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一种聚氨酯自动制鞋机

阅读：398发布：2021-09-09

专利汇可以提供一种聚氨酯自动制鞋机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种聚氨酯自动制鞋机，包括工作台、鞋帮起毛机、鞋底成型模块以及送料摆臂，在工作台上平面的一端安装有鞋帮起毛机，在与鞋帮起毛机对应位置的工作台上平面的另一端同轴安装有鞋底成型模块，在鞋帮起毛机与鞋底成型模块之间的工作台上安装有送料摆臂，所述鞋帮起毛机、鞋底成型模块构以及送料摆臂均为对应左、右脚鞋型的两组。本实用新型结构科学、设计合理、绿色环保，自动化程度高，可以显著提高生产效率，保证产品质量，并且改善生产环境。，下面是一种聚氨酯自动制鞋机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种聚氨酯自动制鞋机，其特征在于：包括工作台、鞋帮起毛机、鞋底成型模块以及送料摆臂，工作台上平面的一端安装有鞋帮起毛机，在与鞋帮起毛机对应位置的工作台上平面的另一端同轴安装有鞋底成型模块，在鞋帮起毛机与鞋底成型模块之间的工作台上安装有送料摆臂，所述鞋帮起毛机、鞋底浇注机构以及送料摆臂均为对应左、右脚鞋型的两组。
2.根据权利要求1所述的聚氨酯自动制鞋机，其特征在于：所述鞋帮起毛机包括起毛机箱、起伏模板、鞋帮轮廓模板、起伏组件以及起毛组件，在工作台上固装起毛机箱，在起毛机箱内的工作台上水平设置有与鞋帮的鞋帮角起伏形状相同的起毛机箱以及与鞋帮的轮廓一致的鞋帮轮廓模板，在起伏模具和鞋帮轮廓模板之间设置有由主驱动电机带动沿着起伏模板上、下移动的起伏组件，以及同时沿着鞋帮轮廓模板按照鞋帮的轮廓进行不规则圆周运动并带动起毛刀具高速旋转的起毛组件，该起毛组件带动起毛刀具沿鞋帮轮廓高速旋转打磨。
3.根据权利要求1所述的聚氨酯自动制鞋机，其特征在于：所述鞋底成型模块包括嵌装在工作台上的底模，镜像对称安装在底模两侧的边模以及铰装在该底模一端工作台上的盖板，该底模、两侧边模合模在其内部形成鞋底空腔。
4.根据权利要求1所述的聚氨酯自动制鞋机，其特征在于：所述送料摆臂包括竖直安装在鞋帮起毛机与鞋底成型模块之间的工作台上平面的支撑柱，该支撑柱上安装悬臂梁，在该悬臂梁的悬臂端竖直安装有活塞杆向下的油缸，在该油缸的活塞杆下端固定鞋楦。
5.根据权利要求1所述的聚氨酯自动制鞋机，其特征在于：所述起毛机箱上同轴安装有一围拢起毛工位的防尘罩，该防尘罩上表面制有工件出入口，防尘罩横向两侧壁下部均制有吸尘口，该两侧的吸尘口均通过吸尘管道与安装在工作台内的吸尘器连通；在防尘罩下部的鞋帮轮廓模板上滑动铺装有一覆盖鞋帮轮廓模板并跟随起毛刀具水平移动的防尘拖链。

说明书全文

一种聚氨酯自动制鞋机

技术领域

[0001] 本实用新型属于制鞋领域，尤其是一种聚氨酯自动制鞋机。

背景技术

[0002] 制鞋过程中，需要将平滑的鞋帮粘接边缘进行起毛处理，而后经过聚氨酯（PU）注射使其与已起毛的鞋帮相粘合形成整鞋。鞋帮起毛处理增加粘接位置的粗糙度，从而有效提升粘接的牢固性，是制鞋过程中的一个关键工序，该工序中起毛刀具高速摩擦鞋帮相应位置，目前在生产中多采用人工完成起毛工序，而后再与鞋底粘合，制鞋的速度和质量受人为因素影响大，自动化程度低，操作人员劳动强度高，而且生产效率较低，产品质量难以保证，而且生产过程中容易对环境造成污染，对操作人员的健康不利。发明内容

[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构科学、设计合理、生产效率高的聚氨酯自动制鞋机。

[0004] 本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

[0005] 一种聚氨酯自动制鞋机，其特征在于：包括工作台、鞋帮起毛机、鞋底成型模块以及送料摆臂，在工作台上平面的一端安装有鞋帮起毛机，在工作台上平面的另一端与鞋帮起毛机对应位置同轴安装有鞋底成型模块，在鞋帮起毛机与鞋底成型模块之间的工作台上安装有送料摆臂，所述鞋帮起毛机、鞋底浇注机构以及送料摆臂均为对应左、右脚鞋型的两组。

[0006] 而且，所述鞋帮起毛机包括起毛机箱、起毛机箱、鞋帮轮廓模板、起伏组件、起毛组件，在工作台上固装起毛机箱，在起毛机箱内的工作台上水平设置有与鞋帮的鞋帮角起伏形状相同的起毛机箱以及与鞋帮的轮廓一致的鞋帮轮廓模板，在起伏模具和鞋帮轮廓模板之间设置有由主驱动电机带动沿着起伏模板上下移动的起伏组件，以及同时沿着鞋帮轮廓模板按照鞋帮的轮廓进行不规则圆周运动并带动起毛刀具高速旋转的起毛组件，该起毛组件带动起毛刀具沿鞋帮的加工轮廓高速旋转打磨。

[0007] 而且，所述鞋底成型模块包括嵌装在工作台上的底模，镜像对称安装在底模两侧的边模以及铰装在该底模一端工作台上的盖板，该底模、两侧边模合模在其内部形成鞋底空腔。

[0008] 而且，所述送料摆臂包括竖直安装在鞋帮起毛机与鞋底成型模块之间的工作台上平面的支撑柱，该支撑柱上安装悬臂梁，在该悬臂梁的悬臂端竖直安装有活塞杆向下的油缸，在该油缸的活塞杆下端固定鞋楦。

[0009] 而且，所述起毛机箱上同轴安装有一围拢鞋帮起毛工位的防尘罩，该防尘罩上表面制有待加工鞋帮出入口，防尘罩横向两侧壁下部均制有吸尘口，该两侧的吸尘口均通过吸尘管道连通安装在工作台内的吸尘器；在防尘罩下部的轮廓模板上滑动铺装有一覆盖轮廓模板并跟随起毛刀具水平移动的防尘拖链。

[0010] 本实用新型的优点和积极效果是：

[0011] 1、本制鞋机安装有自动起毛机，起毛速度快，起毛均匀，保证粘接强度，可适于大批量的机械化生产，提高生产效率并且提升产品质量，而且在自动起毛机上安装防尘装置，可以有效防止加工中产生的碎屑粉尘在空中飞扬，吸尘器自动清理，避免造成环境污染，改善加工环境，保证操作人员的身体健康，并且避免碎屑粉尘影响起毛机工作，保证生产效率和产品质量。

[0012] 2、本制鞋机在安装旋转臂，自动带动鞋帮在起毛工位与注射工位间移动，节省人工，速度快，而且定位准确，提升产品质量。

[0013] 3本实用新型结构科学、设计合理、绿色环保，自动化程度高，可以显著提高生产效率，保证产品质量，并且改善生产环境。附图说明

[0014] 图1为本实用新型结构示意图；

[0015] 图2为本实用新型中起毛机局部结构示意图。

具体实施方式

[0016] 下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

[0017] 一种聚氨酯自动制鞋机，包括工作台8、鞋帮起毛机、鞋底成型模块以及送料摆臂，在工作台上平面的一端安装有鞋帮起毛机，在与鞋帮起毛机对应位置的工作台上平面的另一端同轴安装有鞋底成型模块，在鞋帮起毛机与鞋底成型模块之间的工作台上安装有支撑鞋帮的送料摆臂，该送料摆臂可在鞋帮起毛机的起毛工位与鞋底成型模块的注射工位之间转动送料，所述鞋帮起毛机、鞋底浇注机构以及送料摆臂为对应左、右脚鞋型的两组，其具体结构为：

[0018] 鞋帮起毛机如图2所示，在工作台上固装起毛机箱9，在起毛机箱内的工作台上水平设置有与鞋帮的鞋帮角起伏形状相同的起伏模板20以及与鞋帮的轮廓一致的鞋帮轮廓模板16，在起伏模具和鞋帮轮廓模板之间设置有由主驱动电机18带动沿着起伏模板上下移动的起伏组件21，和同时沿着鞋帮轮廓模板按照鞋帮的轮廓进行不规则圆周运动并带动起毛刀具高速旋转的起毛组件22，该起毛组件带动起毛刀具14沿鞋帮的加工轮廓高速旋转打磨；在所述起毛机箱上同轴安装有一围拢鞋帮起毛工位的防尘罩11，该防尘罩上表面制有待加工鞋帮出入口，防尘罩横向两侧壁下部均制有吸尘口17，该两侧的吸尘口均通过吸尘管道10连通安装在工作台内的吸尘器（图中未示出）；在防尘罩下部的轮廓模板上滑动铺装有一覆盖轮廓模板并跟随起毛刀具水平移动的防尘拖链13。

[0019] 送料摆臂包括竖直安装在鞋帮起毛机与鞋底成型模块之间的工作台上平面的支撑柱3，该支撑柱上安装悬臂梁2，在该悬臂梁的悬臂端竖直安装有活塞杆向下的送料油缸1，在该送料油缸的活塞杆下端固装鞋楦12，并在鞋楦上固定待加工的鞋帮15。

[0020] 鞋底成型模块包括嵌装在工作台上的底模7，镜像对称安装在底模两侧的边模6以及铰装在该底模一端工作台上的盖板5，该底模、两侧边模以及盖板均由对应油缸驱动合模并且可在其内部形成鞋底空腔。

[0021] 当制作单密度鞋底时，浇注机4将原料注入该鞋底型腔内，送料摆臂将已经起好毛的鞋帮旋转180°到达成型模块上方，送料油缸将带有鞋楦的鞋帮向下送到成型模块位置，这时两侧的边模同步向中间夹紧，同时底模由其对应的油缸向上顶起，两侧边模与底模合模形成鞋底型腔，待发泡反应后，边模打开，底模下降，送料油缸将制作完成鞋提起，旋转移动到初始工位，由工人将完成的鞋取下，制作完成；当制作双密度鞋底时，浇注机先向鞋底型腔内注入鞋底底纹所用原料，盖板翻转压合形成鞋底纹路层，带定型后，盖板向上翻起，形成了下层鞋底，而后，浇注机再向鞋底型腔内注入上层鞋底原料，送料摆臂将已经起好毛的鞋帮旋转180°到达成型模块上方，送料油缸将带有鞋楦的鞋帮向下送到成型模块位置，这时两侧的边模同步向中间夹紧，同时底模由其对应的油缸向上顶起，两侧边模与底模合模形成鞋底型腔，待发泡反应后，边模打开，底模下降，送料油缸将制作完成鞋提起，旋转移动到初始工位，由工人将完成的鞋取下，制作完成。

[0022] 本实用新型的工作原理为：

[0023] 打开电源所有机构恢复原点，起毛臂回到起毛工位，操作员把鞋帮放在鞋楦上并固定，起毛刀具高速旋转，1秒钟后主驱动电机开始转动，主驱动电机带动主驱动盘19旋转从而驱动起毛刀具沿鞋帮起毛轮廓旋转，在刀具高速转动时把鞋帮外侧的注射区快速打磨，而达到注射的工艺要求后起毛刀具停止运行。

[0024] 起毛加工过程中工作台内的吸尘器同时运转，起毛刀具工作同时带动防尘拖链移动，承接起毛加工中产生的碎屑粉尘，当移动至除尘口时，粉尘被吸尘器吸走存放至工作台下方的集尘盒中，由工作人员定期清理。此时起毛加工完毕，送料摆臂悬臂端安装的油缸首先带动加工好的鞋帮上行至脱离鞋帮起毛机起毛工位，然后，再由送料摆臂带至注射工位，上行油缸下行将鞋帮送至注射模具内，待鞋底成型后，注射好的鞋自动返回至原点（起毛工位），操作员取下产品。

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