[0001] 本发明涉及一种农用机械

[0002] 在1997年10月22日实用新型专利公报上公开了一种《小型多用松土机》(专利号96226232,3)其主要结构是：它包括有柴油机、变速机构、换向机构、行走机构、操纵机构和工作机构，其换向机构的往复轴上设有链轮和皮带轮，其通过链条或皮带与支架横梁前侧工作轴上的链轮或皮带轮相连，在工作轴上间断设有垂直该轴的单元刨齿。它的不是之处是：不仅结构复杂，更主要地是工作轴通过链条或皮带与换向机构的往复轴相连。由于刨齿在工作时会使链条或皮带承受较大的冲击力，因此该机使用时间不长链条或皮带就会松弛，如不维修就会影响其正常使用。

[0003] 本发明的目的在于提供一种结构简单、性能稳定可靠的小型往复松土机。

[0004] 本发明主要包括有：柴油机、传动机构、换向和变速操纵机构、工作机构及行走轮。

[0005] 柴油机置于齿轮箱(或与之相连的支架)上，齿轮箱后部设下端与其(或支架)相连的扶把。柴油机的输出轮通过皮带与齿轮箱外的皮带轮相连。在皮带旁设有离合器，其有一个与皮带对应的压辊，其水平的压辊轴与支杆上端相连，该支杆的下端(或中部)套在另一端固定在齿轮箱上的水平定位轴上，支杆中部(或下部)与拉杆相连，拉杆的上端设固定在扶把上的推(或拉)动拉手，通过拉杆使压辊压向皮带将皮带张紧，于是柴油机便可驱使齿轮箱外的皮带轮转动。该皮带轮设在皮带轮轴上，该水平的皮带轮轴主体部分位于齿轮箱内。

[0006] 传动机构主要是齿轮箱，其内设上下两排轴，上排有五根轴，从前至后依次为传动轴B、皮带轮轴A、往复拨叉导向轴I、公用导向轴G、变速拨叉导向轴H、下排有四根轴，从前至后依次为传动轴F、传动轴C、变速轴D、行走轮轴E。皮带轮轴A主体部分为花键轴，其上设有滑移齿轮a，该齿轮a可直接与传动轴C上的齿轮d啮合，再通过后面的变速齿轮等使该机向前行进；齿轮a也可与传动轴B上的齿轮b啮合，与其同轴的齿轮c再与传动轴C上的齿轮d啮合，经过齿轮c换向，使该机向后行进。上述滑移齿轮a与往复操纵机构下往复拨叉相对应，并通过该往复操纵机构来实现其在皮带轮轴A上的移动。该往复操纵机构主要包括有拉杆，上往复拨叉，下往复拨叉。其中下往复拨叉有一个套在往复拨叉导向轴I上并可在其上往复移动的水平导管，其中部设竖直导柱，两侧各设一个或一组叉形拨叉。齿轮a位于其前侧的叉口内；该下往复拨叉后侧的叉口位于公用导向轴G上，通过该公用导向轴为下往复拨叉导向。上述下往复拨叉的导柱位于上往复拨叉的叉口内，该上拨叉后面设穿过齿轮箱盖的竖直拨杆，该竖直拨杆又与齿轮箱盖上的水平拨杆相连，该水平拨杆又与往复拉杆下端相连。该往复拉杆的上端设在扶把附近。推(或拉)往复拉杆的上端，通过上拨叉的拨杆及拨叉驱使下拨叉导柱平移，该下拨叉导柱平移的同时便带动整个下拨叉平移，当其向左移动时，可使齿轮a直接与齿轮d啮合，当其向右移动时，可使齿轮a与齿轮b啮合，通过齿轮c换向后再传递给齿轮d。与齿轮d同轴的齿轮e其前侧与传动轴F上的齿轮o啮合，该齿轮o又与设在前置齿轮箱内的齿轮p啮合，该齿轮p又与前面的齿轮q啮合，该齿轮q又与前面的齿轮r啮合。齿轮p、q、r均设在向前延伸的前置齿轮箱内，该前置齿轮箱为一侧敞开的箱形壳体，其敞开的一侧与齿轮箱前部对应的开口相连，使之与齿轮箱连为一个整体。齿轮p、q的轮轴两端设在前置齿轮箱上，而设在齿轮r轴孔内的轮轴为刨齿轴，其向两侧延伸的两端置于定防护罩的两侧板上。齿轮e后侧与变速轴D上的齿轮f啮合，该齿轮f上设与其同轴的连体小齿轮g，该小齿轮g与行走轮轴E上的大齿轮h相啮合，该大齿轮h上设与其同轴的连体小齿轮i，该小齿轮i又与变速轴D上的大齿轮j相啮合，经过上述齿轮减速后，基本可达到所需的输出转速。与上述大齿轮j同轴的还有两个小齿轮k和l，它们和大齿轮j一样均与变速轴D固定(或通过花链)相连，这样大齿轮j转动可驱使与其同轴的两小齿轮k和l转动，而两小齿轮又可分别驱使与其对应的行走轮轴E上的连体滑移齿轮m和n转动，该滑移齿轮m和n连接处的直径小于两齿轮的直径，使两齿轮之间截面呈凹槽状。与连体滑移齿轮平移范围对应的行走轮轴E上设花键。该连体滑移齿轮m和n与变速操纵机构下变速拨叉相对应，通过该变速操纵机构来实现其在行走轮轴E上的平移。该变速操纵机构主要包括有：上变速拨叉、下变速拨叉及拉杆。其中下变速拨叉有一个套在变速拨叉导向轴H上的并可在其上往复移动的水平导管，其上有一竖直导柱，其下面和侧面各设一个叉形拨叉，其向下的两叉爪置于连体齿轮m和n连接处凹进的空间内；其向侧面的两叉爪上下排列，叉口位于公用导向轴G上。上述下变速拨叉的导柱位于上变速拨叉的叉口内，该上拨叉后面设穿过齿轮箱盖的竖直拨杆，该竖直拨杆又与设在箱盖上的水平拨杆相连。该水平拨杆又与变速拨叉拉杆下端相连。该变速拉杆的上端设在扶把附近。推(或)拉变速拉杆上端，通过上拨叉的拨杆及拨叉驱使下拨叉导柱平移，下拨叉导柱平移的同时便带动整个下拨叉平移。当其向右移动时，会使连体滑移小齿轮m与齿轮k啮合，其通过行走轮轴驱使行走轮快速行进；当其向左移动时，会使连体滑移大齿轮n与齿轮l啮合，其通过行走轮轴驱使行走轮慢速行走。中部位于齿轮箱内的行走轮轴其设在齿轮箱外的两端设有行走轮，其可以是常规的车轮，最好是外缘呈波纹形的金属轮。

[0007] 工作机构主要包括有工作轴及工作齿。在上述刨齿轴外面套有通过紧固件与其固定相连的同轴线管状工作轴，其上垂直设有若干均布的直工作齿(刨齿或锄草齿)其可以直接固定在工作轴上，也可以是通过固定在工作轴上的连接件间接固定在工作轴上，以方便拆卸、更换。

[0008] 在齿轮箱前面设有将前置齿轮箱及工作机构包容其内的防护罩，其主要包括有定防护罩、动防护罩及平地杠。其中定防护罩是由上罩板、两侧板及后罩板组成的壳体，与齿轮箱前部对应的后罩板固定在齿轮箱上。在上罩板前端边通过铰链与动防护罩的罩板相连。该动防护罩两侧与定防护罩的两侧板相对应并可置于其上，构成防护罩整体。该防护罩不仅使作业安全、清洁、而且还能破碎土块，同时又便于检修。另在动防护罩前部设有支耳，通过紧固件与水平设置的条状平地杠活动连接。该平地杠可将耕作后的土壤耙平。本发明相比现有技术具有如下优点：

[0009] 1、结构更加简单，容易加工制造。

[0010] 2、齿轮传动使该机性能稳定可靠，长时间使用也不用维修。

[0011] 3、整个传动机构都设在箱内，不与外界接触，不仅防污、防锈、传动灵活，而且又延长了使用寿命。

[0012] 4、不用调头转向即可进行正反向旋耕。倒退时刨齿可进入活土层的深度达16-20厘米.

[0013] 5、机体低并且向前延伸，使之能达到其它机具达不到的最边沿应耕耘的地方。

[0014] 6、不破坏田埂和不需要耕作的地方，节约了农民平整土地及作梗的时间和劳动力。

[0015] 附图说明：

[0016] 图1是本发明主视示意简图。

[0017] 图2是图1去掉柴油机的俯视示意简图。

[0018] 图3是本发明去掉箱盖的齿轮箱俯视示意简图。

[0019] 图4是本发明齿轮箱的侧视示意简图。

[0020] 图5是本发明往复操纵机构局部立体示意简图。

[0021] 图6是本发明变速操纵机构局部立体示意简图。

[0022] 具体实施方式

[0023] 在图1和图2所示的小型往复松土机的示意简图中，柴油机1通过支架2置于齿轮箱3上，其后部设下端与之相连的扶把4。柴油机的输出轮通过皮带5与齿轮箱外的皮带轮相连。上述皮带与离合器的压辊6相对应，其水平的压辊轴与支杆7上端相连，该支杆的下端套在另一端固定在齿轮箱的水平定位轴上，支杆中部与一根拉杆9的一端相连，该拉杆的另一端与三角形转角板8的一个通孔活动相连，该三个角上均设通孔的转角板，其中一个通孔与固定在扶手上的连接件活动连接，使转角板可以其为支点转动，转角板上余下的通孔则与另一拉杆9的下端活动连接，该拉杆的上端设固定在扶把上的拉手10。曲拐形拉手一端插于固定在扶手上的轴承座式支耳10-1内，拉手的支杆10-2一端固定在拉手上，其上设有用于拉杆上端插入的轴承座式支耳10-3，拉手支杆的另一端插于固定在扶手上的轴承座式支耳10-4内。拉手上固定有弹簧10-5的一端，弹簧的另一端固定在扶把上。上述皮带轮设在主体部分位于齿轮箱内的皮带轮轴A11上，中部位于齿轮箱内的行走轮轴12其齿轮箱外的两端设有行走轮，其为外缘呈波纹形的铁轮13。在图3和图4所示的齿轮箱的示意简图中，齿轮箱内的皮带轴A主体部分为花键轴，其上设有滑移齿轮a14，其与往复操纵机构下拨叉相对应。在图5中，往复操纵机构的下往复拨叉有一个套在往复拨叉导向轴I上的水平导管15，其中部设竖直导向柱16，两侧各设一组叉形拨叉，滑移齿轮a位于其前侧的叉口17内，该下往复拨叉后侧的两叉爪18的叉口位于公用导向轴G19上，上述下往复拨叉的导柱又位于上往复拨叉20的叉口内，该上往复拨叉后面设穿过齿轮箱盖的竖直拨杆21，该竖直拨杆又与齿轮箱盖上的水平拨杆22相连，该水平拨杆又与往复拉杆23下端相连，该往复拉杆的上端设在扶把附近。又在图3和图4中，上述滑移齿轮a可与传动轴C24上的齿轮d25啮合，或通过传动轴B26上的齿轮b27、c28与传动轴C上的齿轮d啮合，与齿轮d同轴的齿轮e29其前侧与传动轴F上的齿轮o30啮合，该齿轮o又与设在前置齿轮箱31内的齿轮p32啮合，该齿轮p又与前面的齿轮q33啮合，该齿轮q又与前面的齿轮r34啮合，而设在齿轮r轴孔内的轮轴为刨齿轴35，其两端置于定防护罩两侧板上。齿轮e29后侧与变速轴D36上的齿轮f37啮合，该齿轮f上设与其同轴的连体小齿轮g38，该小齿轮g又与行走轮轴E上的大齿轮h39相啮合，该大齿轮h上设与其同轴的连体小齿轮i40，该小齿轮i又与变速轴D上的大齿轮j41相啮合，与该大齿轮j同轴的两个小齿轮k42和l43它们和大齿轮j一样均通过花键与变速轴D固定相连。两个小齿轮k和l又分别与部分为花链轴的行走轮轴E上的连体滑移齿轮m44和n45啮合，该连体滑移齿轮m和n连接处的直径小于两齿轮的直径，其与变速操纵机构下拨叉相对应。在图6所示的本发明变速操纵机构的示意简图中，下变速拨叉有一个套在变速拨叉导向轴H上的水平导管46，其上有一竖直导柱47，其下面和侧面各设一个叉形拨叉，其向下的两叉爪48置于连体滑移齿轮13和14连接处凹进的空间内，其朝向侧面的两叉爪49叉口位于公共导向轴G上，上述下变速拨叉的导柱又位于上变速拨叉50的叉口内，该上变速拨叉后面设穿过齿轮箱盖51的竖直拨杆52，该竖直拨杆又与设在箱盖上的水平拨杆53相连，该水平拨杆又与变速拨叉拉杆54下端相连。该变速拉杆的上端设在扶把附近。又在图1和图2中，在齿轮箱前部固定有定防护罩55，其上罩板前端边通过铰链与动防护罩56相连，在动防护罩前部设有支耳57通过紧固件与平地杠58活动连接。上述刨齿轴两端置于定防护罩两侧板59上，在该刨齿轴外面套有管状工作轴60，两者通过紧固件固定相连。在工作轴上垂直固定有若干均布的刨齿连接件
61，其上通过紧固件固定有直刨齿62。防护罩后部设有挡泥板63。