技术领域
[0001] 本
发明涉及暖边条角部封边处理相关技术领域，特别是指一种暖边条角部封边机。
背景技术
[0002] 现有通过暖边条制作的中空玻璃，由于加工工艺的限制，通常是采用自动暖边条上框机将一根完整的暖边条从一角起点
位置开始贴附，之后沿着玻璃外形，贴附回到起点，这个过程中，起点和终点始终为开环，也即起点位置对应的暖边条的角是断开的。而对于中空玻璃来说又需要使得其具有较好的
密封性，因此需要对暖边条角部进行封堵，当前国内基本采用手工方式将封堵条粘贴到暖边条起点及终点位置，将其制作成一个闭环
间隔条，这种方法不仅准确率低，而且极其耗费人工，最关键的是人工将封堵条粘贴到暖边条的过程中很容易造成封堵条的污染，最终影响暖边条角部的封堵效果。
发明内容
[0003] 有鉴于此，本发明的目的在于提出一种暖边条角部封边机，能够针对暖边条脚部位置的特点，自动实现暖边条角部的封边处理，不仅提高封边效率，而且效果更好，
精度更高。
[0004] 基于上述目的本发明提供的一种暖边条角部封边机，包括：
[0005] 整机移动机构，用于
支撑所述暖边条角部封边机并且进行整体位置移动，使其余机构移动到与待封边的暖边条的相应位置；
[0006] 内
定位机构，设置有与暖边条的角部位置相适配的内定位挡
块，用于在暖边条的角部内侧起到支撑作用，防止暖边条被顶歪；
[0007] 封堵
吸附机构，设置有放置封角条的封堵吸附板，用于将切割好的封角条粘贴到暖边条角部的对应位置；其中，所述封角条用于对暖边条角部进行封边处理；
[0008] 抹角机构，设置有抹角轮，用于对粘贴到暖边条上的封角条进行滚压以实现抹角操作；
[0009] 封角条传送机构，所述封角条传送机构的末端与所述封堵吸附板对应设置，所述封角条传送机构用于将成辊的封角条传输到末端以及封堵吸附板上；
[0010] 封角条切割机构，设置于所述封角条传送机构的末端，用于对传输到封堵吸附板上的封角条进行切割操作，得到预设尺寸的封角条。
[0011] 可选的，所述内定位机构包括内定位挡块、内定位驱动机构、内定位前进
框架、内定位前进驱动机构、内定位升降框架以及内定位升降驱动机构；
[0012] 所述内定位挡块设置于所述内定位机构的前端，且所述内定位前进框架、所述内定位升降框架以及所述内定位挡块相互关联设计；
[0013] 所述内定位驱动机构与所述内定位挡块连接，用于驱动所述内定位挡块按照预定轨迹移动；
[0014] 所述内定位前进驱动机构与所述内定位前进框架连接，用于驱动所述内定位前进框架前进或后退移动，使所述内定位挡块实现前后位置移动；
[0015] 所述内定位升降驱动机构与所述内定位升降框架连接，用于驱动所述内定位升降框架上升或下降移动，使所述内定位挡块实现上下位置移动。
[0016] 可选的，所述封堵吸附机构包括：封堵吸附板、转向结构、贴条转向驱动机构以及贴条升降驱动机构；
[0017] 所述封堵吸附板设置于所述转向结构的前端，且所述转向结构的起点位置与所述封角条传送机构的末端对应设置；
[0018] 所述贴条转向驱动机构与所述转向结构连接，用于驱动所述转向结构转动，带动所述封堵吸附板从所述封角条传送机构的末端位置移动到与暖边条对应的位置；
[0019] 所述贴条升降驱动机构与所述转向结构连接，用于驱动所述转向结构升降，带动所述封堵吸附板上升将封角条粘贴到暖边条上或者下降归位。
[0020] 可选的，所述贴条转向驱动机构的前端设置有所述转向结构中部位置转动连接的第一转动部；所述转向结构的中部设置有与所述第一转动部配合的第二转动部；所述转向结构的一端通过铰接杆与固定位置转动连接，另一端设置有封堵吸附板；所述贴条转向驱动机构通过驱动第一转动部移动带动转向结构转动。
[0021] 可选的，所述抹角机构包括：抹角轮、抹角升降驱动机构以及抹角前进驱动机构；
[0022] 所述抹角升降驱动机构与所述抹角轮连接，用于驱动所述抹角轮实现上下位置移动；
[0023] 所述抹角前进驱动机构与所述抹角升降驱动机构连接，用于驱动所述抹角升降驱动机构进行前后位置移动，带动所述抹角轮实现前后位置移动。
[0024] 可选的，所述抹角升降驱动机构的行程路线与暖边条对应的竖直方向形成锐角，并且使得所述抹角轮上升方向朝向暖边条。
[0025] 可选的，所述整机移动机构包括：横向定位驱动机构和整体前进驱动机构；所述横向定位驱动机构用于驱动所述暖边条角部封边机在横向方向实现位移；所述整体前进驱动机构用于驱动所述暖边条角部封边机在前后方向实现位移。
[0026] 可选的，所述封角条传送机构包括：封角条料辊安装轮、保护膜收集轮、同步转动驱动机构、送料驱动机构、输送压紧机构、送料压紧机构、送料吸附机构以及切割底座；
[0027] 所述封角条料辊设置于所述封角条料辊安装轮上，且所述封角条料辊安装轮与所述保护膜收集轮对应设置；所述同步转动驱动机构同时与封角条料辊安装轮和保护膜收集轮连接，用于驱动封角条料辊安装轮与保护膜收集轮同步转动；
[0028] 所述送料驱动机构用于将封角条从前端的封角条料辊输送到末端的切割底座以及封堵吸附板上；
[0029] 所述输送压紧机构用于实现封角条输送过程的压紧；
[0030] 所述送料压紧机构用于从上方将封角条压紧，所述送料吸附机构用于从下方对封角条进行吸附，所述送料压紧机构和所述送料吸附机构相互配合实现封角条的送料操作。
[0031] 可选的，所述封角条传送机构还包括：封角条导向轮，用于对从封角条料辊中输出的封角条进行导向，使得封角条进入预设的轨道进行输送；
[0032] 断料检测
传感器，设置于所述封角条导向轮的出口位置，用于检测输出的封角条是否断裂。
[0033] 可选的，所述封角条切割机构包括：切割辅助驱动机构、切割辅助压紧机构、切割驱动机构、切割刀、切割清理驱动机构以及切割清理块；
[0034] 所述切割辅助驱动机构用于驱动所述切割辅助压紧机构将待切割的封角条的前端压紧固定；
[0035] 所述切割驱动机构用于驱动所述切割刀对封角条进行切割，使处于所述封堵吸附板上的封角条断开；其中，所述切割刀设置于所述切割底座与所述封堵吸附板中间位置的上方；
[0036] 所述切割清理驱动机构用于驱动所述切割清理块沿所述切割刀的刀面方向横向移动，对切割刀进行清理。
[0037] 从上面所述可以看出，本发明提供的暖边条角部封边机，通过内定位机构中的内定位挡块，可以对暖边条的脚部位置起到良好的支撑保护作用，避免在封边的过程中抹角轮将暖边条顶歪；通过封堵吸附机构可以将切割好的封角条粘贴到暖边条角部的对应位置，然后通过抹角轮对封角条进行滚压以实现抹角封边操作；此外，本
申请还通过设置封角条传送机构和封角条切割机构，使得成辊的封角条能够从剥离、传送、切断以及粘贴形成一套全自动的过程，大大提高暖边条封边的效率和
质量。因此，本申请能够针对暖边条脚部位置的特点，自动实现暖边条角部的封边处理，不仅提高封边效率，而且效果更好精度更高。
附图说明
[0038] 图1为
现有技术中待封边的暖边条结构示意图；
[0039] 图2为本发明提供的暖边条角部封边机一个
实施例的结构
框图；
[0040] 图3为本发明提供的暖边条角部封边机对应的结构设计示意图；
[0041] 图4为本发明提供的暖边条角部封边机局部前方斜视图；
[0042] 图5为本发明提供的暖边条角部封边机局部后方斜视图；
[0043] 图6为本发明提供的封堵吸附机构一个实施例的结构示意图；
[0044] 图7为本发明提供的抹角机构一个实施例的结构示意图；
[0045] 图8a为本发明提供的封边处理时各机构位置配合示意图；
[0046] 图8b-8e为本发明提供抹角轮实现抹角操作的流程示意图；
[0047] 图9为本发明提供的封角条传送机构一个实施例的结构示意图；
[0048] 图10为本发明提供的同步转动驱动机构一个实施例的结构示意图；
[0049] 图11为本发明提供的封角条切割机构与封角条传送机构连接示意图；
[0050] 图12为本发明提供的封角条切割机构一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0051] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
[0052] 需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
[0053] 本申请基于更加完善中空玻璃生产工艺的目的，采用国际上更加适合中空玻璃生产加工的暖边超级间隔条(即暖边条)代替传统的金属隔条后，还需要对暖边条最后一个角的封堵进行自动化处理，打破国际暖边条式中空玻璃制作对国内的垄断。具体的本申请考虑采用多轴伺服
电机联动技术，精确控制各移动部件定位，对已贴附完成暖边条的玻璃定位并且进行角部封边。同时通过高精度传感器，准确的检测暖边条制作的玻璃的移动位置，通过PLC控制各电器部件的联动。本申请在于通过多轴
伺服电机联动将封堵贴纸自动切割，贴附到已加工完成的暖边条玻璃上，节省人工，提高工作效率，全程对封堵贴纸没有污染，封堵效果准确牢靠。
[0054] 具体的，参照图1所示，为现有技术中待封边的暖边条结构示意图。由图可知，暖边条7通常为柔性条，从玻璃8的左下角起点开始贴附一圈后又回到左下角位置，但是暖边条整体还是一个开环结构。本申请主要是将成辊的专用
胶带切割后，贴附到该位置，再通过一个抹角动作，将该暖边条框彻底密封。
[0055] 参照图2所示，为本发明提供的暖边条角部封边机一个实施例的结构框图。由图可知，本申请所述暖边条角部封边机包括：
[0056] 整机移动机构1，用于支撑所述暖边条角部封边机并且进行整体位置移动，使其余机构移动到与待封边的暖边条7的相应位置；也即通过将其余机构，主要是指后续的内定位机构2、封堵吸附机构3以及抹角机构4设置在整体移动机构内，使得可以实现暖边条角部封边机整体位置的移动，尤其是还可以通过横向或者纵向移动相应的使得定位机构、封堵吸附机构以及抹角机构的位置也发生移动。
[0057] 可选的，参照图4和图5可知，所述整机移动机构1包括：横向定位驱动机构11和整体前进驱动机构12；所述横向定位驱动机构11用于驱动所述暖边条角部封边机在横向方向实现位移；一方面可以实现所述暖边条角部封边机整体位置的调整，另一方面还可以作为其余机构的横向移动驱动机构使得其余机构可以在横向移动；其中这里所述的横向是指沿中空玻璃平行的平面对应的左右方向。所述整体前进驱动机构12用于驱动所述暖边条角部封边机在前后方向实现位移。
[0058] 内定位机构2，参照图4所示，内定位机构2设置有与暖边条的角部位置相适配的内定位挡块21，用于在暖边条的角部内侧起到支撑作用，防止暖边条被顶歪；其中，所述内定位挡块21对应设置有与暖边条的角部位置相适配的直接结构，使得后续的抹角轮在滚压封角条时不会将暖边条顶歪，也即所述内定位机构2能够保证封边的安全有效的进行。
[0059] 封堵吸附机构3，参照图4所示，设置有放置封角条的封堵吸附板31，用于将切割好的封角条粘贴到暖边条角部的对应位置；其中，所述封角条用于对暖边条角部进行封边处理，也即同时粘贴到暖边条角部的两个自由边。
[0060] 抹角机构4，参照图4所示，设置有抹角轮41，用于对粘贴到暖边条上的封角条进行滚压以实现抹角操作；
[0061] 封角条传送机构5，所述封角条传送机构5的末端与所述封堵吸附板31对应设置，所述封角条传送机构5用于将成辊的封角条传输到末端以及封堵吸附板31上；
[0062] 封角条切割机构6，设置于所述封角条传送机构5的末端，用于对传输到封堵吸附板31上的封角条进行切割操作，得到预设尺寸的封角条。
[0063] 由上述实施例可知，本申请所述暖边条角部封边机通过内定位机构中的内定位挡块，可以对暖边条的脚部位置起到良好的支撑保护作用，避免在封边的过程中抹角轮将暖边条顶歪；通过封堵吸附机构可以将切割好的封角条粘贴到暖边条角部的对应位置，然后通过抹角轮对封角条进行滚压以实现抹角封边操作；此外，本申请还通过设置封角条传送机构和封角条切割机构，使得成辊的封角条能够从剥离、传送、切断以及粘贴形成一套全自动的过程，大大提高暖边条封边的效率和质量。因此，本申请能够针对暖边条脚部位置的特点，自动实现暖边条角部的封边处理，不仅提高封边效率，而且效果更好精度更高。
[0064] 参照图3所示，为本发明提供的暖边条角部封边机对应的结构设计示意图。由图可知，本申请所述暖边条角部封边机设置于中空玻璃8的传送框架9的一侧，使得暖边条在实现暖边条贴覆后直接实现角部封边。
[0065] 参照图4所示，为本发明提供的暖边条角部封边机局部前方斜视图；图5为本发明提供的暖边条角部封边机局部后方斜视图。由图可知，所述内定位机构2包括内定位挡块21、内定位驱动机构22、内定位前进框架23、内定位前进驱动机构24、内定位升降框架25以及内定位升降驱动机构26；
[0066] 所述内定位挡块21设置于所述内定位机构2的前端，且所述内定位前进框架23、所述内定位升降框架25以及所述内定位挡块21相互关联设计；这里的关联设计是指可以是内定位前进框架23与内定位挡块21和内定位升降框架25连接，这样，内定位前进框架23的前后移动将会带动内定位升降框架25位置的移动，还可以是，内定位升降框架25与内定位挡块21和内定位前进框架23，也即内定位升降框架25的升降移动带动内定位前进框架23位置的移动，或者，所述内定位前进框架23和所述内定位升降框架25还可以分别对内定位挡块21进行驱动，本申请对此不作限制。
[0067] 所述内定位驱动机构22与所述内定位挡块21连接，用于驱动所述内定位挡块21按照预定轨迹移动；通常可以设置预定轨迹为从初始位置到暖边条脚部位置的倾斜运动，优选为倾斜45度设计，这样可以使得内定位挡块21的定位更加准确。
[0068] 所述内定位前进驱动机构24与所述内定位前进框架23连接，用于驱动所述内定位前进框架23前进或后退移动，使所述内定位挡块21实现前后位置移动；也即可以使得内定位挡块21和内定位驱动机构22设置于所述内定位前进框架23的前端，这样可以通过内定位前进框架23的移动实现内定位挡块21位置的移动。
[0069] 所述内定位升降驱动机构26与所述内定位升降框架25连接，用于驱动所述内定位升降框架25上升或下降移动，使所述内定位挡块21实现上下位置移动。其中，内定位前进框架23可设置于内定位升降框架25的上端，使得内定位升降框架25的上升或下降移动可以带动内定位前进框架23移动进而带动内定位挡块21。这样，通过前进移动以及升降移动的控制使得内定位挡块21实现更加精确有效的位置移动控制。且还可以通过所述横向定位驱动机构11实现内定位挡块21横向位置的移动。
[0070] 参照图4所示，为本发明提供的暖边条角部封边机局部前方斜视图；图6为本发明提供的封堵吸附机构一个实施例的结构示意图。由图可知，所述封堵吸附机构3包括：封堵吸附板31、转向结构32、贴条转向驱动机构33以及贴条升降驱动机构34；
[0071] 所述封堵吸附板31设置于所述转向结构32的前端，且所述转向结构32的起点位置与所述封角条传送机构的末端对应设置；这里的起点位置是指未进行转向时的初始位置，一般沿中空玻璃面平行方向设置。转向后将会使得封堵吸附板31上的封角条移动到暖边条脚部位置的下方。
[0072] 所述贴条转向驱动机构33与所述转向结构32连接，用于驱动所述转向结构32转动，带动所述封堵吸附板31从所述封角条传送机构的末端位置移动到与暖边条对应的位置；
[0073] 所述贴条升降驱动机构34与所述转向结构32连接，用于驱动所述转向结构32升降，带动所述封堵吸附板31上升将封角条粘贴到暖边条上或者下降归位。这样，通过上述对所述封堵吸附板31的转向设计，可以使得封角条依次实现封角条的剪切以及粘贴，提高效率。
[0074] 在本申请一些可选的实施例中，所述贴条转向驱动机构33的前端设置有所述转向结构中部位置转动连接的第一转动部35；所述转向结构32的中部设置有与所述第一转动部35配合的第二转动部36；所述转向结构32的一端通过铰接杆37与固定位置转动连接，另一端设置有封堵吸附板31；所述贴条转向驱动机构33通过驱动第一转动部移动带动转向结构转动，实现所述封堵吸附板31的转向。
[0075] 参照图5所示，为本发明提供的暖边条角部封边机局部后方斜视图，图7为本发明提供的抹角机构一个实施例的结构示意图。由图可知，所述抹角机构4包括：抹角轮41、抹角升降驱动机构42以及抹角前进驱动机构43；
[0076] 所述抹角升降驱动机构42与所述抹角轮41连接，用于驱动所述抹角轮41实现上下位置移动；
[0077] 所述抹角前进驱动机构43与所述抹角升降驱动机构42连接，用于驱动所述抹角升降驱动机构42进行前后位置移动，带动所述抹角轮41实现前后位置移动。同时结合所述横向定位驱动机构11的横向移动控制，可以实现所述抹角轮41对封角条的封角操作。
[0078] 在本申请一些可选的实施例中，所述抹角升降驱动机构42的行程路线与暖边条对应的竖直方向形成一个锐角，所述锐角角度很小，并且使得所述抹角轮上升方向朝向暖边条。这样，在暖边条脚部的竖直方向上进行滚压时，由于具有一定的夹脚，使得封角条具有更好的粘贴效果。
[0079] 参照图8a所示，为本发明提供的封边处理时各机构位置配合示意图。图8b-8e为本发明提供抹角轮实现抹角操作的流程示意图。由图可知，首先所述将内定位挡块21移动到暖边条的脚部位置的内侧，然后通过封堵吸附板31将封角条51粘贴到暖边条的脚部位置，使得暖边条的脚部位置的横向脚部位置粘贴有封角条51，而且所述封角条51向
外延伸，最后利用封角轮41将所述封角条51粘贴部分以及向外延伸部分通过抹角操作粘贴到暖边条的脚部位置，使得封角条51将暖边条开口脚部封闭起来。
[0080] 参照图9所示，为本发明提供的封角条传送机构一个实施例的结构示意图；图10为本发明提供的同步转动驱动机构一个实施例的结构示意图。由图可知，所述封角条传送机构5包括：封角条料辊安装轮52、保护膜收集轮53、同步转动驱动机构54、送料驱动机构55、输送压紧机构56、送料压紧机构57、送料吸附机构58以及切割底座59；
[0081] 所述封角条料辊502设置于所述封角条料辊安装轮52上，且所述封角条料辊安装轮52与所述保护膜收集轮53对应设置；所述同步转动驱动机构54同时与封角条料辊安装轮52和保护膜收集轮53连接，用于驱动封角条料辊安装轮与保护膜收集轮同步转动；具体的，所述同步转动驱动机构54包括封角条料辊
驱动轮541、传送带542以及保护膜收集轮从动轮
543，通过设置主动轮和从动轮的比例与封角条料辊安装轮52和保护膜收集轮53的比例相同可以实现同步传动，也即在传送封角条的同时将封角条上的保护膜收集起来。
[0082] 所述送料驱动机构55用于将封角条51从前端的封角条料辊52输送到末端的切割底座59以及封堵吸附板上；
[0083] 所述输送压紧机构56用于实现封角条输送过程的压紧；所述送料压紧机构57用于从上方将封角条压紧，所述送料吸附机构58用于从下方对封角条进行吸附，所述送料压紧机构57和所述送料吸附机构58相互配合实现封角条的送料操作。
[0084] 参照图11所示，为本发明提供的封角条切割机构与封角条传送机构连接示意图。由图可知，所述封角条传送机构6还包括：封角条导向轮512，用于对从封角条料辊中输出的封角条进行导向，使得封角条进入预设的轨道进行输送；断料检测传感器513，设置于所述封角条导向轮512的出口位置，用于检测输出的封角条是否断裂。由图可知，所述封角条传送机构还设置一个储料架511，用于安装封角条料辊安装轮52、保护膜收集轮53以及同步转动驱动机构54。进一步，所述封角条传送机构中还设置有导料槽，用于对输送中的封角条进行引导，避免出现输送偏移。
[0085] 参照图12所示，为本发明提供的封角条切割机构一个实施例的结构示意图。由图可知，所述封角条切割机构6包括：切割辅助驱动机构61、切割辅助压紧机构62、切割驱动机构63、切割刀64、切割清理驱动机构65以及切割清理块66；
[0086] 所述切割辅助驱动机构61用于驱动所述切割辅助压紧机构62将待切割的封角条的前端压紧固定；这样使得封角条更加容易切断。
[0087] 所述切割驱动机构63用于驱动所述切割刀64对封角条进行切割，使处于所述封堵吸附板上的封角条断开；其中，所述切割刀64设置于所述切割底座与所述封堵吸附板中间位置的上方.
[0088] 所述切割清理驱动机构65用于驱动所述切割清理块66沿所述切割刀的刀面方向横向移动，对所述切割刀64进行清理。
[0089] 这样，使得能够完成对封角条准确有效的切割，同时能够对封角条进行清理，保证后续封角条切割的安全有效进行。
[0090] 需要说明的是，本申请所有实施例中提及的驱动机构既可以是
气缸、油缸等常用驱动部件，也可以是采用结构设计或者其他新型的驱动设计，本申请对此不作限制。
[0091] 所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括
权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
[0092] 本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、
修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
