技术领域
[0001] 竖扶手可摇摆运动的电动跑步机及其健身方法，属于健身器械领域，具体涉及到一种竖扶手可摇摆运动的电动跑步机及其健身方法。
背景技术
[0002] 我们知道，在电动跑步机上扶着扶手走路或跑步锻炼会更安全，但是扶着横扶手进行走路或跑步锻炼时就会伤害到肩周和腰椎，并影响人体姿势，而扶着竖扶手运动就不会产生这些不良影响，
现有技术的电动跑步机已经有配置竖扶手了，不过其配置的竖扶手都是固定的，没法在跑步运动时进行手臂动作，因此很多人会不习惯，而且进行的主要是下半身运动，没法进行更多的上半身运动，是种浪费；现有技术的椭圆机都配置有可摇摆运动的竖扶手了，可以同时进行上身运动和下身运动，不过没法分开进行上半身运动和下半身运动，而且利用椭圆机进行运动由于其脚步是忽高忽低的，其设计并不符合人体工程学，很多人会不习惯，而且危险系数较高，老弱病残孕者更是不敢尝试的。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是：克服现有各种跑步机和椭圆机存在的不足，提供了一种不同身高的人都能得到安全锻炼的，竖扶手可摇摆运动的，既能跑步系统与摇摆系统各自分开运行的(上身运动和下身运动分开进行)，又能跑步系统与摇摆系统同时运行的(上身运动和下身运动同时进行)竖扶手可摇摆运动的电动跑步机及其健身方法。
[0004] 本发明的竖扶手可摇摆运动的电动跑步机及其健身方法，是通过如下的技术方案来实现上述目的的，包括：电动跑步机左底架(1)、电动跑步机右底架(2)、电动跑步机左横扶手(3)、电动跑步机右横扶手(4)、电动跑步机左前
支架(5)、电动跑步机右前支架(6)、电动跑步机跑台(7)、控制系统(8)、左竖扶手杆
套管(9)、右竖扶手杆套管(10)、左竖扶手杆(11)、右竖扶手杆(12)、左
轴承(13)、右轴承(14)、左竖扶手杆套管滚轮(15)、右竖扶手杆套管滚轮(16)、左滑轨(17)、右滑轨(18)、左阻
力装置(19)、右阻力装置(20)，其特征是：在电动跑步机左横扶手(3)上配置有一根竖立的左竖扶手杆套管(9)，左竖扶手杆套管(9)是空心的，其中套装着左竖扶手杆(11)，左竖扶手杆套管(9)与电动跑步机左横扶手(3)交接处配置有左轴承(13)，左竖扶手杆套管(9)可以左轴承(13)为
支点做摇摆运动，此时左竖扶手杆(11)会做出与左竖扶手杆套管(9)相反方向的摇摆运动，在电动跑步机右横扶手(4)上配置有一根竖立的右竖扶手杆套管(10)，右竖扶手杆套管(10)是空心的，其中套装着右竖扶手杆(12)，右竖扶手杆套管(10)与电动跑步机右横扶手(4)交接处配置有右轴承(14)，右竖扶手杆套管(10)可以右轴承(14)为支点做摇摆运动，此时右竖扶手杆(12)会做出与右竖扶手杆套管(10)相反方向的摇摆运动，电动跑步机左底架(1)、电动跑步机左横扶手(3)及电动跑步机左前支架(5)之间的区域内或左竖扶手杆套管(9)上配置有左阻力装置(19)，电动跑步机右底架(2)、电动跑步机右横扶手(4)及电动跑步机右前支架(6)之间的区域内或右竖扶手杆套管(10)上配置有右阻力装置(20)，左阻力装置(19)和右阻力装置(20)分别用于控制左竖扶手杆套管(9)和左竖扶手杆(11)及右竖扶手杆套管(10)和右竖扶手杆(12)的初始竖立状态、摇摆运动时的阻力和受力后的回弹，所述电动跑步机跑台(7)上的跑带的运行方向是前进方向的或倒退方向的，所述左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)的顶端都向后向内弯曲成
横杆状、并可根据不同锻炼者的不同身高调整该横杆状杆体到该锻炼者垂直举起双手时与锻炼者双手等高或稍高的
位置，这样不同身高的锻炼者都可以直接或轻轻跳起抓住其顶端横杆状杆体了，其健身方法是：先根据锻炼者的不同身高调节左右竖扶手杆到合适高度并固定，锻炼者左手向前向上抓住左竖扶手杆(11)的竖杆部分、右手向前向上抓住右竖扶手杆(12)的竖杆部分，或举起双手直接抓住其顶端横杆状杆体，或轻轻跳起来悬空抓住其顶端横杆状杆体，在电动跑步机不运行的情况下，双手单独、交替或同时进行推拉摇摆运动或引体向上运动或悬挂运动，锻炼了上半身，对人体的手臂、肩周、颈部、背部、腰部都有好处；在电动跑步机运行时，锻炼者不仅进行着正走正跑或倒走倒跑运动，还同时双手单独、交替或同步进行推拉摇摆运动，在保障安全的情况下锻炼了上半身和下半身，对人体手臂、肩周、颈部、背部、腰部及心
肺等系统都有好处。
[0005] 所述左竖扶手杆套管(9)下端配置有左竖扶手杆套管滚轮(15)，电动跑步机左底架(1)、电动跑步机左横扶手(3)及电动跑步机左前支架(5)之间的区域内或电动跑步机左底架(1)上配置有一条左滑轨(17)，左滑轨(17)是曲线型的，其曲线与左竖扶手杆套管滚轮(15)下沿以左轴承(13)为支点摇摆运动产生的曲线完全吻合，左滑轨(17)上沿
支撑起左竖扶手杆套管滚轮(15)下沿，所述右竖扶手杆套管(10)下端配置有右竖扶手杆套管滚轮(16)，电动跑步机右底架(2)、电动跑步机右横扶手(4)及电动跑步机右前支架(6)之间的区域内或电动跑步机右底架(2)上配置有一条右滑轨(18)，右滑轨(18)是曲线型的，其曲线与右竖扶手杆套管
滑轮(16)下沿以右轴承(14)为支点摇摆运动产生的曲线完全吻合，右滑轨(18)上沿支撑起右竖扶手杆套管滚轮(16)下沿，所述左滑轨(17)和右滑轨(18)、或左竖扶手杆套管滚轮(15)和右竖扶手杆套管滚轮(16)、或左竖扶手杆套管(9)和右竖扶手杆套管(10)上配置有插销、限位器或
定位装置，用于控制左竖扶手杆套管(9)和左竖扶手杆套管滚轮(15)及右竖扶手杆套管(10)和右竖扶手杆套管滚轮(16)在左滑轨(17)和右滑轨(18)上的摇摆范围并固定位置，并最终控制左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)的摇摆范围并固定位置；所述左滑轨(17)和右滑轨(18)是线型轨道或面型轨道，线型轨道就是线状的，此时左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)可以做一条线上的来回推拉摇摆运动，线型轨道可以是多条的，面型轨道就是凹球面的，此时左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)可以做全方位、多方向的运动，即前后运动、左右运动、斜向运动或圆形运动；所述左轴承(13)可以安装在电动跑步机左底架(1)、电动跑步机左横扶手(3)及电动跑步机左前支架(5)之间的区域内或电动跑步机左底架(1)上，右轴承(14)可以安装在电动跑步机右底架(2)、电动跑步机右横扶手(4)及电动跑步机右前支架(6)之间的区域内或电动跑步机右底架(2)上，相应的，左滑轨(17)和右滑轨(18)可以安装在动跑步机左横扶手(3)和电动跑步机右横扶手(4)上。
[0006] 所述左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)的摇摆运动是人工控制的或直接由电动跑步机
电机电动控制的，左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)的摇摆运动由电动跑步机电机电动控制时，其配置方法是：电动跑步机电机的电机轴上有二根传动带，其中一根传动带连接到跑步系统，即电动跑步机前滚轴上，用于带动电动跑步机跑台(7)上的跑带的运行，另一根传动带连接到摇摆滚轴上，摇摆滚轴二端分别连接着左传动装置和右传动装置，左右二个传动装置的运动各自带动左竖扶手杆套管(9)和右竖扶手杆套管(10)的摇摆运动，再分别通过左轴承(13)和右轴承(14)带动左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)向相反方向做摇摆运动，摇摆滚轴、左右传动装置、左竖扶手杆套管(9)、右竖扶手杆套管(10)、左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)、左轴承(13)、右轴承(14)、左竖扶手杆套管滚轮(15)、右竖扶手杆套管滚轮(16)、左滑轨(17)和右滑轨(18)组成摇摆系统，所述摇摆滚轴可以删去，此时摇摆系统的传动方法是：左右传动装置直接连接在电动跑步机前滚轴的二端或电动跑步机电机的电机轴上，其健身方法是：先根据锻炼者的不同身高调节左右竖扶手杆到合适高度并固定，锻炼者左手向前向上抓住左竖扶手杆(11)的竖杆部分、右手向前向上抓住右竖扶手杆(12)的竖杆部分，或举起手直接抓住其顶端横杆状杆体，或轻轻跳起来悬空抓住其顶端横杆状杆体，左右手可以同时抓杆或分开单独抓杆，在电动跑步机电机的带动下，锻炼者在进行正走正跑运动或倒走倒跑运动的同时进行手臂的推拉摇摆运动和上半身的摇摆运动，在保障安全的同时增加了运动项目、运动难度和运动乐趣，是一种安全的、对上下身都有好处的有
氧运动；所述传动带可以用传动
齿轮替代；所述摇摆系统可以切换人工状态或电动状态；所述摇摆系统外配置有保护板。
[0007] 所述左右传动装置之间配置有单杆自由运动装置、同步装置和异步装置，分别用于控制左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)之间杆体各自的自由摇摆、同步摇摆和异步摇摆，左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)之间的摇摆方法是自由的、对称的或交叉的；所述左右传动装置上都配置有调幅装置和调频装置，用于调整摇摆的幅度和
频率；所述跑步系统和摇摆系统间配置有空档装置，空档装置用于断开跑步系统或摇摆系统的运行，当空档装置使用于跑步系统时，电动跑步机前滚轴停止旋转，电动跑步机跑台(7)上的跑带停止运行，而摇摆系统照样运行，此时，本发明成为一台电动手臂推拉悬挂摇摆机，其健身方法是：先根据锻炼者的不同身高调节左右竖扶手杆到合适高度并固定，锻炼者左手向前向上抓住左竖扶手杆(11)的竖杆部分、右手向前向上抓住右竖扶手杆(12)的竖杆部分，或举起手直接抓住其顶端横杆状杆体，或轻轻跳起来悬空抓住其顶端横杆状杆体，在电动跑步机电机的带动下，锻炼者进行手臂的推拉摇摆运动和上半身的摇摆运动、或人体悬挂摇摆运动，锻炼了上半身，对人体的手臂、肩周、颈部、背部、腰部都有好处；当空档装置使用于摇摆系统时，摇摆系统停止运行，而跑步系统照样运行，即电动跑步机跑台(7)上的跑带在运行，此时本发明成为一台固定扶手电动跑步机，其健身方法是：锻炼者举起单手或双手抓住固定的竖扶手进行正走正跑运动或倒走倒跑运动，在保障安全的同时锻炼了上半身和下半身，对人体肩周、颈部、背部、腰部及心肺等系统都有好处。
[0008] 所述摇摆系统的开始摇摆、结束摇摆、单杆摇摆、同异步摇摆、摇摆方式、摇摆幅度和摇摆频率由控制系统(8)控制，控制系统(8)上配置有摇摆控制按钮，摇摆控制按钮用于控制摇摆系统的开始摇摆、结束摇摆、单杆摇摆、同异步摇摆、摇摆方式、摇摆幅度和摇摆频率，摇摆控制按钮包括开始按钮、结束按钮、交叉摇摆按钮、同步摇摆按钮、加幅按钮、减幅按钮、加频按钮、减频按钮，按下开始按钮时，空档装置离开电动跑步机电机与摇摆系统之间位置，摇摆系统开始工作，按下结束按钮时，空档装置插入电动跑步机电机与摇摆系统之间位置，摇摆系统结束工作；所述摇摆控制按钮、电动跑步机的
开关机按钮和加减速按钮都可以安装在电动跑步机左横扶手(3)、电动跑步机右横扶手(4)、左竖扶手杆(11)或和右竖扶手杆(12)上；所述控制系统(8)既控制电动跑步机的运行又控制电动摇摆系统的运行；所述控制系统(8)包括控制面板、电动跑步机控
制模块和摇摆系统
控制模块，所述控制面板包括显示屏和各式按钮，所述电动跑步机控制模块和摇摆系统控制模块包括电动跑步机下控板、上控板和或
单片机，所述显示屏包括触控式电脑。
[0009] 所述电动跑步机跑台(7)上配置有步频感应器，步频感应器用于检测锻炼者的走路或跑步的频率，步频感应器与控制系统(8)连接，控制系统(8)根据步频感应器感应出来的步频控制左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)的摇摆频率。
[0010] 所述控制系统(8)还包括信息存储及处理模块，信息存储及处理系统用于输入、存储、处理和指向N个不同锻炼者的身体资料和运动资料，并安排合理的运动方式、运动时间、运动速度、运动幅度和或运动强度，所述控制系统(8)预先设置有运动程序，并可根据存储的、并随时进行补充的锻炼者身体资料和运动资料安排不同锻炼者的个性化运动程序，这些运动程序包括且不限于双手同步摇摆正走正跑式、双手同步摇摆倒走倒跑式、双手异步摇摆正走正跑式、双手异步摇摆倒走倒跑式、左手抓杆右手摇摆正走正跑式、左手抓杆右手摇摆倒走倒跑式、右手抓杆左手摇摆正走正跑式、右手抓杆左手摇摆倒走倒跑式、双脚不动双手同步摇摆式、双脚不动双手异步摇摆式、左手抓固定杆正走正跑式、右手抓固定杆正走正跑式、左手抓固定杆倒走倒跑式、右手抓固定杆倒走倒跑式、双手不抓杆正走正跑式、双手不抓杆倒走倒跑式，使用双脚不动双手同步摇摆式和双脚不动双手异步摇摆式时跑步系统处于空档状态，使用双手不抓杆正走正跑式和双手不抓杆倒走倒跑式时，人工或摇摆控制按钮把左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)向控制系统(8)处推进并固定。
[0011] 所述左阻力装置(19)和右阻力装置(20)首选
弹簧，所述弹簧是既可拉伸又可压缩的双向弹簧；所述左阻力装置(19)和右阻力装置(20)还包括机械式、气压式、液压式、磁阻式等阻力装置；所述左阻力装置(19)和右阻力装置(20)可以调整阻力强度。
[0012] 所述电动跑步机左横扶手(3)和电动跑步机右横扶手(4)后段分别与电动跑步机左底架(1)和电动跑步机右底架(2)连接在一起；所述电动跑步机跑台(7)可以竖起；所述左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)的高度调节方法是人工的或电动的；所述左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)的顶端之间可以配置阻力装置或和防护装置；所述左竖扶手杆(11)与左竖扶手杆套管(9)可以合二为一、右竖扶手杆(12)与右竖扶手杆套管(10)可以合二为一，此时，各自合二为一的左右竖扶手杆上配置有一根可以根据锻炼者不同身高上下移动并固定的伸缩式高扶手，所述左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)与所述伸缩式高扶手之间用偏
心轴承连接；所述电动跑步机左横扶手(3)、电动跑步机右横扶手(4)、左竖扶手杆(11)或和右竖扶手杆(12)上全部或单独配置有心率
传感器；所述电动跑步机左底架(1)、电动跑步机右底架(2)、电动跑步机左横扶手(3)、电动跑步机右横扶手(4)、电动跑步机左前支架(5)、电动跑步机右前支架(6)、控制系统(8)、左竖扶手杆(11)和或右竖扶手杆(12)上配置有扭腰器、俯卧撑架、压腿器、
哑铃、仰卧起坐器、电动按摩器、脚步影像仪、双杠器、横向拉力器、横向安全带、腰背按摩器、太极揉推器、伸背架、臂力大
转轮、上肢牵引器、颈椎锻炼器、
空气净化器、臭氧发生机、软性扶手、
虚拟现实设备等运动性、康复性或防护性辅助器械；所述左滑轨(17)和右滑轨(18)可以是槽状滑轨；在有同步装置和异步装置的情况下，左阻力装置(19)与右阻力装置(20)之间和左摇摆系统与右摇摆系统之间各自可以只配置一个；所述电动跑步机左底架(1)与电动跑步机右底架(2)之间、电动跑步机左横扶手(3)与电动跑步机右横扶手(4)之间、电动跑步机左前支架(5)与电动跑步机右前支架(6)之间、左竖扶手杆套管(9)与右竖扶手杆套管(10)之间、左竖扶手杆(11)与右竖扶手杆(12)之间、左轴承(13)与右轴承(14)之间、左竖扶手杆套管滚轮(15)与右竖扶手杆套管滚轮(16)之间、左滑轨(17)与右滑轨(18)之间及左阻力装置(19)与右阻力装置(20)之间在初始状态时都是对称的。
[0013] 所述电动跑步机配置有人体防摔倒装置，防摔倒装置一端连着锻炼者，一端连在左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)上，或连在左竖扶手杆套管(9)的顶端和右竖扶手杆套管(10)的顶端上，或连在动跑步机左横扶手(3)和电动跑步机右横扶手(4)上，或另行配置的防摔倒装置专用架或专用杆上；所述人体防摔倒装置可以拆装。
[0014] 与现有技术相比，本发明竖扶手可摇摆运动的电动跑步机及其健身方法的有益效果是：
[0015] 不同身高的人都能得到安全的锻炼，由于竖扶手可以摇摆，所以在进行跑步锻炼的同时可以人工或电动进行上半身的推拉摇摆动作，而且跑步系统和摇摆系统既可同时运行又可分开运行，既锻炼了上半身，又锻炼了下半身，增加了运动项目、运动难度和运动乐趣，在带来跑步运动好处的同时对人体的手臂、肩周、颈部、背部、腰部都带来好处，是一种新颖的对上下身都有好处兼有力量运动、拉伸运动的有氧运动。
附图说明
[0016] 图1为本发明初始状态结构示意图。
[0017] 图2为本发明竖扶手左后右前状态时结构示意图。
[0018] 图3为本发明竖扶手同时向前压状态时结构示意图。
[0019] 图4为本发明跑步机电机与跑步系统和摇摆系统连接示意图。
[0020] 其中：1、电动跑步机左底架，2、电动跑步机右底架，3、电动跑步机左横扶手，4、电动跑步机右横扶手，5、电动跑步机左前支架，6、电动跑步机右前支架，7、电动跑步机跑台，8、控制系统，9、左竖扶手杆套管，10、右竖扶手杆套管，11、左竖扶手杆，12、右竖扶手杆，13、左轴承，14、右轴承，15、左竖扶手杆套管滑轮，16、右竖扶手杆套管滑轮，17、左滑轨，18、右滑轨，19、左阻力装置，20、右阻力装置。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图和
实施例，对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。
[0022] 图1示出了本发明实施例的初始状态结构示意图，图2示出了本发明实施例的本发明竖扶手左后右前状态时结构示意图，图3示出了本发明实施例的竖扶手同时向前压状态时结构示意图，图4示出了本发明实施例的跑步机电机与跑步系统和摇摆系统连接示意图，本发明实施例的竖扶手可摇摆运动的电动跑步机及其健身方法，包括：电动跑步机左底架(1)、电动跑步机右底架(2)、电动跑步机左横扶手(3)、电动跑步机右横扶手(4)、电动跑步机左前支架(5)、电动跑步机右前支架(6)、电动跑步机跑台(7)、控制系统(8)、左竖扶手杆套管(9)、右竖扶手杆套管(10)、左竖扶手杆(11)、右竖扶手杆(12)、左轴承(13)、右轴承(14)、左竖扶手杆套管滚轮(15)、右竖扶手杆套管滚轮(16)、左滑轨(17)、右滑轨(18)、左阻力装置(19)、右阻力装置(20)，其特征是：在电动跑步机左横扶手(3)上配置有一根竖立的左竖扶手杆套管(9)，左竖扶手杆套管(9)是空心的，其中套装着左竖扶手杆(11)，左竖扶手杆套管(9)与电动跑步机左横扶手(3)交接处配置有左轴承(13)，左竖扶手杆套管(9)可以左轴承(13)为支点做摇摆运动，此时左竖扶手杆(11)会做出与左竖扶手杆套管(9)相反方向的摇摆运动，在电动跑步机右横扶手(4)上配置有一根竖立的右竖扶手杆套管(10)，右竖扶手杆套管(10)是空心的，其中套装着右竖扶手杆(12)，右竖扶手杆套管(10)与电动跑步机右横扶手(4)交接处配置有右轴承(14)，右竖扶手杆套管(10)可以右轴承(14)为支点做摇摆运动，此时右竖扶手杆(12)会做出与右竖扶手杆套管(10)相反方向的摇摆运动，电动跑步机左底架(1)、电动跑步机左横扶手(3)及电动跑步机左前支架(5)之间的区域内或左竖扶手杆套管(9)上配置有左阻力装置(19)，电动跑步机右底架(2)、电动跑步机右横扶手(4)及电动跑步机右前支架(6)之间的区域内或右竖扶手杆套管(10)上配置有右阻力装置(20)，左阻力装置(19)和右阻力装置(20)分别用于控制左竖扶手杆套管(9)和左竖扶手杆(11)及右竖扶手杆套管(10)和右竖扶手杆(12)的初始竖立状态、摇摆运动时的阻力和受力后的回弹，所述电动跑步机跑台(7)上的跑带的运行方向是前进方向的或倒退方向的，所述左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)的顶端都向后向内弯曲成横杆状、并可根据不同锻炼者的不同身高调整该横杆状杆体到该锻炼者垂直举起双手时与锻炼者双手等高或稍高的位置，这样不同身高的锻炼者都可以直接或轻轻跳起抓住其顶端横杆状杆体了，其健身方法是：先根据锻炼者的不同身高调节左右竖扶手杆到合适高度并固定，锻炼者左手向前向上抓住左竖扶手杆(11)的竖杆部分、右手向前向上抓住右竖扶手杆(12)的竖杆部分，或举起双手直接抓住其顶端横杆状杆体，或轻轻跳起来悬空抓住其顶端横杆状杆体，在电动跑步机不运行的情况下，双手单独、交替或同时进行推拉摇摆运动或引体向上运动或悬挂运动，锻炼了上半身，对人体的手臂、肩周、颈部、背部、腰部都有好处；在电动跑步机运行时，锻炼者不仅进行着正走正跑或倒走倒跑运动，还同时双手单独、交替或同步进行推拉摇摆运动，在保障安全的情况下锻炼了上半身和下半身，对人体手臂、肩周、颈部、背部、腰部及心肺等系统都有好处。电动跑步机跑台(7)上的跑带的运行方向是前进方向的或倒退方向的，跑带的运行方向是前进方向时，人体脚步向后迈，并随跑带向身前走，从而成为一台电动倒走倒跑机，跑带的运行方向是后退方向时，人体脚步向前迈，并随跑带向身后走，从而成为一台电动正走正跑机。
[0023] 所述左竖扶手杆套管(9)下端配置有左竖扶手杆套管滚轮(15)，电动跑步机左底架(1)、电动跑步机左横扶手(3)及电动跑步机左前支架(5)之间的区域内或电动跑步机左底架(1)上配置有一条左滑轨(17)，左滑轨(17)是曲线型的，其曲线与左竖扶手杆套管滚轮(15)下沿以左轴承(13)为支点摇摆运动产生的曲线完全吻合，左滑轨(17)上沿支撑起左竖扶手杆套管滚轮(15)下沿，所述右竖扶手杆套管(10)下端配置有右竖扶手杆套管滚轮(16)，电动跑步机右底架(2)、电动跑步机右横扶手(4)及电动跑步机右前支架(6)之间的区域内或电动跑步机右底架(2)上配置有一条右滑轨(18)，右滑轨(18)是曲线型的，其曲线与右竖扶手杆套管滑轮(16)下沿以右轴承(14)为支点摇摆运动产生的曲线完全吻合，右滑轨(18)上沿支撑起右竖扶手杆套管滚轮(16)下沿，所述左滑轨(17)和右滑轨(18)、或左竖扶手杆套管滚轮(15)和右竖扶手杆套管滚轮(16)、或左竖扶手杆套管(9)和右竖扶手杆套管(10)上配置有插销、限位器或定位装置，用于控制左竖扶手杆套管(9)和左竖扶手杆套管滚轮(15)及右竖扶手杆套管(10)和右竖扶手杆套管滚轮(16)在左滑轨(17)和右滑轨(18)上的摇摆范围并固定位置，并最终控制左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)的摇摆范围并固定位置；所述左滑轨(17)和右滑轨(18)是线型轨道或面型轨道，线型轨道就是线状的，此时左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)可以做一条线上的来回推拉摇摆运动，线型轨道可以是多条的，面型轨道就是凹球面的，此时左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)可以做全方位、多方向的运动，即前后运动、左右运动、斜向运动或圆形运动；所述左轴承(13)可以安装在电动跑步机左底架(1)、电动跑步机左横扶手(3)及电动跑步机左前支架(5)之间的区域内或电动跑步机左底架(1)上，右轴承(14)可以安装在电动跑步机右底架(2)、电动跑步机右横扶手(4)及电动跑步机右前支架(6)之间的区域内或电动跑步机右底架(2)上，相应的，左滑轨(17)和右滑轨(18)可以安装在动跑步机左横扶手(3)和电动跑步机右横扶手(4)上。在左竖扶手杆套管(9)和右竖扶手杆套管(10)下面配置滚轮、滑规和定位装置的好处是：如果没有滚轮、滑规和定位装置，锻炼者悬挂式锻炼时电动跑步机上只有左右横扶手支撑起人体的重量，且左右套管可能乱动从而与锻炼者发生磕磕碰碰，既影响了机器的稳固，又影响了锻炼的效果和锻炼的安全，有了滚轮、滑规和定位装置后，滚轮和滑规也能起到支撑功能这样就有利于机器的稳固，定位装置则保证了锻炼的安全和效果。
[0024] 所述左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)的摇摆运动是人工控制的或直接由电动跑步机电机电动控制的，左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)的摇摆运动由电动跑步机电机电动控制时，其配置方法是：电动跑步机电机的电机轴上有二根传动带，其中一根传动带连接到跑步系统，即电动跑步机前滚轴上，用于带动电动跑步机跑台(7)上的跑带的运行，另一根传动带连接到摇摆滚轴上，摇摆滚轴二端分别连接着左传动装置和右传动装置，左右二个传动装置的运动各自带动左竖扶手杆套管(9)和右竖扶手杆套管(10)的摇摆运动，再分别通过左轴承(13)和右轴承(14)带动左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)向相反方向做摇摆运动，摇摆滚轴、左右传动装置、左竖扶手杆套管(9)、右竖扶手杆套管(10)、左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)、左轴承(13)、右轴承(14)、左竖扶手杆套管滚轮(15)、右竖扶手杆套管滚轮(16)、左滑轨(17)和右滑轨(18)组成摇摆系统，所述摇摆滚轴可以删去，此时摇摆系统的传动方法是：左右传动装置直接连接在电动跑步机前滚轴的二端或电动跑步机电机的电机轴上，其健身方法是：先根据锻炼者的不同身高调节左右竖扶手杆到合适高度并固定，锻炼者左手向前向上抓住左竖扶手杆(11)的竖杆部分、右手向前向上抓住右竖扶手杆(12)的竖杆部分，或举起手直接抓住其顶端横杆状杆体，或轻轻跳起来悬空抓住其顶端横杆状杆体，左右手可以同时抓杆或分开单独抓杆，在电动跑步机电机的带动下，锻炼者在进行正走正跑运动或倒走倒跑运动的同时进行手臂的推拉摇摆运动和上半身的摇摆运动，在保障安全的同时增加了运动项目、运动难度和运动乐趣，是一种安全的、对上下身都有好处的有氧运动；所述传动带可以用传动齿轮替代；所述摇摆系统可以切换人工状态或电动状态；所述摇摆系统外配置有保护板。在非电动的情况下，本机及本健身方法就没有这么多运动项目和运动乐趣、也没这么大的运动难度，姿势也不容易做标准。有了保护板就可以避免对人和机器的伤害。
[0025] 所述左右传动装置之间配置有单杆自由运动装置、同步装置和异步装置，分别用于控制左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)之间杆体各自的自由摇摆、同步摇摆和异步摇摆，左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)之间的摇摆方法是自由的、对称的或交叉的；所述左右传动装置上都配置有调幅装置和调频装置，用于调整摇摆的幅度和频率；所述跑步系统和摇摆系统间配置有空档装置，空档装置用于断开跑步系统或摇摆系统的运行，当空档装置使用于跑步系统时，电动跑步机前滚轴停止旋转，电动跑步机跑台(7)上的跑带停止运行，而摇摆系统照样运行，此时，本发明成为一台电动手臂推拉悬挂摇摆机，其健身方法是：先根据锻炼者的不同身高调节左右竖扶手杆到合适高度并固定，锻炼者左手向前向上抓住左竖扶手杆(11)的竖杆部分、右手向前向上抓住右竖扶手杆(12)的竖杆部分，或举起手直接抓住其顶端横杆状杆体，或轻轻跳起来悬空抓住其顶端横杆状杆体，在电动跑步机电机的带动下，锻炼者进行手臂的推拉摇摆运动和上半身的摇摆运动、或人体悬挂摇摆运动，锻炼了上半身，对人体的手臂、肩周、颈部、背部、腰部都有好处；当空档装置使用于摇摆系统时，摇摆系统停止运行，而跑步系统照样运行，即电动跑步机跑台(7)上的跑带在运行，此时本发明成为一台固定扶手电动跑步机，其健身方法是：锻炼者举起单手或双手抓住固定的竖扶手进行正走正跑运动或倒走倒跑运动，在保障安全的同时锻炼了上半身和下半身，对人体肩周、颈部、背部、腰部及心肺等系统都有好处。
[0026] 所述摇摆系统的开始摇摆、结束摇摆、单杆摇摆、同异步摇摆、摇摆方式、摇摆幅度和摇摆频率由控制系统(8)控制，控制系统(8)上配置有摇摆控制按钮，摇摆控制按钮用于控制摇摆系统的开始摇摆、结束摇摆、单杆摇摆、同异步摇摆、摇摆方式、摇摆幅度和摇摆频率，摇摆控制按钮包括开始按钮、结束按钮、交叉摇摆按钮、同步摇摆按钮、加幅按钮、减幅按钮、加频按钮、减频按钮，按下开始按钮时，空档装置离开电动跑步机电机与摇摆系统之间位置，摇摆系统开始工作，按下结束按钮时，空档装置插入电动跑步机电机与摇摆系统之间位置，摇摆系统结束工作；所述摇摆控制按钮、电动跑步机的开关机按钮和加减速按钮都可以安装在电动跑步机左横扶手(3)、电动跑步机右横扶手(4)、左竖扶手杆(11)或和右竖扶手杆(12)上；所述控制系统(8)既控制电动跑步机的运行又控制电动摇摆系统的运行；所述控制系统(8)包括控制面板、电动跑步机控制模块和摇摆系统控制模块，所述控制面板包括显示屏和各式按钮，所述电动跑步机控制模块和摇摆系统控制模块包括电动跑步机下控板、上控板和或单片机，所述显示屏包括触控式电脑。
[0027] 所述电动跑步机跑台(7)上配置有步频感应器，步频感应器用于检测锻炼者的走路或跑步的频率，步频感应器与控制系统(8)连接，控制系统(8)根据步频感应器感应出来的步频控制左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)的摇摆频率。
[0028] 所述控制系统(8)还包括信息存储及处理模块，信息存储及处理系统用于输入、存储、处理和指向N个不同锻炼者的身体资料和运动资料，并安排合理的运动方式、运动时间、运动速度、运动幅度和或运动强度，所述控制系统(8)预先设置有运动程序，并可根据存储的、并随时进行补充的锻炼者身体资料和运动资料安排不同锻炼者的个性化运动程序，这些运动程序包括且不限于双手同步摇摆正走正跑式、双手同步摇摆倒走倒跑式、双手异步摇摆正走正跑式、双手异步摇摆倒走倒跑式、左手抓杆右手摇摆正走正跑式、左手抓杆右手摇摆倒走倒跑式、右手抓杆左手摇摆正走正跑式、右手抓杆左手摇摆倒走倒跑式、双脚不动双手同步摇摆式、双脚不动双手异步摇摆式、左手抓固定杆正走正跑式、右手抓固定杆正走正跑式、左手抓固定杆倒走倒跑式、右手抓固定杆倒走倒跑式、双手不抓杆正走正跑式、双手不抓杆倒走倒跑式，使用双脚不动双手同步摇摆式和双脚不动双手异步摇摆式时跑步系统处于空档状态，使用双手不抓杆正走正跑式和双手不抓杆倒走倒跑式时，人工或摇摆控制按钮把左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)向控制系统(8)处推进并固定。
[0029] 所述左阻力装置(19)和右阻力装置(20)首选弹簧，所述弹簧是既可拉伸又可压缩的双向弹簧；所述左阻力装置(19)和右阻力装置(20)还包括机械式、气压式、液压式、磁阻式等阻力装置；所述左阻力装置(19)和右阻力装置(20)可以调整阻力强度。
[0030] 所述电动跑步机左横扶手(3)和电动跑步机右横扶手(4)后段分别与电动跑步机左底架(1)和电动跑步机右底架(2)连接在一起；所述电动跑步机跑台(7)可以竖起；所述左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)的高度调节方法是人工的或电动的；所述左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)的顶端之间可以配置阻力装置或和防护装置；所述左竖扶手杆(11)与左竖扶手杆套管(9)可以合二为一、右竖扶手杆(12)与右竖扶手杆套管(10)可以合二为一，此时，各自合二为一的左右竖扶手杆上配置有一根可以根据锻炼者不同身高上下移动并固定的伸缩式高扶手，所述左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)与所述伸缩式高扶手之间用偏心轴承连接；所述电动跑步机左横扶手(3)、电动跑步机右横扶手(4)、左竖扶手杆(11)或和右竖扶手杆(12)上全部或单独配置有心率传感器；所述电动跑步机左底架(1)、电动跑步机右底架(2)、电动跑步机左横扶手(3)、电动跑步机右横扶手(4)、电动跑步机左前支架(5)、电动跑步机右前支架(6)、控制系统(8)、左竖扶手杆(11)和或右竖扶手杆(12)上配置有扭腰器、俯卧撑架、压腿器、哑铃、仰卧起坐器、电动按摩器、脚步影像仪、双杠器、横向拉力器、横向安全带、腰背按摩器、太极揉推器、伸背架、臂力大转轮、上肢牵引器、颈椎锻炼器、空气净化器、臭氧发生机、软性扶手、虚拟现实设备等运动性、康复性或防护性辅助器械；所述左滑轨(17)和右滑轨(18)可以是槽状滑轨；在有同步装置和异步装置的情况下，左阻力装置(19)与右阻力装置(20)之间和左摇摆系统与右摇摆系统之间各自可以只配置一个；所述电动跑步机左底架(1)与电动跑步机右底架(2)之间、电动跑步机左横扶手(3)与电动跑步机右横扶手(4)之间、电动跑步机左前支架(5)与电动跑步机右前支架(6)之间、左竖扶手杆套管(9)与右竖扶手杆套管(10)之间、左竖扶手杆(11)与右竖扶手杆(12)之间、左轴承(13)与右轴承(14)之间、左竖扶手杆套管滚轮(15)与右竖扶手杆套管滚轮(16)之间、左滑轨(17)与右滑轨(18)之间及左阻力装置(19)与右阻力装置(20)之间在初始状态时都是对称的。电动跑步机左横扶手(3)和电动跑步机右横扶手(4)后段分别与电动跑步机左底架(1)和电动跑步机右底架(2)连接在一起，可以增加机器
稳定性；电动跑步机跑台(7)可以竖起及竖扶手可以伸缩调节高度就能够节约不用时机器的占用空间；左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)的顶端都向后向内弯曲的好处是可以让锻炼者高举双手抓着向后向内弯曲那部分杆体进行锻炼时双手与竖扶手之间不会碰撞或摩擦。
[0031] 所述电动跑步机配置有人体防摔倒装置，防摔倒装置一端连着锻炼者，一端连在左竖扶手杆(11)和右竖扶手杆(12)上，或连在左竖扶手杆套管(9)的顶端和右竖扶手杆套管(10)的顶端上，或连在动跑步机左横扶手(3)和电动跑步机右横扶手(4)上，或另行配置的防摔倒装置专用架或专用杆上；所述人体防摔倒装置可以拆装。不管正走正跑还是倒走倒跑，老弱病残孕者必须佩戴人体防摔倒装置后方可上机锻炼；由于倒走时人体
重心向后而且没法看到后面的路，充满摔倒
风险，倒走锻炼者必须佩戴人体防摔倒装置后方可开机锻炼。
[0032] 最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多
变形，本领域的普通技术人员能从本发明的公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
