Provided is a hitching assembly for coupling to a hitch assembly on a vehicle. The hitching assembly includes a single point assembly including a first attachment area for attaching to the hitch assembly and a support passage extending through the single point assembly, a two-point assembly extending through the support passage, the two-point assembly having second and third attachment areas for attaching to the hitch assembly, and

one or more manually-operated latch mechanisms configured to couple the two-point assembly to the single point assembly. The two-point assembly is movable from a raised position where the two-point assembly is coupled to the single point assembly, to a lowered position where the two-point assembly is decoupled from the single point assembly to move relative to the single point assembly.

A controller (552) for a plough (10). The controller (552) configured to: receive an image (551) of the plough (10) when it is working a field; process the received image to determine one or more lateral operating characteristics of the plough (10); and determine a control signal (553) for an actuator (554) that is associated with the plough (10), based on the determined one or more lateral operating characteristics.

Die Erfindung bezieht sich auf eine landwirtschaftliche Maschine mit einem Schwenkarm.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät, insbesondere zur Bearbeitung von Reihenkulturen, zur Anordnung an einer Anbauvorrichtung eines Zugfahrzeugs, wobei das Arbeitsgerät eine Mehrzahl an Bodenbearbeitungswerkzeugen sowie mindestens einen Grundrahmen und mindestens ein an dem Grundrahmen lenkbar angeordnetes Bodeneingriffsmittel aufweist, welches zumindest bei einer Bodenbearbeitung im Bodeneingriff steht. Erfindungsgemäß ist ein Neigungssensor zur Erfassung eines seitlichen Neigungswinkels des Arbeitsgerätes, insbesondere rechtwinkelig, zu einer Arbeitsrichtung vorgesehen, zudem ist ein Gerätesensor vorgesehen, welcher ausgebildet und ausgestaltet ist, in einem montierten Zustand des Arbeitsgerätes an dem Zugfahrzeug, einen seitlichen Versatz zwischen dem Arbeitsgerät, insbesondere Grundrahmen, und dem Zugfahrzeug zu bestimmen, und eine Steuereinheit ist vorgesehen, durch welche das mindestens eine Bodeneingriffsmittel basierend auf dem seitlichen Versatz des Gerätes und dem ermittelten Neigungswinkel lenkbar ist.

Beschrieben wird ein Bodenbearbeitungsgerät für die mechanische Unkrautbekämpfung zwischen Reihen von Kulturpflanzen, aufweisend einen an einer Zugmaschine befestigbaren Rahmen zum Bewegen entlang einer Fahrtrichtung F, zumindest eine, an dem Rahmen befestigte Bearbeitungseinheit 2, wobei die zumindest eine Bearbeitungseinheit 2 ein aus einem elastischen Material bestehendes rahmenartiges Element 4 aufweist. Das Bodenbearbeitungsgerät umfasst außerdem ein erstes, beweglich ausgebildetes Stellmittel 18.L, wobei das erste Stellmittel 18.L über zumindest ein erstes Verbindungselement 7.L.1 mit dem rahmenartigen Element 4 verbunden ist, und ein zweites, beweglich ausgebildetes Stellmittel 18.R, wobei das zweite Stellmittel 18.R über zumindest ein zweites Verbindungselement 7.R.1 mit dem rahmenartigen Element 4 verbunden ist. Daneben ist zumindest eine Verstelleinheit 19 zum Ausführen einer Bewegung des ersten 18.L und des zweiten Stellmittels 18.R vorgesehen, wobei durch die Bewegung des ersten 18.L und des zweiten Stellmittels 18.R das rahmenartige Element 4 derart elastisch deformierbar ist, dass sich die Ausdehnung des rahmenartigen Elements 4 quer zur Fahrtrichtung F verändert.

This invention relates to an agricultural and forestry implement for planting and fertilising which, by means of the traction power of the machine to which it is coupled via the coupling device (1), opens a ditch by means of a riper (6), height-adjustable by means of a coupling pin (14) and a trapezoidal chassis (3). The rotation device and the horizontal actuators (2) enable the ripper to adapt to soil irregularities, allowing the chassis of the ripper (6) to move and adjust horizontally. When the ditch is excavated, a layer of aggregates is formed on the sides of the ditch by means of two ridging discs (12), each having a coupling pin (10) between the chassis of the ripper (6) and a chassis (13) of the discs (12). The implement comprises a hopper (7) for storing fertiliser, which is driven to onto the ground by means of a feeder (8) and is operated for the furrows by a wheel (9).

L'invention a pour objet un support d'outil (10) comportant une première partie (20) configurée pour être reliée, directement ou indirectement, à un engin motorisé, une deuxième partie (22) supportant un outil (24), une partie intermédiaire (26), une première articulation (28) reliant la première partie (20) et la partie intermédiaire (26), une deuxième articulation (30) reliant la deuxième partie (22) et la partie intermédiaire (26), l'une des première et deuxième articulations (28, 30) étant un parallélogramme déformable permettant à l'outil (24) de se déplacer dans un plan de déplacement entre des positions engagée et dégagée et l'autre étant une liaison pivotante permettant à l'outil (24) de pivoter autour d'un axe de pivotement) entre des positions dégagée et pivotée.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines Anbaugerätes (12), welches über einen zwei Unterlenker (22, 24) aufweisenden Kraftheber (14) an einen Traktor (16) gekoppelt ist. Die Steuerung des Betriebs erfolgt in Abhängigkeit von einem ermittelten Zugpunkt (P_ist). Der Zugpunkt (P_ist) ist ein geometrischer Schnittpunkt gedachter Verlängerungen beider Unterlenker (22, 24) und wird in Abhängigkeit von Bezugswinkeln (α, β) ermittelt, welche die gedachten Verlängerungen der Unterlenker (22, 24) mit einer Bezugsgeraden einschließen. Die Bezugswinkel (α, β) werden mittels einer optischen Erfassung der Unterlenker (22, 24) ermittelt.