全独立伺服驱动剑杆织机
专利汇可以提供全独立伺服驱动剑杆织机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及纺织设备领域，尤其是一种全独立伺服驱动 剑杆织机 ，包括 电子 送经部分、电子卷取部分、电子打纬部分、电子引纬部分，主要由伺服 电机 、打纬轴、 钢 扣、打纬轴 支撑 座、剑带轮、减速器、 齿轮 、送经轴、卷布辊、 伺服电机 轴安装组成，其特征是：采用全伺服控制，织机引纬、打纬、送经、卷取全部由伺服 驱动器 驱动并实现精确 定位 ，整个系统是由主控单元进行协调工作的，高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动，在电气方面进行复杂联动与数字互 锁 ，较常规织机具有工艺调整方便，简单可靠，无易损件，节省了维护成本，适用于纺织行来的各个领域。，下面是全独立伺服驱动剑杆织机专利的具体信息内容。
1.全独立伺服驱动剑杆织机，包括电子送经部分、电子卷取部分、电子打纬部分、电子引纬部分，主要由伺服电机、打纬轴、钢筘、打纬轴支撑座、剑带轮、减速器、齿轮、送经轴、卷布辊、伺服电机轴安装组成，其特征是：采用全伺服控制，织机引纬、打纬、送经、卷取全部由伺服驱动器驱动并实现精确定位，整个系统是由主控单元进行协调工作的，将由普通马达带动共轭凸轮或连杆机构完成的打纬角度、引纬曲线，改成由各自独立的伺服电机驱动，运行后主控单元内部根据设定好的织机转速建立一个虚拟时间主轴，虚拟主轴的位置归零，当织机的运行按键按下后，主控单元首先控制虚拟主轴按照设定好的速度运行，引纬部分和打纬部分是当虚拟主轴运行到指定位置后，主控单元控制引纬电机和打纬电机跟着虚拟主轴一起动作。
2.根据权利要求1所述的全独立伺服驱动剑杆织机，其特征是：打纬部分采用单一的机构，省去了复杂的凸轮或连杆机构，打纬轴与伺服电机的主轴连接在一起，并由伺服电机采用直接驱动的方式，带动打纬轴及钢筘以打纬轴为主轴，电机带动机械结构作往复运动，且整个往复运动可以实时调节，打纬轴采用碳纤维为主要材料。
3.根据权利要求1所述的全独立伺服驱动剑杆织机，其特征是：引纬部分采用两台伺服电机直驱的方式，两台电机带动剑轮同样做对称往复运动，控制剑带在织机的中间部位完成送纬，接纬动作，整套引纬机械结构已做成模块化，能与打纬机构分开动作及调整，引纬机构以碳纤维为材料。
4.根据权利要求1所述的全独立伺服驱动剑杆织机，其特征是：针对织机结构的运动特点，建立结构的数学模型，转换成各部分的工艺曲线，各个结构根据织机的主轴按照设定的工艺曲线点对点的运行，整套电气控制核心为运动控制器，它协调各个伺服电机协调运行，并将电机的各个位置传到运动控制器中，人机界面通过通讯方式与运动控制器进行数据传递，将织机的运行状况实时显示出来。
全独立伺服驱动剑杆织机
所属技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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