1.一种用于定位器配置的对于定位信号发生器进行定位的方法，包括：
-提供多个间隔的接收器，包括位于各个定位信号接收的角度位置的一组接收器，每个接收器具有存储在存储器中的与接收器相对于参考轴的指定角度相关联的角度位置坐标值；
-使接收器群组中的每个接收器能够从所述定位信号发射器接收至少一个定位信号，所述定位信号至少部分地包括至少一个脉冲列中的多个脉冲；
-使与所述间隔的接收器进行通信的至少一个定位器处理器，在第一时钟增量能够：
-处理在接收器群组中的每个接收器处接收到的定位信号，以形成与超过脉冲强度阈值的脉冲计数相关的脉冲计数值；
-形成坐标包括从存储器获取到的每个脉冲计数值和对应的角度位置的脉冲计数曲线；以及进行
-将与脉冲计数曲线中最大脉冲计数值对应的指定角度位置坐标值归于代表所述发射器的航向的位置值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述脉冲列中的脉冲的脉冲强度从一个脉冲改变至另一个脉冲，进一步包括使得所述至少一个定位器处理器根据所述最大脉冲计数值，将范围值归于所述定位信号发生器。
3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括使至少一个处理器能够将至少航向值归于发射器标识符，以形成第一组发射器标识坐标，并且将第一组存储在存储器中。
4.根据权利要求3所述的方法，其中第一组坐标包括范围值。
5.根据权利要求3或4所述的方法，进一步包括使处理器能够针对至少第二时钟增量形成第二组发射器标识坐标，并且将第二组存储在存储器中。
6.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括使接收器能够从发射器或从存储器接收发射器标识符。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中处理器用于根据下式计算角度位置值：
角度位置值＝SUM[A[i]*E[i]]/SUM[E[i]]，
对于i＝1,...,N
其中“i”是每个接收器的索引；
N是接收器的总数；
A[i]是接收器“i”的角度位置值；并且
E[i]是接收器“i”的脉冲计数值。
8.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中指定的角度位置值与注册最大脉冲计数值的接收器的角度位置值对应。
9.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中指定的角度位置值在两个接收器的近邻角度位置值之间。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的方法，进一步包括使与发射器进行通信的至少一个发射器处理器能够发射具有或者不具有发射器标识符的至少一个定位信号。
11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括使发射器处理器能够根据脉冲强度阈值来配置每个脉冲的最小强度。
12.根据权利要求10或11所述的方法，进一步包括使发射器能够沿着脉冲列将每个脉冲的强度从一个脉冲改变至另一个脉冲，或者固定每个脉冲的强度。
13.根据权利要求10至12中的任一项所述的方法，进一步包括使发射器处理器能够配置所述发射器以在所述定位信号中发射所述发射器标识符。
14.根据权利要求12所述的方法，其中所述发射器标识符位于脉冲列的前面。
15.根据权利要求9所述的方法，其中所述发射器标识符在不同于定位信号的发射器标识符信号中。
16.根据权利要求1至15中的任一项所述的方法，其中所述定位信号包括在重复的单个突发中的单个脉冲列。
17.根据权利要求1至15中的任一项所述的方法，其中所述定位信号包括在重复的单个突发中的重复的脉冲列。
18.根据权利要求9至17中的任一项所述的方法，进一步包括使所述发射器处理器能够配置发射器以间歇地、连续地或接收到询问或同步信息之后发射所述定位信号。
19.根据权利要求10至18中的任一项所述的方法，进一步包括使所述发射器处理器能够配置发射器以发射从包括近红外、远红外、可见、紫外、高频无线电、超宽带无线电以及超声波的群组所选择的载波频率的定位信号。
20.根据权利要求1至19中的任一项所述的方法，进一步包括使所述定位器处理器能够启动与第一和/或第二组坐标相关的动作。
21.根据权利要求20所述的方法，其中启动动作包括部署传动系或者发出指令。
22.根据权利要求21所述的方法，其中部署传动系包括指示传动系朝向或背离发射器移动。
23.根据权利要求21所述的方法，其中所述指令是音频消息或图形化消息。
24.根据权利要求20至23中的任一项所述的方法，进一步包括根据接收到的指令来配置所述动作。
25.根据权利要求24所述的方法，其中所述指令是从存储器、所述定位信号或接收到的指令信号获取的。
26.根据权利要求1至23中的任一项所述的方法，其中所述发射器位于对象的一个或多个表面区域上方，其中发射器的定位识别出所述对象的取向。
27.根据权利要求1至24中的任一项所述的方法，其中发射器的定位识别出面朝接收器的对象的一部分。
28.根据权利要求1至24中的任一项所述的方法，其中所述接收器至少部分地沿着相对于参考轴的曲线对准。
29.根据权利要求1至26中的任一项所述的方法，其中所述接收器以相邻行来组织，其中每行中的接收器在发射器的公共指定仰角处，接收对应于不同航向角度值的不同角度位置处的定位信号。
30.根据权利要求1至26中的任一项所述的方法，其中所述接收器以相邻行来组织，其中每行中的接收器根据下式，在发射器的公共指定仰角处，接收对应于不同航向角度值的不同角度位置处的定位信号：
航向角＝SUM[A[i]*E[i，j]]/SUM[E[i，j]]，对于i＝1，...，N
仰角＝SUM[B[j]*E[i，j]]/SUM[E[i，j]]，对于j＝1，...，M
对于(i，j)是每个接收器的索引，N是航向接收器元件的数量，M是仰角接收器元件的数量。
A[i]是接收器元件“i”的固定航向角。
B[j]是接收器元件“j”的固定仰角。
E[i，j]是在接收器元件“(i，j)”处接收到的IR脉冲能量。
31.一种包括第一对象和第二对象的组件，第一对象和第二对象中的每一个对象包括与多个接收器通信并且用于执行权利要求1至9和19至28中任一项所述的方法的至少一个定位器处理器，以及与至少一个发射器通信并用于执行权利要求10至19中的任一项所述的方法的至少一个发射器处理器。
32.一种用于定位发射器的系统，包括：
-多个间隔的接收器，每个接收器具有存储在存储器中的与接收器相对于参考轴的指定角度相关联的角度位置坐标值；
-每个接收器用于从发射器接收至少一个定位信号，该定位信号至少部分地包括至少一个脉冲列中的多个脉冲；
-至少一个定位器处理器，与间隔的接收器进行通信，该至少一个定位器处理器用于：
-处理在各个定位信号-接收位置中在接收器群组中的每个接收器处接收到的定位信号，以形成与超过脉冲强度阈值的脉冲计数相关的脉冲计数值；
-形成坐标包括脉冲计数值和对应的角度位置的脉冲计数曲线；以及
-将与脉冲计数曲线中最大脉冲计数值对应的指定角度位置坐标值归于代表至少发射器的航向的位置值。
33.根据权利要求32所述的系统，其中脉冲列中的脉冲的脉冲强度从一个脉冲改变至另一个脉冲，所述定位器处理器用于根据最大脉冲计数值，将范围值归于所述定位信号发生器。
34.根据权利要求32或33所述的系统，所述定位器处理器用于将至少航向值归于发射器标识符，以形成第一组发射器定位坐标，并且将所述第一组存储在存储器中。
35.根据权利要求34所述的系统，其中第一组包括范围值。
36.根据权利要求34或35所述的系统，所述定位器处理器用于针对至少第二时钟增量来形成第二组发射器定位坐标，并且将第二组存储在存储器中。
37.根据权利要求32或33所述的系统，所述定位器处理器用于从发射器或从存储器访问所述发射器标识符。
38.根据权利要求32至37中的任一项所述的系统，其中所述定位器处理器用于根据下式计算所述角度位置值：
角度位置值＝SUM[A[i]*E[i]]/SUM[E[i]]，
对于i＝1,...,N
其中“i”是每个接收器的索引；
N是接收器的总数；
A[i]是接收器“i”的角度位置值；并且
E[i]是接收器“i”的脉冲计数值。
39.根据权利要求32至37中的任一项所述的系统，其中所述指定角度位置值与注册最大脉冲计数值的接收器的角度位置值对应。
40.根据权利要求32至40中的任一项所述的系统，其中所述指定角度位置值接近至少一个接收器的角度位置值。
41.根据权利要求32至40中的任一项所述的系统，进一步包括至少一个发射器处理器，所述至少一个发射器处理器与发射器进行通信，并且用于使所述发射器能够发射具有或者不具有发射器标识符的定位信号。
42.根据权利要求41所述的系统，所述定位器处理器进一步用于根据脉冲强度阈值来设置每个脉冲的最小强度。
43.根据权利要求41或42所述的系统，所述发射器处理器用于沿着脉冲列将每个脉冲的强度从一个脉冲改变至另一个脉冲，或者固定每个脉冲的强度。
44.根据权利要求41至43中的任一项所述的系统，所述发射器处理器配置为使所述发射器能够在所述定位信号中发射所述发射器标识符。
45.根据权利要求44所述的系统，其中所述发射器标识符位于脉冲列的前面。
46.根据权利要求40所述的系统，其中所述发射器标识符处于不同于定位信号的发射器标识符信号中。
47.根据权利要求32至46中的任一项所述的系统，其中所述定位信号包括在重复的单个突发中的单个脉冲列。
48.根据权利要求32至46中的任一项所述的系统，其中所述定位信号包括在重复的单个突发中的重复的脉冲列。
49.根据权利要求41至48中的任一项所述的系统，所述发射器处理器用于使所述发射器能够间歇地、连续地或接收到询问或同步信息之后发射定位信号。
50.根据权利要求41至49中的任一项所述的系统，所述发射器处理器用于使所述发射器能够发射从包括近红外、远红外、可见、紫外、高频无线电、超宽带无线电以及超声波的群组所选择的载波频率的定位信号。
51.根据权利要求42至50中的任一项所述的系统，所述定位器处理器用于启动与第一组和/或第二组坐标相关的动作。
52.根据权利要求51所述的系统，其中所述动作包括部署传动系。
53.根据权利要求52所述的系统，其中所述动作是音频或图形化消息。
54.根据权利要求53所述的系统，所述本地处理器用于根据接收到的指令来选择所述动作。
55.根据权利要求54所述的系统，其中所述接收到的指令是从存储器、所述定位信号或接收到的指令信号获取的。
56.根据权利要求52所述的系统，其中部署传动系包括指示传动系朝向或背离所述发射器移动。
57.根据权利要求52或54所述的系统，进一步包括所述传动系。
58.根据权利要求32至55中的任一项所述的系统，进一步包括带有限定一个或多个表面区域的主体的信标，进一步包括定位在所述一个或多个表面区域上的多个发射器。
59.根据权利要求32至56中的任一项所述的系统，其中所述接收器至少部分地沿着相对于参考轴的曲线对准。
60.根据权利要求32至59中的任一项所述的系统，其中所述接收器被组织在相邻行中，其中每行中的接收器在发射器的公共指定仰角处，接收与不同航向角度值对应的不同角度位置处的定位信号。
61.根据权利要求32至60中的任一项所述的系统，其中所述接收器被组织在相邻行中，其中每行中的接收器根据下式，在所述发射器的公共指定仰角处，接收与不同航向角度值对应的不同角度位置处的定位信号：
航向角＝SUM[A[i]*E[i，j]]/SUM[E[i，j]]，对于i＝1，...，N
仰角＝SUM[B[j]*E[i，j]]/SUM[E[i，j]]，对于j＝1，...，M
对于(i，j)是每个接收器的索引，N是航向接收器元件的总数，M是仰角接收器元件的总数。
A[i]是接收器元件“i”的固定航向角。
B[j]是接收器元件“j”的固定仰角。
E[i，j]是在接收器元件“(i，j)”处接收到的IR脉冲能量。
62.一种包括第一对象和第二对象的组件，其中第一对象包括根据权利要求41至50所述的至少一个发射器和至少一个发射器处理器，第二对象包括根据权利要求32至61所述的多个接收器和至少一个定位器处理器。
63.根据权利要求62所述的组件，所述第一对象和第二对象从包括如下对象的群组中进行选择：
xii)能够相对彼此移动的电动对象；
xiii)电动对象和一个或多个静止对象；
xiv)能够相对彼此移动的电动玩偶；
xv)可移动设备及其参考单元；
xvi)机器人设备及其参考单元；
xvii)机器人真空设备及其参考单元；
xviii)相机、手机、汽车、装置和/或附件，及其参考单元；
xix)来自射箭、模型飞机、羽毛球、足球、棒球、排球、橄榄球、网球、篮球、高尔夫球、曲棍球、板球、壁球、网球中的任一个的可移动运动对象；
xx)武器和/或其投射参考单元；
xxi)无人机和/或其参考单元；以及
xxii)可穿戴标签及其参考单元。
64.一种定位器设备，包括根据权利要求32至61中的任一项所述的多个接收器和至少一个定位器处理器。
65.一种信标设备，包括根据权利要求41至50中的任一项所述的至少一个发射器和至少一个定位器处理器。
66.一种定位第一发射器和第二发射器的方法，包括：
a.使相对于感测位置的多个间隔的接收器的每个接收器能够从第一发射器接收第一定位信号，并且从第二接收器接收第二定位信号，第一定位信号至少部分包括第一脉冲列中的多个脉冲，第二定位信号至少部分包括第一脉冲列中的多个脉冲，每个接收器具有与接收器相对于参考轴的指定角度相关联的角度位置值；以及
b.使处理器能够：
1.处理在每个接收器处接收到的第一定位信号和第二定位信号，以形成：
a.与超过脉冲强度阈值的脉冲的第一计数有关的第一脉冲计数值，从而根据第一脉冲计数值形成第一脉冲计数曲线；以及
b.与超过脉冲强度阈值的脉冲的第二计数有关的第二脉冲计数值，从而根据第二脉冲计数值形成第二脉冲计数曲线；以及
2.将第一发射器的位置归于与第一脉冲计数曲线中的第一最大脉冲计数值对应的第一指定角度位置值；以及
3.将第一发射器的位置归于与第一脉冲计数曲线中的第一最大脉冲计数值对应的第一指定角度位置值。
67.根据权利要求66所述的方法，其中第一定位信号和第二定位信号是相同的。
68.一种信标设备，包括沿着发射器表面分布的多个发射器，每个发射器沿着唯一的轴发射至少一个定位信号，所述定位信号至少部分包括脉冲列中的多个离散脉冲。
69.根据权利要求68所述的设备，所述发射器沿着发射器表面以对称或非对称、空间和/或角度图案进行分布。
70.根据权利要求68或69所述的设备，进一步包括用于启动定位信号的信标处理器来。
71.根据权利要求69所述的设备，所述信标处理器接收或生成同步信号以控制所述定位信号的定时。
72.根据权利要求68至71中的任一项所述的设备，所述发射器表面是曲面或倾斜的。
73.根据权利要求68至72中的任一项所述的设备，所述发射器表面至少部分是球面、棱柱面、金字塔状、圆柱状和/或圆锥状。
74.根据权利要求68至73中的任一项所述的设备，所述发射器表面至少部分是球面的，所述发射器分布在该表面上。
75.一种定位设备，包括相对于感测位置定位在接收器表面上的多个间隔的接收器，从权利要求68至74中的任一项所述的信标设备接收至少一个定位信号，每个接收器具有与接收器相对于感测位置的参考轴的指定角度相关联的角度位置值，定位信号至少部分包括至少一个脉冲列中的多个离散脉冲，并且至少一个处理器用于：
-处理在每个接收器处接收到的定位信号，以形成与超过脉冲强度阈值的脉冲计数相关的脉冲值；
-将脉冲值与角度位置值关联以形成脉冲计数值，以及
-识别与最大脉冲计数值相关联的经对准的接收器作为与信标设备对准的接收器，以及
-将经对准的接收器的角度位置值归于信标设备相对于参考轴的角度位置值。
76.根据权利要求75所述的设备，其中所述定位信号中的每个脉冲的强度沿着脉冲列从一个脉冲改变至另一脉冲；所述至少一个处理器用于将最大脉冲计数值归于发射器相对于感测位置的范围值。
77.根据权利要求75或76所述的设备，进一步包括询问发射器，所述询问发射器用于发射通过所述信标设备识别的询问信号，使得所述信标设备发射定位信号。
78.根据权利要求75至77中的任一项所述的设备，所述接收器表面至少部分是曲面或倾斜的。
79.根据权利要求75至78中的任一项所述的设备，所述接收器表面至少部分是球面、棱柱面、金字塔状、圆柱状和/或圆锥状。
80.根据权利要求75至79中的任一项所述的设备，所述接收表面至少部分是球面的，所述发射器分布在该表面上。
81.根据权利要求75至80中的任一项所述的设备，所述接收表面至少部分是球面的，所述发射器分布在该表面上。
82.根据权利要求75至81中的任一项所述的设备，进一步包括传动系，所述传动响应于指令信号将设备相对于信标进行移动。
83.一种用于定位至少一个发射器的设备，包括接收器阵列，该接收器阵列相对于对应的阵列位置轴被配置在关于阵列的不同角度位置，以从发射器接收信号，所述信号具有包括脉冲列的至少一个突发，以及至少一个处理器，用于相对于它们各自的角度位置，在阵列中从一个接收器到另一个接收器描绘每个接收器的脉冲计数值，以指定与最大脉冲计数值相关联的最大峰值角度位置，并且将峰值角度位置归于角度发射器位置。
84.根据权利要求83所述的设备，其中峰值角度位置与指定时间的脉冲计数值的加权平均相关联。
85.根据权利要求83或84所述的设备，其中所述角度发射器位置被链接到注册最大脉冲计数值的接收器的峰值角度位置。
86.根据权利要求83至85中的任一项所述的设备，其中每个脉冲计数值根据接收器针对接收到的每个脉冲的状态的连续变化与接收器接收到的脉冲计数相关联。
87.根据权利要求83至85中的任一项所述的设备，其中每个脉冲计数值与接收器为了接收到的脉冲列持续保持在开启状态的时期相关联。
88.根据权利要求83至87中的任一项所述的设备，其中所述处理器用于根据角度发射器位置，朝向至少一个指定的路标绘制路径，并且发出一个或多个指令以启动朝向路标的移动。
89.根据权利要求88所述的设备，进一步包括用于将设备朝向所述路标移动的传动系。
90.根据权利要求83至89中的任一项所述的设备，其中所述处理器用于针对设备内部或外部的一个或多个自主功能发出指令。
91.根据权利要求83至90中的任一项所述的设备，其中多个发射器位于内部或外部区域的分开的位置，由此针对接收器阵列来限定相关联的信号接收区域。
92.根据权利要求64至91中的任一项所述的设备，其中所述设备是从包括如下设备的群组中选择的：
a.电动对象；
b.电动玩偶；
c.可移动设备；
d.机器人设备；
e.机器人真空设备；
f.相机；
g.电话或智能手机；
h.装置；
i.来自射箭、模型飞机、羽毛球、足球、棒球、排球、橄榄球、网球、篮球、高尔夫球、曲棍球、板球、壁球、网球中的任一个的可移动运动对象；
j.武器和/或无人机；以及
k.a至j的任何一个或多个的附件。
93.一种将目标对象与跟踪对象交互的方法，包括：
-向跟踪对象提供相对于跟踪位置进行定位的间隔接收器的阵列，每个接收器具有与接收器相对于参考轴的指定角度相关联的角度位置值，并且输出至少一个动作以启动关于目标对象的动作；
-使接收器能够从目标对象上的发射器接收定位信号，该定位信号至少部分包括脉冲列中的多个脉冲；
-汇集脉冲计数值，每个脉冲计数值与接收器所接收到的脉冲的计数相关联，这些接收器定位在相对于目标对象的信号接收位置；
-将信号接收接收器的角度位置与它们对应的脉冲计数值相关联，从而将与最大脉冲计数值对应的角度位置识别为目标对象的角度目标位置；以及
-启动相对于角度目标位置的动作输出。
94.根据权利要求94所述的方法，其中脉冲列中的脉冲将脉冲强度从一个脉冲改变至另一脉冲，进一步包括根据最大脉冲计数值，识别所述目标对象相对于参考轴的范围。
95.根据权利要求93或94所述的方法，其中所述动作输出选择性地耦接到用于移动所述跟踪对象的传动系。
96.根据权利要求93至95中的任一项所述的方法，进一步包括：
a.对于第一时期，绘制相对于角度位置的第一路标；以及
b.启动所述动作输出包括使传动系能够朝向第一路标移动跟踪对象。
97.根据权利要求96所述的方法，进一步包括：
c.对于第二时期，识别所述目标对象的更新角度位置；
d.绘制相对于更新角度位置的第二路标；以及
e.使传动系能够朝向第二路标移动跟踪对象。
98.根据权利要求97所述的方法，其中所述绘制包括根据路标中的一个路标，获得所存储的与临时值对应的地理描述符，并且根据角度位置修正该临时值以形成路标。
99.一种局域导航系统，包括：
a.用于在行进区域定位在指定间隔位置的多个信标，每个信标包括用于发射定位信号的至少一个发射器；
b.在行进区域相对于信标可移动的定位设备，定位设备包括：
i.相对于跟踪位置进行定位的间隔接收器的接收器阵列，每个接收器具有与接收器相对于参考轴的指定角度相关联的角度位置值；
ii.移动定位设备穿过行进区域的传动系；以及
iii.与接收器阵列和传动系进行可操作通信的至少一个处理器，该处理器用于：
1.使接收器能够从发射器接收定位信号，每个定位信号至少部分包括脉冲列中的多个脉冲；
2.对于接收到的每个脉冲列，将根据列中接收到的脉冲数的脉冲计数值与对应接收器的角度位置相关联；
3.根据从每个信标接收到的定位信号的脉冲计数值，识别最大脉冲值，并且将信标归于对应的关联角度位置，从而形成角度位置的第一位置阵列；
4.在相对于第一位置阵列的行进区域中形成第一路标；以及
5.朝向第一路标启动传动系；
6.重复2和3以形成第二位置阵列；
7.在相对于第二位置阵列的行进区域中形成第二路标；以及
8.朝向第二路标启动传动系。
100.一种用于定位至少一个发射器的方法，包括从接收器阵列中的每个接收器接收一个或多个输出，其中的接收器阵列相对于对应的阵列位置轴被配置在关于阵列的不同角度位置，一个或多个输出对应于从发射器接收到的定位信号中的脉冲列，处理这些输出，从而相对于它们各自的角度位置，在阵列中从一个接收器到另一个接收器描绘每个接收器的脉冲计数值，以指定与最大脉冲计数值相关联的最大峰值角度位置，并且将峰值角度位置归于角度发射器位置。