设置有用于钢丝绳导向的滑轮，底架和回转机构上分别设置有收放钢丝绳和辅吊钢丝绳进行弯折吊船和吊臂头吊钩起吊的起升机构和起吊装置，回转机构上移动设置有配重块。本发明产生了提高闸门井外壁检修的效率和安全性的效果。 | ||||||
| 106 | 一种超起滑轮托架装置、臂架及起重机 | CN202110872212.9 | 2021-07-30 | CN113401818B | 2023-08-01 | 石丽君; 邵吉吉; 贾壮军 |
| 本发明提供了一种超起滑轮托架装置、臂架及起重机，该超起滑轮托架装置包括固定装置、托架、第一限位件、第二限位件和第三限位件，固定装置适于设置于超起臂上；托架与固定装置转动连接，第一限位件设置于托架上，第二限位件适于设置于起重臂上，第三限位件设置于固定装置上；当超起臂处于收放状态时，第一限位件和第二限位件接触或者呈间隙设置，托架与第三限位件接触以使托架在自重下保持平衡；当超起臂起幅时，托架与第三限位件分离，第一限位件和第二限位件适于接触以使托架支撑于起重臂上。 | ||||||
| 107 | 一种可移动的水产养殖转塘装置 | CN202310510820.4 | 2023-05-08 | CN116495645A | 2023-07-28 | 朱逸磊; 袁浩; 蔡雨; 王灏炜; 孙月平; 秦云 |
| 本发明属于无人船技术领域，具体涉及一种可移动的水产养殖转塘装置，方便水产养殖设备转塘，节省布置成本，提高水产养殖设备的利用率。本发明包括承载机构A、行走机构B、回转机构C、起升机构D，本发明底端设有行走机构，在解除转塘装置与地面的连接，并完成拆卸后，养殖户可转移使用转塘装置，极大的提高了利用率；本发明结构简洁，便于架设和拆卸；本发明可通过调整变幅钢丝绳的长度或更换不同长度的起重臂，来改变作业角度和半径，满足多种水产养殖设备的转塘作业需要。 | ||||||
| 108 | 群塔安全作业自动监控装置及其控制方法 | CN202310343563.X | 2023-03-29 | CN116495624A | 2023-07-28 | 余高银; 王翔; 左小伟; 李俊; 陈仕猛; 周子楠; 王永太; 吴凡; 王正一; 王勇 |
| 一种群塔安全作业自动监控装置及其控制方法，包括塔臂监控单元、幅度变化测量单元、重量测量单元、中央控制单元、数据处理单元，所述中央控制单元安装于驾驶室内，所述数据处理单元与所述中央控制单元相连接，所述塔臂监控单元、幅度变化测量单元、重量测量单元与所述数据处理单元相连接，所述塔臂监控单元安装于塔身和塔吊大臂，所述幅度变化单元安装于吊钩和变幅小车，所述重量测量单元安装于变幅小车。本设计不仅能保证单台塔吊自身工作安全，而且可以防止群塔一起工作时发生互相碰撞。 | ||||||
| 109 | 一种多自由度机械臂 | CN202310138020.4 | 2023-02-20 | CN116425057A | 2023-07-14 | 梁涛; 刘玉杰; 史小波 |
| 本发明涉及一种多自由度机械臂，多自由度机械臂包括基座以及安装在基座上的举升机构，举升机构上安装有纵移机构，纵移机构具有沿纵向伸缩的伸缩端，所述伸缩端上设置用于支撑负载的支撑机构，支撑机构包括与伸缩端连接的支撑座以及安装在支撑座上的支撑板，支撑座上设置有用于驱动支撑板横移的横移驱动机构。本发明有效解决了现有技术中因吊车的伸缩臂和叉车的货叉无横移的自由度而导致无法满足复杂空间位置负载挂载需求的问题。 | ||||||
| 110 | 一种起重机臂架组装顺序识别装置和识别方法 | CN202110313476.0 | 2021-03-24 | CN113148872B | 2023-07-14 | 请求不公布姓名 |
| 本申请实施例中提供了一种起重机臂架组装顺序识别装置和识别方法，属于起重机的技术领域，具体包括基站模块和安装于每个所述臂上的标签模块，每个所述标签模块的编码不同,所述基站模块用于对所述标签模块进行定位。通过本申请的处理方案，解决了现有技术中起重机吊装时臂架频繁出现安装错误的问题，减少吊装事故的发生。 | ||||||
| 111 | 一种装配式建筑用钢结构及装配方法 | CN202310273278.5 | 2023-03-16 | CN116281675A | 2023-06-23 | 完颜玉云; 完群永; 完颜玉红; 完颜彬彬 |
| 本申请涉及一种装配式建筑用钢结构及装配方法，属于装配式建筑的技术领域，装配式建筑用钢结构包括立柱以及转动安装于立柱周侧的横杆，横杆底部滑动设置有吊具，横杆底面开设有滑道，横杆通过滑道沿自身长度方向滑移连接有滑板；滑板底部与吊具固接；横杆位于滑道内转动安装有丝杠，滑板内转动安装有可与丝杠螺纹传动配合的转管；滑板上滑移设置有插接片；横杆上沿自身长度方向设置有若干组用于控制转管停止转动的控制组件；控制组件包括设置于横杆上方的红外射灯、固定于横杆顶部且位于红外射灯下方的热敏电阻以及固定于滑道内侧壁的电磁铁；插接片远离转管一端固定有可与电磁铁进行吸附的磁吸片。本申请具有自动化吊耳移动的效果。 | ||||||
| 112 | 一种重型卡车前横梁装配用工装 | CN202310042854.5 | 2023-01-28 | CN116281663A | 2023-06-23 | 吴应举; 杨木森; 黄云 |
| 本发明公开了一种重型卡车前横梁装配用工装，包括底板，所述底板的一端顶面固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部转动安装有支撑机构，所述支撑机构的一端活动连接有吊装机构。本发明通过启动吊装机构下放钢丝绳使机械爪夹本体下移，通过启动电动伸缩杆对牵引连杆的推拉使夹头对横梁进行夹持固定，然后再次启动电动绞盘将横梁吊起，然后通过万向轮使本发明移动，通过对横梁的吊装使得本装置的操作范围更大，且横梁可以自由进行高度的调整，便于使用者在对横梁进行装配时对横梁进行小范围的调整，便于使用者快速地将横梁与车架进行连接，提高了本装置对横梁的装配效率。 | ||||||
| 113 | 一种基于激光雷达的塔式起重机群防碰撞系统 | CN202310127429.6 | 2023-02-17 | CN116281635A | 2023-06-23 | 胡永坤; 殷晨波; 乔文华; 孙兴旺; 洪耀聪; 黄文武; 张标 |
| 本发明提供了一种基于激光雷达的塔式起重机群防碰撞系统，包括若干传感器、工控机、无线通讯模块、云服务器、激光雷达。激光雷达安装在塔式起重机起重臂上，利用激光雷达在塔机周围形成一级预警区和二级预警区。本发明采用防碰撞逻辑算法一次判断和激光雷达预警区二次判断逻辑，通过二次判断的双重判断算法，极大提高防碰撞判断的准确性。判断碰撞步骤分两步，分别为防碰撞算法判断和雷达预警区判断，当两次判断只有单个判断有碰撞可能时，进行二级预警；当两次判断均判断有碰撞可能时，进行一级预警，并在进入一级雷达预警区时，多段速分级降速平稳停车。 | ||||||
| 114 | 一种铁路施工用轨枕搬运装置 | CN202310549693.9 | 2023-05-16 | CN116281579A | 2023-06-23 | 景明; 吕志强; 闫超 |
| 本发明涉及铁路施工技术领域，具体为一种铁路施工用轨枕搬运装置，包括移动板车，移动板车的两侧设置有滑移支撑机构，且滑移支撑机构上设置有夹紧悬吊机构，滑移支撑机构用于驱动夹紧悬吊机构在移动板车上表面水平滑动，夹紧悬吊机构用于将铁路轨道两侧的废弃的轨枕夹紧悬吊转移到移动板车上，移动板车上设置有定位夹紧机构，定位夹紧机构用于对移动板车上堆叠的轨枕进行定位防滑移保护；本发明使得铁路轨道施工后产生的废弃的轨枕能够快速安全的从轨道侧面搬运施工，进而便于施工人员快速对铁路轨道的轨枕进行施工更换。 | ||||||
| 115 | 一种甲醇增程式新能源卡车动力系统总成及其装配处理设备 | CN202310239899.1 | 2023-03-07 | CN116278822A | 2023-06-23 | 熊树生; 林基祯; 林平; 王海轩 |
| 本发明涉及发动机技术领域，具体公开了一种甲醇增程式新能源卡车动力系统总成，包括发动机，发电组件，发电组件位于发动机的一侧，通过发动机进行电力补充，通过改变发电机与发动机的分布位置实现发动机与发电机之间的传动比可以根据发动机的转速自行调节，从而满足动力以及充电的需求，在发动机进行安装时，通过改变两组电动葫芦的起吊高度来调节发动机的安装角度，同时通过调节组件可以调整电动葫芦的水平位置，从而改变发动机受到水平拉力的方向，从而进一步对发动的角度进行调节。 | ||||||
| 116 | 用于起重机臂架的控制方法、控制器、装置及起重机 | CN202210473825.X | 2022-04-29 | CN114852868B | 2023-06-20 | 罗贤智; 谭松涛; 郭纪梅; 范卿; 陈嘉; 张军花 |
| 本申请涉及机械工程领域，具体地，涉及一种用于起重机臂架的控制方法、控制器、装置及起重机。方法包括：获取臂架的期望速度与第一实际速度；确定期望速度与第一实际速度之间的第一速度偏差；根据预设映射关系以及第一速度偏差确定针对电流的第一比例控制参数；并根据第一比例控制参数确定期望电流；从而根据期望电流控制臂架的执行机构，以确定调整后的实际速度，并确定期望速度与调整后的实际速度之间的第二速度偏差；在第二速度偏差小于预设值的情况下，确定臂架的实际速度达到期望速度；在第二速度偏差大于或等于预设值的情况下，将第二速度偏差作为第一速度偏差，并回到确定针对电流的第一比例控制参数的步骤，直到第二速度偏差小于预设值。 | ||||||
| 117 | 一种插拔销机构及起重机 | CN202111046370.5 | 2021-08-31 | CN113753772B | 2023-06-20 | 曾涛; 游浩杰; 王后 |
| 本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种插拔销机构及起重机。本发明所述插拔销机构应用于起重臂，所述起重臂包括主臂和副臂，包括：驱动元件，用于设置在所述主臂上；传动组件，驱动元件与传动组件驱动连接；丝杆，丝杆与传动组件传动连接，丝杆与销轴螺纹传动连接；限位组件，限位组件用于限制销轴发生转动；丝杆用于带动销轴沿所述丝杆的轴线方向运动以实现将销轴插入主臂和副臂中或者将销轴从所述主臂和所述副臂中拔出。通过驱动元件带动传动组件运转，继而带动所述丝杆转动，通过限位组件对销轴的转动进行限定，实现了销轴沿所述丝杆的长度方向运动相向运动或者反向运动，继而实现了自动对主臂和副臂进行插拔销。 | ||||||
| 118 | 一种悬臂式吊机 | CN202111258043.6 | 2021-10-27 | CN113979326B | 2023-06-13 | 李红峰; 沈星星; 张勇; 孟凯歌; 朱洁 |
| 本发明提供一种悬臂式吊机，包括立柱组件和悬臂组件，所述立柱组件包括能够相对转动的固定立柱和回转立柱，所述悬臂组件包括第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂的近端与所述回转立柱的顶端相固定，远端与所述第二悬臂的近端转动连接，所述第二悬臂的远端固定有起吊部。采用如上结构，悬臂式吊机应用于大型结构附近时，仍能通过固定立柱与回转立柱、第一悬臂与第二悬臂的两个转动轴相配合，在不与大型结构发生干涉的情况下进行起吊，除与大型结构相重叠的工作范围外，能够有效减少悬臂式吊机的工作盲区，甚至达到无工作盲区，满足大型结构附近的起吊需求。 | ||||||
| 119 | 一种自装卸可折叠塔式起重机 | CN202110147086.0 | 2021-02-03 | CN112794218B | 2023-05-30 | 沈国民; 沈忠伟; 朱国强 |
| 本发明公开了一种自装卸可折叠塔式起重机，其结构包括：桁架吊臂、梯度配重架块、折叠滑架框、驾驶室、塔身杆架，本发明实现了运用桁架吊臂与梯度配重架块相配合，通过在梯度隔槽块内形成格囊槽支架与窄滑架座在吊臂框槽架‑下梯度框槽的叠加和装夹机架的联动操作效果，使梯度隔槽块的叠加滑推和折叠滑架框的折叠自装卸物料形成一个压力平衡缓释微调操作效果，防止倒闭折断和倾翻现象，提升平稳安全的起重操作效果，保障塔式起重机的吊臂防损耗程度降低，提升设备持续自装卸的耐用度。 | ||||||
| 120 | 轨道抓取装置 | CN202111364907.2 | 2021-11-17 | CN116135771A | 2023-05-19 | 陈志民; 王思聪; 高峻; 于成洋 |
| 本发明提供一种轨道抓取装置，包括基座、机械臂组件和驱动组件，所述基座和长轨车相对固定，所述机械臂组件包括两个机械臂单元，各所述机械臂单元包括依次连接的多个关节臂和连接于最末的所述关节臂的抓取单元，两个所述机械臂单元对应的所述抓取单元用于分别夹持同一所述轨道的不同轨道段；各所述关节臂被配置为可相对其它关节臂转动，所述驱动组件连接于所述机械臂组件，用于驱动所述关节臂转动，以使所述抓取单元相对所述基座移动至不同位置。本发明能够规避操作人员作业的安全隐患。 | ||||||
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