子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种用于火星探测的可重构轮腿移动装置 | CN202111006270.X | 2021-08-30 | CN113602528B | 2024-03-26 | 王储; 邹猛 |
| 本发明公开了一种用于火星探测的可重构轮腿移动装置，包括：前悬架和后悬架结构相同且分别安装在中悬架的两对侧，在前悬架和后悬架以及中悬架上均安装有轮腿机构，伸缩机构具有两个相对布置的伸缩端且各自安装有轮腿机构；关节转接件通过髋偏航关节与前悬架、后悬架以及伸缩机构上的两个伸缩端固定，大腿臂通过髋俯仰关节与关节转接件连接，小腿臂通过膝关节与大腿臂连接，小腿臂的末端安装有驱动轮。本发明中的轮腿机构能够同时实现轮式移动模式和足式行走模式两种行走方式，使得该可重构轮腿移动装置同时兼具在平坦地面快速行驶的高效性和在星表未知、非结构环境中稳定步行的适应性。 | ||||||
| 142 | 弱引力天体表面物质破碎剥离化学作动装置及剥离方法 | CN202010976167.7 | 2020-09-16 | CN112326308B | 2024-03-26 | 刘德赟; 王彤; 赵曾; 曾婷; 曹兵; 赖小明; 赵忠贤; 李君 |
| 一种弱引力天体表面物质破碎剥离化学作动装置及剥离方法，包括助推器、弹托和气囊侵彻体。助推器包括导向管、推进剂、推进剂点火具；气囊侵彻体包括侵彻弹头、开坑气囊、弹射气囊、开坑气囊气体发生剂、开坑气囊点火具、弹射气囊气体发生剂、弹射气囊点火具、内导向杆、密封层和壳体。弹拖和气囊侵彻体依次安装于助推器内部。推进剂点火具安装于导向管顶部，其下部为推进剂。侵彻弹头安装于气囊侵彻体壳体的下部，其上方依次为弹射气囊点火具、弹射气囊气体发生剂、弹射气囊密封层、开坑气囊点火具、开坑气囊气体发生剂和开坑气囊。本发明解决弱引力、真空、低温环境下天体表面物质剥离需求，为星体样品采集和次表层科学探测提供先决条件。 | ||||||
| 143 | 一种重复在轨锁紧机构 | CN201910830796.6 | 2019-09-04 | CN110481817B | 2024-03-26 | 杨天光; 兰星 |
| 本发明公开了一种重复在轨锁紧机构，其特征在于基座（1）、转盘（2）、驱动连杆（3）、L形连杆（4）、同步连杆（5）、解锁连杆A（6）、解锁连杆B（7）、解锁连杆C（8）、支撑座（9）、支撑连杆A（10）、支撑连杆B（11）、压紧连杆（12）、压紧块（13）、压紧法兰（14）、压紧螺钉（15）；该锁紧机构锁定刚度大，解锁力裕度大，可多点同步压紧，可在轨重复压紧。 | ||||||
| 144 | 运载火箭及用于回收运载火箭的多级气动支撑缸 | CN201910068004.6 | 2019-01-24 | CN109764025B | 2024-03-26 | 张彦杰; 赵立乔; 张瑜; 吴雪; 李永俊; 韩召洋; 张亚民; 南铁玲 |
| 本发明提供一种运载火箭及用于回收运载火箭的多级气动支撑缸，该多级气动支撑缸包括：缸筒，其包括母缸筒和套设在一起并设于母缸筒内的多个子缸筒；母缸筒构成缸筒的固定部，多个子缸筒构成所述缸筒的伸缩部；设置在母缸筒内部的的燃气发生器；设置在伸缩部的缓冲装置。本发明所述的用于回收运载火箭的多级气动支撑缸具有提供安全可靠、总体重量轻的优点，在使用的过程中能够满足火箭着陆装置的快速打开、支撑、减震和扶正纠偏的要求。 | ||||||
| 145 | 一种便携式射伞火箭发射装置 | CN201710730848.3 | 2017-08-23 | CN107499539B | 2024-03-26 | 张豪; 张昀; 李俊; 栾春盛 |
| 本发明公开了一种便携式射伞火箭发射装置，包括发射架（1）和发射底板（3），所述发射底板（3）设于所述发射架（1）的底部，所述发射架（1）一面的下半部分设有火箭连接块（2），所述火箭连接块（2）的外侧设有火箭舱连接块（5），所述火箭舱连接块（5）的四角设有第三螺钉（7），用于将所述火箭舱连接块（5）固定于射伞火箭舱上；所述发射架（1）的上部设有导向滑槽（9），所述导向滑槽（9）用于安放射伞火箭；所述发射底板（3）上设有安装孔（12）。本发明的便携式射伞火箭发射装置，射伞火箭安装拆卸快捷方便，大大节省了射伞火箭的安装空间，同时射伞火箭出舱轨道稳定且不产生钩挂，大大提高了使用降落伞的安全性和可靠性。 | ||||||
| 146 | 一种用于卫星的光电敏感器 | CN202311746562.6 | 2023-12-19 | CN117750679A | 2024-03-22 | 孙朔冬; 翟正一; 郑循江; 何峰; 杨逸峰; 张徐玮; 鲍其莲 |
| 本发明提供一种用于卫星的光电敏感器，包括：光电敏感器本体，包括主框架、底盖板、探测器支架、探测器和光学镜头，底盖板位于主框架的下方，探测器支架和探测器位于主框架内部，探测器支架的一侧与底盖板连接，底盖板与探测器支架之间设有导热垫；探测器装配于探测器支架的另一侧并电装焊接；光学镜头上设有安装脚，光学镜头通过安装脚与主框架连接，安装脚采用柔性支撑结构；支架，设于光电敏感器本体的侧面，其上表面凸出于光电敏感器本体；遮光罩，位于光电敏感器本体的上方，其一端与支架固定连接，遮光罩与光电敏感器本体同轴设置且互相不接触。本发明能够显著提高轻小型光电敏感器在轨使用的热稳定性和测量精度。 | ||||||
| 147 | 基于SGP4预报模型的掩星轨道数据应用系统及其方法 | CN202410182328.3 | 2024-02-19 | CN117743275A | 2024-03-22 | 耿建犇; 刘永成; 刘明洋; 柯文文; 闫明明; 李峰辉; 李兴国; 王鹏程 |
| 本发明提供了一种基于SGP4预报模型的掩星轨道数据应用系统及其方法，包括定时启动模块、定时模块、轨道处理模块、定时结束模块、日期选择模块和手动处理模块，所述定时启动模块依次与定时模块、轨道处理模块、定时结束模块通信连接，所述日期选择模块通过手动处理模块与轨道处理模块通信连接。本发明有益效果：本发明提供的自动链接FTP服务器，自动爬取掩星数据文件，自动调用SGP4预报模型，自动生成两行文件，自动将文件上传等自动化功能，不需要专人进行操作，减少操作人员负担；本发明生成的轨道精度与TLE网站在24小时内预报结果相差不大，可以用来跟踪；本发明生成的轨道，可以提供轨道供卫星进行跟踪。 | ||||||
| 148 | 记忆合金解锁装置 | CN202410148237.8 | 2024-02-01 | CN117734973A | 2024-03-22 | 刘锋; 刘断尘; 秦静 |
| 本发明公开一种记忆合金解锁装置，包括：基座、导向销轴、导向套、止动销、固定板、锁紧销、第一弹簧以及两个解锁机构；解锁机构设置记忆合金弹簧，采用对称的定位销、导向套及锁紧销实现解锁，锁紧可靠，安装方便。 | ||||||
| 149 | 一种航天空间环境下太阳翼的重复收拢机构 | CN202311778292.7 | 2023-12-22 | CN117734972A | 2024-03-22 | 唐跃川; 张尧; 张川; 胡建平 |
| 本发明涉及太阳翼展开领域，尤其涉及的是一种航天空间环境下太阳翼的重复收拢机构，其包括：第一展收机构、第二展收机构、两组太阳翼，第一展收机构、第二展收机构内部均安装有太阳翼，第一展收机构包括：第一展收板、抵合板、第一压紧件、第一限位件、第二限位件、第二展收板、双轴驱动电机、推动件、第四安装板，第一展收板的右端中部固定设置有抵合板，第一展收板的上下两端、左右两侧均安装有第一压紧件，第二展收板位于太阳翼的前端，第二展收板的上下两端、左右两侧均开设有第一压紧槽，本发明通过将两组太阳翼先进行横向展开，后进行纵向展开，从而减少了剪叉形支架的使用，以减少航天器发射重量，减低发射成本。 | ||||||
| 150 | 一种星载柔性太阳翼的在轨展收机构 | CN202311777995.8 | 2023-12-22 | CN117734971A | 2024-03-22 | 张尧; 唐跃川; 邸国栋; 胡建平 |
| 本发明涉及太阳翼技术探测领域，尤其涉及的是一种星载柔性太阳翼的在轨展收机构，其包括：太阳翼、展收机构，相邻两个太阳翼的上端通过第一连接板连接，相邻两个太阳翼的下端通过弹性连接件与第二连接板连接，第一连接板上方固定设置有转动板，第一连接板右端固定设置有固定板，位于中部的多个第一连接板的右端均固定设置有第一控制板，第一控制板的右端设有第一控制件，第二连接板的右端下方设有安装板，安装板上可转动安装有安装杆，本发明通过展收机构扇形展收太阳翼，无需过长的支架即可实现太阳翼的展收，且收拢面积小、重量轻。 | ||||||
| 151 | 一种基于单框架控制力矩陀螺的电推进装置推力反演方法 | CN202311743379.0 | 2023-12-19 | CN117734969A | 2024-03-22 | 孙亮; 牛晓洁; 黄海; 赵国伟; 赵泽林; 赵旭瑞; 康林; 刘宇 |
| 本发明涉及一种基于单框架控制力矩陀螺的电推进装置推力反演方法，涉及航天器电推进技术领域，本发明采用单框架控制力矩陀螺控制卫星姿态，在卫星本体偏置安装电推进装置。建立采用单框架控制力矩陀螺作为姿态控制系统执行机构的卫星姿态动力学模型，根据电推进装置在轨点火中和点火前T秒内的卫星姿态动力学方程作差，得到电推进装置电推力矩的解析表达式。在此基础上，利用最小二乘法拟合点火前和点火中T秒内的遥测数据，求解电推力矩，通过数据处理和误差分析得到电推进装置的推力。本发明可在卫星姿态和轨道均保持稳定的情况下，精确测算电推进装置的推力数值，具有测算方法简单、测算时间短、测算精度高且工程易于实现的优点。 | ||||||
| 152 | 一种高可靠度抱爪式在轨加注机构及方法 | CN202311527099.6 | 2023-11-15 | CN117734968A | 2024-03-22 | 高明星; 张强; 张磊; 雒梓烔; 李刚; 于国庆; 齐力威; 邓龙; 王斌; 李臣; 张雪松; 邵宝贺 |
| 本发明涉及一种高可靠度抱爪式在轨加注机构和方法，加注机构包括主动端和被动端；捕获前，主动端的M个抱爪处于张开状态；当被动端在主动端的捕获范围内时，驱动机构驱动移动板向下运动，移动板通过抱爪轴系拖动抱爪向下直线运动，抱爪在凸轮副相互作用下，逐渐收拢并向下移动，将被动端捕获，之后，抱爪继续收拢至垂直状态，然后抱爪开始垂直运动，将被动端压紧在顶板上；然后抱爪继续垂直向下运动使主动阀体与被动端的被动阀体对接，完成加注。 | ||||||
| 153 | 太空机械臂控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质 | CN202311478186.7 | 2023-11-08 | CN117207199B | 2024-03-22 | 刘百奇; 刘建设; 夏东坤; 何艳玲 |
| 本申请提供了一种太空机械臂控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质，涉及航空航天技术领域，其中方法包括：接收航天器发送的机械臂的实时位姿信息；基于航天器与卫星区块链系统中各个卫星节点之间的通信质量参数，确定控制机械臂的第一目标卫星节点；将机械臂的实时位姿信息发送至第一目标卫星节点，由第一目标卫星节点基于实时位姿信息确定机械臂的位姿控制指令，并将位姿控制指令发送至航天器；第一目标卫星节点还用于将实时位姿信息和位姿控制指令发送至各个卫星节点；各个卫星节点用于对机械臂的实时位姿信息和位姿控制指令进行共识后写入卫星区块链系统。本申请提供的方法和装置，实现了对航天器中的机械臂进行长时间的稳定控制。 | ||||||
| 154 | 用于火箭垂直回收的着陆腿结构 | CN202310529247.1 | 2023-05-11 | CN116605423B | 2024-03-22 | 刘庆保; 刘百奇; 叶全红; 刘建设; 魏建博; 刘康 |
| 本发明属于航天器结构机构设计技术领域，具体涉及一种用于火箭垂直回收的着陆腿结构，包括：伸缩臂，所述伸缩臂沿火箭箭体的周向分布，且所述伸缩臂的一端与火箭箭体铰接，所述伸缩臂的另一端触地，所述伸缩臂可沿自身轴向伸长与收缩；展开推杆，所述展开推杆的一端安装在火箭箭体上，并可沿自身轴向伸长与收缩；所述展开推杆的另一端和所述伸缩臂铰接，用于驱动所述伸缩臂的展开与回拢；其中，在所述展开推杆的驱动作用下，所述伸缩臂可由第一方向倾斜向外滑移展开，并可向内滑移回拢至所述第一方向。本着陆腿结构主动机构少，展开行程短，可靠性高。 | ||||||
| 155 | 一种空间二维高频天线指向精度地面标定方法、设备及介质 | CN202410171939.8 | 2024-02-07 | CN117723849A | 2024-03-19 | 段胜文; 于航; 刘子毅; 陈善搏; 吴简; 安向东; 王春雪; 郑双杰; 张雷 |
| 本发明提出一种空间二维高频天线指向精度地面标定方法、设备及介质。属于航天器系统技术领域。所述标定方法分两部分进行；第一部分：在微波暗室环境标定电轴指向与棱镜坐标系关系，在微波暗室，采用平面近场测试系统标定天线电轴矢量和天线棱镜坐标系之间的关系；第二部分：在洁净室标定天线棱镜坐标系和基准棱镜之间的关系，将四台经纬仪分为两组，建立测量站，分别建立驱动器基准棱镜坐标系和天线棱镜坐标系。本发明所述方法可以卸载地球重力对天线变形的影响，以较高的精度标定天线指向误差。 | ||||||
| 156 | 用于卫星星箭分离后自主展帆板的程控方法及系统 | CN202311758939.X | 2023-12-19 | CN117719701A | 2024-03-19 | 胡泊; 李瑞琴; 张娟; 李迎杰; 李东蔚; 汪自军; 朱维 |
| 本发明提供了一种用于卫星星箭分离后自主展帆板的程控方法及系统，包括步骤S1：星务计算机周期判断星箭分离状态；所述星务计算机搭载星务软件；步骤S2：星务计算机基于信号参数下达指令，完成帆板展开程控；所述信号包括姿态到位信号和展开到位信号。本发明首次提出一种适用于卫星星箭分离后自主展帆板的程控方法，能够提高星箭分离后帆板展开的及时性、安全性和可靠性，减轻卫星发射入轨段地面测控的压力，为卫星顺利发射入轨奠定基础，具有良好的工程应用价值。 | ||||||
| 157 | 一种二维转动抑振装置 | CN202311547489.X | 2023-11-20 | CN117719699A | 2024-03-19 | 程明; 黄静; 朱东方; 孙俊; 孟亦真 |
| 本发明公开了一种二维转动抑振装置，包括：基础平台，作为二维转动抑振装置的底座。球铰支撑，设置在基础平台上。负载平台，其位于球铰支撑上，并与球铰支撑的一端铰接，负载平台相对基础平台水平转动；负载平台，用于放置待抑振的负载。若干组支腿结构，若干组支腿结构环绕基础平台间隔设置，位于基础平台和负载平台之间；每一支腿结构包括：驱动单元和非线性弹性单元；驱动单元和非线性弹性单元串接；驱动单元设置在基础平台上，通过非线性弹性单元与负载平台连接；驱动单元用于产生转动驱动力，以通过非线性弹性单元带动负载平台翻转，从而抑制负载产生的弯曲振动。本发明具有高能量密度、高动态响应、控制算法设计简单的优势。 | ||||||
| 158 | 基于磁浮作动器和Stewart音圈电机的两级主动隔振指向卫星平台构型 | CN202311771383.8 | 2023-12-20 | CN117719698A | 2024-03-19 | 薛久明; 徐莹; 向秀娟; 张丹丹; 张如变; 周徐斌; 沈毅力; 张健; 周丽平 |
| 本发明提供了一种涉及卫星隔振构型设计领域的基于磁浮作动器和Stewart音圈电机的两级主动隔振指向卫星平台构型，包括卫星平台、后端主动隔振、载荷后端、中间舱段、前端主动隔振以及载荷前端，载荷前端通过前端主动隔振与卫星的中间舱段连接，载荷后端通过后端主动隔振与卫星平台连接，载荷后端和载荷前端分别通过后端主动隔振和前端主动隔振实现对卫星平台的振动隔离，并通过调整载荷后端指向和位置实现载荷后端和载荷前端的对准。本发明能够为分体式载荷前端部分和后端部分的同时提供安静的工作环境，实现两部分载荷的解耦控制；提出的卫星构型简单，可在高低轨道卫星中使用，尤其是在微振动要求高、卫星规模大、载荷复杂的大型光学卫星等领域。 | ||||||
| 159 | 基于Stewart音圈电机的两级主动隔振指向卫星平台构型 | CN202311769530.8 | 2023-12-20 | CN117719697A | 2024-03-19 | 张健; 张丹丹; 张翔; 向秀娟; 薛久明; 周徐斌; 沈毅力; 周丽平 |
| 本发明提供了一种涉及卫星隔振构型设计领域的基于Stewart音圈电机的两级主动隔振指向卫星平台构型，包括卫星平台、后端Stewart音圈电机、载荷后端、中间舱段、前端Stewart音圈电机以及载荷前端，载荷前端通过前端Stewart音圈电机与卫星的中间舱段连接，载荷后端通过后端Stewart音圈电机与卫星平台连接，后端Stewart音圈电机和前端Stewart音圈电机的数量分别为六台；载荷后端和载荷前端分别通过后端Stewart音圈电机和前端Stewart音圈电机实现对卫星平台的振动隔离，并通过调整载荷后端指向和位置实现载荷后端和载荷前端的对准。本发明能够为分体式载荷前端部分和后端部分的同时提供安静的工作环境，实现两部分载荷的解耦控制；卫星构型简单，可在高低轨道卫星中使用，适用范围广。 | ||||||
| 160 | 一种航天器部组件表面微生物消杀柜 | CN202311666720.7 | 2023-12-06 | CN117717634A | 2024-03-19 | 孟凡伟; 赵志纲; 董悫; 刘远; 孟少华; 冯伟; 陈启威; 杨武霖; 王伟; 许昀; 顾一兵; 刘伟 |
| 本发明公开了一种航天器部组件表面微生物消杀柜，包括柜体、置物台、光源及遮光件。柜体设有容置腔，容置腔具有第一部分和第二部分。光源设置于第一部分，所述光源包括紫外线光源和红外线光源；置物台设置于第二部分，置物台用于放置航天器部组件；遮光件划分容置腔以形成第一部分、第二部分，光源射出的光线经遮光件向航天器部组件表面的预设区域透射光点。本实施例通过紫外线可以对航天器部组件表面的预设区域的第一种微生物进行有效消杀；红外线可以对航天器部组件表面的预设区域的第二种微生物进行有效消杀，操作简单，方便，紫外线和红外线组合方式能够有效地对航天器部组件表面的微生物进行消杀。 | ||||||
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