| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种连续光固化控制方法、系统、设备及介质 | CN202411799341.X | 2024-12-09 | CN119260883B | 2025-02-14 | 邓侃侃; 伍言龙; 陈旭; 刘亚雄 |
| 本发明涉及3D打印领域，本发明公开了一种连续光固化控制方法、系统、设备及介质，包括从交互设备获取打印数据；根据打印数据得到平台运动数据和DMD数据；从打印平台获取电机参数，并根据电机参数和平台运动数据得到驱动数据；根据驱动数据控制打印平台运动，同时根据DMD数据控制DMD设备进行曝光作业，使打印平台和DMD设备协同进行光固化打印；在光固化打印过程中，从打印平台获取实时数据，并根据实时数据和平台运动数据得到优化平台运动数据；通过实时优化调节打印平台的运动，实现连续的光固化打印，使得被打印的陶瓷材料可以无间断连续成型，提高了成型效率，显著提高了光固化3D打印的效率和产量。 | ||||||
| 102 | 面向3D打印的多喷头协同控制方法及系统 | CN202411491753.7 | 2024-10-24 | CN118991040B | 2025-02-14 | 彭凌 |
| 本发明属于3D打印技术领域，尤其涉及面向3D打印的多喷头协同控制方法及系统，该方法通过预先构建待打印件的三维参数模型并细化分层与区域划分，结合各区域工艺属性与喷头特性，智能分配打印任务至多个喷头，其次，基于优化的打印路径规划，实现多喷头协同作业，在打印过程中，采用无损检测技术实时监测并预测打印指标偏差，通过内置的误差趋势预测模型，提前调整喷头参数，确保打印指标实时符合预设工艺要求；本发明的多喷头协同控制方法显著提升了复杂结构件3D打印的精度与效率。 | ||||||
| 103 | 基于3D打印的包装容器的制造成型方法 | CN202411099359.9 | 2024-08-12 | CN118849435B | 2025-02-14 | 姜仁满; 李木才; 胡安宗 |
| 本发明属于3D打印、智能制造技术领域，提出了基于3D打印的包装容器的制造成型方法，具体为：获取包装容器填充材料的三维模型，将该三维模型记为缓冲体打印模型；再将缓冲体打印模型导入有限元分析软件读取应力；然后根据缓冲体打印模型及其应力分布量化结构弱化风险；最后通过弱化风险对包装容器中存在应力缺陷的位置进行加固处理。本发明通过对采用了非均质填充技术的3D打印场景中包装容器填充材料的三维模型进行分析，结合模型及其应力分布高效量化了非均质填充技术下产生的结构疲劳失效风险，并根据风险对包装容器的应力缺陷的位置进行加固处理，进而有效地提高双层包装结构的稳定性。 | ||||||
| 104 | 基于图像处理的3D打印异常检测方法及系统 | CN202411451438.1 | 2024-10-17 | CN119418161A | 2025-02-11 | 王雪茹; 曾雨桐; 蔡庆恩; 严艳; 马惠国; 魏昱晴 |
| 本发明公开了基于图像处理的3D打印异常检测方法及系统，方法包括：图像采集、图像预处理、构建3D打印异常检测模型、3D打印异常检测模型参数搜索和3D打印实时异常检测。本发明属于打印异常检测技术领域，具体是指基于图像处理的3D打印异常检测方法及系统，本方案生成模拟异常掩模并计算异常图像前景，与正常图像相结合生成伪异常图像，综合不同尺度的信息计算多尺度聚合打印特征，设定异常阈值进行异常判断；引入个体黄金比例将个体划分为探索者和跟随者，探索者是随机选择维度进行突变完成位置更新，跟随者则是计算每个个体的得分，选择具有最高得分的个体对跟随者进行位置更新，提升3D打印异常检测模型的性能和准确性。 | ||||||
| 105 | 一种骑行鞋的3D打印模型调整分析方法及系统 | CN202411893080.8 | 2024-12-20 | CN119408162A | 2025-02-11 | 闫荣伦 |
| 本发明公开了一种骑行鞋的3D打印模型调整分析方法及系统，涉及骑行鞋设计技术领域，该方法包括：获取为骑行鞋设计的初始3D打印模型的初始三维图形数据以及初始打印参数；其中，初始三维图形数据包括初始结构参数、初始三角面片数据与初始纹理信息；初始打印参数包括打印材料、打印层厚、打印温度、打印速度、支撑结构以及打印路径；根据骑行者的脚型数据和骑行动力学参数，对初始3D打印模型的初始三维图形数据以及初始打印参数进行分析，得到适配性分析结果；根据适配性分析结果，对初始三维图形数据以及初始打印参数进行调整；输出调整后的与骑行者匹配的骑行鞋的3D打印模型。 | ||||||
| 106 | 一种可诊断、设计、生产的矫形鞋垫定制方法 | CN202411315659.6 | 2024-09-20 | CN119408147A | 2025-02-11 | 陈博; 英宗元; 刘宽 |
| 一种可诊断、设计、生产的矫形鞋垫定制方法，属骨外科领域。从数据采集、设计、制造的角度出发，提高每一步的科学性；在采集阶段，采集诸多生物信息，同时分组并诊断病情；在设计阶段，基于病情产生不同的设计方案，并在设备上实时获取相关的生物信息，从而判断治疗效果；在制造阶段采用3D打印实现最佳矫形鞋垫的生成，实现最终效果的刚度匹配。采用一套基于升降矩阵的足部测试设备即可完成所有数据采集工作，以测得的足底压力分布图为参考，根据足底压力分布，实现不同压力范围的任意分区；达到对不同区域间进行平缓过渡处理的目的，有助于制造出符合用户定制化需求，具有不同软硬度，且具有不同软硬度间平缓过渡，穿戴体感舒适的矫形鞋垫。 | ||||||
| 107 | 一种种植椅旁即刻修复系统及其方法 | CN202411542159.6 | 2024-10-31 | CN119405442A | 2025-02-11 | 刘彦君; 李云龙 |
| 本申请公开了一种种植椅旁即刻修复系统及其方法，涉及种植临时修复体修复技术领域。本申请包括基座，3D打印机基座的一端固定连接有3D打印机，3D打印机基座的顶部固定连接有透明牙台，3D打印机透明牙台的一端对称开设有采样槽，3D打印机透明牙台的内部开设有弧形工字槽，3D打印机弧形工字槽的内部活动安装有工字台，3D打印机工字台的内侧对称固定连接有侧面采样摄像头。本申请在引导患者咬住透明牙台使得牙齿嵌入采样槽内部后，利用侧面采样摄像头与正面采样摄像头透过透明牙台对嵌入采样槽内部的患者患处两侧与正面进行图像采集，并配合33D打印机根据采集的图像数据进行分析打印，以快速生产出适配的修复体进行安装。 | ||||||
| 108 | 大型文创农旅雕塑产品的三维印刷及组装方法 | CN202411528958.8 | 2024-10-30 | CN119388910A | 2025-02-07 | 李思文; 白世龙; 何福蓉; 李义孥; 孙成虎; 孟凡瑞; 徐嘉骏; 韩进; 李永华; 朱明豪; 卢建会; 黄志平; 朱艳; 马艺昆 |
| 本发明公开了一种大型文创农旅雕塑产品的三维印刷及组装方法，它属于3D打印领域，其通过搭建法兰底座、预设钢结构管路、模型内部腔体增设加强筋、模型镂空、模型各连接部件间设置阴阳榫卯口等方式，加强模型地可靠性，使各部件间更加牢固；通过喷胶硬化的方式，使胶体均匀沉积附着在模型表面，完全渗透后达到化学硬化，增加产品机械强度的作用。它主要包括如下步骤，数据获取以进行三维建模：使用建模软件获取数据三维建模，并将获得的数据通过软件进行工艺拆分，且进行数据质检；配置打印参数；三维印刷和模型观检；吹砂并打磨模型：去除模型表面未被三维印刷固化的浮沙。本发明主要用于大型文创农旅雕塑产品的三维印刷及组装。 | ||||||
| 109 | 一种智能化光固化3D打印模型优化方法 | CN202411649912.1 | 2024-11-19 | CN119388758A | 2025-02-07 | 张胜哲; 洪英盛; 曾梅焕 |
| 本发明提供了一种智能化光固化3D打印模型优化方法，涉及光固化3D打印技术领域，该方法获取用户上传的3D打印模型文件；解析模型文件中的几何信息，提取三角形网格结构、法向量信息及表面面积；识别模型中曲面、拐角和边缘的关键特征区域，收集打印参数数据，并生成目标模型汇总文件；定义优化打印目标，基于生成对抗网络生成优化模型，通过判别器网络评估模型质量，分析多目标优化的结果，找到在不同目标之间的最优平衡点；使用虚拟现实对优化后的模型和打印参数进行测试，根据模拟测试结果进行自适应修正，调整至最佳打印参数。本发明通过自动分析3D模型的几何特征和材料属性，识别模型中的潜在弱点，对3D打印模型进行智能化优化。 | ||||||
| 110 | 一种基于数字人三维模型3D打印建模方法 | CN202410971509.4 | 2024-07-19 | CN118752774B | 2025-02-07 | 廖清鸿; 贾梅; 韩薇薇 |
| 本发明公开了一种基于数字人三维模型3D打印建模方法，涉及3D打印技术领域，包括实时收集点云数据并进行预处理，提取预处理后点云数据的特征并构建连接网络；基于连接网络生成数字人三维模型，对数字人三维模型进行切片处理生成打印路径，实时监测3D打印机运行参数并进行调整；创建可视化界面实时展示数字人三维模型3D打印建模结果，存储收集和分析过程中产生的数字人数据。本发明通过实时收集点云数据，提取点云数据的特征并构建连接网络生成数字人三维模型，对数字人三维模型进行切片处理生成打印路径，实时监测3D打印机运行参数并进行调整，不仅提升数据处理效率，还确保生成模型的质量和精度，显著提升打印过程的稳定性和最终产品质量。 | ||||||
| 111 | 通过直接激光写入在任意衬底上进行无掩模材料沉积的装置及使用其的方法 | CN202410999726.4 | 2024-07-24 | CN119372633A | 2025-01-28 | 杨森; 陈泽颖; 卢颖琪 |
| 一种装置，包括光学写入模块和光学表征模块。光学写入模块被配置为发射激光束并将激光束引导至基板。光学表征模块与光学写入模块光学耦合，使得光学写入模块和光学表征模块共享相同的光路。光学写入模块被配置为向基板发射观察光束。光学表征模块还被配置为确定溶液和悬浮液的混合物是否与衬底接触。当确定混合物与衬底接触时，使激光束照射基板表面附近的混合物，从而形成与衬底接触的机械刚性材料沉积。 | ||||||
| 112 | 一种3D打印医疗模型制造的方法 | CN202411853790.8 | 2024-12-16 | CN119369723A | 2025-01-28 | 詹云; 王立军; 谢晨; 李兵奇 |
| 本发明公开了一种3D打印医疗模型制造的方法，包括如下步骤：采用高精度医学影像设备，获取患者具体部位的详细结构信息；利用三维重建软件，将采集到的二维医学影像数据转换为三维数字模型，在重建过程中，采用图像分割，精确区分不同组织和器官，生成三维网格；对重建后的三维数字模型进行平滑处理，根据需要，对模型进行缩放、旋转操作，以适应3D打印的要求；本发明的有益效果是：通过高精度医学影像数据采集和三维模型重建，确保了医疗模型的准确性和完整性；通过模型优化和3D打印参数设置，提高了打印质量和效率，降低了制造成本；后处理工艺的完善性使得医疗模型在外观、手感和安全性等方面都得到了显著提升。 | ||||||
| 113 | 一种3D打印铺粉质量检测方法及嫁接定位方法 | CN202411702125.9 | 2024-11-26 | CN119369722A | 2025-01-28 | 司晨光; 畅东博; 杨璟; 陈彬; 李庆 |
| 本发明公开了一种3D打印铺粉质量检测方法及嫁接定位方法，涉及增材制造技术领域，包括3D打印设备以及均位于3D打印设备内部的轮廓仪和刮刀；本发明中，通过把3D激光轮廓仪集成到3D打印设备上，利用其高精度、高速度、快响应、实时输出反馈等特点，首先可以将粉末层形貌从数据和图像两方面反馈到计算机上，计算机根据设定好的程序实时进行铺粉修正补偿，在判断出当前层铺粉质量存在问题时，不执行打印命令，直至检测到铺粉质量合格，再开始打印。另外，可以在将模具基体装入打印设备时，通过3D激光轮廓仪辅助进行模具基体的定位及调平，其定位精度达到微米级，从而保证模具嫁接的连续性、准确性。 | ||||||
| 114 | 替牙期儿童个性化硅胶矫治器制造系统及方法 | CN202310312202.9 | 2023-03-28 | CN116211499B | 2025-01-28 | 孟勇; 姜楠 |
| 本发明提出一种替牙期儿童个性化硅胶矫治器制造系统及方法，所述系统包括三维建模模块、测量分析模块、矫正模块以及矫治器3D打印模块，所述三维建模模块和测量分析模块之间还包括牙骨肌配准模块，用于进行三维牙颌模型与侧位片及侧貌照片的配准重合；所述矫正模块包括自动排牙建合模块、自动颌位模拟模块及自动肌肉约束模块。本发明根据儿童头影测量正常数据，摒弃医生主观经验，利用计算机三维辅助设计颌骨定位、肌肉环境和牙齿诱导位置，并一体式3D打印制造医用硅胶矫治器，既满足了个性化高效矫治，又满足了生产成本控制，同时针对替牙期儿童情况实现对牙齿、肌肉和颌骨共同矫治，从而达到功能重塑和颜面美观的目的。 | ||||||
| 115 | 一种光固化3D打印机的调平方法 | CN202211563686.6 | 2022-12-07 | CN115782179B | 2025-01-28 | 张伟华; 张然 |
| 本发明公开了一种光固化3D打印机的调平方法，属于3D打印技术领域，为了解决微米精度3D打印技术中的调平问题而设计。该方法的具体实现步骤为：控制系统将投影图案输出到数字微镜阵列，数字微镜阵列经红光照射将图样反射，经显微投影光路中投射在树脂液面，图像传感器对液面上的投影图案进行拍摄，将采集的投影图案传输至计算机；对采集的图片进行投影图案的数字处理，计算该位置处评估值，根据所述评估值进行调平操作。本发明采用了光学投影和数字图像处理的方法用于光固化3D打印机的调平，可有效避免平台倾斜问题，且精度高、调平效果好。 | ||||||
| 116 | 一种使用方便的三维打印装置 | CN202210801377.1 | 2022-07-08 | CN115352067B | 2025-01-28 | 刘永华; 刘艳华; 叶向阳; 张少华; 张友斌; 薛宏; 李彬彬 |
| 本发明公开了一种使用方便的三维打印装置，包括：机壳，所述机壳的顶面安装有盖板和电机；检测盘，所述检测盘放置在凸环之间；打印盘，所述打印盘的底面圆心处焊接有转轴；喷头组件，滑动安装于升降气缸上，所述升降气缸位于打印盘上方；测量条，所述测量条贯穿所述通孔；扫描组件，螺接固定在安装座上，所述安装座套装在螺杆上；隔板，所述隔板的内壁上设置有凸环。该使用方便的三维打印装置，利用驱动齿轮带动检测盘转动，使扫描组件能环绕扫描实物，利用螺杆和电机带动扫描组件上下运动，使扫描组件能在不同高度扫描实物，利用检测盘上的测量条对实物底面进行取形，扫描组件对测量条凸出的形状进行扫描，代替对实物底面的扫描。 | ||||||
| 117 | 仿生多级螺旋结构增强复合材料的3D打印方法与装置 | CN202010618220.6 | 2020-06-30 | CN111674035B | 2025-01-28 | 周雪莉; 刘庆萍; 任雷; 任露泉; 韩志武; 宋正义; 李冰倩; 王振国; 吴千; 林峰; 何禹霖; 杨新宇; 刘昊 |
| 本发明公开了仿生多级螺旋结构增强复合材料的3D打印方法与装置，该装置包括数字化连续纤维编织系统、成型制造系统及控制系统，根据预定义的几何模型和内部多级螺旋缠绕纤维分布模式，建立相关三维模型，并进行离散化处理；利用纤维编织系统引导连续纤维增强的复合丝材编织成多级仿生螺旋缠绕结构，进一步用于3D打印成型系统；最后通过后处理固化成型，实现了强韧化仿生复合材料样件的制备，本发明在航空航天、汽车、船舶和风力发电等领域高端装备的关键部件具有巨大的应用潜力。 | ||||||
| 118 | 加工控制信息生成方法、加工方法及模型生成方法 | CN202280097112.6 | 2022-06-15 | CN119365282A | 2025-01-24 | 中川知哉 |
| 本发明的加工控制生成方法包含如下步骤：获取表示物体的三维形状的物体模型；通过基于物体模型对物体的参考模型进行变形而生成表示物体的加工后的目标形状的变形模型；生成表示变形模型与物体模型的差分的差分模型；及基于差分模型生成加工控制信息，该加工控制信息用于对物体进行增材加工，以使物体的三维形状成为目标形状。 | ||||||
| 119 | 一种曲面波纹夹层的参数化建模方法、系统、介质和设备 | CN202411448924.8 | 2024-10-17 | CN119358052A | 2025-01-24 | 王英俊; 曹勇俊; 桂锬; 杨江鸿 |
| 本发明公开了一种曲面波纹夹层的参数化建模方法、系统、介质和设备，该方法包括下述步骤：获取曲面波纹夹层的目标曲面；获取曲面波纹夹层结构建模所需参数；选择目标曲面进行实体拉伸，获得初步模型；对初步模型进行切片；获取上、下边界曲线及其端点坐标；基于草图点分布规律及上、下边界曲线的端点坐标，获取草图点于上、下边界曲线的投影点集；基于投影点集在对应切片进行草图构建；根据各个切片上草图点坐标信息，构建连接各个草图的3D曲线作为放样切除的引导线；选择对应草图和3D曲线进行放样切除，最终得到曲面本体及曲面波纹夹层结构模型。本发明解决曲面波纹夹层结构3D打印的工程问题，提高曲面波纹夹层结构模型创建的效率。 | ||||||
| 120 | 一种便携式折叠3D打印机的控制系统 | CN202411898082.6 | 2024-12-23 | CN119348142A | 2025-01-24 | 王敏; 王银玲; 丁劲松; 梁超翔; 文冬; 邹衡; 谭贵铭 |
| 本发明涉及打印控制技术领域，本发明公开了一种便携式折叠3D打印机的控制系统；包括将采样时刻和基础参数构建成阶段图，判定3D打印机是否进入打印阶段，获取3D打印机在子区段中的综合打印参数，从子区段中识别出异常区段，并选择对应的打印控制模式，制定并控制3D打印机执行控制指令；相对于现有技术，本发明可以实现3D打印机打印状态的准确识别和判断效果，通过对子区段内的综合打印参数的采集和分析，能够对3D打印机在打印阶段的打印稳定性进行判定，从而能够多维度、及时且准确的发现3D打印机出现的打印异常和故障现象，并根据导致异常和故障现象的参数来制定出针对性的控制指令，最终控制3D打印机进行合理且准确的优化控制。 | ||||||
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