| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种3D打印处理方法、计算机设备和可读存储介质 | CN202411745521.X | 2024-11-28 | CN119941876A | 2025-05-06 | 张佐玺 |
| 本申请提供了一种3D打印处理方法、计算机设备和可读存储介质，涉及3D打印领域。该方法包括：获取待打印的目标图像；对目标图像进行边缘检测处理，确定目标图像中边缘轮廓对应的目标像素；根据目标像素的灰度分布信息，确定目标灰度阈值；针对目标图像中的每一个像素，基于目标灰度阈值和像素的灰度值，确定像素的打印颜色信息。本申请，通过目标图像中边缘轮廓对应的目标像素的灰度分布信息确定目标灰度阈值，并基于目标灰度阈值对各像素进行打印颜色的自动确定，提高了浮雕图像打印处理的效率以及准确度，提高了浮雕图像的打印效果。 | ||||||
| 2 | 适用于体积生物打印投影中的投影滤波方法、装置、设备和存储介质 | CN202311275222.X | 2023-09-28 | CN119206036B | 2025-05-06 | 谢茂彬; 景浩淼 |
| 3 | 基于投影算法的体积生物打印光强分布控制方法 | CN202311275224.9 | 2023-09-28 | CN117207528B | 2025-05-06 | 谢茂彬; 景浩淼 |
| 4 | 浮雕画模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202311435282.3 | 2023-10-30 | CN119919572A | 2025-05-02 | 庄艳辉; 张秋实; 张恒; 刘翔; 丁准; 罗永 |
| 本申请实施例涉及一种浮雕画模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法用于三维打印机，上述方法包括：获取用于生成所述浮雕画模型的彩色图像；对所述彩色图像进行灰度化处理，以生成所述彩色图像对应的灰度图像；将所述灰度图像转化为点云图像，其中，所述点云图像中的点云数据表示所述灰度图像中的像素点在目标三维坐标系中的位置；基于所述点云图像，确定用于生成所述浮雕画模型的元素位置信息；基于所述彩色图像，确定用于生成所述浮雕画模型的颜色信息；基于所述元素位置信息和所述颜色信息，生成所述浮雕画模型。由此，可以提高生成浮雕画模型的效率和准确度。 | ||||||
| 5 | 激光3D打印缺陷监测模型的训练方法、监测方法和应用 | CN202411970096.4 | 2024-12-30 | CN119917036A | 2025-05-02 | 周宏志; 邵喜明; 齐腾博; 梁银生 |
| 本发明公开了一种激光3D打印缺陷监测模型的训练方法、监测方法和应用。其中，训练方法包括：建立图像样本集，图像样本集包括异常铺粉图像和熔道缺陷图像，其中，异常铺粉图像标注有刮刀条纹、粉堆、供粉不足、熔覆层过高、翘曲中至少一个的缺陷，熔道缺陷图像标注有熔道裂纹和/或孔洞缺陷；对图像样本集进行预处理，获得训练样本集，其中，预处理包括图像灰度处理、直方图均衡化处理、滤波处理、数据增强处理、稀缺缺陷样本合成处理中的至少一个；基于训练样本集对缺陷监测模型进行训练，确定缺陷监测模型的模型参数。通过上述训练方法，可以提高缺陷监测模型识别的准确度，进而基于模型识别结果对打印过程中的缺陷做出智能决策，确保打印质量。 | ||||||
| 6 | 一种喷墨喷头检测图像采集装置、方法及3D打印机 | CN202510189957.3 | 2025-02-20 | CN119910906A | 2025-05-02 | 贾卿峰; 刘兵山; 贾新建; 刘晓冬; 李鑫; 王功 |
| 本发明提供一种喷墨喷头检测图像采集装置、方法及3D打印机，其中，该装置包括：透明检测平台、相机装置、光源装置、背板和平台清洗装置。透明检测平台可以用于承载待测喷墨喷头根据预设标准检测图案喷射的检测打印模型。光源装置可以用于向透明检测平台照射均匀的照明光线。相机装置可以用于采集检测图像。背板可以用于提供检测图像的背景，以凸显检测打印模型。平台清洗装置可以用于清洗透明检测平台上的检测打印模型。该装置通过均匀照明能够提高对有色、透明或者半透明墨水材料的兼容性，有效消除对检测打印模型反射、阴影或不均匀照明的影响，从而能够采集清晰的检测图像，有效地提高了采集喷墨喷头检测图像的准确性。 | ||||||
| 7 | 一种3D打印技术在装饰风灯外壳制作中的应用 | CN202411952752.8 | 2024-12-27 | CN119910905A | 2025-05-02 | 谢国艺 |
| 本发明涉及一种3D打印技术在装饰风灯外壳制作中的应用，采用具有熔融沉积3D打印技术的3D打印设备，制作装饰风灯外壳。装饰风灯外壳包括底座、外框结构和顶部，外框结构的一端和底座连接，外框结构的另一端和顶部连接。本发明专利，利用熔融沉积3D打印技术在装饰风灯外壳制作中的应用，无须开模即可制造出产品，在很大程度上降低了成型成本，且能满足复杂外形曲面的模型件的制造需求。 | ||||||
| 8 | 基于3D打印技术的RV减速器复杂结构件快速成型方法 | CN202510378870.0 | 2025-03-28 | CN119898032A | 2025-04-29 | 张捷; 顾海; 姜杰; 孙健华 |
| 本发明涉及计算机辅助成型技术领域，公开了基于3D打印技术的RV减速器复杂结构件快速成型方法，该方法包括：接收RV减速器的三维模型数据并进行拓扑优化；对三维模型进行特征分割，得到差异化的子区域；对每个子区域进行填充，生成初始填充路径；获取第一打印偏差数据，对初始填充路径进行修正；获取第二打印偏差数据，与预设阈值比较判断是否触发路径修正机制；如需修正，则对填充路径进行动态调整；本方法通过计算机处理三维模型数据、优化填充路径、分析打印偏差并动态调整，提高了RV减速器复杂结构件3D打印的精度和效率。 | ||||||
| 9 | 一种基于力与形的连续纤维3D打印设计方法 | CN202310008694.2 | 2023-01-04 | CN116141680B | 2025-04-29 | 王玉; 于颖; 黄欢; 王硕 |
| 本发明涉及一种基于力与形的连续纤维3D打印设计方法，包括：通过有限元仿真得到零件模型的应力信息；将应力信息映射至切片平面，通过计算各节点的力流场方向，形成连续力流线；基于零件在切片平面得到的轮廓边界，形成打印基体材料的外轮廓和内孔的壳填充；划定零件内部的基体材料填充；规划轮廓形状的纤维路径以及力流线纤维；规划相应打印顺序、进行纤维打印；将切片平面分为纤维层与非纤维层两类；各纤维层根据力与形设计原则，重复执行上述过程，得到零件整体连续纤维打印路径，以更新修改零件的三维模型，再根据新的三维模型切片，输出得到规划纤维打印顺序的路径。与现有技术相比，本发明能够在保证几何需求的情况下有效提高零件的比强度。 | ||||||
| 10 | 多层介质透镜的制备方法和多层介质透镜 | CN202411807066.1 | 2024-12-10 | CN119871891A | 2025-04-25 | 郑宇腾; 周龙建; 王璐; 赵佳; 蔡强明; 王嘉昊; 詹宗伟; 铁木煜曦 |
| 本申请涉及一种多层介质透镜的制备方法和多层介质透镜，应用于透镜技术领域，所述方法包括：获取多层介质透镜的设计参数；根据介质透镜材料的介电常数和每层介质层的介电常数，计算每层介质层包含的正方体晶格中介质透镜材料的填充率；进而计算每层介质层包含的正方体晶格中空心长方体的正方形底面的边长，基于多层介质层的层数、每层介质层的半径、晶格的边长和每层介质层包含的正方体晶格中空心长方体的正方形底面的边长，使用介质透镜材料，从最内介质层至最外介质层逐层3D打印，得到多层介质层；基于反射层的半径和圆心角，使用金属材料3D打印反射层，将多层介质层和反射层组装得到多层介质透镜。本申请可满足高频龙伯透镜的精度要求。 | ||||||
| 11 | 一种基于FDM成型方式的完全彩色打印方法及彩色工件 | CN202510219798.7 | 2025-02-26 | CN119871881A | 2025-04-25 | 袁战伟; 刘丽华 |
| 本发明公开了一种基于FDM成型方式的完全彩色打印方法及彩色工件，属于FDM成型领域，包括以下过程：S1，建立待打印的彩色工件的彩色3D模型，并将彩色3D模型分割出多个二维切片，得到彩色3D模型的切片信息；S2，基于彩色3D模型的切片信息，确定彩色3D模型的打印策略；S3，根据彩色3D模型的切片信息以及打印策略，通过着色注塑成型或对热塑性片材着色卷丝的方式，得到彩色的圆柱形丝材；S4，根据彩色3D模型的打印策略，设置FDM打印机的打印参数；S5，按照彩色3D模型的打印策略，将彩色的圆柱形丝材以设置的打印参数进行FDM成型打印，获得彩色工件。提高了彩色打印的速率、颜色分辨率和颜色精度。 | ||||||
| 12 | 一种水下局部干法低应力预构型电弧增材制造方法 | CN202510097049.1 | 2025-01-22 | CN119870662A | 2025-04-25 | 张志强; 王佳骥; 胡奉雅; 刘祥峰; 刘锦; 韩严法; 傅博; 郭鹏; 魏勇; 马俊男 |
| 本发明提供了一种水下局部干法低应力预构型电弧增材制造方法，利用电弧增材过程中支撑预制结构“骨架”作用，避免增材熔敷金属与基体之间产生的热应力和熔敷金属在冷却收缩过程中所形成的应力导致支撑预制结构产生塑性变形，同时增材熔敷金属的路径与支撑预制结构的轮廓相适应，保证了增材修复微区的几何尺寸精度，减少了后续机加工的加工量，提高了材料利用率。 | ||||||
| 13 | 一种复合材料开孔板连续纤维3D打印路径规划方法 | CN202411660313.X | 2024-11-20 | CN119141877B | 2025-04-25 | 王喆; 陈向明; 毕雪; 张铁嵩; 郝翊; 杨钧超; 邹鹏; 邓凡臣 |
| 本申请具体涉及一种复合材料开孔板连续纤维3D打印路径规划方法，针对基于理想流体圆柱绕流的流线方程优化设计的开孔板，对纤维打印路径进行规划，使得纤维打印路径连续，且使得纤维打印路径间距在保证最小打印间距的基础上尽可能小，从而既满足制造可行性要求，又能充分提升开孔板的力学性能。 | ||||||
| 14 | 一种精确寻靶系统 | CN202211629877.8 | 2022-12-19 | CN116141679B | 2025-04-25 | 谢贤军; 王勇 |
| 本发明公开了一种精确寻靶系统，包括以下步骤：步骤S1：将靶标模具放置在对应的指定安装区域，其中靶标模具上设有至少四个定位靶标；步骤S2：根据3D模具图形中定位靶标的定位信息，得到靶标模具中定位靶标的模糊坐标，激光发射装置发射激光信号向定位靶标的模糊坐标附近扫描定位靶标，确认标靶的清晰坐标；步骤S3：获取各标靶的清晰坐标后，校准3D模具图形中定位靶标的定位信息，得到精确定位的靶标模具。本发明提供的一种精确寻靶系统，本申请先将靶标模具放置在指定安装区域，通过激光发射装置发送激光信号扫描定位靶标，通过定位靶标结接收激光信号并发出定位信号至控制主机，可以确认定位靶标的清晰坐标。 | ||||||
| 15 | 用于FFF热应力分析的有限元模型自适应生成方法 | CN202210088991.8 | 2022-01-25 | CN114492128B | 2025-04-25 | 潘万彬; 王姝钫; 占钰琪 |
| 本发明公开了用于FFF热应力分析的有限元模型自适应生成方法。包括以下步骤：步骤1：生成待仿真几何模型的多分辨率体素化模型；步骤2：对体素化模型进行属性配置；步骤3：基于属性配置及多分辨率体素模型，自适应生成多分辨率的有限元模型；步骤4：对生成的有限元模型进行求解。本发明采用多分辨率体素化方法实现一体化有限元模型的自适应生成，从而实现FFF过程的仿真重现。首先对边界表示模型进行预处理，获取其物理属性，通过生成多分辨率体素模型，建立其之间的层次关系及属性传递关系，可以自适应生成其相对应分辨率的热应力分析的有限元模型，提高模型构建效率，增强有限元模型的可重用性和普适性。 | ||||||
| 16 | 用于3D打印机的方法、装置、3D打印机和存储介质 | CN202510097352.1 | 2022-05-13 | CN119840175A | 2025-04-18 | 吴一凡 |
| 一种用于3D打印机的方法、装置、3D打印机、3D打印系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取三维模型文件，三维模型文件定义了批量打印任务中的多个模型；建立多个模型各自的模型标识与第一图像中的多个第一像素区域之间的一一对应关系，第一图像用于在人机交互界面中显示多个模型各自的图形表示，并且每个第一像素区域用于显示多个模型各自的图形表示中的一个相应图形表示；以及基于三维模型文件，生成一组控制代码，一组控制代码包括多个代码段，每个代码段包括用于打印多个模型中的一个对应模型的控制代码和该对应模型的模型标识，其中，所述一组控制代码能够被3D打印机的处理器执行以使3D打印机执行打印策略。 | ||||||
| 17 | 一种3D打印系统及打印控制方法 | CN202411659750.X | 2024-11-20 | CN119159811B | 2025-04-18 | 张福生; 季杰; 王文斌; 陈亮; 杜江兵; 张春利; 黄北举; 蒋安波; 郁文韬 |
| 本发明涉及3D打印控制技术领域，具体涉及一种3D打印系统及打印控制方法，根据轮廓对精确度需求较高的特点，根据打印路径相对于切片的靠近情况进行边界子路径和内部子路径的划分并确定对应的理论打印速度，而后结合打印子路径之间的方向变化会影响打印效果的特点确定每条打印子路径的起点打印速度和终点打印速度，并进一步地结合各个打印子路径的路径长度进行进一步地路径规划，从而在兼顾打印精度和打印效率的情况下自适应确定每个路径点所规划的打印速度，解决了固定的打印速度进行打印时无法兼顾各个位置的精度和效率的问题，使得根据所有打印子路径上所有路径点的规划打印速度进行3D打印的准确性和效率更高。 | ||||||
| 18 | 基于3D打印技术的耐火构件自动化生产系统及方法 | CN202411587354.0 | 2024-11-08 | CN119116101B | 2025-04-18 | 刘和义; 张敏 |
| 本申请的基于3D打印技术的耐火构件自动化生产系统及方法，涉及黏土构件生产技术领域，通过收集黏土材料的材料性质数据，获取第一黏土材料添加量和第二黏土材料添加量；训练相容性预测模型；选择过渡层材料和高温烧结助剂，获取高温烧结助剂添加量与过渡层材料添加量，获取过渡层材料性质数据，分别预测第一相容矩阵和第二相容矩阵；基于材料性能数据、成本效益、过渡层连接强度、第一相容矩阵和第二相容矩阵构建目标函数和约束条件，求解最优的过渡层设计参数和高温烧结助剂添加量；通过3D打印生成黏土构件，获取过渡层性能测试结果并计算性能偏差，基于性能偏差构建惩罚函数，对目标函数进行修正，实现了不同材料间3D打印过渡层的优化。 | ||||||
| 19 | 一种3D打印机调平方法、装置及3D打印机 | CN202411922904.X | 2024-12-25 | CN119820850A | 2025-04-15 | 银黎志; 徐其川; 洪英盛; 何桂华 |
| 本发明公开了一种3D打印机调平方法、装置及3D打印机，调平方法包括：对打印机执行初始调平处理；将打印机热床平面划分为多个区域；通过测温设备获取每个区域的实时温度；根据打印机热床平面每个区域的实时温度，生成调平指令；调平指令用于指示打印机热床平面是否执行调平处理。与现有技术相比，本发明的一种3D打印机调平方法的有益效果如下：通过测温设备获取3D打印机热床平面每个区域的实时温度后，可以实现根据热床平面不同区域的实时温度对3D打印机热床平面执行调平处理，进而提高对3D打印机的调平精度。 | ||||||
| 20 | 一种用于不可拆卸活动组件的单喷头3D打印方法 | CN202211253889.5 | 2022-10-13 | CN115592956B | 2025-04-15 | 张议文; 房大森; 韩方鑫; 张成瑞; 孟靖雅; 漆一骏; 张杰; 王馨 |
| 本发明公开了一种用于不可拆卸活动组件的单喷头3D打印方法，属于3D打印技术领域。该方法通过设计内部支撑结构，在打印部件之间形成空隙，设置部件连接部分的关键参数，打印完成后很容易对支撑结构进行拆除。由于设计参数的限定，支撑结构的断裂将发生在固定位置，得到的部件之间可以活动，并且不可拆卸，解决现有单喷头工艺无法实现活动组件无接缝一体成型的问题。相对多喷头活动组件打印方法，用料简单方便；相对多零件装配成为活动组件而言，减少了零件打印数量、减少工序，提高了零件间的精度、配合度和连接点的强度，提供了一种方便快捷打印一体成型活动组件的方法，拓展了单喷头3D打印装置的应用范围。 | ||||||
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