| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 高效工业机器人气动机械手系统 | CN202311373712.3 | 2023-10-23 | CN117284787A | 2023-12-26 | 刘庆生; 杨川 |
| 本发明公开了一种高效工业机器人气动机械手系统，包括推动杆，所述推动杆的外侧壁活动设置有固定座，所述固定座的外侧壁固定有固定片，所述固定片的两侧和两端均安装有连接座，且连接座的底端均铰接安装有抓杆，所述抓杆的底端均安装有抓块，且孔体的内部设置有固定螺栓，所述抓块的内部均安装有延长块。该抓手结构通过设置有延长块、导向座、孔体和固定螺栓等组件，抓块对工件进行抓取的过程中，会遇到不同长度的工件，通过在抓块的内部活动设置有延长块可在使用时根据实际需求抽动延长块使其与抓块一起组装到相应的长度，后对工件进行抓取，实现了该抓手结构的抓块可调节，适配性更强。 | ||||||
| 182 | 一种吨桶吹塑自检自动生产线 | CN201810603065.3 | 2018-06-12 | CN108859069B | 2023-12-26 | 栾福成 |
| 183 | 涂板机自动收极板工作台 | CN201711136079.0 | 2017-11-16 | CN107826783B | 2023-12-26 | 来建良; 王琼; 华龙 |
| 184 | 配送控制系统、配送控制装置、及配送控制方法 | CN202180018803.8 | 2021-07-29 | CN117279847A | 2023-12-22 | 田爪敏明 |
| 本发明的配送控制系统(1)的特征在于具备：决定部(202)，针对第1用户的商品的配送目的地住所(RP)、与第2用户的商品的配送目的地住所(RP)，使用收取位置决定信息，决定共通的收取位置(DP)；及移动控制部(230)，使装载商品订购相关的订购信息表示的商品的配送机(20)移动到所述收取位置(DP)。 | ||||||
| 185 | 一种自动装车机 | CN201910594484.X | 2019-07-03 | CN110155753B | 2023-12-22 | 康保和 |
| 186 | 物料多用途的智能堆垛装置 | CN202311147446.2 | 2023-09-07 | CN117246784A | 2023-12-19 | 陈建家 |
| 本发明提供了物料多用途的智能堆垛装置，涉及建筑工程技术领域，包括支撑装置；所述支撑装置上安装有货车对接装置；支撑装置上安装有滑动托运装置；滑动托运装置上滑动连接有单向浮动部；滑动托运装置上滑动连接有两个联动收紧装置；两个联动收紧装置对称安装；滑动托运装置上滑动连接有挤压定位件；可以实现多种物料的堆垛工作，可以实现自由中心定位，整体操作更加简单，可以自动实现物料夹装与放置，适配性更强，夹持稳定，同时联动即可实现平整，解决了目前传统堆垛装置造价高，无法辅助对接载具，同时无法实现自动实现取料以及堆垛，无法二次修整堆垛面的问题。 | ||||||
| 187 | 一种龙骨码垛装置 | CN202310960439.8 | 2023-08-01 | CN117246783A | 2023-12-19 | 胡思金; 尤俊元; 徐伟; 詹志钢; 聂坤亮; 袁少堂 |
| 本发明公开了一种龙骨码垛装置，所述龙骨码垛装置包括主体、托货组件、第一输送组件、整货组件和第二输送组件，托货组件可升降地设置在主体内，第一输送组件的至少部分位于在主体内，第一输送组件适于将龙骨输送到托货组件上，整货组件设置在主体内，整货组件适于对托货组件上的龙骨进行定位和夹持，第二输送组件的至少部分位于在主体内，托货组件上的龙骨能够落在第二输送组件上。本发明的龙骨码垛装置通过整货组件可以提高托货组件上的龙骨的稳定性，当托货组件抽出后，龙骨的规整性不易被破坏，码垛流畅，效率高。 | ||||||
| 188 | 一种托盘自动传输物流线 | CN202311192316.0 | 2023-09-15 | CN117246742A | 2023-12-19 | 刘宇; 戴利强; 金贝; 张金明 |
| 本专利属于托盘传输设备技术领域，具体提供了一种托盘自动传输物流线，包括：框架，框架下层设置的第一托盘传输物流线，框架上层设置的第二托盘传输物流线，与第一托盘传输物流线和第二托盘传输物流线对接的托盘升降传输机构；还包括升降定位机构、拆叠盘机构、阻挡机构。本专利所提供托盘自动传输物流线结构设计合理，实现托盘在第一托盘传输物流线与第二托盘传输物流线之间的自动化传输转运，实现托盘满盘和托盘空盘的自动化循环传输转运；同时便于在物流线架体间集成升降定位机构、拆叠盘机构、阻挡机构，便于进一步对托盘传输物流线上传输的托盘及其上产品或物料进行其他工序作业，提升设备应用效率，提升设备使用效率和集成化程度。 | ||||||
| 189 | 一种气凝胶隔热垫成型生产线及其工作方法 | CN202311388155.2 | 2023-10-25 | CN117245905A | 2023-12-19 | 来文江; 周炳水; 陆锋; 章宇庆; 王振; 李艳 |
| 本发明提供一种气凝胶隔热垫成型生产线及其工作方法，实现连续自动生产，提高生产效率，降低生产能耗。一种气凝胶隔热垫成型生产线，包括罐装装置、热处理装置、包装装置、折边装置、冷压脱气装置和码垛装置；罐装装置、折边装置、冷压脱气装置、热处理装置、包装装置依次设置；码垛装置设置有两套，为一号码垛装置和二号码垛装置；一号码垛装置位于热处理输送线和冷压脱气装置之间，二号码垛装置位于热处理输送线和包装装置之间。一种气凝胶隔热垫成型生产线的工作方法，包括如下步骤：一、罐装；二、折边；三、冷压脱气；四、一号码垛装置装盘码垛；五、热处理；六、二号码垛装置拆垛拆盘；七、包装。 | ||||||
| 190 | 一种电动带码盘压机 | CN202311212275.7 | 2023-09-20 | CN116946731B | 2023-12-19 | 周年生; 方辉鹤; 于开悬; 周文忠; 王兴杰; 廖道洋; 郑科琦; 朱雄鹏; 张雷; 曹健; 忻健峰; 朱昊; 竺剑力 |
| 191 | 一种通过视觉识别进行定位的机器人抓手及码垛设备 | CN202311448300.1 | 2023-11-02 | CN117228353A | 2023-12-15 | 马洪涛 |
| 本发明涉及一种通过视觉识别进行定位的机器人抓手及码垛设备，包括抓手组件，所述抓手组件包括抓手架、步进电机、丝杆、驱动块、夹持臂、夹持座、夹持支架、夹持板、导轨和摄像头，所述抓手架的内侧设置有步进电机，所述步进电机的动力输出端与丝杆的顶端固定连接。通过抓手组件的使用，夹持板保持竖直且在夹持过程中水平移动，使其在运输家电一类物品时具有更高的接触面积，从而内部在确保不损伤外壁的同时实现牢固的夹持；通过转换轮、轨迹沟、承载架、轨迹杆和连接柱的使用，使承载架在随着转换轮转移过程中，承载架始终保持水平状态，从而减少物品在承载托盘移动过程中的波动，避免姿态发生改变、避免发生磕碰。 | ||||||
| 192 | 全自动振动分料机 | CN202311317073.9 | 2023-10-12 | CN117228343A | 2023-12-15 | 魏志鹏; 雷海生 |
| 本发明公开了全自动振动分料机，其属于振动分料设备的技术领域，其包括：机架、投料装置、振动机构、拣选机构、横向驱动机构、纵向驱动机构以及码料机构；机架之上设置投料装置；振动机构与投料装置相邻设置于机架之上，投料装置与振动机构相连，投料装置将物料传递至振动机构。拣选机构活动设置于振动机构的上方，横向驱动机构驱动拣选机构沿横向往复动作；纵向驱动机构驱动横向驱动机构沿纵向往复动作。码料机构设置于振动机构的侧面，拣选机构将振动机构之上经振动筛分的物料拣选并搬运至码料机构之中，码料机构对物料进行堆码并周转。所以，本发明解决了如何批量分拣码垛物料的技术问题。 | ||||||
| 193 | 一种纺织皮辊整盘上料装置 | CN202311222247.3 | 2023-09-20 | CN117228274A | 2023-12-15 | 蒋柯; 屠晓峰; 林栋 |
| 本发明公开了一种纺织皮辊整盘上料装置，在机架的内部前后分为满盘上料区和空盘安放区，在满盘上料区内设置上料移动机构、上料机构、满盘升降机构和满盘小车，在满盘小车上放置满盘托盘，在满盘托盘上放置装有皮辊的工位盘，在空盘安放区内设置空盘升降机构、空盘安放机构和空盘移送机构，满盘移送机构驱动满盘小车运送工位盘到机架的满盘上料区，满盘升降机构支承抬升满盘托盘，上料机构的夹爪抓取皮辊到出料料道上，空盘移动机构支撑最上方工位盘横向移动到空盘安放区，空盘升降机构夹持工位盘升降移动，由空盘移送机构向外运送。本发明能够实现自动抓取工位盘上皮辊进行上料的全自动流程操作，自动化程度高，提高工作效率。 | ||||||
| 194 | 一种外沿卡接式铝合金车轮抓取搬运装置 | CN202211454737.1 | 2022-04-12 | CN115716596B | 2023-12-15 | 王飞; 彭桂云; 万金华; 夏程强; 孙益; 张彤; 周金凤; 董琦; 彭亚珍 |
| 本发明涉及铝合金轮毂搬运设备领域，且公开了一种外沿卡接式铝合金车轮抓取搬运装置，包括机械手臂，机械手臂的一端设有上位载板，上位载板顶端的中部设有液压缸，所述上位载板底部的外沿设有四个圆周阵列分布的竖轴，四个竖轴的底端固定连接有下位载板，所述下位载板的中部固定套装有中心轴。通过液压缸驱动上下移动的滑动套以及四个水平延伸装置，且滑动套在液压缸的驱动下先行下移接触铝合金车轮后，四个水平延伸装置一端的弧形钩再选转出去，从而在铝合金车轮的四个方向勾住其外沿的凸起部位，从而能够在机械手臂的控制下进行搬运铝合金车轮，避免了因铝合金的内壁光滑，容易导致搬运时滑落的问题。 | ||||||
| 195 | 一种流水线产品信息追溯系统及方法 | CN202111597701.4 | 2021-12-24 | CN114476560B | 2023-12-15 | 宋方超; 孟祥飞; 刘超超; 张旭东 |
| 本发明属于智能制造技术领域，特别涉及一种流水线产品信息追溯系统及方法，该系统包括按照流水线运转方向布置的产品生产设备、产品生产设备流水线、混线中转设备、检测设备、喷码设备、机器人码垛设备和托盘；所述产品生产设备用于提供产品初始信息，所述产品生产设备流水线和混线中转设备用于更新当前产品位置信息，所述检测设备提供产品检测结果和位置信息，所述喷码设备提供产品喷码结果和位置信息，所述机器人码垛设备提供产品位置信息，所述托盘提供产品码放托盘编号信息和产品位置信息。本发明能够实现多品种在流水线混线生产线时对产品的信息精准定位，提高流水线生产效率，智能化程度高，减少人工投入成本。 | ||||||
| 196 | 一种支持混合码垛及其垛型规划的视觉机器人 | CN202311388449.5 | 2023-10-25 | CN117208586A | 2023-12-12 | 陈敏; 周闯; 李帮禄 |
| 本发明公开了一种支持混合码垛及其垛型规划的视觉机器人，包括安装座，所述安装座上端固定有承载座，所述承载座内设置有电机四，所述电机四的输出轴上固定有转盘，所述转盘上端设置有支座。有益效果在于：本发明通过设置电动推杆、升降板、CCD相机和投射器，在装置工作过程中，电动推杆通过升降板可对CCD相机以及投射器的高度调节，以保证其可以监测整个码垛空间，接着通过CCD相机与投射器组成的3D结构光预先对码垛空间的面积进行计算，接着再对码垛物品的尺寸进行计算，通过后台处理便可对码垛空间进行合理规划，同时也可对垛型进行规划以及支持混合码垛，提高六轴机械臂码垛时的使用性能。 | ||||||
| 197 | 一种铁片上料机构 | CN202311319205.1 | 2023-10-12 | CN117208583A | 2023-12-12 | 陈建国; 陈建; 王伟; 黎华; 张伟; 寇将军; 许杰; 谭建芬 |
| 本发明涉及铁片上料技术领域，公开了一种铁片上料机构，包括底座，所述底座表面设有面板，所述底座一侧设有支撑架；所述底座内部设有伺服电机，所述伺服电机输出端蜗轮，所述第一支撑板下表面设有贯穿所述面板的蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合；所述面板表面的一侧设有竖杆，所述竖杆顶部设有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上设有连接板，所述连接板端部设有用于吸附所述铁片的吸附板；本发明该上料机构对铁片的厚度和平整度没有太多的限制，能够精准的进行取料，在取料过程中不会出现卡料或一次取出多片铁片的情况，能够持续不断的进行上料，保证设备的正常运转，提高了生产效率。 | ||||||
| 198 | 一种基于码垛的调控系统和方法 | CN202111422784.3 | 2021-11-26 | CN114084562B | 2023-12-12 | 黄泽锋; 胡刚; 晁建超; 高战 |
| 本发明涉及一种基于码垛的调控系统和方法，包括：信息采集单元用于采集每个货物纸箱的数据信息，并发送至控制单元；控制单元用于根据每个纸箱包裹的数据信息和临时存储货架的剩余空间信息，为每个纸箱分别分配临时存储架上的初始放置位置，并控制每个纸箱放置至相应的初始放置位置；控制单元还用于接收到操作人员发送的纸箱出库指令时，根据每个纸箱的数据信息、和码垛工位上的托盘信息，为每个纸箱分别分配码垛工位上的最终放置位置，并控制每个纸箱放置至相应的最终放置位置。本发明实现了各种规格纸箱的智能抓取与放置，使得码垛过程变得高度自动化与智能化，采集纸箱的数据信息后，通过控制单元便可以为纸箱分配初始放置位置和最终放置位置。 | ||||||
| 199 | 一种应用在整层拆垛系统的复合吸盘夹具 | CN202311180161.9 | 2023-09-13 | CN117184918A | 2023-12-08 | 李志雄; 陈学能; 赖智文 |
| 本发明属于吸盘夹具技术领域，尤其是涉及一种应用在整层拆垛系统的复合吸盘夹具，包括缓冲组件，缓冲组件的底端安装有框架组件，框架组件的顶端开设有四个通孔，且四个通孔的孔壁共同安装有升降组件，升降组件的底端安装有外罩风管组件，外罩风管组件的内部安装有吸盘组件。本发明的复合吸盘夹具保证了产品层的稳定性，且能够安全、无损地抓取规格及样式不同的整层产品，提高夹具使用的效果，而且垛型变化时，无需吸盘更换和设置吸盘，流程速度加快，因而生产率更高，甚至可搬运原先只能人工运输的产品，灵活用于仓储和内部物流等各种应用场合，另外复合吸盘夹具还带有产品保护的功能，提高复合吸盘夹具工作的可靠性。 | ||||||
| 200 | 一种酒盒铭牌自动监控翻转的运送设备 | CN202311292394.8 | 2023-10-08 | CN117184843A | 2023-12-08 | 杨义怀; 陈君俊; 孙帅; 席艳萍 |
| 本发明涉及运送设备技术领域，具体涉及一种酒盒铭牌自动监控翻转的运送设备，包括移动调节组件；还包括：翻转调节定位组件，设置于承台下方，所述承台下方中部两侧均固定安装有摄像头，所述承台上方中部固定安装有单片机；通过在承台下方设有的摄像头能够捕获位于气动吸盘下方的酒盒铭牌的位置状态，通过翻转调节组件能够将颠倒的酒盒铭牌实施翻转，从而使得运送过程中的酒盒铭牌能够在不停机调整的状态下恢复至正常摆放位置后继续实施运送，从而有效的提升了酒盒铭牌在运送翻转过程中的有序性，有效的提升了酒盒铭牌在运送过程中排布位置的准确性，提升了运送过程中的转运效率。 | ||||||
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