| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种轻量化轮胎吊系统及其控制方法 | CN202510023994.7 | 2025-01-07 | CN119873605A | 2025-04-25 | 张连钢; 王衍棣; 赵冰; 张军; 徐冠男; 胡继龙; 许海洋; 张博; 王浩; 徐帅; 韩立阳; 刘杰; 田国良; 刘志阳; 钱永波 |
| 本发明提供一种轻量化轮胎吊系统及其控制方法，属于轮胎吊领域，其包括龙门架，龙门架的横梁水平滑动安装有起升小车，起升小车处安装有吊具；龙门架两侧立柱的底部均设置有行走机构，龙门架两侧立柱的顶部均设置有立杆，且两侧立柱上端的立杆之间连接有连接拉索，连接拉索位于龙门架的横梁上方，连接拉索与龙门架的横梁之间连接有增强拉索。相较于传统方法，单纯增加横梁高度或使用更高强度的钢材，本发明这种在龙门架的横梁处巧妙地引入拉索结构的方式，仅需通过各个拉索对横梁进行适度拉拽，便能显著提升横梁的高度和刚性，有效减轻其弯曲与变形问题，有效降低了能耗和制造成本。 | ||||||
| 2 | 一种行车卷筒钢丝绳错卷检测装置及其方法 | CN202510239255.1 | 2025-03-03 | CN119822235A | 2025-04-15 | 夏源; 杜林; 孙群利; 阮一峰; 潘方正 |
| 本发明公开了一种行车卷筒钢丝绳错卷检测装置及其方法，涉及行车技术领域。本发明包括安装平台，所述安装平台的底部设置有控制端，所述安装平台的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定安装有移动电机，所述滑槽的内部转动连接有螺纹杆，本发明通过缠绕检测机构的设置，使得开启升降电机带动转轴与卷筒转动对钢丝绳进行收卷或放卷带动吊钩升降时可以开启收卷电机带动转杆与放卷辊转动，使得升降块与吊钩同步升降，而当四组钢丝绳出现缠绕时，会通过挤压板、压缩弹簧、传感器等组件的配合给输出端发送信号，提醒操作人员停止吊钩的上升并带动被吊物品缓慢下降，等被吊物品稳定后再进行操作，有效地提高了安全性。 | ||||||
| 3 | 一种龙门吊的油电混合动力系统及驱动方法 | CN202110128319.2 | 2021-01-29 | CN112897334B | 2025-04-15 | 胡巳俊; 郑挺; 陈侠; 张挺; 李承钢; 陈旭东; 张智慧 |
| 本发明属于龙门吊的驱动系统技术领域，具体地指一种龙门吊的油电混合动力系统及驱动方法。油电混合动力系统包括左支脚、右支脚和横梁、发动机、电机和行星轮。通过太阳轮将油路发动机的动力传递到行星轮，通过第一直齿齿轮和齿圈的配合将电路的动力也传递给行星轮，实现了将油路和电路两股动力的合并，形成了混合动力。再通过行星转盘将混合动力传递给第一传动轴。接着，将混合动力分别传递给龙门吊的车轮、滑块和吊绳，实现龙门吊的整体移动、吊钩的左右平移和吊钩的上下移动。将油路动力和电力相结合产生混合动力，不仅能使龙门吊稳定、高效的作业，还能减少油耗、废气的排放，降低对环境的污染，对保护环境有很大的帮助。 | ||||||
| 4 | 高边坡锚索轮轨式滑车 | CN202410855389.1 | 2024-06-28 | CN118651785A | 2024-09-17 | 邓超; 黄福斌; 周宇; 李金志; 胡扬; 刘晓兵; 刘英; 罗伟; 田晓青; 方永桥; 靳俊奇; 陈超燃; 陈双桥; 向超 |
| 本发明涉及轮轨式滑车技术领域，尤其是高边坡锚索轮轨式滑车，包括两个安装板，两个所述安装板的底部均设有移动机构，两个所述安装板的顶部均倾斜安装有液压顶推机，两个所述液压顶推机的活动端之间安装有第二滑轨，所述第二滑轨的表面滑动连接有两个第二滑轨轮，两个所述第二滑轨轮分别连接有第一连接板和钢筋夹取装置，位于上方的所述安装板的上方连接有卷扬机，所述卷扬机的钢丝绳与第一连接板连接。本方案通过机械的方式替代人工操作，取消了人员在坡面安装的方法，节省了大量的人力支出，加快了施工进度。 | ||||||
| 5 | 传统岸桥外置下小车的起升钢丝绳缠绕系统及起升机构 | CN201910376701.8 | 2019-05-04 | CN110002344B | 2024-07-09 | 赵迎九; 郑雪峰; 郭树旺; 肖强; 赵志伟 |
| 本发明涉及新型高效集装箱装卸设备技术领域，特别是传统岸桥外置下小车的起升钢丝绳缠绕系统及起升机构。本发明包括下小车起升机构和下小车起升缠绕系统，下小车起升机构通过下小车起升缠绕系统带动下小车吊具起降。其中下小车起升机构也置于岸桥机房内，下小车起升机构包括下小车起升机构A、下小车起升机构B和浮动联轴节，下小车起升机构A与下小车起升机构B之间通过浮动联轴节相连，其中浮动联轴节水平设于上小车起升机构的后方，下小车起升机构A和下小车起升机构B分别设于上小车起升机构的左侧和右侧。本发明通过巧妙地结构设计，无需进行机房改造便可实现起升机构等的安置问题，同时设计了一套钢丝绳缠绕系统保证下小车稳定起升。 | ||||||
| 6 | 一种叠螺机定片动片自动化装配装置 | CN202310499375.6 | 2023-04-27 | CN116511859A | 2023-08-01 | 刘强; 郭恩庆; 李培程; 谢军; 崔付忠; 陈志友; 刘传顺; 李振勇; 窦林鑫 |
| 本发明提供一种叠螺机定片动片自动化装配装置，主要涉及叠螺机加工领域。一种叠螺机定片动片自动化装配装置，包括定位架、第一叠放座以及第二叠放座，定位架上设置升降系统，升降系统上设置与其相适应的定位座，第一叠放座与第二叠放座底部均设置叠放顶升机构，定位槽内放置叠放治具，定位架与第一叠放座以及第二叠放座顶部之间设置吊装架，吊装架底部设置吊装轨道，吊装轨道一侧设置吊装同步带机构，吊装轨道上滑动设置夹取座，夹取座底部设置升降机构，升降机构底部设置两个内撑爪卡盘，定位架一侧设置垫片投放装置。本发明的有益效果在于：本发明实现叠螺机定片与动片的自动化装配，提高了装配效率，减少了人力的参与程度，降低了装配成本。 | ||||||
| 7 | 一种汽车车架纵梁夹装支撑平台 | CN201810666029.1 | 2018-06-26 | CN108639953B | 2023-07-21 | 王军; 宋毅 |
| 本发明公开了一种汽车车架纵梁夹装支撑平台，包括底座，所述底座的内部两端均设有滑槽，所述滑槽的内侧设有滑块，所述滑块的两侧轴连接有滚轮，所述滚轮的表面滑动连接滑槽的内侧，所述滑块的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧固定连接有把手，所述支撑杆的上端固定连接有顶板，所述顶板的内部两端设有伸缩孔，所述底座的内部设有减震槽，所述减震槽的内侧固定连接有第一弹簧。该汽车车架纵梁夹装支撑平台，能够将纵梁框整体进行起吊，然后通过滚轮进行平移，最后将纵梁框的两侧边框位置架立在卡座的内侧，通过夹板进行夹持，同时中心杆被两个弧形座夹持，从而保证纵梁框本体的稳定性。 | ||||||
| 8 | 悬吊物体二维移动控制用吊索系统 | CN202211739512.0 | 2022-12-31 | CN116354247A | 2023-06-30 | 魏彬 |
| 本公开涉及一种悬吊物体二维移动控制用吊索系统，包括：主索道；牵引绳索，其包括与所述悬吊物体连接用于牵引所述悬吊物体的第一牵引绳索，以及与所述双滑轮滑车连接用于牵引所述双滑轮吊车的第二牵引绳索；牵引机构，所述牵引机构包括第一牵引装置和第二牵引装置；所述第一牵引绳索的自由端穿过第一定滑轮与所述第一牵引装置连接，所述第二牵引绳索的自由端穿过第二定滑轮与所述第二牵引装置连接；其中，所述第一牵引装置配置为以第一牵引速度v1对所述悬吊物体进行牵引，所述第二牵引装置配置为以第二牵引速度v2对所述双滑轮滑车进行牵引。本发明提供的悬吊物体二维移动控制用吊索系统，相对与现有技术而言，在满足操控精度和稳定性的同时，安装运营维护成本较低，能实现较好的运动拍摄效果。 | ||||||
| 9 | 一种油缸式五倍增距吊移装置 | CN202210643755.8 | 2022-06-09 | CN115057353A | 2022-09-16 | 陈朝全 |
| 一种油缸式五倍增距吊移装置，包括移动装置和吊绳，所述移动装置的下方铰接有油缸，油缸的活塞杆端部固定有滑轮支架，滑轮支架的两侧对称安装有一对动滑轮Ⅰ和一对动滑轮Ⅱ，油缸的缸筒两侧对称安装有定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、定滑轮Ⅲ；所述滑轮支架的上端设有吊绳导向装置，所述吊绳的中间点与吊绳导向装置的中间点对齐后分别自吊绳导向装置两端绕出后，再分别依次从同侧的定滑轮Ⅲ的上方绕入下方绕出、从同侧的动滑轮Ⅰ的下方绕入上方绕出、从同侧的定滑轮Ⅱ的上方绕入下方绕出、从同侧的动滑轮Ⅱ下方绕入上方绕出、从同侧的定滑轮Ⅰ上方绕入后垂向下方。本发明不但实现了起吊高度五倍增距，而且相对缩短了装置的整体长度，拓宽了其适用范围。 | ||||||
| 10 | 一种门式起重机起重小车 | CN202210549985.8 | 2022-05-20 | CN115028070A | 2022-09-09 | 李攀龙; 史黎明; 杜玉梅; 孔庆瑞; 代振洋; 杨泽宇 |
| 本发明提供一种门式起重机起重小车，包括卷筒、电动机、第一电动伸缩轴、第二电动伸缩轴、第一三合一减速机、第二三合一减速机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、车架、驱动轴、从动轴、第一输出轴、第二输出轴和卷筒支架。本发明的起重小车结构简单，安装方便，使用一台电动机工作减轻了起重小车的质量，提高了电动机的利用效率，大大节省了电能。 | ||||||
| 11 | 一种超高主塔自爬升装置 | CN202111502971.2 | 2021-12-09 | CN114180464A | 2022-03-15 | 梁辉; 夏朝鹃; 陈逸; 李桐; 朱东明; 李正兵; 张泽清; 杨志明; 王昭华; 郑奕; 贾晓虎; 徐宁龙 |
| 本发明公开了一种超高主塔自爬升装置，涉及建筑设备技术领域，包括，牛腿、支腿、过渡节、走行纵梁、天车横梁和天车系统；牛腿固定连接主塔上，并设置于所述支腿底部，用于支撑支腿；支腿包括爬升架和由若干标准节形成的支腿本体，所述支腿本体上设置有爬升架，所述爬升架顶部通过过渡节与所述走行纵梁固定连接；走行纵梁顶部通过走行机构滑动连接有天车横梁；天车横梁上设置有天车系统，所述天车系统可滑动的设置于所述天车横梁上。通过本发明的设置提出一种超高主塔自爬升装置来进行自爬升，以适应主塔高度，并在天车横梁上采用卷扬机吊装满足快速吊装的要求，降低施工成本，同时实现重复利用的效果。 | ||||||
| 12 | 多功能翻转吊装设备 | CN202010444509.0 | 2020-05-23 | CN111392568B | 2021-12-31 | 段宏海; 袁福德; 何瑞瑞 |
| 本发明公开了多功能翻转吊装设备，本发明设有吊爪可在工件翻转时进行转动，从而保证工件始终被吊爪加持，避免吊爪在翻转时脱落，设有的第二吊装驱动机构，可通过单个电机，即可实现左侧第二吊装机构传动装置以及右侧第二吊装机构传动装置的统一或者单一吊装操作，第一吊装机构能对工件进行吊装、移动以及翻转操作，设有的第二吊装移动架可在第二吊装轨道上进行移动，从而改变第二吊装机构的吊装位置，进而使第二吊装机构的能够吊装不同大小的工件，设有的旋转轨道以及第二吊装轨道，使设备能够在吊装工件时，对工件进行旋转换向，本发明结构简单，制作成本低廉，具有旋转、移动、翻转吊装等功能，同时操作方便，大大降低工作人员负担。 | ||||||
| 13 | 一种龙门吊起重机 | CN202011285488.9 | 2020-11-17 | CN112479032A | 2021-03-12 | 江富豪; 祁加勇; 袁光金; 汤应福; 谢斯垚 |
| 本发明公开了一种龙门吊起重机，包括吊具系统、小车架和两对减摇单元，小车架上设有起升卷筒，减摇单元包括减摇卷筒、减摇绳索、摆动滑轮和摆动驱动机构，减摇卷筒固定在起升卷筒上并与起升卷筒同轴布置；减摇绳索先后绕过减摇卷筒和摆动滑轮转向后连接吊具系统；设摆动滑轮到吊具系统之间减摇绳索为减摇段，成对的两个减摇单元的减摇段位于不同的竖直平面内，且两个减摇段在同一X‑Z平面内的投影交叉；成对的两个减摇单元的摆动滑轮沿X轴方向间隔布置，两对减摇段沿Y方向间隔布置；摆动驱动机构用于驱动相应的摆动滑轮收绳或放绳。该龙门吊起重机不仅能实现减摇、吊具倾转和回转功能，而且还具有结构简单和成本低的优点。 | ||||||
| 14 | 电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法及装置 | CN201910608853.6 | 2019-07-08 | CN110294419B | 2021-02-02 | 曹乐; 章凯; 褚华强; 周志堃; 蒋基元; 程寅; 黄中元 |
| 本发明涉及电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法及装置，控制方法包括如下步骤：步骤S1，中央控制器根据接收到的操作指令向卷筒驱动器发送驱动命令；步骤S2，实时采集吊钩机构的吊重运动数据以及小车的小车运动数据，并将采集的吊重运动数据和小车运动数据传输给中央控制器；步骤S3，中央控制器根据吊重运动数据和小车运动数据进行计算得到补偿数据，并基于补偿数据向卷筒驱动器发送补偿命令。本发明实施例的电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法简单，控制精度高，对电机的转速和方向调节平滑，可以良好的实现两个卷筒运动的协同。 | ||||||
| 15 | 一种起重机起升机构 | CN202010342795.X | 2020-04-27 | CN111392587A | 2020-07-10 | 戚其松; 于燕南; 董青; 辛运胜; 徐格宁; 贺宾 |
| 本发明公开一种起重机起升机构，涉及起重机械设备技术领域，包括车架、第一卷筒、第二卷筒、缆绳、第一驱动装置、第二驱动装置、链条、车轮组和两个链轮，车轮组安装于车架底部，第一驱动装置用于驱动车轮组运动，第一卷筒和第二卷筒分别转动安装于车架上，第一卷筒的一端和第二卷筒的一端分别安装有一个链轮，链条安装于两个链轮上，第二驱动装置用于驱动第一卷筒和第二卷筒转动，第一卷筒的直径大于第二卷筒的直径，缆绳缠绕于第一卷筒和第二卷筒上，第二卷筒下放缆绳时第一卷筒向上缠绕缆绳，第二卷筒向上缠绕缆绳时第一卷筒下放缆绳。本发明提供的起重机起升机构，采用差速驱动货物升降，严格限位，传动升降平稳，安全可靠。 | ||||||
| 16 | 一种工厂使用的大范围调动货物的起重机 | CN201911328584.4 | 2019-12-20 | CN110937504A | 2020-03-31 | 陈远彪 |
| 本发明公开了一种工厂使用的大范围调动货物的起重机，包括两个左右对称的支座，每个所述支座上侧固设有滚动箱，每个所述滚动箱中设有滚动腔，四个所述滚轮腔之间连通有啮合腔，所述滚轮腔后侧设有传动腔，打开所述传动电机，从而带动所述电机轴转动，进而带动所述啮合齿轮转动，从而带动所述贯穿轴转动，进而带动所述副轴转动，从而带动所述小滚轮转动，由此达到在所述支架上移动的效果,发明根据工厂内货物调取位置不定的特点，可以通过三维方向的移动达到位置随意安放的目的。 | ||||||
| 17 | 一种适合大型桥机的起升小车 | CN201911072468.0 | 2019-11-05 | CN110642153A | 2020-01-03 | 胡水根; 李太周; 赵伟星; 郭志康; 石小飞; 赵小伟; 郭爱霞; 张经勇 |
| 本发明公开一种适合大型桥机的起升小车，属于起重机械的技术领域。本发明对起升机构进行了模块化处理、并采用双轨形式，改善了主梁的受力，受力合理、定位快速、安装方便、便于模块化制作，同时也大大降低了高度低、减轻了自重；本发明对行走机构台车进行了模块化处理，利用起升机构模块的增减与升吊梁快速组装，可以灵活组配成不同型号和起重范围的桥机，扩大了桥机的使用范围，降低了生产成本；同时，本发明没有整体式车架，借助搭接行走机构台车模块的连接梁和挂装起升机构模块的起吊梁组成了本发明的安装骨架，结构紧凑、重量轻、安装空间大。 | ||||||
| 18 | 用于钻井船的移运系统及其吊车和月池台车 | CN201810597154.1 | 2018-06-11 | CN110577152A | 2019-12-17 | 王海冰; 秦绪文; 唐军; 陈长勇; 黄芳飞; 李明高; 张运权; 王正权 |
| 本发明提供了一种用于钻井船的移运系统及其吊车和月池台车。所述吊车用于吊运防喷器或采油树，所述吊车包括主梁结构和两个主绞车，其中，在主梁结构上沿着主梁结构的长度方向设置有轨道，两个主绞车能够沿着所述轨道移动以调节两个主绞车之间沿主梁结构的长度方向的距离。通过本发明的各实施例，可以使得移运系统能够为防喷器和采油树共用，减小了对船体的占用尺寸，减轻了甲板负荷。 | ||||||
| 19 | 桥式四卷筒抓斗式卸船机电差动系统 | CN201810401478.3 | 2018-04-28 | CN108373105B | 2019-09-06 | 董春; 徐世民; 胡志宇; 杨凯; 施宇雷; 龚海明 |
| 本发明涉及一种桥式四卷筒抓斗式卸船机电差动系统。该系统包括：控制系统、主体框架、运行控制机构、钢丝绳、滑轮、小车和抓斗，运行控制机构包括四套结构相同的驱动机构，每个驱动机构分别包括结构相同的减速箱、卷筒、电机和制动器；滑轮设置在主体框架上；钢丝绳与抓斗连接，经小车并绕过滑轮后，缠绕在卷筒上；控制系统控制运行控制机构，使运行控制机构通过钢丝绳控制抓斗的升降和开闭以及小车的运行。本发明采用模块化设计，结构形式更加简单，零部件具有很高的通用性、互换性以及维护性。 | ||||||
| 20 | 一种用于牛奶箱搬运的滑槽变位起重机 | CN201810302502.8 | 2018-04-05 | CN108529457B | 2019-07-23 | 王贡献; 熊琪; 刘璧钺; 周鹏; 张文; 李钟谷 |
| 本发明涉及自动化吊装设备技术领域，具体指一种用于牛奶箱搬运的滑槽变位起重机；包括行走门架，行走门架的横梁上设有升降装置，升降装置上设有堆载控制器，所述升降装置下端横向设有抓取梁，抓取梁的下方X形抓取架，曲张驱动器与X形抓取架配合连接，X形抓取架上的中心和各端点上均设有吊抓装置；抓取梁的两端设有导向曲轨，X形抓取架上设有两个轨迹销轴，轨迹销轴可活动地穿设于导向曲轨的轨道内；本发明结构合理，通过可变形的X形抓取架，从线性排列货物中取货，吊装到指定位置后曲张驱动器打开X形抓取架，使其上的五个吊抓装置呈X形排列，实现牛奶箱的吊抓运输、分装卸货的目的，有效提高搬运效率，提高自动化程度节省人力资源。 | ||||||
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