技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种
制鞋设备，尤其是一种制鞋流水线。
背景技术
[0002] 传统制鞋生产中，各工序通常是在独立的
工作台上完成的，各工作台之间需要进行物料周转，生产周期相对较长，为了解决这一问题，越来越多的鞋厂开始采用流水线的方式进行生产。
[0003] 现有的制鞋流水线中，部分工序(如贴
大底工序)需要将位于流水线的输送装置上的
鞋楦从输送装置上取下来，完成对应动作后再放回输送装置。在非自动化工位上，上述动作需要依靠人工完成，工人劳动强度相对较大，容易疲劳，进而影响生产效率；而在自动化工位上，上述动作需要依靠机械手完成，成本相对较高。
[0004] 有鉴于此，本
申请人对制鞋流水线的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种生产效率相对较高且成本相对较低的制鞋流水生产线。
[0006] 为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0007] 一种制鞋流水线，包括输送装置和多个放置在所述输送装置上的随行夹具，所述随行夹具包括与所述输送装置配合的固定座和与用于固定鞋楦的连接座，所述固定座的上端设置有
定位销，且所述固定座具有从所述输送装置的侧面伸出的延伸部，所延伸部在与所述输送装置的长度方向对应的两侧分别开设有卡槽，所述连接座的下端开设有与所述定位销配合的定位孔，所述输送装置旁沿其输送方向依次设置有多个生产工位，部分所述生产工位上设置有用于将所述随行夹具从所述输送装置上取下并在完成对应工序后放回的取料装置，所述取料装置包括
机架、水平设置在所述机架上的夹具滑槽和纵向滑轨、缸体滑动连接在所述纵向滑轨上的卡位
气缸和用于驱动所述卡位气缸在所述纵向滑轨上滑动的纵移驱动组件，所述夹具滑槽和所述纵向滑轨分别与所述输送装置的输送方向垂直布置，所述卡位气缸的
活塞杆竖直朝上布置，且所述卡位气缸的
活塞杆上端设置有与所述卡槽配合的卡
块。
[0008] 作为本实用新型的一种改进，所述连接座在与所述输送装置的长度方向对应的两侧分别开设有夹槽，所述取料装置还包括水平设置在所述机架上且与所述纵向滑轨垂直布置的横向滑轨、缸体滑动连接在所述横向滑轨上的升降气缸、缸体与所述升降气缸的活塞杆固定连接的夹持气缸和用于驱动所述升降气缸在所述横向滑轨上滑动的横移驱动组件，所述升降气缸的活塞杆竖直布置，所述夹持气缸的夹爪水平布置。
[0009] 作为本实用新型的一种改进，所述定位孔的内壁上开设有扣槽，所述取料装置还包括翻转夹具和用于驱动所述翻转夹具翻转的翻转气缸，所述翻转夹具包括转动连接在所述机架上的
底板、转动连接在所述底板上的旋
转轴和转动连接在所述
旋转轴上的
支撑座，所述支撑座上开设有与所述底板垂直布置的穿孔，所述穿孔内固定连接有
锁紧销，所述锁紧销包括销本体、复位
弹簧、限位珠和导杆，所述销本体上开设有相互同轴布置且直径依次增大的第一沉孔、第二沉孔和通孔以及与所述通孔连通的侧孔，所述导杆同时穿插在所述第一沉孔、所述第二沉孔所述通孔内且所述导杆上设置有穿插在所述第一沉孔内的凸环，所述凸环的直径大于所述第二沉孔的直径，所述导杆上还开设有与所述限位珠配合的球形槽，所述
复位弹簧的一端抵顶在所述凸环上，另一端抵顶在所述第二沉孔的底部，所述限位珠穿插在所述侧孔内的同时穿插在所述球形槽或所述扣槽中，所述底板在与所述穿孔对应的
位置处开设有操作孔。
[0010] 作为本实用新型的一种改进，所述操作孔上设置有针形气缸，所述针形气缸的活塞杆与所述导杆同轴布置。
[0011] 作为本实用新型的一种改进，所述支撑座上开设有开口朝向所述底板的
盲孔，所述盲孔内穿插有
压缩弹簧和定位珠，所述压缩弹簧的一端抵顶在所述盲孔的底部，另一端抵顶在所述定位珠上，所述底板上开设有与所述定位珠配合的环槽，所述环槽的底部开设有一个以上的定位槽。
[0012] 作为本实用新型的一种改进，所述旋转轴和所述支撑座之间以及所述旋转轴和所述底板之间分别设置有
轴承。
[0013] 作为本实用新型的一种改进，所述夹具滑槽有两个，分别位于所述纵向滑轨的两侧，各所述夹具滑槽的口部位置都设置有导向板。
[0014] 作为本实用新型的一种改进，所述延伸部在位于两个所述卡槽之间的位置处开设有定位孔，所述定位孔中穿出有定位套，所述卡位气缸的活塞杆上还固定连接有与所述定位套配合的定位杆。
[0015] 采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
[0016] 1、通过在随行夹具的固定座的延伸部上开设卡槽，利用取料装置的卡块穿插在卡槽，并利用纵移驱动组件将随行夹具拖出或送回输送装置，不仅可以在非自动化工位降低工人劳动强度，而且可以在自动化工位代替机械手，生产效率相对较高且成本相对较低。
[0017] 2、通过定位孔的内壁上开设扣槽，使得连接座放置在支撑座上的过程中，锁紧销可自动锁紧在定位孔上，翻转过程中连接轴不易掉落，连接较为牢固，同时由于支撑座可相对于底板转动，便于在完成对应工序后对进行目视检测。
[0018] 3、通过设置针形气缸来解锁锁紧销，自动化程度相对较高。
附图说明
[0019] 图1为本实用新型制鞋流水线的结构示意图；
[0020] 图2为本实用新型出料装置在卡位气缸位置的局部结构示意图；
[0021] 图3为本实用新型出料装置在翻转组件位置的局部结构示意图；
[0022] 图4为本实用新型翻转组件的剖切结构示意图；
[0023] 图5为本实用新型锁紧销的结构示意图；
[0024] 图6为本实用新型底板的结构示意图。
[0025] 图中标示对应如下：
[0026] 10-输送装置； 20-随行夹具；
[0027] 21-固定座； 22-连接座；
[0028] 24-延伸部；
[0029] 25-卡槽； 26-定位套；
[0031] 29-夹槽； 30-取料装置；
[0032] 31-机架； 32-夹具滑槽；
[0033] 33-纵向滑轨； 34-卡位气缸；
[0034] 35-导向板； 36-卡块；
[0035] 37-定位杆； 38-横向滑轨；
[0036] 39-升降气缸； 40-鞋楦；
[0037] 41-夹持气缸； 42-横移驱动组件；
[0038] 43-翻转气缸； 51-扣槽；
[0040] 61-底板； 62-旋转轴；
[0041] 63-支撑座； 64-轴承；
[0042] 65-穿孔； 66-操作孔；
[0043] 67-针形气缸； 68-盲孔；
[0044] 69-压缩弹簧； 70-锁紧销；
[0045] 71-销本体； 72-复位弹簧；
[0046] 73-限位珠； 74-导杆；
[0047] 75-第一沉孔； 76-第二沉孔；
[0048] 77-通孔； 78-侧孔；
[0049] 79-凸环； 81-球形槽；
[0050] 82-环槽； 83-定位槽；
[0051] 84-定位珠。
具体实施方式
[0052] 下面结合附图和具体
实施例对本实用新型做进一步的说明。
[0053] 如图1-图3所示，本实施例提供的制鞋流水线，包括输送装置10和多个放置在输送装置10上的随行夹具20，其中输送装置10为常规的流水线中所使用的输送装置，本非本实施例的重点，此处不再详述。
[0054] 随行夹具20包括与输送装置10配合的固定座21和与用于固定鞋楦30的连接座22，连接座22和鞋楦40之间的固定方式可以为常规的方式，如夹持连接、卡扣连接或
焊接等，需要说明的是，鞋楦40以倒置的方式与连接座22固定连接，即当鞋楦40通过随行夹具20在输送装置10上被输送时，鞋楦40的脚掌面朝上。固定座21的上端设置有定位销(图中未示出)，且固定座21具有从输送装置20的侧面伸出的延伸部24，该延伸部24在与输送装置10的长度方向对应的两侧分别开设有卡槽25，且该延伸部24在位于两个卡槽25之间的位置处开设有定位孔，定位孔中穿出有定位套26，优选的，在本实施例总，延伸部24有两个，分别从输送装置10的两侧伸出。此外，固定座下端设置有用于
吸附在输送装置10上的垫块27，垫块27有两个，分别位于延伸部24的两侧。连接座22的下端开设有与定位销配合的定位孔28(参考图4所示)。
[0055] 输送装置10旁沿其输送方向依次设置有多个生产工位，各生产工位的具体位置可以根据实际需要确定。部分生产工位上设置有用于将随行夹具20从输送装置10上取下并在完成对应工序后放回的取料装置30，在本实施例中以执行贴底工序的生产工位上的取料装置30为例进行说明。
[0056] 取料装置30包括机架31、水平设置在机架31上的夹具滑槽32和纵向滑轨33、缸体通过滑块滑动连接在纵向滑轨33上的卡位气缸34和用于驱动卡位气缸34在纵向滑轨33上滑动的纵移驱动组件(图中未示出)，其中纵移驱动组件可以为常规的具有驱动
电机的
链轮链条组件，也可以为
气缸组件或
液压缸组件，本实施例中采用具有
驱动电机的链轮链条组件作为纵移驱动组件，该组件的链条通过滑块与卡位气缸34固定连接。夹具滑槽32和纵向滑轨33分别与输送装置10对应位置的输送方向垂直布置，即夹具滑槽32和纵向滑轨33平行布置，在本实施例中，夹具滑槽32有两个，分别位于纵向滑轨33的两侧，各夹具滑槽33的口部位置都设置有导向板35。卡位气缸34的活塞杆竖直朝上布置，且卡位气缸34的活塞杆上端设置有与卡槽25配合的卡块36，同时卡位气缸34的活塞杆上还固定连接有与定位套26配合的定位杆37。
[0057] 当连接有鞋楦40的随行夹具20在输送装置10的带动下运动到与取料装置30对应的位置时，卡位气缸34的活塞杆推出，使得卡块36和定位杆37分别穿入对饮的卡槽25和定位套26中，之后纵移驱动组件驱动卡位气缸34往远离输送装置10的方向移动，使得垫块27被推入夹具滑槽32并在夹具滑槽32上滑动，这样工人可将鞋楦40连通连接座22从固定座21上取下来，完成对应工序后放回，各气缸复位，将随行夹具20重新送回输送装置10，由于无需将整个随行夹具20从输送装置10上取下，重量相对较轻，有效降低了工人的劳动强度。
[0058] 优选的，在本实施例中，连接座22在与输送装置10的长度方向对应的两侧分别开设有夹槽29，取料装置30还包括水平设置在机架31上且与纵向滑轨33垂直布置的横向滑轨38、缸体通过滑块滑动连接在横向滑轨38上的升降气缸39、缸体与升降气缸39的活塞杆固定连接的夹持气缸41和用于驱动升降气缸39在横向滑轨38上滑动的横移驱动组件42，其中，横移驱动组件42可以为常规的具有驱动电机的链轮链条组件，也可以为气缸组件或液压缸组件，本实施例中采用具有驱动电机的链轮链条组件作为纵移驱动组件，该组件的链条通过滑块与升降气缸39固定连接。横向滑轨38位于纵向滑轨33远离输送装置10的一端，升降气缸39的活塞杆竖直布置，夹持气缸41的夹爪水平布置。这样，纵移驱动组件将随行夹具20从输送装置10上取下并滑动至夹具滑槽32远离输送装置10的一端后，夹持气缸41的夹爪插入夹槽28夹紧连接座22，之后升降气缸39的活塞杆推出，通过夹持气缸41带动连接座
22和鞋楦40往上移动，使得连接座22从固定座21上分离，最后横移驱动组件42驱动升降气缸39在横向滑轨38上滑动，将鞋楦40送往
指定位置，该位置可以为人工操作台或者自动化设备的工作台。
[0059] 此外，定位孔28的内壁上开设有扣槽51，在本实施例中，定位孔28内穿设有铜环52，扣槽51通过开设在铜环52的内
侧壁上间接开设在定位孔28的内壁上，由于铜环52的
耐磨性能相对较好，可有效提高随行夹具的使用寿命。同时取料装置30还包括翻转夹具60和用于驱动所述翻转夹具翻转的翻转气缸43，翻转夹具60与纵向滑轨33一样位于输送装置10和横移滑轨38之间。需要说明的是，翻转夹具60、鞋楦40和连接座22还共同构成一种用于贴底工序的鞋楦紧固装置，即本实施例也公开了一种用于贴底工序的鞋楦紧固装置。
[0060] 如图4-图6所示，翻转夹具60包括转动连接在机架31上的底板61、转动连接在底板61上的旋转轴62和转动连接在旋转轴62上的支撑座63，其中，旋转轴62和支撑座63之间以及旋转轴62和底板61之间分别设置有轴承64，需要说明的是，当上述用于贴底工序的鞋楦紧固装置独立使用时，底板61需转动连接在工作台上或外部机架上。翻转气缸43的缸体转动连接在机架31上，且翻转气缸43的活塞杆与底板61转动连接。支撑座63上开设有与底板
61垂直布置的穿孔65，穿孔65内固定连接有用于将连接座22锁紧在支撑座63上的锁紧销
70，该锁紧销70包括销本体71、复位弹簧72、限位珠73和导杆74，销本体71上开设有相互同轴布置且直径依次增大的第一沉孔75、第二沉孔76和通孔77以及与通孔77连通的侧孔78，第一沉孔75、第二沉孔76和通孔77共同构成台阶孔。导杆74同时穿插在第一沉孔75、第二沉孔76和通孔77内且导杆74上设置有穿插在第一沉孔74内的凸环79，凸环79的直径大于第二沉孔76的直径，即凸环79无法穿入第二沉孔76，导杆74上还开设有与限位珠73配合的球形槽81，复位弹簧72的一端抵顶在凸环79上，另一端抵顶在第二沉孔73的底部，限位珠73穿插在侧孔78内的同时穿插在球形槽81或扣槽51中。使用时，将导杆74往远离底板61的方向按压使得复位弹簧72被压缩，球形槽81运动到与侧孔78对应的位置处，然后将连接座22放置在支撑座63上，使得锁紧销70穿入定位孔28中，在这个过程中，限位珠73首先在定位孔28侧壁的
挤压作用下同时穿插在球形槽81和侧孔78中，当扣槽51移动到与侧孔78对应的位置后，松开导杆74使其在复位弹簧72的作用下复位，球形槽81和侧孔78相互错开，限位珠73被挤出球形槽81并穿入扣槽51，实现锁紧销70和定位孔28之间的固定连接。
[0061] 为了便于操作导杆74，底板61在与穿孔65对应的位置处开设有操作孔66，操作孔66上设置有针形气缸67，针形气缸67的活塞杆与导杆74同轴布置，这样可利用针形气缸67操作导杆74。
[0062] 优选的，在本实施例中，支撑座63上开设有开口朝向底板61的盲孔68，该盲孔68内穿插有压缩弹簧69和定位珠84，压缩弹簧69的一端抵顶在盲孔68的底部，另一端抵顶在定位珠84上，底板61上开设有与定位珠84配合的环槽82，环槽82的底部开设有一个以上的定位槽83，定位珠84同时穿插在环槽82上。这样，当支撑座63相对于底板61旋转到某些特定位置时，定位珠84会卡在定位槽83内，需要用更大的
力气驱动才能将定位珠84从定位槽83中滚出，便于贴底时定位。
[0063] 在初始状态下，底板61水平布置，支撑座63位于底板61上方；使用时，横移驱动组件42驱动升降气缸39在横向滑轨38上滑动，将鞋楦40送到支撑座63上方，然后升降气缸39的活塞杆回缩，使得锁紧销70穿入定位孔28中，之后夹持气缸41的夹爪张开，横移驱动组件42驱动升降气缸39复位；完成上述动作后，翻转气缸43驱动底板向上转动使得与连接座22固定连接的鞋楦40的脚掌面朝向工人，便于工人贴大底，贴完大底后，可旋转鞋楦40检查贴大底的
质量。
[0064] 上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据
现有技术可以对本实用新型做出各种
变形，如将上述实施例中的弹簧变更为
橡胶等其他弹性部件，这些都属于本实用新型的保护范围。
