任意角度转向驱动车桥
专利汇可以提供任意角度转向驱动车桥专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种任意 角 度转向驱动车桥，包括车桥主体、 驱动轮 、行走传动装置和转向装置；驱动轮包括 车轮 半轴、轮轴 套管 、 轴头 ；行走传动装置包括立轴传动箱和行走传动机构，行走传动机构包括立轴、连接立轴与车桥半轴的上部锥 齿轮 副、连接立轴与车轮半轴的下部 锥齿轮 副；转向装置包括套在立轴外的立轴套和由转向 马 达驱动的转向传动机构，立轴套上端与立轴传动箱转动连接，立轴套下端与轮轴套管固定连接,转向传动机构包括与转向马达连接的 蜗杆 和与蜗杆 啮合 的 涡轮 ，涡轮固定于立轴套上；本发明实现了横向行走、原地旋转或急转弯、变窄 轮距 行走等多种功能，各种 转向角度 无死角，转向灵活，不损耗驱动功率， 牵引 力 大，寿命长，使用范围广。，下面是任意角度转向驱动车桥专利的具体信息内容。
1.任意角度转向驱动车桥，所述任意角度转向驱动车桥包括：车桥主体和位于所述车桥主体两侧的驱动轮，所述驱动轮与所述车桥主体之间设置有行走传动装置和转向装置；
其特征在于，
所述驱动轮包括车轮半轴、轮轴套管、轴头，所述轮轴套管套设于所述车轮半轴外并且与所述车轮半轴转动连接，所述轴头固定于所述车轮半轴的一端；
所述行走传动装置包括立轴传动箱和行走传动机构，所述立轴传动箱固定于所述车桥主体的端部,所述行走传动机构包括立轴、上部锥齿轮副、下部锥齿轮副，所述上部锥齿轮副位于所述立轴传动箱内并且传动连接所述立轴与所述车桥主体内的车桥半轴，所述下部锥齿轮副传动连接所述立轴与所述车轮半轴；
所述转向装置包括立轴套和由转向动力装置驱动的转向传动机构，所述立轴套套设于所述立轴外，所述立轴套上端与所述立轴传动箱转动连接，所述立轴套下端与所述轮轴套管固定连接,所述转向传动机构包括与所述转向动力装置连接的蜗杆和与所述蜗杆啮合的涡轮，所述涡轮固定于所述立轴套上。
2.如权利要求1所述的任意角度转向驱动车桥，其特征在于，所述转向动力装置包括转向马达，所述转向马达的动力输出端与所述蜗杆连接。
3.如权利要求2所述的任意角度转向驱动车桥，其特征在于，所述转向马达为通轴马达，所述通轴马达设置有两个所述动力输出端，其中一个所述动力输出端与所述车桥主体其中一侧的所述蜗杆直接连接，另一个所述动力输出端与所述车桥主体另一侧的所述蜗杆通过传动轴连接。
4.如权利要求3所述的任意角度转向驱动车桥，其特征在于，所述车桥主体包括前桥主体和后桥主体，所述驱动轮包括位于所述前桥主体两侧的前驱动轮和位于所述后桥主体两侧的后驱动轮，所述转向马达包括设置于所述前桥主体的前转向马达和设置于所述后桥主体的后转向马达。
5.如权利要求4所述的任意角度转向驱动车桥，其特征在于，所述前转向马达、所述后转向马达串接于液压回路中，所述液压回路中设置有电磁换向控制阀。
6.如权利要求5所述的任意角度转向驱动车桥，其特征在于，所述电磁换向控制阀为三位四通换向阀，所述前转向马达、所述后转向马达皆受控于所述三位四通换向阀。
7.如权利要求1所述的任意角度转向驱动车桥，其特征在于，所述立轴传动箱的底部设置有立轴套安装通孔，所述立轴套与所述立轴套安装通孔之间通过立轴套轴承转动连接，所述立轴与所述立轴套之间通过立轴轴承转动连接。
8.如权利要求1所述的任意角度转向驱动车桥，其特征在于，所述立轴套下端设置有立轴套容置腔，所述下部锥齿轮副位于所述立轴套容置腔内。
9.如权利要求1所述的任意角度转向驱动车桥，其特征在于，所述轴头与所述驱动轮的轮辋固定连接。
10.如权利要求1所述的任意角度转向驱动车桥，其特征在于，所述车桥主体包括桥壳和与所述桥壳固定连接的半轴套管。
任意角度转向驱动车桥
技术领域
背景技术
度范围较小，一般在5-45°，不能实现横向行走功能，更不能实现180度原地掉头行驶，不能满足任意角度转向需要，超过转向角度极限时易造成阻力和损坏，转向灵活性差，且车桥离地高度只能靠轮胎半径大小改变，使用环境受到限制。
发明内容
下部锥齿轮副传动连接所述立轴与所述车轮半轴；
轴套管固定连接,所述转向传动机构包括与所述转向动力装置连接的蜗杆和与所述蜗杆啮
合的涡轮，所述涡轮固定于所述立轴套上。
桥主体的前转向马达和设置于所述后桥主体的后转向马达。
转向传动机构，立轴套上端与立轴传动箱转动连接，立轴套下端与轮轴套管固定连接,转向传动机构包括与转向动力装置连接的蜗杆和与蜗杆啮合的涡轮，涡轮固定于立轴套上；通
过行走传动装置将动力传递给驱动轮，使车辆正常直行；需要转向时，转向动力装置驱动蜗杆，蜗杆驱动涡轮360度旋转，涡轮通过立轴套带动驱动轮旋转实现任意角度转向，没有任何角度限制，在任何角度转向时都可满负荷正常运转，没有任何阻力，不会卡死，可以轻松实现直行至横行之间的任何转向，横向行走功能，原地掉头行驶功能，以及宽轮距变窄轮距功能；当将立轴、立轴套高度根据需要加高后，可以使车桥具有高地隙，提高通过性能，满足对农田作物进行打药、施肥、稻田等各种场合的高度要求，不必通过增加轮胎半径的方式来提高车桥离地高度；180度转向又可改变整车轮距，可在较窄的路面通过和窄田地作业；当将立轴、立轴套高度根据需要缩到最短后，可以使车桥具有矮地隙，提高稳定性和承载力，用于各种工程车辆设备、军工装甲车等。
具体实施方式
端锥齿轮41，通过半轴锥齿轮21与立轴上端锥齿轮41啮合实现立轴4与车桥半轴2的传动连
接；下部锥齿轮副包括安装于立轴4下端的立轴下端锥齿轮42和安装于车轮半轴61另一端
的轮轴锥齿轮611，通过立轴下端锥齿轮42与轮轴锥齿轮611啮合实现立轴4与车轮半轴61
的传动连接。
套5之间通过立轴轴承43转动连接，立轴套5与立轴套安装通孔之间设置有密封圈，立轴传
动箱3内注有润滑油；立轴套5的下端设置有立轴套容置腔，下部锥齿轮副位于立轴套容置
腔内，立轴套容置腔的侧部开口与轮轴套管62固定连接。转向传动机构包括与转向动力装
置连接的蜗杆和与蜗杆啮合的涡轮，涡轮固定于立轴套5上，位于立轴传动箱3下方，如图1所示，蜗杆涡轮传动副包括右侧蜗杆涡轮传动副和左侧蜗杆涡轮传动副，右侧蜗杆涡轮传
动副包括啮合的右侧蜗杆72与右侧涡轮73，左侧蜗杆涡轮传动副包括啮合的左侧蜗杆75与
左侧涡轮76。
后驱动轮包括左后轮6b1和右后轮6b2；转向马达71包括设置于前桥主体的前转向马达71a
和设置于后桥主体的后转向马达71b。
轮611→车轮半轴61→轴头63→车轮轮辋。三位四通换向阀77处于中位，工作油口A与工作
油口B相通，其他都关闭，也就是在直行状况下关闭前桥转向泵油路，前桥保持直行状态，只有后桥可转向，适应高速行走。
车辆原地掉头的情况。
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