子分类：
- B65H9/02：· 定位销
- B65H9/04：· 固定的或可调的停止器或定位装置
- B65H9/06：· 可移动的停止器或定位装置，如升起或降落的前方停止器
- B65H9/08：· 保持物件在定位位置的夹持装置，如指状物、针状物、吸管
- B65H9/10：· 推出器或类似的可移动定位器；将物件移入到定位位置的推出器或夹钳装置
- B65H9/12：· 由物件夹钳运载的
- B65H9/14：· 当物件接近停止器时放慢或控制物件的向前移动
- B65H9/16：· 倾斜条带、辊柱或类似的物件运送侧面定位器
- B65H9/18：· 用诸如反射器、透镜、透明薄片或机械指示器等装置协助的
- B65H9/20：· 用光电、声响或气动指示器协助的
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 转换机 | CN202280057385.8 | 2022-08-22 | CN117836141A | 2024-04-05 | 阿布德马历克·巴德雷丁 |
| 本发明涉及一种在转换机(10)中对片材(3)上多个印刷图案进行对齐的方法。位于第一传感器的实际位置(Pa_1)被定义为片材的初始参考位置(P_ref1)，并计算至少一个位移误差(Δd2)并且与第一阈值(T1)进行比较。如果位移误差低于所述第一阈值，则调整第二挠性印刷单元(16b)中印刷圆筒(42)的角度位置(α)。然而，如果所述误差高于所述第一阈值，则通过修改位于所述第一印刷单元和所述第二印刷单元之间的真空转移单元的速度(V)来校正所述位移误差(Δd_2)的至少一部分。 | ||||||
| 2 | 一种全降解快递袋加工用喷印装置 | CN202311734839.3 | 2023-12-18 | CN117429179B | 2024-03-26 | 张苏成; 李胜琼; 张亚锋 |
| 本发明涉及快递袋加工的技术领域，公开了一种全降解快递袋加工用喷印装置，包括装置壳体，安装在所述装置壳体内的输送机构，以及通过支架a依次安装于装置壳体上方的检测机构、校正机构和喷印机构。利用输送机构导送快递袋，透光灯将光打向透光带让探头探测到，能够快速定位到通过的快递袋边缘与透光带边沿之间发生的夹角，也就是偏移范围，让快递袋进入校正机构时，可以利用校正电机驱动校正轮作用在快递袋的四个角落进行滚动，滚动的范围依据检测机构检测到快递袋的偏移范围决定，让快递袋能够回正，再送入喷印机构中进行喷印操作，有效解决传统导向装置导致的软性快递袋校正时发生褶皱和变形的问题。 | ||||||
| 3 | 一种模切机的送纸板机构 | CN202311863781.2 | 2023-12-29 | CN117550388A | 2024-02-13 | 鲁朕; 王儒戈; 刘恺; 肖文婷; 谢海华 |
| 本发明适用于模切机领域，提供了一种模切机的送纸板机构，所述送纸板机构包括送料单元，设置在所述送料单元两侧且相对的物料矫正单元，及设置在所述送料单元尾端两侧且置于所述物料矫正单元之后的物料上料单元。旨在解决现有技术中人工送纸效率不足，送纸量不均，影响生产效率，还有可能对员工的身体健康造成危害的技术问题。 | ||||||
| 4 | 一种全降解快递袋加工用喷印装置 | CN202311734839.3 | 2023-12-18 | CN117429179A | 2024-01-23 | 张苏成; 李胜琼; 张亚锋 |
| 本发明涉及快递袋加工的技术领域，公开了一种全降解快递袋加工用喷印装置，包括装置壳体，安装在所述装置壳体内的输送机构，以及通过支架a依次安装于装置壳体上方的检测机构、校正机构和喷印机构。利用输送机构导送快递袋，透光灯将光打向透光带让探头探测到，能够快速定位到通过的快递袋边缘与透光带边沿之间发生的夹角，也就是偏移范围，让快递袋进入校正机构时，可以利用校正电机驱动校正轮作用在快递袋的四个角落进行滚动，滚动的范围依据检测机构检测到快递袋的偏移范围决定，让快递袋能够回正，再送入喷印机构中进行喷印操作，有效解决传统导向装置导致的软性快递袋校正时发生褶皱和变形的问题。 | ||||||
| 5 | 一种休闲裤生产线用纠偏装置 | CN202311369050.2 | 2023-10-23 | CN117104938B | 2024-01-09 | 李水石 |
| 本发明公开了一种休闲裤生产线用纠偏装置，涉及休闲裤生产纠偏的技术领域。本发明包括加工平台，所述加工平台上开设有固定槽，所述固定槽内通过驱动机构安装有输送带，所述加工平台上固定安装有两个偏位架，两个所述偏位架上均通过移动机构安装有推移板，且两个推移板上均固定安装有弹性挤压板，所述加工平台上安装有放置机构，所述加工平台上通过两个固定柱固定安装有中位板。优点在于：本发明采用二次推移纠偏的方式，既可确保休闲裤在输送编织时不会出现位置偏移，增加编织的准确度，并避免休闲裤位置偏移影响输送，又可在休闲裤输送时将其上的毛细碎线刮除，增加其美观性使其更为干净整洁。 | ||||||
| 6 | 一种新能源电池贴胶设备 | CN202310768568.7 | 2023-06-27 | CN116692574A | 2023-09-05 | 黑志宝; 李雪建; 闫香琴; 陈辰; 朱承奎 |
| 本申请提供一种新能源电池贴胶设备，涉及新能源电池制备技术领域。所述新能源电池贴胶设备包括可旋转贴胶物料架集成、贴胶物料转移模组、撕纸组件、精定位台、取放料机器人及视觉定位系统，所述可旋转贴胶物料架集成用于将贴胶物料上料至取料位置；所述贴胶物料转移模组用于将所述贴胶物料由所述取料位置转移至撕纸位置，待所述撕纸组件撕掉所述贴胶物料的贴纸后，再将所述贴胶物料转移至所述精定位台；所述精定位台用于对所述贴胶物料进行精定位；所述视觉定位系统用于获取电池位置信息，所述取放料机器人用于抓取所述贴胶物料，并根据所述电池位置信息进行所述贴胶物料的放料贴胶，提升了新能源电池的贴胶精度和工作效率。 | ||||||
| 7 | 一种基于国土空间规划基数转换集成装置 | CN202211706856.1 | 2022-12-27 | CN116177267A | 2023-05-30 | 党迎春; 罗璇; 李佩兰 |
| 本发明公开了一种基于国土空间规划基数转换集成装置，包括工作台，所述工作台上转动连接有两个转动辊，两个所述转动辊通过输送带连接，所述输送带上固定连接有多个固定块，每个所述固定块上均固定连接有L形块；每个所述固定块上均固定连接有固定板，所述固定板上通过第一弹簧连接有安装块，每个所述安装块上均固定连接有矩形块，所述矩形块上开设有开口，所述开口内滑动连接有移动块，所述移动块上固定连接有夹板。本发明材料的稳定性较高，纸质材料不会由于固定效果差而发生掉落，避免质量轻的纸质材料掉落后飞散在各处，更加有利于技术人员对纸质材料的使用，工作台的实用性较高。 | ||||||
| 8 | 纸张处理方法和纸张处理系统 | CN202010988740.6 | 2020-09-18 | CN112193874B | 2023-05-09 | 马健; 董学良; 李方见; 屈明生; 赵春旺; 渠源; 潘品李; 陈戌冬; 郭丽莎; 宁焕成; 杨帆; 万海燕; 辛科; 常国强; 姜君; 王燕; 孙进强; 伯玉霞 |
| 本发明提出了一种纸张处理方法和纸张处理系统。其中，纸张处理方法包括：获取纸张处理指令；根据纸张处理指令，控制机器人拿取纸张；控制机器人执行纸张的进风动作；控制机器人移动纸张至闯纸机进行闯纸。通过本发明的技术方案，有效地降低了人工劳动强度，在纸张搬运过程中可以给纸张进风，提升了纸张闯齐效果，有利于实现印刷纸张的自动化供应。 | ||||||
| 9 | 结构体的制造方法、保持装置 | CN201980046143.7 | 2019-07-24 | CN112384459B | 2023-04-04 | 波户久直; 丹治忠敏; 加藤武士; 福田达也; 原泽友纪 |
| 提供一种结构体的制造方法，能够容易且高精度地进行对象构件的定位。根据本发明，提供一种结构体的制造方法，具有倾斜工序，在所述倾斜工序中，通过使定位台倾斜，来使载置在所述定位台上的对象构件滑动而与卡止部抵接，以对所述对象构件进行定位。 | ||||||
| 10 | 输送机构、翻转机构、片状类处理装置以及现金处理装置 | CN201980063107.1 | 2019-05-22 | CN112752724B | 2023-02-21 | 宫坂彻; 柴田亨; 北内大介; 盐见英介; 名仓彰宏 |
| 一种输送机构、翻转机构、片状类处理装置以及现金处理装置。该输送机构为输送片状类的片状类回转输送机构，具有回转输送路，该回转输送路绕与输送片状类的输送面垂直的轴，以使所输送的片状类旋转的方式进行输送，并且回转输送路具有辊输送单元，该辊输送单元利用进行旋转驱动的输送辊和被输送辊以既定的按压力按压的按压辊，夹持输送被输送的片状类，输送辊和按压辊的至少一方的旋转轴通过片状类的输送面内的旋转路的旋转中心，且相对于片状类的输送面倾斜地配置，并且倾斜配置的输送辊或按压辊的夹持表面与片状类的输送面平行。 | ||||||
| 11 | 一种毡布上料装置及其工艺 | CN202211053527.1 | 2022-08-30 | CN115611036A | 2023-01-17 | 孟小明; 张在水; 杨俊 |
| 本申请公开了一种毡布上料装置及其工艺，涉及汽车内饰加工的技术领域，其包括机架，所述机架上移动连接有上料台，所述机架上活动连接有输送组件，且所述机架上设置有驱动上料台移动的驱动源，所述上料台包括承载台以及两个滑动连接于承载台上的移动台，所述承载台与移动台上均设置有定位标识，所述承载台上设置有用于驱动移动台滑动的驱动件；所述输送组件包括上下滑动连接于机架上并与加热台相对的移动架、分别活动连接于移动架相对两侧上的活动架，以及设置于活动架上的夹爪。本申请能够使夹爪与毡布之间不易发生错位的情况。 | ||||||
| 12 | 对中机构以及纸张类处理装置 | CN202080098281.2 | 2020-03-11 | CN115243989A | 2022-10-25 | 和田贵志; 林谕志; 玉桥知之; 安藤敦 |
| 在对中机构(1)以及具备该对中机构(1)的纸张类处理装置(100)中，对中部(10)以夹持了纸张类(B)的状态输送该纸张类(B)，并通过相对于该纸张类(B)的输送方向(D)倾斜，对与输送方向(D)垂直的纸张类(B)的宽度方向(W)的位置进行对中。另外，下游侧输送部(30)在对中部(10)夹持了纸张类(B)的状态下从对中部(10)接收纸张类(B)，在以比对中部(10)夹持纸张类(B)的夹紧压力强的夹紧压力(P3＞对中部的夹紧压力P1)夹持纸张类(B)的同时输送该纸张类(B)。 | ||||||
| 13 | 一种离线贴胶机 | CN202111248231.0 | 2021-10-26 | CN113979182A | 2022-01-28 | 张权; 王刚 |
| 本发明涉及一种离线贴胶机，包括有箱体、箱门和壳体等，箱体前侧面左右两侧都转动式的连接有箱门，箱门与箱体接触配合，箱门用于将箱体内封闭，箱体左右两侧中部都开有方形孔，箱体外右侧面上部固接有壳体。本发明将极片从左侧放入箱体内，极片与输送机构接触，极片需要贴胶条的位置移动至与贴胶机构对应时，启动驱动机构，驱动机构可带动扯胶机构、贴胶机构和辅助机构向内移动，辅助机构向内移动时的贴胶机构将切断的胶条贴在极片上，进而驱动机构向外移动时，驱动机构带动输送机构运作，输送机构带动极片向右移动至下一个位置能贴上胶条，如此，无需人手动将胶条贴在极片上，工作效率高，胶条贴的位置精准一致。 | ||||||
| 14 | 一种生产烟用新型幻彩定位型纸张的定位机构 | CN202110868842.9 | 2021-07-29 | CN113879899A | 2022-01-04 | 张爱斌; 刘铭; 胡海清; 陈正宇; 陈波; 厉爱凤 |
| 本发明公开了一种生产烟用新型幻彩定位型纸张的定位机构，包括一对“n”型架，所述“n”型架上设有定位支撑结构，所述“n”型架下壁面设有压平结构，所述“n”型架上设有延伸结构；所述延伸结构包括：第一导杆、滚轮以及弹簧；所述第一导杆安置于所述一对“n”型架的其中一个“n”型架侧壁面上，所述一对“n”型架的另一个“n”型架侧壁面开设有与第一导杆相匹配的第一圆形凹槽。本发明的有益效果是，通过定位支撑结构，便于本装置合理的固定安装，通过压平结构，在定位纸伸入本装置时，便于进行压平，保持平整，通过延伸结构，便于调整本装置，提高本装置灵活性。 | ||||||
| 15 | 供纸装置以及图像形成装置 | CN202010529152.6 | 2020-06-11 | CN113800285A | 2021-12-17 | 季云龙; 李金龙 |
| 本发明涉及供纸装置以及图像形成装置，其中，供纸装置包括：送风部，位于待搬送纸张侧面，对纸张送风，使纸张浮起；吸引部，位于纸张上侧，对浮起的纸张施加吸引力；整合板，位于所述吸引部两侧，所述整合板适于对浮起的纸张进行规制；皮带，所述皮带套设于所述吸引部与纸张之间，所述皮带表面具有多个通孔，所述纸张被吸引在皮带上后，所述皮带适于沿预定搬送路径搬送纸张；所述吸引部，使所述纸张朝向第一平面的投影呈曲线状或者倾斜状，其中，所述第一平面平行于纸张搬送方向，且垂直于纸张两端。由此，能够降低整合板对纸张两侧规制的难度，改善规制效果。 | ||||||
| 16 | 一种基于人工智能文字识别技术的计算机阅卷装置 | CN201911401499.6 | 2019-12-30 | CN111232691B | 2021-12-10 | 钟少君; 邓志娟 |
| 本发明公开了一种基于人工智能文字识别技术的计算机阅卷装置，具体涉及计算机阅卷技术领域，包括推送装置、传送装置、扫描装置和收纳装置，所述推送装置和收纳装置位于扫描装置两侧，所述传送装置位于推送装置和扫描装置之间，所述传送装置包括有底座，所述底座上表面固定设置有减速电机，所述减速电机输出轴设置有凸轮，所述凸轮上表面铰接有连接杆，所述底座上表面还固定设置有定位轴。本发明通过设有传送装置和扫描装置，当连接杆底部的吸盘会吸附答题卡，并将答题卡放置在输送带上，传送效率高，推块在电动推杆的作用下会挤压答题卡，答题卡会与定位卡相贴，实现准确定位，扫描仪会对定位后的答题卡进行精准扫描。 | ||||||
| 17 | 具有多个用于单张纸的加工站的机器结构和用于运行机器结构的方法 | CN201680025882.4 | 2016-04-29 | CN107548358B | 2021-09-17 | 克里斯蒂安·齐根巴尔格; 贝尔恩德·帕策尔特; 哈特穆特·尼科尔; 马丁·里泽; 斯特凡·辛格; 米夏埃尔·科赫; 卡尔斯滕·莱恩什 |
| 本发明涉及一种具有多个用于加工单张纸(51)的加工站的机器结构以及一种用于运行这种机器结构的方法，其中，沿单张纸的传送方向(T)彼此先后布置有多个加工站(01；02；03；04；06；07；08；09；11；12)，用以对单张纸进行在线加工，至少一个加工站(06)设计为无印版印刷装置(06)，布置在无印版印刷装置(06)的作用区域前面的转交装置被设置用于将单张纸从布置在无印版印刷装置(06)前面的第一加工站(01；02；03；04；06；07；08；09；11；12)转交给无印版印刷装置(06)，其中，转交装置将单张纸分别以其轴向套准和/或以其周向套准和/或以其对角套准保持套准地相对于无印版印刷装置(06)的印刷位置排齐。 | ||||||
| 18 | 儿童咭书生产线 | CN202110277468.5 | 2021-03-15 | CN113184577A | 2021-07-30 | 邓俊枫 |
| 本发明公开了儿童咭书生产线，包括：机架、图书上料装置、冲压装置和翻页装置；所述图书上料装置包括第一输送带、拍齐机构、转移机构，所述第一输送带设置在所述机架上，所述拍齐机构用于将图书定位置定位位置，所述转移机构配置为将图书从定位位置转移至冲压装置；所述冲压装置配置为用于对图书进行冲裁；所述翻页装置包括吸页机构，所述吸页机构包括旋转驱动组件和吸盘组件，所述旋转驱动组件与所述吸盘组件驱动连接。通过配置图书上料装置，利用拍齐机构将图书拍齐，然后通过转移机构将定位后的图书转移至冲压装置，降低生产配置成本；此外该翻页装置配置旋转驱动组件带动吸盘组件进行旋转，书页吸附更为稳定同时减少书页变形。 | ||||||
| 19 | 一种薄片类介质快速纠偏传输机构及纠偏方法 | CN202011548601.8 | 2020-12-24 | CN112551214A | 2021-03-26 | 何天辉; 陈梦宇; 周海飞 |
| 本发明公开了一种薄片类介质快速纠偏传输机构及纠偏方法，包括传动组件和纠偏组件，纠偏组件邻近传动组件设置，传动组件包括通道主动轮和通道从动轮，通道主动轮与通道从动轮之间夹持薄片类介质并作相对转动，使得薄片类介质在纠偏机构中前后移动，纠偏组件包括纠偏主动轮和纠偏从动轮，当通道主动轮与通道从动轮分离，纠偏主动轮与纠偏从动轮之间夹持薄片类介质并作相对转动，使得薄片类介质在纠偏机构中左右移动，控制电路根据光电开关的检测信息，控制纠偏电机进行薄片类介质纠偏工作。本发明通过纠偏轮主动轮与纠偏从动轮的作用下对介质进行左右轻轻推动，使得介质在移动过程中不会被搓皱，快速纠偏最终平行于传输通道移动，同时又不靠于传输通道的两边前进。 | ||||||
| 20 | 输送装置 | CN202010733694.5 | 2020-07-27 | CN112299068A | 2021-02-02 | 高月也寸志; 白井航 |
| 本发明提供一种输送装置。输送装置具备输送部、检测部和控制部。输送部含有配准辊。输送部对片材进行输送。检测部对片材的偏斜所关联的物理量进行检测。控制部对输送部进行控制。控制部基于检测部的检测结果，确定是否执行停止配准辊的旋转并对片材的偏斜进行校正的动作。 | ||||||
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