专利汇可以提供一种羽翼型滑台单轴机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种羽 翼型 滑台单轴 机器人 ,包括 机器人本体 、警示灯、伺服 电机 、PLC 控制器 、位移 传感器 、滚珠 丝杆 、加强纬筋和加强经筋,所述机器人本体的底部设置有底座,所述第二控制按钮的一侧安装有警示灯,所述电机壳的内部安装有 伺服电机 ,所述伺服电机的一侧安装有PLC控制器,所述伺服电机一端的一侧安装有位移传感器,所述 联轴器 的一端安装有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆上套接有滑台,所述底座的底端 焊接 有加强纬筋,所述加强纬筋的一侧焊接有加强经筋,本实用新型可对伺服电机进行实时监测,降低电机故障保证机器人使用 精度 ,且机器人整体强度得以提升,使用寿命长。,下面是一种羽翼型滑台单轴机器人专利的具体信息内容。
1.一种羽翼型滑台单轴机器人,包括机器人本体(1)、底座(2)、第一端盖(3)、第二端盖(4)、第一控制按钮(5)、第二控制按钮(6)、警示灯(7)、电机壳(8)、伺服电机(9)、PLC控制器(10)、联轴器(11)、位移传感器(12)、滚珠丝杆(13)、滑台(14)、第一固定螺栓(15)、直线滑轨(16)、第二固定螺栓(17)、螺栓孔(18)、加强纬筋(19)和加强经筋(20),其特征在于:所述机器人本体(1)的底部设置有底座(2),所述底座(2)的两端分别安装有第一端盖(3)和第二端盖(4),所述第二端盖(4)的一侧安装有第一控制按钮(5),所述第一控制按钮(5)的一侧安装有第二控制按钮(6),所述第二控制按钮(6)的一侧安装有警示灯(7),所述第二端盖(4)的另一侧安装有电机壳(8),所述电机壳(8)的内部安装有伺服电机(9),所述伺服电机(9)的一侧安装有PLC控制器(10),所述PLC控制器(10)的一端安装有联轴器(11),所述伺服电机(9)一端的一侧安装有位移传感器(12),所述联轴器(11)的一端安装有滚珠丝杆(13),所述滚珠丝杆(13)上套接有滑台(14),所述滚珠丝杆(13)的两侧通过第一固定螺栓(15)安装有直线滑轨(16),所述电机壳(8)底端的一侧安装有第二固定螺栓(17),所述底座(2)的两侧均开设有螺栓孔(18),所述底座(2)的底端焊接有加强纬筋(19),所述加强纬筋(19)的一侧焊接有加强经筋(20),所述位移传感器(12)的输出端电性连接PLC控制器(10)的输入端,所述PLC控制器(10)的输出端电性连接警示灯(7)。
2.根据权利要求1所述的一种羽翼型滑台单轴机器人,其特征在于:所述伺服电机(9)的表面镀有防腐漆层。
3.根据权利要求1所述的一种羽翼型滑台单轴机器人,其特征在于:所述滑台(14)的底部设置有耐磨层。
4.根据权利要求1所述的一种羽翼型滑台单轴机器人,其特征在于:所述加强纬筋(19)和加强经筋(20)为一种不锈钢材质的构件。
5.根据权利要求1所述的一种羽翼型滑台单轴机器人,其特征在于:所述第一固定螺栓(15)安装的数量为六个。
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