| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 梯级耦合脱磁摇床及控制方法 | CN202310061619.2 | 2023-01-16 | CN115970866A | 2023-04-18 | 张鹏羽; 李文涛; 胡慧英; 马钟琛; 赵强 |
| 本申请涉及一种梯级耦合脱磁摇床及控制方法，梯级耦合脱磁摇床包括：控制端、激磁线圈、摇床平台、磁力监测器和动力装置，摇床平台设置有料浆入口和料浆出口，磁力监测器位于料浆出口，激磁线圈的数量为两个以上，且各激磁线圈沿料浆流向依次排列设置于摇床平台，摇床平台倾斜设置于动力装置，控制端连接磁力监测器和激磁线圈。控制端用于输出激磁电流对各激磁线圈激磁，产生周期性振荡衰减磁场，形成沿料浆流向磁场强度依次递减的脱磁区域，动力装置用于控制摇床平台进行水平往复运动；磁力监测器用于进行出料磁性检测，并反馈电信号至控制端，控制端还根据电信号对输出的激磁电流进行调节，以使料浆磁性维持在预设范围内，提高了脱磁效果。 | ||||||
| 22 | 一种螺旋洗砂机 | CN202210421769.5 | 2022-04-21 | CN114700166A | 2022-07-05 | 王文峰 |
| 本发明涉及洗砂机技术领域，尤其为一种螺旋洗砂机，包括槽体，所述槽体的底部设置有沉淀池，所述槽体、沉淀池内部相对的侧壁通过轴承转动连接在螺旋叶片上，所述螺旋叶片中每个单独的叶片上方并且位于槽体的侧壁上均对应连接有螺旋叶片清洗组件，所述沉淀池的侧壁上设置有液位检测组件，所述液位检测组件通过导线电性连接在PLC控制箱上，所述螺旋叶片清洗组件、沉淀池的底部分别通过管道连接在供水组件，本发明通过设计实现了对沉淀池的水量实时监控，避免水从沉淀池溢出，造成水资源的浪费，以及给工作环境带来影响的问题，并且能够在螺旋叶片清洗的过程中，对粘附螺旋叶片表面的泥土进行清洁，保证了螺旋洗砂机的清洗效率。 | ||||||
| 23 | 一种自动化水析仿真系统与方法 | CN202210018043.7 | 2022-01-07 | CN114505165A | 2022-05-17 | 刘诚; 郑云飞; 杨思原 |
| 本发明涉及一种自动化水析仿真系统与方法，其系统包括：水析装置、监测装置、控制器以及目标矿物收集装置；水析装置与目标矿物收集装置通过导管连通；控制器分别与水析装置和监测装置电连接；监测装置监测水析装置内矿水混合物的液面高度信息，并将液面高度信息发送给控制器；控制器根据液面高度信息生成水析控制指令，并将水析控制指令发送给水析装置；水析装置接收控制器的水析控制指令后，对矿水混合物进行水析处理；目标矿物收集装置收集经水析处理后的目标矿物。本发明提供的一种自动化水析仿真系统与方法，通过检测水析装置中液面高度，进行自动水析操作，实现了自动化水析，节省了时间以及人力物力，避免了人为造成的误差。 | ||||||
| 24 | 一种选矿设备控制方法、装置、设备及介质 | CN202111434687.6 | 2021-11-29 | CN114130525A | 2022-03-04 | 何斌全; 黄劲松; 黄振林; 李琼峰; 郭宏海; 肖辉勇; 刘金涛; 王振伦 |
| 本申请公开了一种选矿设备控制方法、装置、设备及介质，包括：针对选矿设备对应的目标关键参数进行参数提取，以得到相应的参数数据帧；对所述参数数据帧中的缺失参数进行填补，得到包括所有所述目标关键参数的完整数据帧；将所述完整数据帧输入至BP网络预测模型，并利用所述BP网络预测模型输出所述选矿设备对应的预测参数；基于所述预测参数确定出目标控制参数；基于所述目标控制参数对相应的所述选矿设备进行控制，以利用所述选矿设备进行选矿。这样，基于选矿设备对应的目标关键参数进行预测，得到的控制参数在满足选矿需求的同时能够合理利用设备资源，避免设备资源浪费以及降低环境污染。 | ||||||
| 25 | 跳汰机浮杆故障处理方法、设备及跳汰机系统 | CN202111039084.6 | 2021-09-06 | CN113731621A | 2021-12-03 | 乔治忠; 赵光辉; 胡金良; 赵鹏; 吉日格勒; 施长玉 |
| 本申请公开了一种跳汰机浮杆故障处理方法、设备及跳汰机系统，响应于浮杆故障预警信号，控制排料闸板开度逐级增大直至所述浮杆故障预警信号解除；若排料闸板开度为闸板开度阈值时，所述浮杆故障预警信号仍未解除，则控制风阀开度逐级减小直至所述浮杆故障预警信号解除；若风阀开度为风阀开度阈值时，所述浮杆故障预警信号仍未解除，则触发故障停机。在浮杆故障预警信号发出时，通过增大排料闸板开度和减小风阀开度的方式降低床层厚度，排除物料堆积对浮杆的影响，若排料闸板开度增大至闸板开度阈值、风阀开度降低至风阀开度阈值，浮杆故障预警信号仍未解除，则触发故障停机，实现了浮杆故障的自动化处理，减少了工作人员的检修工作量。 | ||||||
| 26 | 一种摇床矿带自动识别及接取方法与装置 | CN202110618805.2 | 2021-06-03 | CN113304869A | 2021-08-27 | 黄宋魏; 吕晋芳; 童雄; 马建磊; 罗朝熙; 汪洋; 崔雅鑫; 李梓郡 |
| 本发明涉及摇床矿带自动识别及接取方法与装置，装置包括摄像头、矿带识别主机、控制主机和检测执行单元；并分别用于摇床矿带图像获取、精矿与中矿矿带识别、接矿板位置控制、检测及调节接矿板位置，检测执行单元包括驱动电路、电动推杆、位置传感器、接矿板引臂和接矿板。摇床矿带识别的方法为：以摇床精矿、中矿和尾矿的矿带图像数据库为标准，以获取的摇床输出端图像为依据，将获取图像划分为若干个待测图像，并将待测图像逐个与数据库的图像样本进行比对，确定精矿、中矿和尾矿的矿带隶属度和计算加权隶属度，以加权隶属度为依据确定精矿—中矿分界线和中矿—尾矿分界线。本发明能实时自动识别矿带变化和根据矿带变化及时接取有用矿物。 | ||||||
| 27 | 一种洗涤放矿开关自动关闭装置 | CN202011310713.X | 2020-11-20 | CN112403667A | 2021-02-26 | 宋洪宇; 隆岗; 付君柱; 杨立林; 邰建华; 赵钥庆 |
| 本发明公开了矿山技术领域的一种洗涤放矿开关自动关闭装置，包括：放矿槽；电动执行放矿组件，所述电动执行放矿组件设置在所述放矿槽的顶部一侧，所述电动执行放矿组件的内腔与所述放矿槽的内腔相贯通；打矿泵组件，所述打矿泵组件安装在所述放矿槽的外侧底部，所述打矿泵组件的内腔与所述放矿槽的内腔相贯通；控制组件，所述控制组件设置在所述放矿槽的外侧，所述控制组件与所述电动执行放矿组件和所述打矿泵组件电性连接，本发明实现了生产过程的高效、平稳运行，无喷矿冒槽减小环境污染和贵金属流失，减轻职工劳动强度，省事，省力，省心，提高劳动效率。 | ||||||
| 28 | 一种炼焦煤选煤厂高精度重介智能控制系统及方法 | CN202010303539.X | 2020-04-17 | CN111604163A | 2020-09-01 | 王槊华; 齐红亮; 王恩生; 章宏令; 周宏强 |
| 一种炼焦煤选煤厂高精度重介智能控制系统及方法，本发明涉及选煤技术领域，首先利用预测模块根据入洗原煤、产品的历史大数据建立自学习数学模型预测重介生产的初始密度值；然后利用控制模块采用模糊PID实现密度的自动跟踪，利用高精度测灰仪并采用模糊神经网络实现灰分-密度闭环智能控制。其具有精准预测重介密度工艺参数、提高重介精煤产品质量、稳定并提高重介密度跟踪效果等优点。 | ||||||
| 29 | 智能型干扰床分选机 | CN202010495000.9 | 2020-06-03 | CN111570076A | 2020-08-25 | 许建宁; 王成尧; 李宝; 张玉石; 伍华超 |
| 本发明涉及一种智能型干扰床分选机，属于煤炭行业粗煤泥分选，筒式主体上端设有行走平台，筒式主体内部安装有紊流板，紊流板中心处设有尾矿排料口，紊流板位于筒式主体底部，行走平台一侧安装有可升降的密度探测器，密度探测器的探测端头位于紊流板上方，筒式主体内部设有耙式机构，耙式机构安装在尾矿排料口上方，紊流板的尾矿排料口通过管路I与尾矿桶连接，筒式主体上端设有入料井，筒式主体侧壁通过管路II与供水箱连接，分选床由智能控制系统控制。具有入料均匀、供水参数优化控制、紊流系统优化设计、尾矿防堆积机构、尾矿连续均匀稳定排料、采用智能化模糊控制算法的干扰床层密度控制功能实现了精矿与尾矿的有效分离，满足煤炭分选生产需要。 | ||||||
| 30 | 一种净化海砂的自动化控制系统 | CN201710442648.8 | 2017-06-13 | CN107262270B | 2019-05-21 | 徐仁崇; 蔡水坤; 陈裕佳; 杨善顺; 黄明辉; 连亚明; 石莹; 王伟 |
| 本发明提供了一种净化海砂的自动化控制系统，若当前海砂中氯离子含量的电极表示值高于海砂中氯离子含量要求值，则中央控制系统控制洗砂轮电机降低转速，并控制电控出水阀打开，增加用于清洗海砂的水量；若处理后的污水中的氯离子含量的电极表示值低于污水氯离子含量要求值，则中央控制系统控制电控出水阀打开，处理后的污水重新投入使用本发明所要解决的主要技术问题是提供一种净化海砂自动化控制系统，解决现有的净化海砂生产线无法实时地根据氯离子含量进行自动调整，并且能够对多级轮式洗砂系统进行整体平衡控制，使得整个生产线达到节能和效能最大化。本发明提供的一种净化海砂自动化控制系统，解决现有的净化海砂生产线无法实时地根据氯离子含量进行自动调整，并且能够对多级轮式洗砂系统进行整体平衡控制，使得整个生产线达到节能和效能最大化。 | ||||||
| 31 | 一种实时测量磁力脱水槽精矿层位置的方法 | CN201510088913.8 | 2015-02-27 | CN105983480A | 2016-10-05 | 杨洁亮; 闫石; 付国家; 赵健; 李广东; 蔡明知; 何艳; 赵金明; 李君安; 张闯; 黄月明; 朱旭东 |
| 一种实时测量磁力脱水槽精矿层位置的方法，利用磁力脱水槽内精矿细粒导磁的特性来进行矿层分析，具有温度补偿功能，采集精度高，为实现脱水槽自动控制提供可靠的数据。本方法结构简单、成本低廉、调试容易、适应所有磁力脱水槽内精矿层位置的实时检测。 | ||||||
| 32 | 一种全自动尾矿绒毯回收装置 | CN201610452248.0 | 2016-06-22 | CN105921254A | 2016-09-07 | 张秋才; 左小兵; 罗斌林 |
| 一种全自动尾矿绒毯回收装置，其中，尾矿槽与收矿部分之间并排安装有多个绒毯槽，且每个绒毯槽安装时分别设置有坡度，收矿部分包括废液槽、精矿槽及接矿转换机构，接矿转换机构设置在废液槽与精矿槽交接处；同时在绒毯槽两侧分别安装有用于自动冲水跑车行走的行走轨道，并在行走轨道上安装有始端行程开关和终端行程开关；给料控制机构安装在绒毯槽与尾矿槽交接处，自动冲水跑车上安装有行走车轮和用于与供水软管连接的自动冲水机构；此外，给料控制机构、始端行程开关、终端行程开关、接矿转换机构及自动冲水机构分别与控制器连接以实现自动联锁；可实现全程自动化作业，生产效率高，有效降低了人工劳动强度，安装方便，维护简单，适应范围广。 | ||||||
| 33 | 重介质选煤控制设备及其密度控制系统和方法 | CN201010142595.6 | 2010-04-09 | CN101837320A | 2010-09-22 | 蒋德胜; 肖海峰 |
| 本发明公开了一种用于重介质选煤控制设备的密度控制系统，重介质选煤控制设备包括介质桶(26)和分选设备，二者通过管路(24)连通，密度控制系统包括检测装置(21)、控制装置(22)和调节阀(23)，调节阀(23)连通水源(28)和管路(24)；检测装置(21)检测调节阀(23)和分选设备之间的管路(24)中的悬浮液的密度；控制装置(22)接收检测密度信号，比较检测密度和预定密度；当检测密度小于预定密度时，控制调节阀(23)的开度减小；当检测密度等于预定密度时，控制调节阀(23)的开度不变；当检测密度大于预定密度时，控制调节阀(23)的开度增大。上述密度控制系统能够降低功耗和生产成本，保证分选出的精煤产品质量的稳定性。本发明还公开了一种重介质选煤控制设备和一种密度控制方法。 | ||||||
| 34 | 原材料的热像块状物分离法(变量)及其实现装置(变量) | CN200480028755.7 | 2004-06-03 | CN1863603A | 2006-11-15 | V·M·沃洛世恩; V·Yu·祖布科维奇 |
| 本发明涉及用于原料的块状物分离的方法和设备，并能用于分离含铁和非铁金属矿石、矿物和化学原料的提炼、加工二次原料和工业废料。本发明的方法和设备基于：块状物包含有用组分和废物，且将这样的块状物暴露于超高频率(UHF)电磁场。该选择的频率使得电磁波穿透深度将超过块状物在电磁波最大衰减条件下时块状物的最大线性尺寸，该电磁波衰减取决于这种块状物的性质。被块状物吸收的UHF电磁辐射的能量引起块状物组分的加热。在同样时段里，具有较高导电性的组分将会比具有较低导电性的组分吸收更多UHF。结果，离开UHF场后，有价值的成分和废物将会加热到不同温度。块状物温度廓线将取决于在该块状物中具有不同性质的组分的质量比，且该温度廓线通过热像系统记录。本发明可以在同等的条件和载荷下增加有价值的成分的含量从6％－10％至18％－25％，使有用组分的重量％增加至4.5％而降低其在废弃物中的含量至3％时，并由于提炼原料中废物含量的减少而使整体能量消耗降低5％。 | ||||||
| 35 | 基于物联网的湿混凝土回收系统、回收方法及管控方法 | CN201811094523.1 | 2018-09-19 | CN109127113B | 2024-05-03 | 吕辉祥; 姚亚鹏; 陈杰河; 杜金亮; 黄波来 |
| 一种基于物联网的湿混凝土回收系统，包括有设备主体、用于采集各设备信息的数据采集系统、云服务器及用户终端，设备主体包括洗车系统、湿混凝土回收机、砂石分离振动筛、旋流分离系统、搅拌池、泥浆水浓度调节罐及控制系统。本发明通过对废弃湿混凝土重新清洗分解为砂料、石料、泥浆水，并全部回收利用于再生产，更加节能环保。同时，通过在设备本体设置数据采集系统，并且整个系统基于物联网设置，可实现设备运行状态监控、设备运行数据统计分析、设备故障预警及报警以及用户实时查询及远程控制，以及云端数据存储、设备维护保养提醒等服务，可更好的对设备运行进行管控，实现了设备的集成化、智能化、网络化管理。 | ||||||
| 36 | 一种摇床矿带自动识别及接取方法与装置 | CN202110618805.2 | 2021-06-03 | CN113304869B | 2024-04-19 | 黄宋魏; 吕晋芳; 童雄; 马建磊; 罗朝熙; 汪洋; 崔雅鑫; 李梓郡 |
| 本发明涉及摇床矿带自动识别及接取方法与装置，装置包括摄像头、矿带识别主机、控制主机和检测执行单元；并分别用于摇床矿带图像获取、精矿与中矿矿带识别、接矿板位置控制、检测及调节接矿板位置，检测执行单元包括驱动电路、电动推杆、位置传感器、接矿板引臂和接矿板。摇床矿带识别的方法为：以摇床精矿、中矿和尾矿的矿带图像数据库为标准，以获取的摇床输出端图像为依据，将获取图像划分为若干个待测图像，并将待测图像逐个与数据库的图像样本进行比对，确定精矿、中矿和尾矿的矿带隶属度和计算加权隶属度，以加权隶属度为依据确定精矿—中矿分界线和中矿—尾矿分界线。本发明能实时自动识别矿带变化和根据矿带变化及时接取有用矿物。 | ||||||
| 37 | 一种旋流式变浮力选种机 | CN202010842830.4 | 2020-11-24 | CN112221691B | 2024-03-29 | 白顺科 |
| 本发明公开了一种旋流式变浮力选种机，本发明包括罐体、设于罐体上部中心的投料斗、旋流模组、造泡电极组、实种集沥模组，轻种集沥模组、阳极集气罩、阴极集气罩、回流泵、比重传感器和控制器，本发明利用旋转拨轮产生的液体流驱动种子颗粒的输运，利用低压直流的电解作用产生的细微气泡改变盐浴液的比重变化对比重不同的种子颗粒实现分层，并利用篦格容器将分选后的种子颗粒沥水输出，本发明具有种子比重选择一致性好、自动化程度高等优点。 | ||||||
| 38 | 跳汰机浮杆故障处理方法、设备及跳汰机系统 | CN202111039084.6 | 2021-09-06 | CN113731621B | 2024-02-27 | 乔治忠; 赵光辉; 胡金良; 赵鹏; 吉日格勒; 施长玉 |
| 本申请公开了一种跳汰机浮杆故障处理方法、设备及跳汰机系统，响应于浮杆故障预警信号，控制排料闸板开度逐级增大直至所述浮杆故障预警信号解除；若排料闸板开度为闸板开度阈值时，所述浮杆故障预警信号仍未解除，则控制风阀开度逐级减小直至所述浮杆故障预警信号解除；若风阀开度为风阀开度阈值时，所述浮杆故障预警信号仍未解除，则触发故障停机。在浮杆故障预警信号发出时，通过增大排料闸板开度和减小风阀开度的方式降低床层厚度，排除物料堆积对浮杆的影响，若排料闸板开度增大至闸板开度阈值、风阀开度降低至风阀开度阈值，浮杆故障预警信号仍未解除，则触发故障停机，实现了浮杆故障的自动化处理，减少了工作人员的检修工作量。 | ||||||
| 39 | 基于图像采集的溜槽分选机、方法及存储介质和电子设备 | CN201910593841.0 | 2019-07-03 | CN110302890B | 2023-08-22 | 孙铭阳; 于传兵; 陈宋璇; 唐雅婧; 何煦春; 董择上; 罗慧君 |
| 本公开涉及物料分选技术领域，提供了一种基于图像采集的溜槽分选机、方法及存储介质和电子设备，基于图像采集的溜槽分选机包括螺旋溜槽、磁系以及图像采集部；螺旋溜槽包括用于进料的进料口和用于出料的出料口；磁系与螺旋溜槽相邻设置，磁系作用于螺旋溜槽的磁场强度由螺旋溜槽的内侧到螺旋溜槽的外侧逐渐减弱，且磁系作用于螺旋溜槽的磁场强度大小可调节地设置；图像采集部用于获取出料口的料带分布图像信息。本公开的基于图像采集的溜槽分选机通过磁系的设置可以提高分选质量，且图像采集部的设置还可以对磁系的磁场强度大小进行调节。 | ||||||
| 40 | 钢球渣、导爆管塑料皮全自动清除器 | CN201810105708.1 | 2018-02-02 | CN108246492B | 2023-08-04 | 崔明峰; 孙伟; 高国忠; 姚树利; 游建文 |
| 本发明公开了一种钢球渣、导爆管塑料皮全自动清除器，该清除器由电气部分和机械部分组成，所述机械部分包括行星摆线针轮减速机2台、多孔钢球渣方斗卷筒、梳板闸板卷筒、钢丝绳、钢球渣卸料斗、支架、多孔钢球渣方斗、多孔钢球渣斗槽型弯曲轨道、梳板多孔闸板轨道、梳板多孔闸板、行程开关、行程开关触动杆；所述电气部分包括主回路断路器、控制回路断路器、时间继电器、交流接触器；清除器的两套起吊装置在需要的时间内，由两套正反控制线路、时间继电器、行程开关等电器元件构成一整套相互连锁控制装置，联合来完成相互交替启动，自动完成清除球渣、导爆管塑料皮清理工作，该设备能够安全、可靠、稳定运行。 | ||||||
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