1.一种输液瓶固定装置(100)，其特征在于：包括把持机构(101)、驱动机构(102)、限位机构(103)以及导向机构(104)，其中，
所述把持机构(101)包括第一卡合部件(101a)和与所述第一卡合部件(101a)相配合设置的第二卡合部件(101b)，第一卡合部件(101a)与第二卡合部件(101b)通过相对或相向运动形成卡合空间；
所述第一卡合部件(101a)设置有第一凸台(101a-1)，第一凸台(101a-1)包括有第一导向面(E1)，所述第二卡合部件(101b)设置有第二凸台(101b-1)，第二凸台(101b-1)包括有第二导向面(E2)；
所述驱动机构(102)包括动力部件(102a)以及与所述动力部件(102a)相连的第一传动部件(102b)、第二传动部件(102c)、第三传动部件(102d)和第四传动部件(102e)，所述第一传动部件(102b)上设置有与所述第一导向面(E1)相配合的第一传动面(D1)，所述第二传动部件(102c)上设置有与所述第二导向面(E2)相配合的第二传动面(D2)；
所述限位机构(103)包括设置于输液瓶固定装置(100)顶端的挡体(103c)、设置于动力部件(102a)上的第一限位调节部件(103a)和第二限位调节部件(103b)；
所述导向机构(104)包括设置于所述第三传动部件(102d)上的第一导向部件(104a)和设置于所述第四传动部件(102e)上的第二导向部件(104b)。
2.如权利要求1所述的输液瓶固定装置(100)，其特征在于：
第一凸台(101a-1)通过第一导向部件(104a)与所述第三传动部件(102d)相邻设置，其还包括有第一抵触面(B1)；
第二凸台(101b-1)通过第二导向部件(104b)与所述第四传动部件(102e)相邻设置，其还包括有第二抵触面(B2)。
3.如权利要求2所述的输液瓶固定装置(100)，其特征在于：
所述第一凸台(101a-1)的第一抵触面(B1)抵触至所述第三传动部件(102d)的第一卡位面(C1)；
所述第二凸台(101b-1)的第二抵触面(B2)抵触至所述第四传动部件(102e)的第二卡位面(C2)。
4.如权利要求3所述的输液瓶固定装置(100)，其特征在于：
所述第一导向部件(104a)一端自第三传动部件(102d)的第一卡位面(C1) 始，贯穿所述第一凸台(101a-1)，与所述第一凸台(101a-1)活动连接，至另一端形成阻碍块为止，且阻碍块与所述第一凸台(101a-1)之间设置有弹性回复部件；
所述第二导向部件(104b)一端自第四传动部件(102e)的第二卡位面(C2)始，贯穿所述第二凸台(101b-1)，与所述第二凸台(101b-1)活动连接，至另一端形成阻碍块为止，且阻碍块与所述第二凸台(101b-1)之间设置有弹性回复部件。
5.如权利要求1～4任一所述的输液瓶固定装置(100)，其特征在于：所述动力部件(102a)，还包括，
动力源(102a-1)、设置于动力源(102a-1)上端的固定板(102a-2)、分别设置于固定板(102a-2)两端且抵触至所述挡体(103c)下端面(A)的第一传动轨道(102a-3)和第二传动轨道(102a-5)，以及直接与所述动力源(102a-1)的动力入力轴相连的传动推块(102a-4)，所述传动推块(102a-4)与所述第一传动轨道(102a-3)和第二传动轨道(102a-5)活动连接。
6.如权利要求5所述的输液瓶固定装置(100)，其特征在于：
所述第三传动部件(102d)和第四传动部件(102e)分别通过中空部件与所述第一传动轨道(102a-3)和第二传动轨道(102a-5)活动连接，且在所述中空部件与所述传动推块(102a-4)之间设置有弹性部件。
7.如权利要求6所述的输液瓶固定装置(100)，其特征在于：所述传动推块(102a-4)上还设置有第一容纳部件(G1)和第二容纳部件(G2)，所述第一容纳部件(G1)和第二容纳部件(G2)分别套设于所述第一传动轨道(102a-3)和第二传动轨道(102a-5)，所述第一容纳部件(G1)和第二容纳部件(G2)的上端面能够形成对所述中空部件的下端面的抵触面。
8.如权利要求1～4、6或7任一所述的输液瓶固定装置(100)，其特征在于：
所述第一传动面(D1)和第二传动面(D2)设置为向所述输液瓶固定装置(100)的对称轴的下方倾斜的结构；
所述第一导向面(E1)自第一凸台(101a-1)的一侧面正视方向内切，形成与所述第一传动面(D1)相配合的相对运动区域；
所述第二导向面(E2)自第二凸台(101b-1)的一侧面正视方向内切，形成与所述第二传动面(D2)相配合的相对运动区域。
9.一种输液瓶固定穿刺装置，包括如权利要求8所述的输液瓶固定装置(100)，其特征在于：还包括，
穿刺机构(200)，设置于所述第一卡合部件(101a)与第二卡合部件(101b)下方，包括穿刺器固定部件(201)，以及与所述穿刺器固定部件(201)相连的穿刺动力部件(202)。
10.如权利要求9所述的输液瓶固定穿刺装置，其特征在于：
所述穿刺器固定部件(201)上设置有与设置于所述输液瓶固定装置(100)上的穿刺轨道相配合的滑动部件，以及用于固定输液管的锁定部件；所述滑动部件设置于所述穿刺轨道内。
11.一种输液瓶固定穿刺换瓶装置，包括如权利要求9所述的输液瓶固定穿刺装置，其特征在于：还包括，
换瓶机构(300)，其包括驱动部件(301)和递换部件(302)，其中，
所述递换部件(302)包括转动凸轮(302a)、转塔(302b)以及悬挂部件(302c)，所述转动凸轮(302a)通过入力轴(302a-1)与所述驱动部件(301)相连；所述转塔(302b)与所述转动凸轮(302a)相连，通过出力轴(302b-1)将驱动力传递给所述悬挂部件(302c)，实现输液瓶的更换。
12.如权利要求11所述的输液瓶固定穿刺换瓶装置，其特征在于：还包括，控制部件(303)，与所述驱动部件(301)相连接，控制驱动部件(301)的运行与停止。
13.如权利要求11或12所述的输液瓶固定穿刺换瓶装置，其特征在于：所述递换部件(302)还包括传动带(302d)，所述传动带(302d)通过主动轮(302d-1)和从动轮(302d-2)进行传动，所述主动轮(302d-1)与所述驱动部件(301)相连接，所述从动轮(302d-2)与所述入力轴(302a-1)相连接。
14.一种输液瓶固定穿刺换瓶排气装置，包括如权利要求11所述的输液瓶固定穿刺换瓶装置，其特征在于：还包括排气机构(400)，其包括，
传动导杆部件(401)，其一端与所述动力部件(102a)相连接，另一端向下延伸形成推进端(401a)；
滴壶固定部件(402)，设置有能够卡扣固定住所述滴壶的滴壶卡口(402a)，以及与所述滴壶卡口(402a)相连通的通孔(402b)；以及，
排气推动部件(403)，一端能够穿过所述通孔(402b)对卡扣在所述滴壶卡 口(402a)内的滴壶进行推挤，另一端形成传动端(403a)与所述推进端(401a)相配合，能够将所述传动导杆部件(401)传动的力转化为对滴壶推挤的力。
15.如权利要求14所述的输液瓶固定穿刺换瓶排气装置，其特征在于：所述推进端(401a)包括第一推动面(401a-1)和第二推动面(401a-2)，所述第一推动面(401a-1)向一侧延伸最远抵触至推进端(401a)的端点，所述第二推动面(401a-2)向一侧延伸最远也抵触至推进端(401a)的端点，使得所述传动端(403a)能够沿第一推动面(401a-1)运动经推进端(401a)的端点后，继续沿第二推动面(401a-2)运动，反之亦然。
16.如权利要求14所述的输液瓶固定穿刺换瓶排气装置，其特征在于：所述排气推动部件(403)包括能够穿过所述通孔(402b)的排气推杆(403b)，与所述排气推杆(403b)相连接的排气回复杆(403c)，以及与所述排气回复杆(403c)相连接的排气定位器(403d)；其中，所述通孔(402b)包括大孔段(402b-1)和小孔段(402b-2)，所述大孔段(402b-1)的孔径大于小孔段(402b-2)的孔径，且其相连接处形成排气推杆(403b)的抵触端；
所述排气推杆(403b)包括能够穿过小孔段(402b-2)的顶杆(403b-1)和与所述大孔段(402b-1)相配合的凹面(403b-2)，所述凹面(403b-2)的直径大于所述顶杆(403b-1)的直径；
所述排气回复杆(403c)包括与所述凹面(403b-2)相配合的传动杆(403c-1)，直径大于所述传动杆(403c-1)直径的定位面(403c-2)，以及设置有第一回复面(403a-1)和第二回复面(403a-2)的传动端(403a)；
所述排气定位器(403d)为两端设置有端口的中空结构，其将所述定位面(403c-2)以及设置在所述传动杆(403c-1)上的弹性回复部件包裹在所述排气定位器(403d)的中空结构内，使得传动杆(403c-1)能够穿过一侧端口抵触至所述凹面(403b-2)，且和所述定位面(403c-2)在中空结构空间内往复运动。
17.如权利要求16所述的输液瓶固定穿刺换瓶排气装置，其特征在于：所述第一回复面(403a-1)向一侧延伸最远抵触至传动端(403a)的端点，所述第二回复面(403a-2)向一侧延伸最远也抵触至传动端(403a)的端点。
18.一种输液瓶固定穿刺换瓶排气拔针装置，包括如权利要求14所述的输液瓶固定穿刺换瓶排气装置，其特征在于：还包括拔针机构(500)，其包括，
抓针部件(501)，包括第一伸缩件(501a)、设置于第一伸缩件(501a)下端的夹取件(501b)，以及与所述第一伸缩件(501a)相连接的配合件(501c)；
联动部件(502)，包括动力件(502a)、设置于所述动力件(502a)下端的传动齿轮(502b)、能够与所述传动齿轮(502b)相配合的联动带(502c)以及从动齿轮(502d)；
护理部件(503)，包括第二伸缩件(503a)以及设置于所述第二伸缩件(503a)下端的取胶布支撑架(503b)；
按压部件(504)，包括第三伸缩件(504a)以及设置于所述第三伸缩件(504a)下端的按压件(504b)；以及，
探测部件(505)，设置于所述护理部件(503)和所述按压部件(504)之间，能够探测其距离输液针羽翼部位的高度；
所述配合件(501c)与所述联动带(502c)相配合连接，随所述联动带(502c)的运动而定向运动。
19.如权利要求18所述的输液瓶固定穿刺换瓶排气拔针装置，其特征在于：还包括，控制器(506)，能够控制所述抓针部件(501)、联动部件(502)、护理部件(503)以及按压部件(504)的运动调节。
20.如权利要求18所述的输液瓶固定穿刺换瓶排气拔针装置，其特征在于：所述夹取件(501b)设置为带有凹槽的金属头，所述凹槽与输液针头把持端相配合，能够卡扣固定住输液针头。
21.如权利要求19所述的输液瓶固定穿刺换瓶排气拔针装置，其特征在于：所述取胶布支撑架(503b)呈扇形设置，且扇形的弧面为护理胶带的承接面。
22.一种简化固定装置的输液系统，包括输液瓶固定装置(100)、穿刺机构(200)、换瓶机构(300)、排气机构(400)以及拔针机构(500)，其特征在于：还包括，输液监控机构(600)，卡扣设置于滴壶处，包括对输液速度进行监控的液体流速监测器和对滴壶内水位进行监控的液体水位监测器；
输液温控机构(700)，包括加热部件和设置于加热部件外部的壳体，用于对输液管中的液体进行加热；以及，
支撑机构(800)，用于支撑所述输液系统，且设置有可移动部件，能够便于输液系统的移动。
23.如权利要求22所述的输液系统，其特征在于：还包括流量调控机构(900)，其包括，调控动力部件(901)，与调控推杆(901a)相连接，能够推动调控推杆(901a)伸长或收缩；
流速控制部件(902)，一端与所述调控推杆(901a)相连接，另一端设置有挤压端(902a)；以及，
振动部件(903)，设置于所述流速控制部件(902)的另一侧，通过振动使得输液管内的滴速均匀；
所述调控动力部件(901)、流速控制部件(902)以及振动部件(903)皆设置于流量调控外壳(904)的内部，所述流量调控外壳(904)设置有输液管卡扣通道(904a)。
24.如权利要求23所述的输液系统，其特征在于：还包括，调控感应部件(905)，与所述流速控制部件(902)相连接，能够感应所述调控推杆(901a)的伸缩距离。