| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 321 | 一种组合式的飞机腹鳍结构 | CN202020762079.2 | 2020-05-09 | CN212243788U | 2020-12-29 | 胡斌; 刘世群; 王健; 曹红伟; 龚丽娟 |
| 本实用新型属于航空技术领域，具体为一种组合式的飞机腹鳍结构，包括底梁、长桁、隔框、蒙皮、前缘及U型梁组成。蒙皮材料选用δ0.8mm厚的薄铝板，采用卷铆成形的工艺方法，解决没有施工通路的问题；蒙皮上设置14根长桁，沿着机身纵向布置，增强腹鳍刚度；设置16块腹鳍隔板，分别与机身框对应，增强腹鳍的抗弯性能；腹鳍底梁为L型的机加件，主要作用是将腹鳍上的载荷传递到机身；腹鳍前缘内侧安装有15个Z字形板弯件，用于维持腹鳍气动外形。本实用新型克服了小型腹鳍承载能力不强、工艺性欠佳等缺点，具有结构简单、重量轻、成本低等优点。 | ||||||
| 322 | 一种物资投放无人机及控制系统 | CN202020183033.5 | 2020-02-19 | CN211919004U | 2020-11-13 | 杜子涛; 张智皓; 梁志明; 冯慧; 刘佳欣; 郭广涛 |
| 本申请提供一种物资投放无人机及控制系统，包括无人机、驱动机构及载物箱，驱动机构固定在无人机下方，载物箱通过牵引绳连接在驱动机构的下方；无人机包括：机身、一对机翼及一对尾翼；尾翼上设置可偏转的尾舵，机翼上设置可偏转的副翼；机翼下方安装一对向后的后置助推桨及一对向前的前置倾转桨；驱动机构包括步进电机，步进电机上安装主动齿轮，主动齿轮外侧啮合缠绕结构，牵引绳的一端固定在缠绕结构上，另一端连接在载物箱上。本申请的有益效果是：无人机飞行至目标目的地后，通过驱动机构中的步进电机的转动使得牵引绳牵引载物箱垂直升降，从而增加投放的准确性与稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 323 | 一种尾翼结构及飞行器 | CN201922182416.0 | 2019-12-07 | CN211766253U | 2020-10-27 | 方宜武 |
| 本实用新型公开了一种尾翼结构及飞行器，本实用新型的尾翼结构包括前缘组件、后缘组件和多个中部肋；前缘组件包括前梁和垂直于前梁的多个前缘肋，后缘组件包括后梁，前梁与后梁平行，多个中部肋垂直设于前梁与后梁之间，前缘肋与中部肋平行；前缘肋的外表面蒙有前缘蒙皮，前缘蒙皮包括由前缘肋和前梁分成的多个形状大小均相等的前缘子蒙皮；中部肋的外表面蒙有中部蒙皮，中部蒙皮包括由前梁、后梁和中部肋分成的多个形状大小均相等的中部子蒙皮。相对于现有技术，本实用新型可采用一模多件成型，从而极大地降低模具开发和维护费用；可快速更替肋和蒙皮结构，便于飞机的维修，操作性强，且成本低，适合于广泛推广应用。 | ||||||
| 324 | 一种飞机悬挂支臂结构 | CN201922302900.2 | 2019-12-19 | CN211711048U | 2020-10-20 | 高伟; 刘豫 |
| 本实用新型属于飞机结构设计技术领域，涉及一种飞机悬挂支臂结构。由支臂本体(1)和三角撑(2)两部分组成；支臂本体(1)的两端分别与三角撑(2)的两个拉杆接头(4)连接；三角撑(2)还包括过度接头(5)和两根复合材料拉杆管体(7)；复合材料；拉杆管体(7)一端与过度接头(5)通过胶接连接，另一端与拉杆接头(4)通过胶接连接；本实用新型适合支臂沿弦向长的支臂；较现有技术比，主要降低结构重量；因为支臂主要承受弯矩转化成的拉压载荷，通过引入复合材料杆件，可以有效的承受拉压载荷，最终降低结构重量。 | ||||||
| 325 | 一种用于飞行器燃料箱尾翼的翼面连接结构 | CN201922097922.X | 2019-11-29 | CN211568319U | 2020-09-25 | 王志勇; 王非; 刘发杰; 刘千; 李世伟; 张鹏; 金一; 唐占文; 丁常方; 麻永帅; 刘含洋 |
| 本实用新型的实施例提供一种用于飞行器燃料箱尾翼的翼面连接结构，包括：连接件本体，所述连接件本体具有U型夹紧面，所述连接件本体的底部为弧形，所述底部与燃料箱的油箱壳体固定连接。本实用新型的方案保证燃料箱的油箱壳体和燃料箱的尾翼之间的连接强度。 | ||||||
| 326 | 一种无人机 | CN202020032632.7 | 2020-01-08 | CN211364937U | 2020-08-28 | 赵安民; 文东升; 王天诚 |
| 本实用新型提出了一种无人机，包括机身和机翼，所述机翼左右两端分别安装左副发动机和右副发动机，所述左副发动机和右副发动机上均设置螺旋桨；所述机翼左右两端翼梢端部分别设立左翼尖小翼和右翼尖小翼；所述机翼的中间安装机头发动机，所述机头发动机上设置螺旋桨；所述机身包括左连接部件和右连接部件，在机身的后端设立V尾，所述V尾上安装机尾副发动机，所述机尾副发动机上设置螺旋桨。本实用新型采用V尾控制飞行器的滚转运动，取消传统的副翼舵面，从根本上避免了由于过大的扭转力矩导致副翼失效或者副翼反效的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 327 | 一种垂直梯度磁探专用无人机气动布局 | CN201921859783.3 | 2019-10-31 | CN211252975U | 2020-08-14 | 王永志; 周乃恩; 吕超; 李文昱; 于悦洋; 催跃理 |
| 本实用新型提出的一种垂直梯度磁探专用无人机气动布局，包括机身、主翼、翼稍探头和尾翼，机身包括机身蒙皮、加强框、普通框、桁架和口盖，机身采用桁梁式布局，沿着飞机机身轴向设置普通框，在与主翼连接位置设置有加强框，桁梁与普通框及加强框实现固定连接，机身蒙皮胶接于桁梁与普通框及加强框外表面，形成机身主体结构，翼稍探头为四个探头，两两探头通过垂直于翼展方向的撑杆对称布置于主翼翼梢处的同一水平线上，用于实现垂直梯度航空物探做业。本实用新型能够有效的与挂载的垂直梯度航磁测量设备相匹配，既提升了垂直梯度测量的精确度，也确保了增加载荷后的无人机能够持续稳定飞行。 | ||||||
| 328 | 新型垂直起降固定翼飞行器 | CN201921544447.X | 2019-09-17 | CN210882614U | 2020-06-30 | 杨华东 |
| 本申请公开了一种新型垂直起降固定翼飞行器，包括本体，本体包括机身、两个机翼和控制系统，两个机翼分别通过转轴与本体的两侧铰接，机翼上设有连接转轴的旋转电机，机身内设有贯穿机身尾部的腔体，机身的尾部还设有与机身同轴的圆形尾架，腔体内设有共轴双桨电机，共轴双桨电机的输出端设有相对反转的两个螺旋桨，螺旋桨朝向尾架设置，尾架上设有两个方向舵和两个垂尾，两个方向舵分别设置在尾架的左右两侧，两个垂尾分别设置在尾架的上下两侧，腔体内设有分别控制两个方向舵和两个垂尾的伺服舵机，伺服舵机、共轴双桨电机以及旋转电机均受控制系统控制，该飞行器结构简单，载荷高，飞行速度高且续航时间更长。 | ||||||
| 329 | 一种动力提升地效飞行器 | CN201921594626.4 | 2019-09-24 | CN210822780U | 2020-06-23 | 刘源; 顾因; 周辅疆; 赵尚; 凌杰 |
| 本实用新型公开了一种动力提升地效飞行器，一种动力提升地效飞行器，包括有机身，及与机身相连接的机翼，及安装于机身尾部的尾翼；所述机翼前端设置涡轮发动机组合，所述机翼采用双凸翼型，所述机身头部下方下部为设置有球形部件，所述球形部件下端与鳍形感应器相连；该动力提升地效飞行器可以达到提升地效飞行器动力、同时减小阻力的目的。 | ||||||
| 330 | 飞行器 | CN201920357583.1 | 2019-03-20 | CN209870746U | 2019-12-31 | 李继伟; 陈光伟; 孙勇; 李少辉 |
| 本公开提供一种飞行器。飞行器包括机翼、机身、尾翼以及挂舱。机翼设置有第一连接组件；机身固定连接于机翼，机身具有动力组件和起落架；尾翼设于机身的后端，尾翼设置有第二起落架；挂舱设置有与第一连接组件相配合的第二连接组件，以使挂舱可拆装地连接于机翼，挂舱设置有第三起落架。飞行器被配置为通过挂舱的安装或拆卸，而在运输模式和转场模式之间转换。运输模式下，飞行器被配置为通过第一起落架和第三起落架起落；转场模式下，飞行器被配置为通过第一起落架和第二起落架起落。该飞行器通过可拆装的挂舱设计，可更换不同挂舱满足不同的任务需求，同时兼顾运输模式和转场模式的作业需要，解决了传统飞行器的使用局限性问题。 | ||||||
| 331 | 一种四旋翼飞行器辅翼安装结构 | CN201920265903.0 | 2019-03-04 | CN209719893U | 2019-12-03 | 仇飞; 陈其星; 黄云峰 |
| 本实用新型公开了一种四旋翼飞行器辅翼安装结构，包括固定安装座，所述固定安装座的外侧预留有定位固定孔，所述定位固定孔内活动安装有固定螺丝，所述固定安装座的右侧活动安装有连接块，所述连接块的外侧预留有安装螺孔，所述连接块通过固定螺丝和固定安装座连接，所述连接块的右侧上端固定安装有小辅助翼，所述连接块的右侧下端固定安装有大辅助翼，所述固定安装座的左端固定安装有连接座，所述连接座的左端固定安装有固定底座，所述固定底座的内侧固定安装有固定转轴，所述固定转轴的外侧活动安装有连接卡块，所述连接卡块的内侧固定安装有柔性保护圈。该四旋翼飞行器辅翼安装结构，较低安装难度，能够提高使用者操作乐趣，扩大适用范围。 | ||||||
| 332 | 一种可拆卸尾翼连接机构 | CN201821365413.X | 2018-08-23 | CN208915424U | 2019-05-31 | 郭鸿生; 宋笔锋; 高冠; 黄拓; 呙平勃; 张正耀; 王海峰 |
| 本实用新型涉及一种可拆卸尾翼连接机构，包括尾翼连杆，尾翼连杆一端与飞行器本体连接，另一端连接有尾翼组件，尾翼组件与尾翼连杆之间可拆卸式固定连接；尾翼组件包括套设于尾翼连杆上的尾翼前法兰和尾翼后法兰，尾翼前法兰和尾翼后法兰与尾翼连杆之间均通过螺栓固定；尾翼前法兰和尾翼后法兰上均通过螺栓连接有两个尾翼横杆，尾翼横杆对称设置于尾翼连杆轴心线两侧；尾翼横杆两端可拆卸连接有尾翼肋；本实用新型提供的这种可拆卸尾翼连接机构，通过尾翼连杆连接机体和尾翼组件，并且尾翼组件的结构合理、稳固，使尾翼结构整体拆装方便、便携性能好，而且便于维修，降低了尾翼维修难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 333 | 固定翼无人机及其尾翼 | CN201820981524.7 | 2018-06-25 | CN208429234U | 2019-01-25 | 胡奔; 张圣鑫; 莫颂权; 李璐鑫; 王坤殿; 于建方 |
| 一种尾翼，包括：固定件、转向舵、第一安装件、舵机连接件、传动件以及舵机；所述固定件形成有用于容纳所述转向舵的开口；所述第一安装件预埋在所述固定件内，所述第一安装件的第一端与所述舵机固定，所述第一安装件的第二端设置有凸出于所述开口的第一部分；所述传动件的第一端与所述舵机传动连接；所述舵机连接件的中间部分预埋在所述转向舵内，且所述舵机连接件的第一端与所述传动件的第二端固定，所述舵机连接件的第二端与所述第一部分转动连接。一种固定翼无人机，包括机身和如上所述的尾翼。本实用新型提供的固定翼无人机及其尾翼，可以减少风阻，从而提高飞行效率和飞行速度。 | ||||||
| 334 | 一种具有爬升翼的碟形飞行器 | CN201720334564.8 | 2017-03-31 | CN208291477U | 2018-12-28 | 郭应辉 |
| 本实用新型适用于飞行器技术领域，公开了一种具有爬升翼的碟形飞行器，包括机架和固定连接于所述机架且呈罩壳状的碟形翼，所述机架连接有升力产生装置，且所述升力产生装置位于所述碟形翼的下方，所述碟形翼的下方设置有爬升翼，所述爬升翼连接于所述机架或所述碟形翼；所述爬升翼的后缘设置有后缘襟翼，所述机架连接有机舱，所述爬升翼设置于所述机舱前方或后方，或者，所述爬升翼分别对称设置于所述机舱的两侧。本实用新型所提供的一种具有爬升翼的碟形飞行器，其爬升翼及后缘襟翼可以在碟形飞行器具有水平速度时提供升力，同等情况下使碟形飞行器的能源消耗更小，碟形飞行器的加速性能相对更高，碟形飞行器的机动性能高。 | ||||||
| 335 | 一种基于多重防护结构层的飘机面板结构 | CN201820477552.5 | 2018-04-05 | CN208181422U | 2018-12-04 | 杨京广 |
| 本实用新型提供一种基于多重防护结构层的飘机面板结构，其包括壳体，作业手伸出孔和底板，作业手伸出孔设置在壳体的四周；底板安装在壳体的下部，壳体包括外壁，安装架，横向连接杆，多重防护层和加强杆，安装架纵向焊接在外壁的前表面；横向连接杆横向焊接在安装架上；多重防护层焊接在外壁的后表面。本实用新型适合飘航行业的发展需求,可以伸出各种功能的作业手，防腐效果好，外壁加强效果好，尤其是做大型氦气囊的外壳时，强度、挺度都可以满足要求，少用或不用中间梁条，从而大大减轻了外壳材料的重量；加强杆焊接在安装架与横向连接杆的对角处，使飘机面板的挺度更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 336 | 一种简捷可靠的稳定翼联接机构 | CN201820235151.9 | 2018-02-09 | CN207433785U | 2018-06-01 | 赵贤明; 冯顺山; 许光陆; 代莉 |
| 本实用新型公开一种简捷可靠的稳定翼联接机构，组成稳定翼的有稳定翼座、稳定翼片和联接机构等三部分，稳定翼座是联接机构的基座，也是联接稳定翼片和其他功能件的基体，是一个结构零件，根据功能要求在其上端设置联接机构，联接稳定翼片，在其下端联接其他功能件，其中联接机构是实现稳定翼片按设置功能要求的重要部件，主要包括套筒、销钉、扭簧等三个零件，由此构成一套简捷、可靠的联接机构，多套联接机构与稳定翼片均匀置于稳定翼座尾部周边，即构成一套完整的稳定翼。本实用新型实现了稳定翼的联接、展开和稳定、调整等全部功能，机构体积小，结构精巧，工艺简便，性价比高，性能优越，实属一种简捷、可靠的新型稳定翼展开联接机构。 | ||||||
| 337 | 两侧具有方向翼的碟形飞行器 | CN201720332990.8 | 2017-03-31 | CN207374658U | 2018-05-18 | 郭应辉 |
| 本实用新型适用于飞行器技术领域，公开了一种两侧具有方向翼的碟形飞行器，包括机架和固定连接于所述机架且呈罩壳状的碟形翼，所述机架连接有升力产生装置，且所述升力产生装置位于所述碟形翼的下方，所述碟形翼的外缘设置有环状的导流翼，所述导流翼对称的两侧固定连接有方向翼，所述方向翼纵向设置，所述方向翼的后端设置有方向舵板，所述方向舵板连接有方向控制机构。本实用新型所提供的一种两侧具有方向翼的碟形飞行器，其两侧的方向翼的后端设置有方向舵板，所述方向舵板连接有方向控制机构，以控制碟形飞行器的航向，机动性能佳。 | ||||||
| 338 | 一种折叠式无人机尾翼及锁紧装置 | CN201721161365.8 | 2017-09-11 | CN207360564U | 2018-05-15 | 贺军; 房佳琦; 曲长征; 霍俭娃; 岳静雯; 王志刚; 孙英鑫; 杨鹏 |
| 本实用新型公开了一种折叠式无人机尾翼及锁紧装置，本锁紧装置，包括卡紧元件以及旋扣组件，所述旋扣组件可与卡紧元件配合卡紧，本折叠式无人机尾翼，包括左、右尾翼、铰链以及锁紧装置，所述左、右尾翼可拆卸式地分别安装在所述铰链的不同转动端上，并通过铰链转动以实现折叠和展开，所述左、右尾翼通过锁紧装置锁紧固定。本折叠式无人机尾翼通过铰链和锁紧装置，实现两侧尾翼的折叠和固定锁紧，以便于尾翼的拆解、装箱、运输，而且左右两侧的半尾翼单独制造，降低了制造成本，当一侧的半尾翼出现损坏时，只需更换该半尾翼，减少了维修成本。 | ||||||
| 339 | 一种飞机腹鳍结构 | CN201721308125.6 | 2017-09-30 | CN207292382U | 2018-05-01 | 张梅; 龙家文; 徐波 |
| 本实用新型提供一种飞机腹鳍结构，通过L型材与飞机机身结构相连，包括两层蒙皮(6)以及多个加强隔板(3)，其中每层蒙皮(6)均由一层外蒙皮(1)与一层内蒙皮(2)层叠而成，两层蒙皮(6)结合构成一垂向截面呈V形航向截面呈梭形的构件，多个加强隔板(3)沿航向间隔布置于该构件内部；两层蒙皮(6)以及多个加强隔板(3)通过四块钛合金TC4薄板超塑成形/扩散工艺一体成型制成。本实用新型所提供的飞机腹鳍结构，采用钛合金超塑成形/扩散连接(SPF/DB)工艺方法，腹鳍结构只用一套模具一次成型，提高结构的完整性，大大降低制造成本，缩减制造周期，减少工作量，结构精度高，重量轻。 | ||||||
| 340 | 轻型电动双发单摄手抛式航空摄影测量无人机 | CN201721189000.6 | 2017-09-18 | CN207242042U | 2018-04-17 | 杨鹏博; 冯冲 |
| 本实用新型公开了一种轻型电动双发单摄手抛式航空摄影测量无人机，包括：机身；一对机翼，其可拆卸水平对称安装在所述机身上，每个机翼靠近所述机身头部的一侧平行于所述机身设有容纳腔，所述容纳腔内设置电机，每个电机驱动一螺旋桨旋转；一对尾翼，所述尾翼可拆卸安装在所述机身上，且每个尾翼与水平面间呈35-40°夹角，所述容纳腔外表面呈子弹头形，沿远离所述机身头部的方向其外圆周减小，所述螺旋桨位于所述容纳腔靠近所述机身头部的一端。本实用新型具有维护成本低，载重大，单人简单即可操作，易于安装、方便拆卸，且不会与弹射架发生摩擦及剐蹭的有益效果。 | ||||||
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