专利汇可以提供直角坐标六轴机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且直 角 坐标六轴 机器人 ,包括有底座,所述底座上设有横轴、纵轴和竖轴,其特征在于:所述横轴、纵轴和竖轴呈空间直角 坐标系 ,所述纵轴设置在横轴上并且纵轴由第一动 力 源传动沿横轴轴向移动,所述竖轴设置在纵轴上并且竖轴由第二动力源传动沿纵轴轴向移动,所述竖轴还由第三动力源传动在纵轴上沿竖轴轴向升降移动,所述竖轴还由第四动力源传动绕竖轴轴线旋转,所述竖轴的底部连接有用于安装工具座的第一旋 转轴 ,该第一 旋转轴 与 水 平面平行,该第一旋转轴由第五动力源传动绕第一旋转轴轴线旋转,所述底座上还设有用于安置 工件 的第二旋转轴,所述第二旋转轴由第六动力源传动绕第二旋转轴轴线旋转。,下面是直角坐标六轴机器人专利的具体信息内容。
1.直角坐标六轴机器人,包括有底座(1),所述底座上设有横轴(2)、纵轴(3)和竖轴,其特征在于:所述横轴(2)、纵轴(3)和竖轴呈空间直角坐标系,所述纵轴(3)设置在横轴(2)上并且纵轴(3)由第一动力源传动沿横轴(2)轴向移动,所述竖轴设置在纵轴(3)上并且竖轴由第二动力源传动沿纵轴(3)轴向移动,所述竖轴还由第三动力源传动在纵轴上沿竖轴轴向升降移动,所述竖轴还由第四动力源传动绕竖轴轴线旋转,所述竖轴的底部连接有用于安装工具座的第一旋转轴(5),该第一旋转轴(5)与水平面平行,该第一旋转轴(5)由第五动力源传动绕第一旋转轴(5)轴线旋转,所述底座(1)上还设有用于安置工件的第二旋转轴(6),所述第二旋转轴(6)由第六动力源传动绕第二旋转轴(6)轴线旋转。
2.如权利要求1所述的直角坐标六轴机器人,其特征在于:所述第一动力源、第二动力源、第三动力源、第四动力源、第五动力源及第六动力源均采用独立设置的电机。
3.如权利要求2所述的直角坐标六轴机器人,其特征在于:各电机与控制器连接,通过编码器采集或/和测量纵轴的位移信号,通过编码器采集或/和测量第一旋转轴、第二旋转轴的旋转角度信号,通过编码器采集或/和测量立轴的位移和旋转角度信号,编码器采集信号通过控制器控制各电机转动。
4.如权利要求1所述的直角坐标六轴机器人,其特征在于:横轴通过立柱设置在底座上。
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