儿童咭书生产线 |
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| 申请号 | CN202110277468.5 | 申请日 | 2021-03-15 | 公开(公告)号 | CN113184577A | 公开(公告)日 | 2021-07-30 |
| 申请人 | 佛山市金页盈信智能机械有限公司; | 发明人 | 邓俊枫; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了儿童咭书生产线，包括： 机架 、图书上料装置、 冲压 装置和翻页装置；所述图书上料装置包括第一输送带、拍齐机构、转移机构，所述第一输送带设置在所述机架上，所述拍齐机构用于将图书定 位置 定位 位置，所述转移机构配置为将图书从定位位置转移至冲压装置；所述冲压装置配置为用于对图书进行冲裁；所述翻页装置包括吸页机构，所述吸页机构包括旋转驱动组件和 吸盘 组件，所述旋转驱动组件与所述吸盘组件驱动连接。通过配置图书上料装置，利用拍齐机构将图书拍齐，然后通过转移机构将定位后的图书转移至冲压装置，降低生产配置成本；此外该翻页装置配置旋转驱动组件带动吸盘组件进行旋转，书页 吸附 更为稳定同时减少书页 变形 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.儿童咭书生产线，其特征在于：包括：机架(100)、图书上料装置(2000)、冲压装置(3000)和翻页装置(4000)； |
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| 说明书全文 | 儿童咭书生产线技术领域[0001] 本发明涉及图书生产领域，特别涉及儿童咭书生产线。 背景技术[0002] 异形硬质纸板书是一类多页书页具有不同形状的书本，例如通常具有多页形状不同的书页的儿童咭书。在进行加工时，需要对各页书页进行独立处理，实现自动化生产的过程中需要配置翻页装置。然而目前的翻页装置还存在一定的缺陷，且在批量制造时目前所采用的方式多数是设计专用的设备使图书从输送带上推入冲压装置一并实现图书的定位、固定和冲裁，需要制造专用的冲压设备，产线配置成本较高。 发明内容[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 [0004] 本发明提供儿童咭书生产线，包括：机架、图书上料装置、冲压装置和翻页装置； [0005] 所述图书上料装置包括第一输送带、拍齐机构、转移机构，所述第一输送带设置在所述机架上，所述拍齐机构包括第一直线驱动器、拍齐块和靠块，所述第一直线驱动器、所述靠块和所述第一输送带均设置在所述机架上，所述第一输送带上设有输送面，所述第一直线驱动器带动所述拍齐块朝向所述靠块来回移动，所述拍齐块和靠块之间形成定位位置，所述转移机构配置为将图书从定位位置转移至冲压装置； [0006] 所述冲压装置配置为用于对图书进行加工； [0007] 所述翻页装置包括吸页机构，所述吸页机构包括旋转驱动组件和吸盘组件，所述旋转驱动组件设置在所述机架上并位于所述冲压装置的下游，所述旋转驱动组件与所述吸盘组件驱动连接。 [0008] 本发明的有益效果：通过配置图书上料装置，利用拍齐机构先在第一输送带上将图书拍齐，然后通过转移机构将定位后的图书转移定位地至冲压装置，从而无须定制一体集成定位功能的冲压装置，降低生产配置成本；此外该翻页装置配置旋转驱动组件带动吸盘组件进行旋转，在吸附书页的状态下旋转展开书页，吸取书页时对书页所产生的压力更小，书页吸附更为稳定同时减少书页变形。 [0009] 作为上述技术方案的一些子方案，所述旋转驱动组件包括第二直线驱动器，所述第二直线驱动器包括第一驱动缸和沿所述第一驱动缸来回滑动的第一驱动杆，所述第一驱动缸与所述机架铰接；所述吸页机构还包括摆动架，所述摆动架与所述机架铰接，所述吸盘组件设置在所述摆动架上，所述第一驱动杆与所述摆动架铰接。 [0010] 作为上述技术方案的一些子方案，所述吸页机构还包括调节结构，所述吸盘组件通过调节结构与所述摆动架连接，所述调节结构用于调整所述吸盘组件固定在所述摆动架上的位置，所述调节结构包括第一安装板、第一丝杆和第一螺钉，所述摆动架上形成有第一调节槽，所述第一丝杆设置在所述第一调节槽内，所述吸盘组件设置在所述第一安装板上，所述第一安装板上设有第一螺母座，所述第一螺母座内设有第一螺孔和第三螺孔，所述第一螺母座沿所述第一调节槽滑动，所述第一螺孔与所述第一丝杆螺纹连接，所述第三螺孔与所述第一螺孔连通，所述第一螺钉与所述第三螺孔连接，所述第一螺钉与所述第一丝杆抵接； [0011] 所述吸盘组件包括吸嘴和导气管，所述吸嘴与所述导气管连通，所述第一安装板上设有第二调节槽，所述第二调节槽的延伸方向与所述摆动架的旋转轴的延伸方向互相平行，所述导气管外设有第一螺牙，所述导气管上还形成有第一限位台，所述导气管穿过所述第二调节槽，所述第一螺牙上还螺纹连接有锁定螺母，所述锁定螺母将所述第一安装板紧压在所述第一限位台上，使所述第一安装板和所述吸盘组件锁定在一起。 [0012] 作为上述技术方案的一些子方案，所述翻页装置还包括撑开机构，所述撑开机构包括第三直线驱动器和撑杆，所述第三直线驱动器与所述撑杆驱动连接，所述撑杆用于隔开被吸起的书页和未被吸起的书页，所述第三直线驱动器驱动所述撑杆来回地从所述吸盘组件的下方向上移动。 [0013] 作为上述技术方案的一些子方案，所述撑杆呈弯曲状，所述撑杆包括支撑端部和展开端部，所述支撑端部相较于所述展开端部更接近所述吸盘组件，所述撑杆自支撑端向展开端延伸的过程中逐渐倾向于所述吸盘组件所在的一侧。 [0014] 作为上述技术方案的一些子方案，所述拍齐机构还包括止行组件，所述止行组件包括第七直线驱动器和止行块，所述第七直线驱动器设置在所述机架上，所述第七直线驱动器与所述止行块驱动连接带动所述止行块朝向所述输送面移动； [0015] 所述转移机构包括：第二输送带、支撑件和第八直线驱动器，所述第八直线驱动器设置在所述机架上，所述第二输送带和所述支撑件的其中之一受所述第八直线驱动器驱动、另一设置在机架上。 [0017] 作为上述技术方案的一些子方案，所述拍齐块为第一定位角块，所述靠块为第二定位角块； [0018] 所述图书上料装置还包括装夹机构，所述装夹机构包括吸附台和吸附盘，所述吸附台设置在所述机架上并位于所述冲压装置处，所述吸附台上设有图书放置面，所述吸附盘与所述吸附台固接，所述吸附盘朝向图书放置面设置； [0019] 所述转移机构包括第四直线驱动器和搬运爪，所述第四直线驱动器设置在所述机架上，所述第四直线驱动器与所述搬运爪驱动连接，带动所述搬运爪在所述定位位置和所述装夹机构之间来回移动。 [0020] 作为上述技术方案的一些子方案，所述转移机构还包括滑轨和滑台，所述滑轨设置在机架上，所述第四直线驱动器与所述滑台驱动连接，所述搬运爪包括两个爪臂单元，所述爪臂单元包括第五直线驱动器、连杆、连接轴和推板，所述滑台上设有第一孔，所述连接轴与所述第一孔转动连接，所述推板与所述连接轴固接，所述第五直线驱动器包括第二驱动缸和第二驱动杆，所述第二驱动缸与所述滑台铰接，所述第二驱动杆与所述连杆的一端部铰接，所述连杆的另一端部与所述连接轴固接；两个所述爪臂单元平面对称设置。 [0021] 作为上述技术方案的一些子方案，所述第一输送带为第一吸风皮带，所述拍齐块为第一定位角块，所述靠块为第二定位角块；所述转移机构包括第六直线驱动器和第一夹送输送带，所述第六直线驱动器设置在所述机架上，所述第六直线驱动器与所述第一夹送输送带驱动连接，带动所述第一夹送输送带朝向所述第一吸风皮带移动。 [0023] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中： [0024] 图1为本发明实施例的主视结构示意图； [0025] 图2为第一类实施例中第一子实施例的图书上料装置的俯视结构示意图； [0026] 图3为第一类实施例中第一子实施例的转移机构的结构示意图； [0027] 图4为翻页装置的结构示意图一； [0028] 图5为翻页装置的结构示意图二； [0029] 图6为翻页装置的结构示意图三； [0030] 图7为第一类实施例中第二子实施例的图书上料装置的俯视结构示意图； [0031] 图8为第一类实施例中第二子实施例的图书上料装置的主视结构示意图； [0032] 图9为第二类实施例中图书上料装置的结构示意图一； [0033] 图10为第二类实施例中图书上料装置的结构示意图二； [0034] 图11为垫纸机构的主视结构示意图； [0035] 图12为图11中A处的局部放大图； [0036] 图13为张紧组件的结构示意图。 [0037] 附图中：100‑机架；110‑第三输送带； [0038] 2000‑图书上料装置；2010‑第一输送带；2011‑输送面；2012‑定位位置； [0039] 2110‑第一直线驱动器；2120‑拍齐块；2130‑靠块；2131‑直线运动执行器； [0040] 2200‑转移机构；2210‑滑轨；2220‑滑台；2231‑第五直线驱动器；22311‑第二驱动缸；22312‑第二驱动杆；2232‑连杆；2233‑连接轴；2234‑推板；2240‑第一滑座；2250‑第二滑座；2260‑第一螺母块；2270‑第二螺母块；2280‑第二丝杆；2291a‑第六直线驱动器；2291b‑第八直线驱动器；2292a‑第一夹送输送带；2292b‑第二输送带；2293‑支撑件；2294‑横拍丝杆；2295‑横拍螺母座； [0041] 2300‑装夹机构；2310‑吸附台；2320‑吸附盘；2410‑止行块； [0042] 3000‑冲压装置；3010‑托台； [0043] 4000‑翻页装置；4110‑第二直线驱动器；4111‑第一驱动缸；4112‑第一驱动杆；4120‑吸盘组件；4121‑导气管；4122‑吸嘴；4130‑摆动架；4131‑第一调节槽；4140‑第一安装板；4141‑第二调节槽；4150‑第一丝杆；4210‑第三直线驱动器；4220‑撑杆；4221‑支撑端部； 4222‑展开端部； [0044] 5100‑放卷组件；5110‑放卷轴；5200‑收卷组件；5210‑收卷轴；5310‑第二安装板；5311‑第一调节孔；5320‑第一轴；5330‑限位块；5340‑第二轴；5410‑第一换向辊；5420‑第二换向辊。 具体实施方式[0045] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0046] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0047] 在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。 [0048] 本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。 [0049] 本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。 [0050] 下面结合图1至图13对本发明的实施例作出说明。 [0051] 参照图1，本发明提供儿童咭书生产线，包括：机架100、图书上料装置2000、冲压装置3000和翻页装置4000； [0052] 所述图书上料装置2000包括第一输送带2010、拍齐机构、转移机构2200，所述第一输送带2010设置在所述机架100上，所述拍齐机构包括第一直线驱动器2110、拍齐块2120和靠块2130，所述第一直线驱动器2110、所述靠块2130和所述第一输送带2010均设置在所述机架100上，所述第一输送带2010上设有输送面2011，所述第一直线驱动器2110带动所述拍齐块2120朝向所述靠块2130来回移动，所述拍齐块2120和靠块2130之间形成定位位置2012，所述转移机构2200配置为将图书从定位位置2012转移至冲压装置3000； [0053] 所述冲压装置3000配置为用于对图书进行加工； [0054] 所述翻页装置4000包括吸页机构，所述吸页机构包括旋转驱动组件和吸盘组件4120，所述旋转驱动组件设置在所述机架100上并位于所述冲压装置3000的下游，所述旋转驱动组件与所述吸盘组件4120驱动连接。 [0055] 实现翻页首先需要将书页进行分离，即将书本重叠部分最靠外的书页吸起，目前所采用的方式为通过气缸带动吸盘组件4120移动将最外侧的书页吸气，使被吸取的书页与未被吸取的书页之间形成缝隙，然后用另一气缸带动撑杆4220沿前后方向伸入缝隙，隔开被吸取的书页与未被吸取的书页。目前所采用的结构虽然也能够自动化地实现翻页，但经分析，通过气缸带动吸盘组件4120直线移动吸气书页的方式容易使书页产生形变，使书页弯曲而造成成品书本的书页之间形成缝隙，影响书本的整洁度。本发明采用旋转的方式带动吸盘组件4120移动，从根本上改善了书页变形的问题，克服了目前技术方案的技术偏见，改善了目前技术方案的不足。 [0056] 旋转驱动组件位于冲压装置3000的下游，指的是工件沿第一输送带2010流动时，经过冲压装置3000后才流道旋转驱动组件处。其中冲压装置3000选用机械领域中常规的冲压装置3000，如液压冲床。冲压装置3000对图书的加工方式可以是冲裁或冲压。在本实施例中，图书被整理为呈“T”形结构，其包括书面、书背和位于书面与书背之间的下垂部分。在第一输送带2010的输送面2011上开设有与下垂部分相应的避空槽。 [0057] 该儿童咭书生产线通过配置图书上料装置2000，利用拍齐机构先在第一输送带2010上将图书拍齐，然后通过转移机构2200将定位后的图书转移至冲压装置3000，从而无须定制一体集成图书定位的冲压装置3000，降低生产配置成本，此外该翻页装置4000配置旋转驱动组件带动吸盘组件4120进行旋转，在吸附书页的状态下旋转展开书页，吸取书页时对书页所产生的压力更小，书页吸附更为稳定同时减少书页变形。 [0058] 进一步的，参照图4至图6，所述旋转驱动组件包括第二直线驱动器4110，所述第二直线驱动器4110包括第一驱动缸4111和沿所述第一驱动缸4111来回滑动的第一驱动杆4112，所述第一驱动缸4111与所述机架100铰接；所述吸页机构还包括摆动架4130，所述摆动架4130与所述机架100铰接，所述吸盘组件4120设置在所述摆动架4130上，所述第一驱动杆4112与所述摆动架4130铰接。由此，当第一驱动缸4111带动第一驱动杆4112伸缩时即通过机架100带动摆动架4130转动，从而带动吸盘组件4120进行转动，采用该种结构形式具有成本较低，动作稳定的优点。 [0059] 进一步的，所述吸页机构还包括调节结构，所述吸盘组件4120通过调节结构与所述摆动架4130连接，所述调节结构用于调整所述吸盘组件4120固定在所述摆动架4130上的位置，所述调节结构包括第一安装板4140、第一丝杆4150和第一螺钉，所述摆动架4130上形成有第一调节槽4131，所述第一丝杆4150设置在所述第一调节槽4131内，所述吸盘组件4120设置在所述第一安装板4140上，所述第一安装板4140上设有第一螺母座，所述第一螺母座内设有第一螺孔和第三螺孔，所述第一螺母座沿所述第一调节槽4131滑动，所述第一螺孔与所述第一丝杆4150螺纹连接，所述第三螺孔与所述第一螺孔连通，所述第一螺钉与所述第三螺孔连接，所述第一螺钉与所述第一丝杆4150抵接； [0060] 所述吸盘组件4120包括吸嘴4122和导气管4121，所述吸嘴4122与所述导气管4121连通，所述第一安装板4140上设有第二调节槽4141，所述第二调节槽4141的延伸方向与所述摆动架4130的旋转轴的延伸方向互相平行，所述导气管4121外设有第一螺牙，所述导气管4121上还形成有第一限位台，所述导气管4121穿过所述第二调节槽4141，所述第一螺牙上还螺纹连接有锁定螺母，所述锁定螺母将所述第一安装板4140紧压在所述第一限位台上，使所述第一安装板4140和所述吸盘组件4120锁定在一起。该调节结构中，第一丝杆4150设置在第一调节槽4131内，第一螺母座上设置的第一螺孔与第一丝杆4150螺纹连接的同时，第一螺母座还沿第一调节槽4131滑动，结构紧凑高效。第一螺钉和第三螺孔的螺纹连接用于锁定第一螺母座和第一丝杆4150的相对位置，使两者保持固定，且该锁定便于装拆。 [0061] 进一步的，所述翻页装置4000还包括撑开机构，所述撑开机构包括第三直线驱动器4210和撑杆4220，所述第三直线驱动器4210与所述撑杆4220驱动连接，所述撑杆4220用于隔开被吸起的书页和未被吸起的书页，所述第三直线驱动器4210驱动所述撑杆4220来回地从所述吸盘组件4120的下方向上移动。通过设置撑开机构，被吸页机构吸气后的书页在撑杆4220的分隔下便于流向后续工序进行处理。书本放置时其重叠页面部分自由坠下，吸页组件带动吸盘组件4120绕与书本摆放方向平行的轴转动以将书页吸起，撑杆4220设置在吸盘组件4120的下方，并受驱动上下移动，在撑杆4220向上顶起时与书页向接触的面积较大，不易在书页上留下接触痕迹。目前通常为采用撑杆4220朝着书页的边缘伸入书页内的方式隔开被吸起的书页，由于撑杆4220与书页的边缘接触面积较小，容易在书页的边缘上留下压痕。本实施例中第二直线驱动器4110和撑杆4220的结构形式改善了容易留下痕迹的问题。 [0062] 进一步的，所述撑杆4220呈弯曲状，所述撑杆4220包括支撑端部4221和展开端部4222，所述支撑端部4221相较于所述展开端部4222更接近所述吸盘组件4120，所述撑杆 4220自支撑端向展开端延伸的过程中逐渐倾向于所述吸盘组件4120所在的一侧。目前的撑杆4220结构形式通常包括两支呈“V”形焊接在一起的杆，其目的是形成尖端以从被吸起的书页和未吸起书页的细小缝隙之间伸入，隔开被吸起的书页和未吸起书页。相较之下，由于本实施例中的吸盘组件4120以旋转的方式进行运动，吸盘组件4120能够吸起书页的角度较大，被吸起的书页和未吸起书页的缝隙较大，第二直线驱动器4110能直接抬升撑杆4220从被吸起的书页和未吸起书页之间进行分隔，本实施例中采用一支呈弯曲状的杆即实现撑开的撑开结构，节约成本简化加工。 [0063] 本发明中提供了拍齐块2120和靠块2130的两类实施例，在第一类实施例中，拍齐块2120和靠块2130分别为第一定位角块和第二定位角块时，第一定位角块内角和第二定位角块的内角相向设置形成图书的定位位置2012，具体的，所述第一定位角块包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板互相连接并互相垂直。所述第二定位角块包括第三限位板和第四限位板，所述第三限位板和第四限位板互相连接并互相垂直。以形成与图书外形相适配的定位位置2012。 [0064] 在第一类实施例中的第一子实施例中，参照图2和图3，所述图书上料装置2000还包括装夹机构2300，所述装夹机构2300包括吸附台2310和吸附盘2320，所述吸附台2310设置在所述机架100上并位于所述冲压装置3000处，所述吸附台2310上设有图书放置面，所述吸附盘2320与所述吸附台2310固接，所述吸附盘2320朝向图书放置面设置； [0065] 所述转移机构2200包括第四直线驱动器和搬运爪，所述第四直线驱动器设置在所述机架100上，所述第四直线驱动器与所述搬运爪驱动连接，带动所述搬运爪在所述定位位置2012和所述装夹机构2300之间来回移动。 [0066] 通过第四直线驱动器和搬运爪将被定位在定位位置2012的图书转移至装夹机构2300的吸附台2310处被吸附固定，从而实现图书的定位转移以及定位冲裁，利用现有的冲压设备即可实现自动化地连接生产线进行加工，无须特设冲压设备，节省设备成本。 [0067] 进一步的在第一子实施例中，所述转移机构2200还包括滑轨2210和滑台2220，所述滑轨2210设置在机架100上，所述第四直线驱动器与所述滑台2220驱动连接，所述搬运爪包括两个爪臂单元，所述爪臂单元包括第五直线驱动器2231、连杆2232、连接轴2233和推板2234，所述滑台2220上设有第一孔，所述连接轴2233与所述第一孔转动连接，所述推板2234与所述连接轴2233固接，所述第五直线驱动器2231包括第二驱动缸22311和第二驱动杆 22312，所述第二驱动缸22311与所述滑台2220铰接，所述第二驱动杆22312与所述连杆2232的一端部铰接，所述连杆2232的另一端部与所述连接轴2233固接；两个所述爪臂单元平面对称设置。该转移机构2200工作时，首先第四直线驱动器带动滑台2220滑动使两个爪臂单元靠近图书，然后第五直线驱动器2231驱动第二驱动杆22312进行移动，第二驱动杆22312带动连接轴2233进行转动，从而带动推杆进行转动。两个爪臂单元对称设置，两个爪臂单元在进行反向旋转，对图书进行定位拍齐，在第四直线驱动器的带动作用下即能将图书移动至装夹机构2300处。复位时，首先转起两个推板2234，推板2234即可避让图书使该转移机构 2200复位。 [0068] 进一步的在第一子实施例中，所述转移机构2200还包括第一导轨、第二导轨、第一滑座2240、第二滑座2250、第一螺母块2260、第二螺母块2270和第二丝杆2280，所述第一导轨和第二导轨均设在所述滑台2220上，所述第一滑台2220和所述第二滑台2220分别沿所述第一导轨和所述第二导轨滑动，所述第一螺母块2260和所述第二螺母块2270分别固定在所述第一滑座2240和第二滑座2250上，所述第一螺母块2260包括第二螺孔，所述第二螺母块2270包括第三螺孔，所述第二螺孔的旋向与所述第三螺孔的旋向相反，所述第二丝杆2280同时与所述第一螺母块2260和第二螺母块2270螺纹连接，两个所述爪臂单元分别设置在所述第一滑座2240和所述第二滑座2250上。由此，当第二丝杆2280进行转动时即可改变两个爪臂单元之间的距离，进而适配不同的图书进行调节。 [0069] 本发明还提供第一类实施例的第二子实施例，参照图7和图8，同样地，所述拍齐块2120为第一定位角块，所述靠块2130为第二定位角块，图书的定位位置2012形成在靠块 2130和拍齐块2120之间。在第二子实施例中，所述第一输送带2010为第一吸风皮带，所述转移机构2200包括第六直线驱动器2291a和第一夹送输送带2292a，所述第六直线驱动器 2291a设置在所述机架100上，所述第六直线驱动器2291a与所述第一夹送输送带2292a驱动连接，带动所述第一夹送输送带2292a朝向所述第一吸风皮带移动。通过配置第一吸风皮带即实现图书的定位移动，从而能够借助外设的冲压装置3000直接进行加工，无须专设冲压装置3000，降低了产线配置成本。 [0070] 本发明还提供第二类实施例，与第一类实施例相比，拍齐块2120和靠块2130可以为任意结构，不一定为角块结构，其可以为任一能够实现图书在一个方向上的定位的结构，例如在第二类实施例中，拍齐块2120和靠块2130均为板状结构，在其他的子实施例中拍齐块2120和靠块2130也可以是条状结构、柱状结构或快装结构等。 [0071] 第二类实施例中，参照图9和图10，所述拍齐机构还包括止行组件，所述止行组件包括第七直线驱动器和止行块2410，所述第七直线驱动器设置在所述机架100上，所述第七直线驱动器与所述止行块2410驱动连接带动所述止行块2410朝向所述输送面2011移动； [0072] 所述转移机构2200包括：第二输送带2292b、支撑件2293和第八直线驱动器2291b，所述第八直线驱动器2291b设置在所述机架100上，所述第二输送带2292b和所述支撑件2293的其中之一受所述第八直线驱动器2291b驱动、另一设置在机架100上。 [0073] 使用时，首先将图书放置在第一输送带2010的输送面2011上，第一输送带2010启动，待图书被输送第二直线驱动器4110处被止行块2410拦截定位，启动第一直线驱动器2110以带动拍板向靠板移动，使图书在拍板与靠板之间拍齐，图书即被定位，然后第三直线驱动器4210升起，使图书的侧部被夹在支撑件2293与第二输送带2292b之间，从而通过第二输送带2292b将图书定位地夹送至后续的工位上，从而便于与外设的冲压设备配合使用，无须定制专用冲压设备，降低产线配置成本。夹送机构在夹送图书的一侧时，图书的另一侧可以由外设在机架100上的托板进行承托，以使得图书被夹送时更稳。 [0074] 进一步的在第二类实施例中，所述拍齐机构还包括：横拍滑杆、横拍丝杆2294、横拍连接块和横拍螺母座2295；所述横拍滑杆和横拍丝杆2294均与所述机架100连接，所述横拍滑杆和横拍丝杆2294均位于所述输送面2011的上方；所述横拍连接块和所述横拍螺母座2295均与所述第一直线驱动器2110连接，所述横拍连接块与所述横拍滑杆滑动连接，所述横拍螺母座2295上设有螺孔，所述螺孔与所述横拍丝杆2294螺纹连接。通过配置横拍滑杆和横拍丝杆2294、横拍连接块和横拍螺母座2295，通过转动丝杆即能够使得第一直线驱动器2110沿横拍滑杆滑动，从而调整横拍滑杆的位置，适配不同的图书进行拍齐。 [0075] 在第一类实施例中的两个子实施例中，靠块2130还可以配置一个气缸或油缸等直线运动执行器2131与之连接，以带动靠块2130后退让出空间，从而使图书能够沿第一输送带2010流动至靠块2130和拍齐块2120之间。可以理解的，当不配置直线运动执行器2131与靠块2130进行连接，拍齐块2120需要布置在靠块2130的下游以便第一直线驱动器2110带动拍齐块2120后退时图书能够沿第一输送带2010流向冲压装置3000。 [0076] 进一步的在第二类实施例中，所述止行组件还包括检测器，所述检测器设置在所述机架100上，所述检测器配置为检测图书被止行块2410阻挡，所述检测器与所述第五直线驱动器2231信号连接。当图书被止行块2410阻挡时，检测器获取到信号能够自动使第五直线驱动器2231动作带动拍板将图书拍齐，节约人手。进一步的在第二类实施例中，所述检测器为红外检测器。采用红外检测器具有布置简单、检测方便的优点。 [0077] 进一步的在第二类实施例中，所述第二输送带2292b为吸风皮带。第二输送带2292b采用吸风皮带与图书接触时不易产生滑移，定位输送精度更高。 [0078] 进一步的在第二类实施例中，所述机架100上还设有第三输送带110，所述第三输送带110位于所述第二输送带2292b的下方，所述第三输送带110与所述第二输送带2292b之间设有夹紧间隙。通过配置第三输送带110，利用第三输送带110与第二输送带2292b之间形成的夹紧间隙夹紧图书有利于提高图书的输送精度。 [0079] 进一步的在第二类实施例中，所述支撑件2293为滚轮。支撑件2293采用滚轮有利于减少图书随第二输送带2292b皮带运动的阻碍。 [0080] 在所有实施例中，第一直线驱动器2110、第二直线驱动器4110、第三直线驱动器4210、第三直线驱动器4210、第五直线驱动器2231均、第六直线驱动器2291a、第七直线驱动器和第八直线驱动器2291b均可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。 [0081] 进一步的在所有实施例中，参照图11至图13，所述儿童咭书生产线还包括垫纸机构，所述垫纸机构设置在所述冲压装置3000处，所述垫纸机构包括：放卷组件5100、收卷组件5200和张紧组件，所述放卷组件5100包括放卷电机和放卷轴5110； [0082] 所述收卷组件5200包括收卷电机和收卷轴5210，所述收卷电机与所述机架100相对固定，所述收卷电机与所述收卷轴5210驱动连接，所述收卷轴5210和所述放卷轴5110分别位于所述冲压装置3000的两侧； [0083] 所述张紧组件包括第二安装板5310、第一轴5320、第一辊和第二螺钉，所述第二安装板5310与所述机架100固接，所述第二安装板5310上设有第一调节孔5311，所述第一轴5320位于所述放卷轴5110与所述冲压装置3000之间，所述第一辊与所述第一轴5320转动连接，所述第一轴5320的一端设有第四螺孔，所述第二螺钉穿过所述第一调节孔5311并与所述第四螺孔螺纹连接，将所述第一轴5320锁附在所述第二安装板5310上。 [0084] 使用该垫纸机构时，垫纸卷材套在放卷轴5110上，垫纸卷材的自由端跨过冲压装置3000后固定在收卷轴5210上，从而在冲压装置3000上铺设了垫纸，当垫纸需要更换时，仅需启动收卷电机使收卷电机拉动垫纸卷材，即可完成垫纸的更换，垫纸更换较为便捷。垫纸的材质根据需要可以是纸张、软胶纸或其他材质的卷材。垫纸卷材与在冲压时支撑图书的承台相贴，承台在上述实施例中为托台3010或吸附台2310。 [0085] 设置放卷电机，与收卷电机配合能够实现垫纸卷材的收放，以及为垫纸卷材提供张紧力，从而进一步的，所述垫纸机构还包括换向组件，所述换向组件包括第一换向辊5410，所述第一换向辊5410可转动地与所述机架100连接，所述第一换向辊5410位于所述第一轴5320与所述冲压台之间，所述第二换向辊5420可转动地与所述机架100连接，所述第二换向辊5420位于所述冲压台与所述收卷轴5210之间。在垫纸卷材被引向冲压台时，垫纸卷材与第一换向辊5410抵接，有利于减少垫纸卷材所受到的摩擦力，降低垫纸卷材损坏或撕裂的可能。而垫纸卷材从冲压台被引向收卷轴5210时，垫纸卷材与第二换向辊5420抵接，能进一步减少垫纸卷材所受到的摩擦力。 [0086] 进一步的，所述垫纸机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括第二安装板5310、第一轴5320、第一辊和第二螺钉，所述第二安装板5310与所述机架100固接，所述第二安装板5310上设有第一调节孔5311，所述第一轴5320位于所述放卷轴5110与所述冲压台之间，所述第一辊与所述第一轴5320转动连接，所述第一轴5320的一端设有第四螺孔，所述第二螺钉穿过所述第一调节孔5311并与所述第四螺孔螺纹连接，将所述第一轴5320锁附在所述第二安装板5310上。垫纸卷材的自由端跨过第一轴5320后向冲压台延伸，在第一轴5320对垫纸卷材的紧压作用下增大了垫纸卷材的张紧力，有利于使垫纸卷材保持在冲压台上，减少冲压时发生偏移的机会。第一轴5320通过第一调节孔5311与第二安装板5310连接，使得第一轴5320的位置能够进行调整，以更好地张紧垫纸卷材。 [0087] 进一步的，所述第一轴5320外还套设有限位块5330，所述限位块5330的数量为两个，两个所述限位块5330间隔设置，两个限位块5330之间设有定向间距。两个限位块5330限位块之间形成了定向间距，垫纸卷材从定向间距之间穿过有利于减少垫纸卷材沿第一轴5320的轴向发生偏移的可能。 [0088] 进一步的，两个所述限位块5330均可拆地锁定在第一轴5320上。两个限位块5330均可拆，使得定向间距能够适配不同宽度的垫纸卷材进行调节。 [0089] 进一步的，所述张紧组件还包括第二轴5340，所述第二轴5340安装在所述第二安装板5310上，所述第二轴5340设置在所述放卷轴5110与所述第一轴5320之间，所述第二轴5340与所述第一轴5320之间设有张紧间隙。垫纸卷材的自由端被引出时，跨过第二轴5340后从张紧间隙之间穿过，然后跨过第一轴5320后被引向冲压台后固定在收卷轴5210上，第二轴5340的设置增加了垫纸卷材弯曲的次数，增大了垫纸卷材的张紧力。 [0090] 在上述列举的各个实施例中，以图书上料装置2000、冲压装置3000和翻页装置4000为单页冲单元，本儿童咭书生产线还可以配置多个单页冲单元，以实现多页书页的单页冲压，以自动化地形成具有不同形状的书页。 [0091] 以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。 |
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