技术领域
[0001] 本
发明是有关于一种自动化
鞋楦制作方法及其结构，尤指一种能提供与自动化工艺相互融合贯接的鞋楦制作方法，使其达成一致化精准加工程序的功效。
背景技术
[0002] 鞋楦主要是一种用来决定鞋子尺寸大小的
制鞋模具；换言之，鞋楦不只是鞋子的母体，更是鞋子的成型模具，所以，鞋楦设计必须以使用者的脚型与尺寸作为
基础，方能制作出符合脚部实际尺寸需求的合脚鞋子。
[0003] 一般鞋楦以材质分为有木、塑料和金属三种。传统鞋楦是采用质地坚硬、
密度高、纹理细致的硬木树材所制成，而随着科技的发展，以及个人化消费意识的抬头，演变成大量
鞋类产品的需求与供应下，传统以人工或
机械加工生产木制鞋楦方式，势必已经无法满足现今鞋业产品需求量高的生产要求。也因如此，木制鞋楦逐渐被HDPE(高密度聚乙烯)为材料的塑料鞋楦取代，而成为现代制鞋工业用鞋楦的主要类型；塑料鞋楦主要以高密度聚乙烯注塑成鞋楦毛坯，然后使用专用鞋楦机铣切加工而成所需鞋形曲线的鞋楦。
[0004] 而上述专用鞋楦机的加工程序为将鞋楦毛坯架设于机台内，并于鞋楦毛坯两端分别
定位夹固，使其定位的两端形成一轴线，而能转动鞋楦毛坯，再让加工器具由边侧导入，而对应鞋楦毛坯进行加工粗、细、精铣切加工，使其完成所需鞋楦造形，但加工完成后的鞋楦两端(即鞋尖与鞋后踵部位)残留夹固定位的毛坯料，故需要以人工再进一次修整毛边坯料的加工；由此可知，在传统鞋楦加工过程，步骤较为繁杂且无法自动化完成，导致工艺工时等成本上昂，实已成为相关技术领域业者所急欲解决与挑战的技术课题。
[0005] 然而，自动化在各产业都已慢慢成为发展趋势，过去以手工为主的传统制鞋业，现在也有自动化公司开发出能自动制鞋的机械，像是通过3D视觉路径生成，不需标准化的产品也能进行制作，在鞋子的客制化上，也能有更高的效率。基于未来鞋品将朝向少量多样生产的趋势，因此，需要有一套以自动化机械手臂来抓取鞋楦以进行多工艺
站点的自动化加工控制制鞋生产设备；也因如此，为了提供自动化机械手臂来抓取鞋楦进行制鞋，其在鞋楦上需安装有供机械手臂夹取的夹座；而夹座需
锁入定位于上述经专用鞋楦机加工后的鞋楦端面上，需于端面钻设锁孔，如中国台湾
专利公告第M526300号“自动化多功能鞋楦专用夹治具”，再将夹座通过锁孔而固定；但是钻设锁孔的技术需要非常精准，若有些偏差则会导致每一鞋楦上的夹座
位置均不相同，当夹座供机械手臂夹取之后，进入自动化加工过程中，而在加工过程主要以夹座位置为基准，让鞋楦与加工治具和工具间呈现三度空间的对应关系，若因每一鞋楦的夹座都有些许偏差，导致每一鞋楦相对加工治具和工具的定位会有所误差，会产生定位不精确的移位缺失，使其不良率居高不下的严重后果。
[0006] 现在，
发明人秉持多年该相关行业的丰富设计开发及实际制作经验，针对现有专用鞋楦机于制作鞋楦时的工艺缺失及鞋楦组装夹座的准确性问题再予以研究改进，提供一种自动化鞋楦制作方法及其结构，以期达到更佳实用价值性的目的。
发明内容
[0007] 本发明的目的在于提供一种自动化鞋楦制作方法及其结构，尤其是指一种能提供与自动化工艺相互融合贯接的鞋楦制作方法，使其达成一致化精准加工程序的功效。
[0008] 为达到上述目的，本发明提供一种自动化鞋楦制作方法，其于一胚体基材的端面上对应锁固并定位一夹座，所述夹座能通过自动化加工设备的夹头夹取，并以所述夹座作为加工基准对所述胚体基材的外部表面进行
铣削加工，完成一鞋楦本体造形；借此，让制成后的鞋楦能更符合于自动化制鞋程序且尺寸精确无误，达到规格一致化、零损坏率的功效。
[0009] 本发明还提供一种自动化鞋楦制作方法，其具体步骤为：
[0010] (a)、胚体基材：取一胚体基材，于所述胚体基材上设有一组设端面及相邻所述组设端面的至少一侧面，再于所述组设端面上钻设有多个锁孔，及于所述侧面对应所述锁孔处钻设定位孔，且该定位孔与该锁孔相互交会，再于所述定位孔内置入锁
固件；
[0011] (b)、定位夹座：备设一表面具有夹道的夹座，所述夹座对应所述锁孔处设有穿孔，所述穿孔供螺杆穿设，且所述螺杆通过所述锁孔而锁入于所述锁固件，以将所述夹座定位于所述胚体基材的组设端面；
[0012] (c)、夹取加工：经由一自动化加工设备的夹头对应所述夹座的夹道而夹取所述胚体基材进入加工设备中，并以所述夹座作为加工基准对所述胚体基材的外部表面进行铣削加工，完成一鞋楦本体造形。
[0013] 本发明的自动化鞋楦制作方法的较佳
实施例，其中详细工艺经由：a)胚体基材、b)定位夹座、c)夹取加工等步骤，制成一符合自动化制鞋程序且尺寸精确无误的鞋楦。
[0014] 本发明的自动化鞋楦制作方法的较佳实施例，其中所述胚体基材为采高密度聚乙烯所注制而成。
[0015] 本发明的自动化鞋楦制作方法的较佳实施例，其中所述自动化加工设备为自动化多轴加工机。
[0016] 本发明的自动化鞋楦制作方法的较佳实施例，其中所述自动化鞋楦制作方法进一步包含有步骤(d)、自动化生产：将步骤(c)所加工完成的所述鞋楦本体导入自动化工艺进行(如塑鞋形、上胶、整帮等等)制鞋加工。
[0017] 本发明还提供了一种自动化鞋楦结构，其由上述自动化鞋楦制作方法制成，所述自动化鞋楦结构包含有一鞋楦本体，为一由胚体基材经自动化加工设备铣削加工的鞋楦，所述鞋楦本体具有一组设端面，于所述组设端面设有两锁孔，并于所述鞋楦本体的与两所述锁孔的垂直向分别钻设定位孔，且所述定位孔与所述锁孔相互交会；两锁固件，分别对应嵌组于两所述定位孔，所述锁固件设有内
螺纹，且所述
内螺纹对应所述锁孔；一夹座，对应组设于所述鞋楦本体的组设端面，所述夹座的表面设有供所述自动化加工设备的夹头夹取的夹道，且所述夹座对应所述组设端面的两所述锁孔处分别设有穿孔；两螺杆，分别对应穿过所述夹座的穿孔并穿入所述锁孔，且所述螺杆锁设于所述锁固件的内螺纹。
[0018] 本发明的自动化鞋楦制作方法的较佳实施例，其中所述锁固件能为圆形体、方形体和六
角形体中的一种。
[0019] 通过以上所述，由本发明系统的组成与使用实施说明可知，本发明与现有结构相较之下，具有下列优点：
[0020] 1.本发明的自动化鞋楦制作方法及其结构，经由自动化加工设备所制成的鞋楦，不需经二次加工，且每一鞋楦的尺寸、角度和曲度都相同，故不会产生误差的不良品。
[0021] 2.本发明的自动化鞋楦制作方法及其结构，经由自动化加工设备所制成的鞋楦，能更符合于自动化制鞋程序且尺寸精确无误，达到规格一致化、零损坏率的功效。
附图说明
[0022] 以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
[0024] 图2：本发明的步骤c示意图；
[0025] 图3：本发明的自动化加工设备进行铣削加工示意图一；
[0026] 图4：本发明的自动化加工设备进行铣削加工示意图二；
[0027] 图5：本发明的自动化加工设备进行铣削加工示意图三；
[0028] 图6：本发明的鞋楦完成示意图；
[0029] 图7：本发明的鞋楦剖视示意图。
[0030] 附图标号说明：
[0031] 1 鞋楦本体
[0032] 10 胚体基材
[0033] 11 组设端面
[0034] 12 侧面
[0035] 13 锁孔
[0036] 14 定位孔
[0037] 2 夹座
[0038] 21 夹道
[0039] 22 穿孔
[0040] 3 自动化加工设备
[0041] 31 夹头
[0042] 4 锁固件
[0043] 41 内螺纹
[0044] 5 螺杆
[0045] 步骤a 胚体基材
[0046] 步骤b 定位夹座
[0047] 步骤c 夹取加工
[0048] 步骤d 自动化生产
具体实施方式
[0049] 为令本发明所运用的技术内容、发明目的及其达成的功效有更完整且清楚的揭露，现于下详细说明，并请一并参阅所揭的附图及图号：
[0050] 首先，本发明实际运用技术与手段，请参阅图1～图2所示，为本发明的自动化鞋楦制作方法及其结构的方块与步骤示意图，其主要于一胚体基材10的端面上对应锁固并定位一夹座2，所述夹座2通过一自动化加工设备3的夹头31夹取，并以夹座2为基准对所述胚体基材10的外部表面进行铣削加工，完成一鞋楦本体1造形。
[0051] 经由上述的制作方式，将其详细工艺的顺序分述如下(如图1、图7所示)，其步骤为：
[0052] a、胚体基材-取一经由高密度聚乙烯所注制的胚体基材10，于所述胚体基材10上设有一组设端面11及相邻组设端面的至少一侧面12，再于所述组设端面11上钻设有多个锁孔13，及于胚体基材的一侧面对应所述锁孔13处钻设与该锁孔13相互交会的定位孔14，再于所述定位孔14内置入锁固件4；
[0053] b、定位夹座-备设一表面具有夹道21的夹座2，所述夹座2对应所述锁孔13处设有穿孔22，穿孔22供螺杆5穿设，且螺杆5通过所述锁孔13而锁入于锁固件4，以定位所述夹座2；
[0054] c、夹取加工-经由一自动化加工设备3的夹头31对应所述夹座2的夹道21处夹取所述胚体基材10进入自动化加工设备3中，并以夹座2为基准对所述胚体基材10的外部表面进行铣削加工，完成一鞋楦本体1造形(请参图3～图6所示)。
[0055] 当实际实施时，请参图1～图6、图7所示，经由步骤a、胚体基材，先取得一胚体基材10，所述胚体基材10为采用高密度
聚合物所制成，如聚乙烯所注制而成的胚体基材10，而所述胚体基材10的外观形状如一矩形体或略呈鞋形粗胚的块状物，注制的所述胚体基材10形成有一组设端面11及相邻组设端面的至少一侧面12；之后，于所述胚体基材10的组设端面
11上钻设有锁孔13，而锁孔13数量为依据锁固夹座2的大小、长度形状而评估，基本上需至少设有两锁孔13，再于其中一侧面12对应所述锁孔13处钻设与锁孔13相互交会的定位孔
14，于各所述定位孔14内分别嵌设置入锁固件4，让所述锁固件4位于所述定位孔14与所述锁孔13的交会处，所述锁固件4具有能与螺杆5锁固的内螺纹41。
[0056] 接着，执行步骤b、定位夹座，准备一表面具有夹道21的夹座2，所述夹道21的设计为因应自动化加工设备3的夹头31而作变化，并不局限为特定形状的夹道21，进一步于所述夹座2对应所述锁孔13处设有穿孔22，所述穿孔22供螺杆5穿设，让螺杆5穿过穿孔22并通过所述锁孔13而锁入于锁固件4的内螺纹41，如此，能将所述夹座2定位于所述胚体基材10的组设端面11。然而，在自动化加工过程无论是胚体加工或是后续制鞋加工过程，所述胚体基材10受夹头31夹固后的运动路径为360度的任意角度旋转(依鞋型设计而变化)，故所述胚体基材10所受的作用
力，除了夹座2的垂直向之外，更有旋转所带来的横向受力；因此，本发明中的所述胚体基材10具有纵向打出的锁孔13和横向打入的定位孔14，且锁孔13与定位孔14交会，利用纵向穿入锁孔13的螺杆5锁固于横向定位孔14内的锁固件4产生直向的锁固力，并由直向锁固力所延伸的拉力，将锁固件4紧迫于定位孔14缘，达到将夹座2纵横双向固定的功用，以能符合运动路径的变化。
[0057] 接续，通过步骤c、夹取加工，将安装有所述夹座2的所述胚体基材10经由一自动化加工设备3的夹头31来对应所述夹座2的夹道21而夹取，使所述胚体基材10被安装定位于自动化加工设备3中，而所述自动化加工设备3进一步为自动化多轴加工机(如五轴、四加一轴、四轴或三轴等等加工机)，于启动加工时，让所述自动化加工设备3的加工基础点以所述夹座2为准则，并使得所述胚体基材10被旋转任一方向加工时，因所述夹座2与所述胚体基材10经由纵横双向固定，而具有稳固、
稳定性效用，当所述胚体基材10的外部表面通过自动化加工设备3进行铣削加工后，能完成一鞋楦本体1造形，且每一胚体基材10铣削成鞋楦本体1的加工过程准确无误。
[0058] 由上述的制作过程可知，能获得一自动化鞋楦结构，请参图7所示，自动化鞋楦结构包含有：
[0059] 一鞋楦本体1，为一由胚体基材10经自动化加工设备3铣削加工的鞋楦，其具有一组设端面11，于所述组设端面11设有两锁孔13，并于鞋楦本体1的与两所述锁孔13的垂直向分别钻设定位孔14，且定位孔14与锁孔13相互交会；
[0060] 两锁固件4，分别对应嵌组于两所述定位孔14，所述锁固件4设有内螺纹41，且所述内螺纹41对应所述锁孔13；
[0061] 一夹座2，对应组设于所述鞋楦本体1的组设端面11，所述夹座2的表面设有供自动化加工设备3的夹头31夹取的夹道21，且所述夹座2对应所述组设端面11的两所述锁孔13处分别设有穿孔22；
[0062] 两螺杆5，分别对应穿过所述夹座2的穿孔22并穿入所述锁孔13，且螺杆5锁设于所述锁固件4的内螺纹41。
[0063] 于实施时，所述锁固件4嵌入横向的定位孔14内，锁固件4主要供纵向穿入锁孔13的螺杆5锁固，当于螺杆5锁入横向锁固件4时产生直向的锁固力，于锁固过程的拉力将锁固件4紧迫于定位孔14缘，因此，所述锁固件4对应所述螺杆5的端面须承受作用力，为了考虑受力问题，所述锁固件4可为如图所示的圆形体，或可承受较大作用力的方形体、六角形体等等，或其他任意形体；当然，所述定位孔14的孔状随所述锁固件4而作变化。
[0064] 经由上述的方法来进行自动化鞋楦制作，而所制成获得的鞋楦本体1因每一胚体基材10均以所述夹座2作为加工基准，所制作出的鞋楦本体1的造形和尺寸相同，不会有角度和曲度误差；当完成后的每一鞋楦能经由步骤d、自动化生产步骤，将步骤c所加工完成的鞋楦本体导入自动化制程工艺进行制鞋加工，当进入自动化工艺时如塑鞋形、上胶、整帮等等加工时，因夹座2不变、基准不变且鞋楦尺寸、角度和曲度都相同，故不会产生误差的不良品。通过以上所述，由本发明系统的组成与使用实施说明可知，本发明与现有结构相较之下，具有下列优点：
[0065] 1.本发明的自动化鞋楦制作方法及其结构，经由自动化加工设备所制成的鞋楦，不需经二次加工，且每一鞋楦的尺寸、角度和曲度都相同，故不会产生误差的不良品。
[0066] 2.本发明的自动化鞋楦制作方法及其结构，经由自动化加工设备所制成的鞋楦，能更符合于自动化制鞋程序且尺寸精确无误，达到规格一致化、零损坏率的功效。
[0067] 以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与
修改，均应属于本发明保护的范围。而且需要说明的是，本发明的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本发明的
说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本发明理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。
