| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种全自动纸板码垛设备及纸板码垛方法 | CN201711062952.6 | 2017-11-01 | CN107879120A | 2018-04-06 | 施复兴 |
| 本发明公开了一种全自动纸板码垛设备，其特征在于，其包括从后至前依次连接的纸板机，层叠机构，扎带机构，码垛机构和送料机构，且所述层叠机构，扎带机构和码垛机构，通过输送线依次连接；其中，所述层叠机构包括层叠机械手，第一定位装置和第一顶起装置；所述扎带机构包括扎带机，第二定位装置和升降输送装置；所述码垛机构包括第二顶起装置和码垛机械手；所述送料机构包括栈板机及栈板输送线。本发明还公开了该纸板码垛设备的码垛方法。 | ||||||
| 2 | 一种带状、片状产品的快速理料装置及快速理料机 | CN201410775221.6 | 2014-12-15 | CN104528417B | 2016-09-07 | 王刚; 徐小胜 |
| 本发明公开了一种带状、片状产品的快速理料装置及快速理料机，包括理料通道和理料机构，理料机构包括两个齿轮和齿轮驱动机构，两个齿轮对称设置在理料通道后端的两侧，在理料时，一片产品被送入理料通道中，产品前部的两侧边分别位于两个齿轮纵向中部轮齿上，齿轮驱动机构驱动两个齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度，产品下降或者被提升，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，两个齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，由此，产品在重力作用下依次落下后层叠或者提升后层叠，实现多片产品的层叠理料；优点是动作比较少，理料节拍较快，与送料机构容易配合，不容易损坏产品。 | ||||||
| 3 | 一种全自动纸板码垛设备及纸板码垛方法 | CN201711062952.6 | 2017-11-01 | CN107879120B | 2024-02-20 | 施复兴 |
| 本发明公开了一种全自动纸板码垛设备，其特征在于，其包括从后至前依次连接的纸板机，层叠机构，扎带机构，码垛机构和送料机构，且所述层叠机构，扎带机构和码垛机构，通过输送线依次连接；其中，所述层叠机构包括层叠机械手，第一定位装置和第一顶起装置；所述扎带机构包括扎带机，第二定位装置和升降输送装置；所述码垛机构包括第二顶起装置和码垛机械手；所述送料机构包括栈板机及栈板输送线。本发明还公开了该纸板码垛设备的码垛方法。 | ||||||
| 4 | 一种磁力皮带自动垛板机 | CN201410819199.0 | 2014-12-25 | CN104555519A | 2015-04-29 | 刘丙炎 |
| 本发明公开了一种磁力皮带自动垛板机，包括机架及设置于其上侧的电磁皮带组，所述电磁皮带组包括电磁铁安装架、输送皮带及电机，其中所述电磁铁安装架上规则安装有若干电磁铁，所述电磁铁上端面为安装面，其下端面为吸附面且直接与输送皮带接触，所述输送皮带在电机的驱动及其上方电磁铁的吸附力作用下实现对钢板的输送，所述电磁皮带组下方设置有自动堆垛组。本发明为用于卷钢分条剪切后小块钢板的磁力皮带自动剁板机，该设备可堆垛钢板尺寸范围宽，且操作简便，堆垛质量好，对板面无任何损伤。 | ||||||
| 5 | 纸片包装、包装元件和打印机 | CN200380105935.6 | 2003-12-19 | CN100410157C | 2008-08-13 | 星野照雅; 中村康宪; 木村容子 |
| 一可加载在打印机(1)的纸片储存单元(6)内的纸片包装，它包括用于打印机的作为打印介质的堆叠的纸片(7)以及覆盖堆叠纸片外面的包装元件(8)。包装元件包括覆盖堆叠纸片的上面和下面之一的一第一部分(53)、一与第一部分连接并覆盖堆叠纸片的侧面的第二部分(52)，以及一与第二部分连接并覆盖堆叠纸片的上面和下面之另一个的第三部分(51)。包装元件的第一部分包括一第一暴露部分，其暴露堆叠纸片的部分以允许打印机的纸片馈送滚轮(12)进入。包装元件包括一第二暴露部分，其暴露面向压紧件(61、64)的堆叠纸片的一侧部分，所述压紧件设置在平行于纸片馈送方向的打印机的纸片储存单元的一侧壁(3b)，以使压紧件可压迫堆叠纸片抵靠一在平行于纸片馈送方向的纸片储存单元的相对侧壁(3c)设置的定位部分。 | ||||||
| 6 | 纸张类积载收纳装置 | CN200410048421.8 | 2004-06-03 | CN1572689A | 2005-02-02 | 籏町正; 菊池彻郎 |
| 一种纸张类积载收纳装置，在与一对导轨(3、4)相对向位置的升降台(7)的两侧方，朝向导轨(3、4)分别突出设置摩擦机构(30、31)，当由该升降台(7)使纸张类(10)从槽(3a、4a)内脱出时，纸张类(10)与摩擦机构(30、31)滑动接触，从而阻止纸张类(10)在升降台(7)上移动。 | ||||||
| 7 | 一种可实现在线加工鱼鳞刮刷的辊衬翼板的滚筒流水线 | CN202010088549.6 | 2020-02-12 | CN111170045A | 2020-05-19 | 汪志辉 |
| 本发明公开了一种可实现在线加工鱼鳞刮刷的辊衬翼板的滚筒流水线，其结构包括：电动机、配电块、锁轴扣块、底轴杆、电控箱、支板框架、辊衬翼板滚筒，本发明实现了运用支板框架与辊衬翼板滚筒相配合，形成一个刮鳞翼板槽与外框环回旋翻转效果，保障滚动过程中压鳞片板块与倒勾刮板的上下分层滚动，通过鳞片板块底部收叠配合圆弧切面滚动，保障滚动摩擦的承接效果不变，并且在原有的滚动输送基础上加设在线自主加工的鱼鳞刮刷操作，保障水产品的鱼类加工精度提高，且节省劳动力，保障长时间工作机械精度持续稳定的效果，提升流水线的整体高效流畅度和辊杆叠加的多刀座重复刮鳞效果，避免残留未除净的鳞片，提升水产品加工质量。 | ||||||
| 8 | 一种自动化控制设备移动平台 | CN201711431590.3 | 2017-12-26 | CN108082974A | 2018-05-29 | 孙星星 |
| 本发明提供一种自动化控制设备移动平台，包括限位槽、滑板、圆盘、固定环、防倒绳、挂钩、圆环、通口、圆孔、转盘以及旋转轴，所述滑板设置在限位槽上侧，所述固定环焊接在滑板上端面，所述圆盘设置在固定环左侧，且圆盘右端面装配有防倒绳，所述防倒绳右端穿过固定环，且装配有挂钩，该设计实现了联动防倒的目的，所述圆孔开设在通口内部右端面，所述旋转轴左端装配在通口内部左端面，所述旋转轴右端穿过圆孔，并安装在转盘左端面中间位置，所述圆环通过支杆安装在旋转轴环形侧面左侧，该设计实现了整理防倒绳的目的，本发明防倒措施到位，便于整理绳索，稳定性好，可靠性高。 | ||||||
| 9 | 一种带状、片状产品的快速理料装置及快速理料机 | CN201410775221.6 | 2014-12-15 | CN104528417A | 2015-04-22 | 王刚; 徐小胜 |
| 本发明公开了一种带状、片状产品的快速理料装置及快速理料机，包括理料通道和理料机构，理料机构包括两个齿轮和齿轮驱动机构，两个齿轮对称设置在理料通道后端的两侧，在理料时，一片产品被送入理料通道中，产品前部的两侧边分别位于两个齿轮纵向中部轮齿上，齿轮驱动机构驱动两个齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度，产品下降或者被提升，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，两个齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，由此，产品在重力作用下依次落下后层叠或者提升后层叠，实现多片产品的层叠理料；优点是动作比较少，理料节拍较快，与送料机构容易配合，不容易损坏产品。 | ||||||
| 10 | 纸片包装、包装部件和打印机 | CN200380105935.6 | 2003-12-19 | CN1726159A | 2006-01-25 | 星野照雅; 中村康宪; 木村容子 |
| 一可加载在打印机(1)的纸片储存单元(6)内的纸片包装，它包括用于打印机的作为打印介质的堆叠的纸片(7)以及覆盖堆叠纸片外面的包装部件(8)。包装部件包括覆盖堆叠纸片的上面和下面之一的一第一部分(53)、一与第一部分连接并覆盖堆叠纸片的侧面的第二部分(52)，以及一与第二部分连接并覆盖堆叠纸片的上面和下面之另一个的第三部分(51)。包装部件的第一部分包括一第一暴露部分，其暴露堆叠纸片的部分以允许打印机的纸片馈送滚轮(12)进入。包装部件包括一第二暴露部分，其暴露面向压紧件(61、64)的堆叠纸片的一侧部分，所述压紧件设置在平行于纸片馈送方向的打印机的纸片储存单元的一侧壁(3b)，以使压紧件可压迫堆叠纸片抵靠一在平行于纸片馈送方向的纸片储存单元的相对侧壁(3c)设置的定位部分。 | ||||||
| 11 | 层板堆叠设备 | CN00120283.9 | 2000-07-19 | CN1281814A | 2001-01-31 | 赖乔·萨洛瓦拉 |
| 一种用于把层板板材堆叠成堆垛的设备,包括一套吸持并移动待堆叠层板板材的真空带传送器系统和在被堆放的堆垛上方位置从真空带的吸持下释放板材的装置。真空带传送器能够在板材的大致中央区域抓住待堆叠的板材。释放板材的装置基本在板材中央区域操作。板材边缘支撑构件被对齐平行于板材运动方向,可控制地缩回或压缩。支撑构件从板材边缘下面缩回的一个延迟的动作,给予板材一种有利的向下的弯曲,这种弯曲有助于板材堆叠。 | ||||||
| 12 | 堆垛机的多片式堆料装置 | CN99122429.9 | 1999-11-08 | CN1255454A | 2000-06-07 | 赵在赫 |
| 一种堆垛机的多片式堆料装置,该装置结构简单,尺寸小,可以装载、放置有按多种等级分类的元件的试验托盘,可以正确和快速地进行装载。该装置由下列部件构成:垂直安装在堆垛机框架上部与侧板连接的堆料装置框架;装有按等级分类的元件的试验托盘,分类装载在堆料装置框架内侧的托盘装载部分;设置在四个角落上,在决定载有试验托盘的托盘板位置的同时,不会使托盘板脱离的导轨;可沿导轨上下升降,对托盘板进行分类,并可卸下元件的试验托盘的托盘升降装置。 | ||||||
| 13 | 储存和分送容器搬运片的方法和设备 | CN99107413.0 | 1999-05-18 | CN1236727A | 1999-12-01 | 阿瑟·R·斯莱特斯; 维克托·I·德奥纳赖; F·罗纳德·西格; 丹尼斯·I·博伊德 |
| 一种包装平面容器搬运片的设备和方法。折扇式折叠的容器搬运片的包装箱包括一个纸板盒,纸板盒有多个垂直壁和一个相对于纸板盒盒底放置的可移动平台。然后,把折扇式折叠的平面容器搬运片垛用一种方法放置到纸板盒内,折扇式折叠的平面容器搬运片的每个垛用位于纸板盒内的分隔杆保持其位置。包装箱箱底上至少放置一个纸板盒以容纳容器搬运片的至少另一个垛。用此法,包装箱可连续地容纳容器搬运片垛,形成基本连续的容器搬运片带。 | ||||||
| 14 | 一种使用滚筒支撑的输送设备 | CN201921843208.4 | 2019-10-28 | CN211812493U | 2020-10-30 | 吴成 |
| 本实用新型公开了一种使用滚筒支撑的输送设备，包括底板、机架板、固定滚筒和活动滚筒，所述机架板设置有两块，两块机架板相对固定在底板上；所述固定滚筒、活动滚筒均设置有多个，且二者两端分别安装在两块机架板上；所述固定滚筒两端与机架板固定安装，多个固定滚筒处于同一水平高度，且相互之间距离相同；在机架板上设置有活动槽，所述活动滚筒两端分别安装在活动槽中；所述活动滚筒与固定滚筒间隔设置，且活动槽处于两个固定滚筒的中间位置；所述固定滚筒两端设置有驱动轴，驱动轴与驱动电机固定连接，驱动电机设置有控制器；通过设置固定滚筒用于输送板料结构，同时设置活动滚筒，用于减小滚筒之间的缝隙，用于不同规格的板料输送。 | ||||||
| 15 | 一种带有挡边机构的滚筒输送机 | CN201921799141.9 | 2019-10-24 | CN211470164U | 2020-09-11 | 吴成 |
| 本实用新型公开了一种带有挡边机构的滚筒输送机，包括机架；所述机架上设置有若干个滚筒，所述滚筒的左右两端均活动连接有机身；所述机身靠近滚筒的一面上设置有挡板机构；所述挡边机构包括和机身平行设置的纠偏挡板，所述纠偏挡板远离机身的一面上设置有纠偏槽；所述纠偏挡板靠近机身的一面上连接有L形的推拉杆，所述推拉杆远离纠偏挡板的一端连接有伸缩气缸的活塞端；所述机架的底部沿机架的方向设置有若干个吸尘罩，所述吸尘罩连通有吸尘风管，所述吸尘风管连通有除尘箱。本实用新型通过伸缩气缸、推拉杆和纠偏挡板之间的配合，通过纠偏槽实现对物料的挡边和纠偏，防止物料在输送的过程中出现位置偏移，结构相对简单，降低了成本费用。 | ||||||
| 16 | 一种滚筒的安装结构及输送设备 | CN201921487854.1 | 2019-09-06 | CN210854666U | 2020-06-26 | 杨洋; 谢远旭; 余建明; 后明强; 黄挺; 陆亦杰; 王吉雷 |
| 本实用新型提供了一种滚筒的安装结构，涉及物流设备技术领域，解决了滚筒在输送机架上的安装结构易存在安全隐患的技术问题；该装置包括滚筒和安装板本体，其中：安装板本体上设置有斜向孔，斜向孔与滚筒的安装轴相适配，滚筒的安装轴伸入斜向孔中固定，且顺斜向孔的方向能向上拉动滚筒，安装板本体将滚筒的两端固定于输送机架上；还提供了一种输送设备，包括上述滚筒的安装结构；本实用新型滚筒通过安装板本体上的斜向孔固定在机架上，斜向孔能防止滚筒的安装轴轻易脱出，保证滚筒在安装轴上正常转动，结构简单、易于安装拆卸；当遇到异物掉落或手卡在滚筒之间时，顺斜向孔的方向能向上拉动取出滚筒，以防止造成卡机或严重伤害。 | ||||||
| 17 | SHEET-LIKE MEDIUM STACKING APPARATUS | US14353567 | 2013-04-01 | US20140265107A1 | 2014-09-18 | Jianxin Kang; Hongjun Wu; Zhongwu Lai |
| Disclosed is a sheet-like medium stacking apparatus provided for bearing and arranging sheet-like medium. The apparatus comprises: a bearing plate for receiving and bearing sheet-like medium delivered by the conveyance channel; a blocking mechanism facing an outlet at the end of the conveyance channel and used for preventing the sheet-like medium from continuing to move forward, the blocking mechanism comprising a storage part baffle plate in a lap joint with the bearing plate to form an accommodating chamber accommodating the sheet-like medium; and an arcuate section extending and curving towards the storage part baffle plate, is provided at the end of the bearing plate remote from the conveyance channel, the arcuate section overlapping the storage part baffle plate. The sheet-like medium stacking apparatus can effectively solve the problem of bills delivered at high speed becoming folded up or even blocking the outlet. | ||||||
| 18 | Sheet feeding machine | US22412851 | 1951-05-02 | US2707568A | 1955-05-03 | JACKSON CHARLES E |
| 19 | 一种双层传送机构 | CN201820385402.1 | 2018-03-20 | CN207986277U | 2018-10-19 | 杨云; 刘吟春; 邵昕宇 |
| 本实用新型公开了一种双层传送机构，旨在提供一种托盘的自动回流的双层传送机构，其包括双层框架，框架一侧设有控制柜，控制柜内设有PLC，框架上设有下料机构，下料机构上方设有上料机构，上料机构及下料机构上放置有若干个托盘，下料机构两端设有回流机构，回流机构包括位于下料机构下方的气缸及位于下料机构一侧的第一电磁阀，气缸与第一电磁阀电连接，第一电磁阀与PLC电连接，气缸靠近下料机构的一端设有活塞杆，活塞杆上连接有支板，支板上沿竖直方向设有若干个相互平行的支杆，支杆之间设有若干个相互平行的滚轴,上料机构一端设有托盘推送机构，实现了托盘的自动回流。 | ||||||
| 20 | 一种全自动纸板码垛设备 | CN201721444364.4 | 2017-11-01 | CN207645370U | 2018-07-24 | 施复兴 |
| 本实用新型公开了一种全自动纸板码垛设备，其包括从后至前依次连接的纸板机，层叠机构，扎带机构，码垛机构和送料机构，且所述层叠机构，扎带机构和码垛机构，通过输送线依次连接；其中，所述层叠机构包括层叠机械手，第一定位装置和第一顶起装置；所述扎带机构包括扎带机，第二定位装置和升降输送装置；所述码垛机构包括第二顶起装置和码垛机械手；所述送料机构包括栈板机及栈板输送线。本全自动纸板码垛设备能够实现纸板从层叠到扎带再到码垛的自动化生产，从而能够取代人工，实现无人化的高效作业；且本实用新型的全自动纸板码垛设备，堆叠精度高，堆叠质量高，码垛效率高，并节省了人工，节约了生产成本，可满足不同尺寸的纸板码垛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
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