子分类：
- B65H1/00：物件和垛堆分开用的支承或储存器
- B65H3/00：将物件或垛堆分开
- B65H5/00：供给已和垛堆分开的物件；向机器供给物件
- B65H7/00：考虑到错误的供给、没有物件或出现不合格的物件来控制物件供给、分开、移垛或关联的装置
- B65H9/00：定位物件，如定向物件；所用的装置
- B65H11/00：供给工作台
- B65H13/00：提升垛件的端部以便于形成重叠的垛堆
- B65H15/00：翻转物件
- B65H16/00：展开、放松条材
- B65H18/00：卷绕条材
- B65H19/00：更换条材辊
- B65H20/00：送进条材
- B65H21/00：接合条材的装置
- B65H23/00：定位、张紧、平整或引导条材
- B65H26/00：警告或安全装置，如故障自动检测器、停止运动机构、用于条材送进机构的
- B65H27/00：用于条材的供料或导向辊特殊结构，例如表面特征
- B65H29/00：从机器发送或送进物件；将物件送至或送入垛堆
- B65H31/00：垛堆接收装置
- B65H33/00：在发送垛堆或物件流中形成计数的分批物件
- B65H35/00：从切割或直线穿孔机发送物件；装有切割或直线穿孔装置的物件或条材发送装置，例如胶粘带发放器
- B65H37/00：装有完成特定辅助操作的装置的物件或条材发送装置
- B65H39/00：联合、整理或聚集物件或条材
- B65H41/00：分开叠置条材的机器
- B65H43/00：控制、检验或安全装置的应用，例如有检测可变量的元件的自动装置
- B65H45/00：折叠薄材料
- B65H47/00：铺开薄的柔软材料
- B65H49/00：展开或放出细丝状材料；支承、贮存或运输细丝状材料自其取出或放出的包装件
- B65H51/00：运送细丝状材料
- B65H54/00：卷绕、盘绕或放置细丝状材料
- B65H55/00：细丝状材料的卷绕包装件
- B65H57/00：细丝状材料的导向器；所用的支承件
- B65H59/00：调节或控制细丝状材料中的张力，如用于防止缠乱；张力指示器的应用
- B65H61/00：计量运行材料预定长度的装置的应用
- B65H63/00：用于展开、放出、运送、卷紧、卷绕或放置细丝状材料的警告或安全装置，如故障自动检测器、止动装置
- B65H65/00：将物料固定到芯子或成型器上
- B65H67/00：在放出、卷绕或放置工位更换或去掉芯子、容器或完成的包装件
- B65H69/00：相互连接连续长度材料的方法或装置；打结装置
- B65H71/00：在包装件形成过程中作为附加措施的润湿、定尺寸、上油、上蜡、染色或干燥细丝状材料
- B65H73/00：从芯子或成型器除去废料，如许可其重新使用
- B65H75/00：贮存条材、条带或细丝状材料，如在线轴上
- B65H77/00：调节或控制材料中的张力
- B65H79/00：其他类目不包括的运送、卷绕、展开或放置材料用的装置的传动装置
- B65H81/00：其他类目不包括的通过卷绕条材、条带或细丝状材料覆盖或包裹芯子的方法、装置或设备
- B65H83/00：码垛作业和分送作业的组合，例如同时完成，不考虑单独的码垛或分送
- B65H85/00：循环物件，即将每个物件多次喂入并且多次送出机器的同一工作位置
- B65H99/00：本小类的其他组中不包含的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种手套内包机及其内包装方法 | CN201811108933.7 | 2018-09-21 | CN109319223B | 2024-05-10 | 蔡晶; 蔡荣钦 |
| 本发明涉及一种手套内包机及其内包装方法，包括沿流水线方向依次设置的原纸输送装置、放套装置、折边装置、分离装置和折叠装置，原纸输送装置包括沿原纸输送方向设置的固定装置、断接装置、过渡架组件、传动机构和第一驱动机构，放套装置包括第一输送机构、多对取放机构、多对置物机构，折边装置包括沿流水线方向设置的一二次折纸装置、切纸装置，分离装置包括第三上输送机构和第三下输送机构，分离装置的输出端与折叠装置的输入端垂直对接，所述折叠装置包括沿流水线方向依次设置的转弯装置、三次折纸装置和四次折纸装置。本发明结构简单、自动化程度高、生产效率高。 | ||||||
| 142 | 长条部件的输送装置 | CN201711128484.8 | 2017-11-15 | CN107857146B | 2024-05-10 | 张帆 |
| 本发明公开了长条部件的输送装置，包括：机架，其上设置有放卷辊和收卷辊；张紧部件，设置在机架上，张紧部件抵压在张紧于放卷辊与收卷辊之间的料带上；夹爪机构，活动设置在机架上，位于所述张紧部件的一侧，用于夹取该张紧部件对应的料带上的长条部件；吸盘装置，位于夹爪机构的上方，用于吸附夹爪机构上的长条部件；转动驱动装置，用于驱动收卷辊转动；以上输送装置利用张紧部件抵压料带以使得料带弯曲，而使该位置的相邻的长条部件之间形成间隙，通过夹爪机构夹取并运输长条部件，而后通过吸盘装置将长条部件平整地吸附起来以便下一工序对长条部件进行平放安装，自动化程度高，夹取及运输效率高，减少对长条部件造成夹紧损坏。 | ||||||
| 143 | 纸张输送装置以及图像形成装置 | CN202311588700.2 | 2023-11-24 | CN117991603A | 2024-05-07 | 谷尾浩治 |
| 在纸张输送装置20中，控制部44控制驱动马达42，将切换爪18切换到第一输送位置HS1或第二输送位置HS2，当在将切换爪18切换到了第一输送位置HS1的状态下，由旋转位置传感器29检测出与摆动凸轮26接触的旋转部件28的旋转位置时，判定为正在第一输送路径8中输送记录纸，当在记录纸通过了第一输送路径8之后，由旋转位置传感器29检测出与摆动凸轮26接触的旋转部件28的旋转位置时，判定为切换爪18从第一输送位置HS1向第二输送位置HS2切换。由此，在切换纸张的输送方向的机构中，能够以比以往简单的结构实现检测出正在通过第一输送路径8输送的记录纸以及切换爪18的位置的结构。 | ||||||
| 144 | 一种火山岩快热纱线布料的功能质检装置及方法 | CN202410072919.5 | 2024-01-18 | CN117990737A | 2024-05-07 | 张传贵; 吴昆明; 李伟; 吴巧柔 |
| 本发明涉及织物质检技术领域，提供了一种火山岩快热纱线布料的功能质检装置及方法，包括外部箱体，所述外部箱体内部设有矩形框体，所述矩形框体内侧设有可同步升降的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上均匀布设有多个温度传感器，所述第二安装板上设有电热管；所述外部箱体上设有冷却机构；通过收卷辊转动在“X”方向调整布料检测区域位置，通过第一安装板和第二安装板同步升降在“Y”方向调整布料检测区域位置，无需人工频繁手动更换调整，大大提高火山岩快热纱线布料快热性功能质检效率；通过冷却机构将火山岩快热纱线布料冷却，使得火山岩快热纱线布料各个区域位置在检测前均处于统一温度，确保质检精确度。 | ||||||
| 145 | 一种用于热塑复合膜的膜性能检测装置及其方法 | CN202410073575.X | 2024-01-18 | CN117990529A | 2024-05-07 | 孙自权; 卫寿辉; 陈晨; 匡大培 |
| 本发明公开了热塑复合膜检测技术领域的一种用于热塑复合膜的膜性能检测装置，检测装置包括底部支架，所述底部支架上端面设有固定连接的第一支架、定位组件和可升降的第一升降架，第一支架与定位组件之间设有顶升组件；所述顶升组件上方设有第一吸附组件，第一吸附组件一侧设有进料组件，第一吸附组件另一侧设有第二吸附组件；所述第一升降架外部还设有可活动的收卷组件。本发明检测装置可以在热塑复合膜收卷过程中进行膜性能检测操作，不会影响到生产过程，在收卷之前进行膜性能检测，可以避免二次退卷操作，有效提高了生产效率，整个取样过程流程稳定，可以自动进行热塑复合膜的进料、截断、吸附取样、膜性能检测、收卷操作。 | ||||||
| 146 | 一种地下水位监测装置及地下水位监测方法 | CN202410271352.4 | 2024-03-11 | CN117990186A | 2024-05-07 | 于国庆; 刘文清; 刘琴; 季营; 唐陈彦; 牛文珂; 周云; 曹立立; 赵红飞; 刘泽颖 |
| 本发明涉及水位监测设备技术领域，提出了一种地下水位监测装置及地下水位监测方法，包括：托座、记录带、记录采集机构、支撑机构、传动机构、卷放机构以及浮撑机构，其中，浮撑机构能够随着水位的升降而同步升降。在浮撑机构升降的过程中，能够通过传动机构带动卷放机构上的收卷辊和放松辊以始终相同的转向进行同步转动，从而使得缠绕于放松辊的上记录带能够逐渐被收卷辊进行收卷，而在此过程中，在浮撑机构的作用下，又能带动记录采集机构进行拨动，随着记录采集机构的上下移动能够带动笔芯在记录带上进行划线，从而能够得到在整个监测阶段水平变化的波浪线图纸，能够更加直观的对某一时间段的水位变化进行观察。 | ||||||
| 147 | 一种密封条轮廓检测仪 | CN202311856257.2 | 2023-12-29 | CN117990032A | 2024-05-07 | 王广瑞; 王冰 |
| 本发明公开了一种密封条轮廓检测仪，属于密封条检测技术领域，包括机台和检测仪主体，检测仪主体能够滑动的安装在机台上，机台上安装有用于输送密封条带的输送带，检测仪主体的检测探头位于输送带的上方，机台上安装有用于驱动输送带的传动机构；传动机构包括电机、第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮和槽轮机构，电机的输出端与第一齿轮键连接，第二齿轮通过连接件与槽轮机构传动连接，槽轮机构与输送带的转动轴键连接；电机的输出端转动，带动第一齿轮转动，使第二齿轮转动，带动槽轮机构转动，使输送带间歇性转动。该发明无需人工操作，降低工人劳动强度，提高检测效率，同时在同一电机的带动下，使各组件运行时更有协调性。 | ||||||
| 148 | 一种自动打靶设备 | CN202410398532.9 | 2024-04-03 | CN117989929A | 2024-05-07 | 黄泽瑜; 傅培芬 |
| 本发明涉及射击训练用设备领域，具体涉及一种自动打靶设备，包括若干用于靶标机构装设的安装座、用于放置各安装座的位移机构，各所述靶标机构包括靶纸、插接在所述安装座上的支架、设于所述支架上的架框、设于所述架框两侧支架上用于收/放所述靶纸的辊轴，所述辊轴上传动连接有驱动其转动以收/放靶纸的伺服电机；所述靶纸由两侧的辊轴支撑并盖设在所述架框表面，且通过所述架框两侧辊轴的收/放以形成可替换的靶标结构。本发明解决了现有的硬质靶板无法适应连续性射击训练的问题。 | ||||||
| 149 | 一种变电站安全措施装拆装置 | CN202410215466.7 | 2024-02-27 | CN117988621A | 2024-05-07 | 叶青峰; 肖拥东; 李德超; 李洋; 王鑫; 李圆 |
| 本发明涉及电力安全设备技术领域，提供了一种变电站安全措施装拆装置，包括机器人、回转送料组件、收放卷轴和转动导杆；所述回转送料组件安装在所述机器人的一侧，用于容纳以及输送围栏杆；所述回转送料组件能够沿水平方向呈环形回转，且回转送料组件的外部设有限位外壳；限位外壳的一端开设有供围栏杆进出的进出结构，限位外壳的内部中间靠近进出结构的一端固定有隔板；所述收放卷轴设置在限位外壳靠近进出结构的一端，收放卷轴上缠绕有围栏网，用于收放卷围栏网；所述转动导杆设置在收放卷轴的一侧，用于将收放卷轴放卷的围栏网导向到达进出结构出料的围栏杆上。本发明可实现围栏杆和围栏网的自动化铺设，避免人工铺设带来的繁重任务。 | ||||||
| 150 | 一种适用石漠化地区的光伏集水系统 | CN202410328386.2 | 2024-03-21 | CN117988416A | 2024-05-07 | 陈大英; 张立英; 黄力哲; 杨帅; 周杰; 幸家瑞; 梁南; 贾宜萌; 冯笑丹; 吕贝; 林盘盘; 万月; 高培鑫 |
| 本公开的实施例提供一种适用石漠化地区的光伏集水系统，包括：系统包括集水膜组件、横向集水槽、纵向集水槽和底集水池；横向集水槽设置于光伏组件阵列相邻的光伏组件之间；纵向集水槽分别与横向光伏组件和底集水池连通；光伏组件包括第一固定部；集水膜组件包括集水膜、膜卷轴和卷轴支座；卷轴支座设置于横向集水槽；膜卷轴设置于卷轴支座；集水膜设置于膜卷轴；其中，利用膜卷轴实现集水膜的抽出和回收；集水膜的抽出时，其通过与第一固定部的连接以固定于光伏组件，以使集水膜用于收集雨水并遮挡光伏组件处的地表；集水膜收集的雨水通过横向集水槽和纵向集水槽汇入底集水池。 | ||||||
| 151 | 一种具有调节功能的布料裁剪装置 | CN202410033163.3 | 2024-01-09 | CN117988089A | 2024-05-07 | 李志威; 金利芬; 戴惠祥; 曹国芳 |
| 本发明公开了一种具有调节功能的布料裁剪装置，包括平台，所述平台的一侧设置有第一机架，所述第一机架的顶端之间活动安装有放料辊，所述平台靠近右侧所述第一机架的底端设置有活动架，右侧所述第一机架的底端通过转轴与活动架活动连接，左侧所述第一机架的顶端设置有调节机构，所述调节机构包括有固定座、弹簧和提拉把手；所述平台的中部设置有第二机架。本发明当第一段布料切割完且被下料后，启动轴座一侧的第四电机，第四电机控制压辊转动，这样可以持续牵拉布料，同时启动第二提升气缸，通过第二提升气缸将下料辊提起，直至布料的端头移动至下料辊的正下方再下降夹紧，接着按照上述方式再次裁剪即可，从而达到便于连续裁剪的目的。 | ||||||
| 152 | 小直径碳碳预制体内芯制作设备 | CN202410138340.4 | 2024-02-01 | CN117985555A | 2024-05-07 | 刘永来; 徐旭东 |
| 本发明提供一种小直径碳碳预制体内芯制作设备，属于碳碳预制体制备领域，用于解决现有技术中碳碳预制体的缠刺需要多个工位进行，缠刺效率较低的问题。包括机架、芯轴组件、夹持组件、针刺组件和绕丝组件，芯轴组件包括用于驱动碳碳预制体内芯轴向转动的芯轴驱动件，夹持组件包括用于对碳碳预制体内芯夹持的夹持辊组，针刺组件包括用于对碳碳预制体进行针刺的针刺机构、用于驱动针刺机构分别沿竖直方向移动的针刺驱动机构和横向移动的横向驱动机构，绕丝组件包括排线机构内往复运动的导向器，本申请通过在机架顶部设置芯轴组件、绕丝组件、针刺组件，在内部安装夹持组件，实现在同一工位对碳碳预制体内芯的缠绕和针刺，提高了生产效率和产品质量。 | ||||||
| 153 | 多电缆高速旋回馈电装置及其使用方法 | CN202410276055.9 | 2024-03-12 | CN117985550A | 2024-05-07 | 关晓存; 徐仲维; 管少华; 张新建; 袁立达; 熊又星; 吴彪 |
| 本发明涉及辅助电缆旋回馈电技术领域，公开了一种多电缆高速旋回馈电装置，包括装置底座，装置底座上设有承力轴，承力轴从下至上依次设有支撑盘、中部法兰和圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承固定连接有联轴器下支架、联轴器上支架，联轴器下支架固定连接有同步转速电缆固定盘，中部法兰上设有减速盘支撑架，减速盘支撑架的外沿固定连有中间电缆减速盘，承力轴上套有的传力空心轴，传力空心轴通过行星齿轮系与减速盘支撑架连接。本发明还公开了一种多电缆高速旋回馈电装置的使用方法。本发明多电缆高速旋回馈电装置及其使用方法，解决了若干大直径同轴电缆随炮座的实时旋回问题，降低同轴电缆下端的旋回速度，延长同轴电缆的使用寿命。 | ||||||
| 154 | 一种气动穿线引拉设备 | CN202410135280.0 | 2024-01-31 | CN117985548A | 2024-05-07 | 朱开云; 朱晓俊; 邓灿; 朱领军 |
| 本发明公开了电气穿线施工设备领域内的一种气动穿线引拉设备，包括：软质鱼尾球，用于牵引引线；空气压缩装置，用于推动软质鱼尾球和引线在线管内穿行；收放线装置，用于分别在人工模式和自动模式下对引线进行发放和回收；收放线装置包括伺服电机、收线盘、控制器和用于检测引线是否处于紧绷状态的感应装置；手动模式下，控制器控制伺服电机按照设定的正向转速驱动收线盘正转以发放引线，控制伺服电机按照设定的反向转速驱动收线盘反转以回收引线；自动模式下，控制器通过感应装置接收引线的状态信号，经逻辑判断后输出信号调整伺服电机的正/反向转速和伺服电机的开启和关闭。本发明能够适时、灵活地对引线发放和回收的速度进行控制。 | ||||||
| 155 | 一种纤维抗静电剂自动控制涂覆系统和方法 | CN202410019755.X | 2024-01-05 | CN117985544A | 2024-05-07 | 张德东; 张小伶; 刘永庆; 张彦峰; 王瑞鹏; 陈明帅; 徐美玲; 汪强; 王玉; 郑龙; 白卫春; 张伟 |
| 本说明书实施例公开了一种纤维抗静电剂自动控制涂覆系统和方法，所述系统包括：储油罐、涂油辊、驱动泵和络纱机；工作时，在所述驱动泵的驱动作用下，所述储油罐中的抗静电剂被输送至所述涂油辊，所述驱动泵和所述络纱机同时启停。即当络纱机开始络纱时，控制启停装置给驱动泵一个启动信号，驱动泵与络纱机同步启动；当络纱机停止络纱时，传给驱动泵一个停止信号，驱动泵停止工作。本方案实现了抗静电剂涂覆量与络纱机运转速度的联动，使涂油效果更加均匀。 | ||||||
| 156 | 一种电缆牵引钢丝绳智能同步收纳控制方法 | CN202410214902.9 | 2024-02-27 | CN117985539A | 2024-05-07 | 刘学; 盛小勇; 陈祝雄; 张杭; 孙志峰; 杨金明; 徐兴春; 符瑞; 鞠玲; 朱岩泉 |
| 本发明公开一种电缆牵引钢丝绳智能同步收纳控制方法，涉及电缆牵引钢丝绳收卷技术领域，包括以下步骤：S1、通过闭环转矩的电机控制，实现电机的智能控制；S2、利用收线器进行同步收纳电缆牵引钢丝绳，收线器传动连接的收线盘从浅盘到满盘转速恒大于电缆牵引速度，通过控制转矩和转速，确保整个收线过程中转速一直大于电缆牵引速度；S3、利用预紧力传感器实时监测并调整预紧力；S4、通过PLC与交流伺服电机的组合实现一键顺控功能；通过实时监测电机状态、控制转矩和转速，以及预紧力的智能调整，实现了电缆牵引钢丝绳的同步、均匀、高效收纳。同时，通过最小二乘法的电机控制策略，拟合样本数据，计算出关系函数，提高了控制精准度和鲁棒性。 | ||||||
| 157 | 一种光纤收卷张力调节结构及收卷装置 | CN202410403540.8 | 2024-04-03 | CN117985538A | 2024-05-07 | 罗苗; 金勇 |
| 本发明涉及光纤技术领域，特别涉及一种光纤收卷张力调节结构及收卷装置，光纤收卷张力调节机构包括支撑架、滑动辊组以及调节辊组，滑动辊组沿光纤传输方向滑动连接于支撑架外壁，调节辊组邻近滑动辊组设置，调节辊组具有弹性段，弹性段面向光纤传输方向设置，且朝向光纤输入方向延伸，弹性段具有上下摆动的往复路径，以调节光纤张紧程度。本发明技术方案旨在解决收卷结构拆装复杂的问题。 | ||||||
| 158 | 高精度光纤环绕制系统及方法 | CN202211348355.0 | 2022-10-31 | CN117985536A | 2024-05-07 | 皮鹏程 |
| 本发明提供一种高精度光纤环绕制系统及方法，包括卷绕驱动装置，卷绕驱动装置设置在胶水槽的一侧，卷绕驱动装置用于驱动光纤环转动，且光纤环至少部分的浸入到胶水槽的胶水内；还设有横移机构，横移机构上设有光纤引导轮，光纤引导轮用于引导光纤往复移动，光纤引导轮的移动方向与光纤环的轴线平行；还设有相机，相机用于采集光纤和光纤环的图像；还设有聚焦式固化激光装置，聚焦式固化激光装置用于使光纤与光纤环之间的胶水固化。采用在胶水中进行绕环的方案，能够利用胶水的粘度克服光纤具有趋直性的问题，以及利用胶水克服光纤之间相斥的静电问题。配合聚焦式固化激光装置，能够将低功率光束汇聚成焦点光源，以穿过胶水定点固化光纤。 | ||||||
| 159 | 一种往复式长距离螺旋线自动绕线设备 | CN202311493183.0 | 2023-11-09 | CN117985529A | 2024-05-07 | 吴富康; 卢万崎; 冯鑫; 郝佳轩 |
| 本发明属于航空声纳浮标应用技术领域，具体涉及一种往复式长距离螺旋线自动绕线设备，包括工作台、芯棒固定传送装置、线材固定装置、绕线装置、剪线装置和拉线装置；本发明具有自适应长距离包覆绕线，线缆自动压紧定型等功能，同时具有占地面积小，自动化程度高等特点，提高了绕线速度，进而提高了产品生产效率。 | ||||||
| 160 | 膜卷自动化分切装置 | CN202410284588.1 | 2024-03-13 | CN117985523A | 2024-05-07 | 卜学东; 范爱荣; 程聪; 杨青; 田君; 李鹏鹏 |
| 本发明涉及膜卷分切技术领域，且公开了膜卷自动化分切装置，包括卷辊，所述卷辊由充气轴与推送轴组成，两轴之间通过气囊件相连，所述气囊件由中间的限位气囊，以及左右两侧的连接头与连接杆组成，其中连接杆与设置在所述推送轴内腔的推送件相连，当所述气囊件被推送件推至两轴之间的空隙处时，所述连接头与设置在所述充气轴内腔的通气孔连通，所述卷辊正上方设置有上料组件，卷膜通过上料组件后落入所述脱料腔，所述脱料腔正下方设置有切割组件，所述切割组件下方设置有下料传输带，该膜卷自动化分切装置，通过气囊件与卷辊的配合使用，使得该装置能够实现卷膜的自动上料，无需人工上料就能实现卷膜自动化的切割。 | ||||||
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