电动爬楼轮椅
专利汇可以提供电动爬楼轮椅专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种电动爬楼 轮椅 ，分护理型和自驾型。其 履带 行走及驱动机构装于前轮和后轮之间的车架上，前轮装于座椅上，后轮装于后轮升降机构上，座椅与车架铰接，座椅平衡机构与座椅 支架 铰接，后轮升降机构与车架铰接， 蓄 电池 组件通过控制机构与履带行走 电机 、座椅平衡电机和后轮升降电机相连接，这三个电机的动 力 输出端分别通过各自的传动机构与履带行走机构、座椅平衡机构和后轮升降机构相连接。本实用新型的优点是：既改进了护理型又增加了自驾型；采用了 橡胶 履带爬楼更安全；履带爬楼改为无极调速，消除了残疾人爬楼时的恐惧感；分这两款车型专 门 设计了运载电动三轮车，其行驶速度和距离都大大超过国内外同类产品，且价格低易于推广使用。，下面是电动爬楼轮椅专利的具体信息内容。
1.一种电动爬楼轮椅，分护理型和自驾型，包括前轮、后轮、车架、座椅、履带行走机构及驱动机构、座椅平衡机构及驱动机构、后轮升降机构及驱动机构，前轮安装在座椅上，后轮安装在后轮升降机构上，履带行走机构和驱动机构安装在前轮和后轮之间的车架上，座椅与车架相铰接，座椅平衡及驱动机构安装在车架上部、平衡机构与座椅相铰接，后轮升降机构装于车架两侧，后轮升降驱动机构装于车架上部，其特征在于：所述履带行走驱动机构、座椅平衡驱动机构和后轮升降驱动机构均与一控制机构连接；所述的驱动机构包括蓄电池组件、直流电机和传动装置，蓄电池组件通过控制机构与所述的履带行走驱动机构、座椅平衡驱动机构和后轮升降驱动机构的直流电机相连接，直流电机的动力输出端通过传动机构与所述的履带行走机构、座椅平衡机构和后轮升降机构相连接。
2.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的履带行走机构及驱动机构由行走机构和驱动机构组成，其中：
所述的履带行走机构包括前后履带和前后轨道，前后履带各两条，前履带并排布置，后履带左右布置，履带为高强度橡胶加衬布制造，前后履带内齿均为梯形，前履带外齿为带沟槽的平齿，后履带外齿为三角形；前轨道一条，两前履带共用，后轨道两条分别焊接在车架两侧，前轨道用螺栓固定在车架前部，前后轨道均为滑板式结构，履带通过支承轮和驱动牙轮安装在轨道上，后履带设有压紧轮；
所述的履带行走驱动机构包括直流电机和传动机构，所述的传动机构包括涡轮减速机、减速机链轮，减速机链轮用键固定在减速机轴上，主轴链轮和前后减速机驱动牙轮均用键固定在主轴上，主轴通过两个轴承和轴承座固定在所述的车架底座上，所述的直流电机和涡轮减速机一体连接，并用螺栓固定在车架的减速机座上。
3.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的座椅平衡机构及驱动机构包括平衡机构和驱动机构，其中平衡机构由推拉杆组成，该推拉杆上端与座椅上的推拉杆支架铰接；所述的驱动机构由带有涡轮减速机的直流电机和左右曲柄组成，直流电机与涡轮减速机一体连接，减速机用螺栓固定在车架上部，左右曲柄与平衡推拉杆铰接。
4.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的后轮升降机构及驱动机构包括升降机构和驱动机构，其中：
所述的后轮升降机构由升降臂、升降臂轴、推拉杆、后轮轴、后轮和手推圈组成，升降臂铰接于升降臂轴上，升降臂轴焊接在车架中部的立柱上，推拉杆下端铰接在升降臂上，上端铰接在后轮升降驱动机构的减速机曲柄轴上，所述的后轮安装在后轮轴上，后轮轴焊接在升降臂末端，手推圈用螺栓固定在后轮车圈上；
所述的后轮升降驱动机构包括直流电机、涡轮减速机、左右连接轴、左右曲柄、曲柄轴，直流电机和减速机一体连接，减速机用螺栓固定在车架上部的机座上，左右连接轴与减速机轴用键连接，左右连接轴上各有一个轴承，其轴承座用螺栓固定在车架顶部两侧的底座上，左右曲柄通过曲柄上的带锥度方孔安装在连接轴顶端的带锥度方轴上，并用螺母固定，曲柄轴铰接于升降臂的推拉杆上部。
5.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的座椅包括座椅支架、前轮、脚踏板、前护板、左右护板、椅座、座簧、椅背、活动扶手、上下安全带、护理型的装有操纵把和椅枕，调速把和按钮盒装在操纵把上，自驾型的按钮盒和调速把分别安装在左右扶手上；前轮安装在座椅支架前下方，脚踏板焊接在座椅支架前下方，下安全带安装在下安全带套环上，套环焊接在座椅支架下立柱上，前护板安装在座椅支架下立柱之间，左右护板安装在下立柱左右两侧，椅座用螺钉固定在椅座支架上,椅座支架用螺栓固定在座簧上部，座簧下部用螺栓固定在座簧下支架上，下支架焊接在座椅支架侧梁上，椅背用螺钉固定在椅背支架上，椅背支架用螺栓固定在座椅支架上部，上安全带上套环用螺栓固定在椅背左上部，活动扶手安装在滑杆和支承杆上，滑杆的前部插入扶手的滑槽内，后部铰接在滑杆支架上，该支架焊接在座椅支架上立柱外侧，支撑杆上部铰接在扶手槽板上的支架孔内，下端铰接在支承杆支架上，该支架焊接在座椅支架立柱外侧，滑杆平放时用滑杆卡子卡住，上安全带安装在安全带套环上，上套环焊接在座椅支架上立柱上，操纵把底部立柱焊接在车架顶部，椅枕安装在操纵把立柱上。
6.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在：所述的前轮包括前轮、前轮轮叉、减震臂和减震簧，减震臂铰接在前轮轮叉下部，减震簧上部安装在前轮轮叉中部的支架上，该支架焊接在轮叉中部后方，减震簧下部安装在支架上，该支架焊接在减震臂后部。
7.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的蓄电池组件包括蓄电池、蓄电池盒、电源锁、熔断器、电源插座、插头、 充电插座、电量指示器，蓄电池装于蓄电池盒内，蓄电池盒用扩缩合压板固定在车架后部的蓄电池盒底座上，电源插座安装在蓄电池盒后部，电源锁和熔断器安装在座椅右护板上，充电插座安装在左护板上，护理型的电量指示器安装在操纵把上的按钮盒内，自驾型的电量指示器安装在左扶手下面。
8.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的控制机构包括履带行走控制电路、座椅平衡控制电路和后轮升降控制电路，所述的三个控制电路的电源输出端分别与对应的直流电机相连接，其中：
所述的履带行走控制电路包括调速把、倒顺停按钮、直流电机控制器、继电器、插座和导线，直流电机控制器、直流转换器、继电器和插座安装在配电箱内，配电箱固定在车架上端配电箱支架上，护理型调速把和倒顺停按钮按装在操纵把上，自驾型安装在扶手上；
所述的座椅平衡控制电路包括三项复位按钮、继电器、行程开关、行程限位板、插座和导线；三相负荷按钮安装在按钮盒内、继电器和插座安装在配电箱内，行程开关安装在座椅平衡减速机上端的行程开关支架上，左右行程限位板分别焊接在左右曲柄上；
所述的后轮升降控制电路包括三项复位按钮、继电器、行程开关、行程限位板、插座和导线；三项复位按钮安装在按钮盒内，继电器插座安装在配电箱内，行程开关安装在后轮升降减速机的后部行程开关支架上，行程限位板焊接在右连接轴上。
电动爬楼轮椅
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
22链条，23主轴轴承座(2个)，24自驾型调速把，25自驾型按钮盒，26前支承轮轴支架(2个)，27前轨道滑板支架，28配电箱支架，29平衡减速及底座，30蓄电池盒扣锁，31压紧轮支承臂支架(2个)，32压紧轮拉簧支架(2个)，33后支撑轮轴支架(2个)，34前轨道，35履带行走减速及底座，36后轨道(2个)，37蓄电池盒底座，38座椅支架座(2个)，39升降臂轴(2个)，40后轮升降减速机底座，41主轴轴承座支架，42连接轴轴承支架，43脚踏板，
44前轮轮叉支架，45侧护板安装孔(3个)，46座簧支架(4个)，47座椅支架底座(2个)，
48扶手支承杆支架(2个)，49后安全带套环(2个)，50滑杆支架(2个)，51推把，52护理型按钮盒及电量显示器支架，53护理型调速把支架，54椅背支架安装孔(4个)，55座椅平衡推拉杆上支架(2个)，56前护板安装孔(4个)，57自驾型座椅支架，58充电插座安装孔，59右护板，60电源所安装孔，61熔断器安装孔，62滑杆(2个)，63扶手(2个)，64扶手支承杆上支架(2个)，65扶手支承杆(2个)，66自驾型电量指示器支架， 67滑杆卡子(2个)，68自驾型按钮盒，69自驾型调速把支架，70扶手槽板(2个)，71槽板固定孔(8个)，
72滑杆卡子孔，73滑杆卡子支架，74护理型按钮盒与电量指示器盒，75椅枕臂，76椅枕臂上支架，77椅枕臂下支架，78椅背支架，79椅背支架螺栓(4个)，89椅背支架安装孔(12个)，
81椅座支架，82椅座支架螺栓(4个)，83椅座支架安装孔(12个)，84前轮轮叉，85减震簧上支架，86减震簧，87减震簧下支架，88减震臂，89前轮轮轴卡口(2个)，90减震臂安装孔(2个)，91主轴链轮，92履带行走减速机链轮，93后支承轮(2个)，94后支承轮轮轴(2个)，95履带行走电机，96履带行走减速机，97前履带驱动牙轮，98前支承轮，99驱动牙轮挡板(8个)，100挡板安装孔(6个)，101履带张紧螺栓(6个)102前支承轮轮轴，103压紧轮支撑臂，104压紧轮轴，105周盖，106拉簧，107压压紧轮臂安装孔，108拉簧安装孔，109座椅平衡减速机，110曲柄轴，111行程开关限位板，112左曲柄，113曲柄紧固螺钉(2个)，
114推拉杆轴(2个)，115推拉杆(2个)，116行程开关右限位板，117右曲柄，118连接轴轴承(2个)，119左连接轴，120右连接轴，121行程开关限位板(2个)，122右曲柄，123曲柄轴(2个)，124推拉杆(2个)，125左升降臂，126推拉杆轴(2个)，127后轮轴轴孔，128挡板(2个)，129推拉杆下支架，130座椅平衡电机行程开关支架，131后轮升降电机行程开关支架，132配电箱，133配电箱底座，134座椅支架底座轴(2个)，135履带张紧螺栓调节板(6个)，136左曲柄，137后履带驱动牙轮挡板，138连接轴螺母，139曲柄轴螺母，140右升降臂，141后轮轴，142升降臂轴孔，143座椅平衡电机的行程开关(2个)，144后轮升降电机的行程开关(2个)，145座椅平衡电机行程开关安装孔(2个)，146后轮升降电机行程开关安装孔(2个)，147护理型履带行走按钮，148护理型后轮升降按钮，149护理型座椅平衡按钮，150护理型调速把，151电量指示器，152蓄电池输出电源插座，153自驾型调速把，154自驾型履带行走按钮，155自驾型后轮升降按钮，156自驾型座椅平衡按钮，157压板，158爬楼轮椅固定杆，159后安全带上套环。
具体实施方式：
112、右曲柄117、曲柄轴110(2个)、推拉杆轴114(2个)、行程限位板111和116。曲柄通过曲柄轴与推拉杆铰接。曲柄的旋转运动转化为推拉杆的上下运动，从而带动座椅前部上升或下降，这样座椅再爬楼时便可保持水平状态。
0-5米内任意调节。按钮148、148为三项复位按钮，按下按钮148的一，后轮升起，放开则停止升起，如不放开，待后轮升至最高位时行程开关便会切断电源而停止上升；按下二 则后轮下降，放开则停止下降，如不放开，待后轮降至最低位时行程开关便会切断电源而停止下降；当后轮上升或下降时，后履带便会做相反方向的运动。按下按钮149的一，前轮升起，放开则停止升起，如不放开，待前轮升至最高位时行程开关便会切断电源而停止上升；按下按钮149的二，前轮下降，放开则停止下降，如不放开，待前轮降至最低位时行程开关便会切断电源而停止下降；当前轮上升或下降时，前履带便会做相反方向的运动，按钮148和149配合使用便可完成履带行走向轮子行走的转换。
155(自驾型)、继电器KA5、KA6，该组继电器用于控制电机M3的正反转。 [0055] 下面就各机构在实际使用过程中的相互配合做一具体说明：
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