同步减速机

阅读:209发布:2021-06-06

专利汇可以提供同步减速机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种同步减速机,是机械和电气综合设计的结果。电磁动 力 是利用晶体管的引导作用,使三相工频电源在 定子 绕组上换向的过程中,产生沿圆周移动的不对称单边径向 磁性 拉力。使浮动 转子 齿轮 与 外壳 内齿圈 产生谐波差速运动,浮动转子齿轮的内侧,连接调心滚子万向 联轴器 组件带动中 心轴 。实现直接输出低转速大转距的目的。在机械传动方面,采用一齿差减速方式,相互 啮合 的齿轮,齿形相同。采用齿顶部和齿根部的凸凹圆弧,分别与 齿顶圆 和 齿根圆 相切。齿顶部和齿根部的凸凹圆弧,又与齿型 角 公切线相切的非标准圆弧齿形。避免了常规渐开线齿型的齿型干涉。使啮合点落在 节圆 线的切点上。提高了运行的平稳性。,下面是同步减速机专利的具体信息内容。

1.一种同步减速机,其特征是,它是由外壳内齿圈(1)、 定子(2)、浮动转子齿轮(3)中心轴(4)、调心滚子万向联轴器组 件(5)及前后端盖(6)组成,浮动转子齿轮(3)与外壳内齿圈(1) 相切旋转运行。
2.根据权利要求1所述的同步减速机,其特征在于,利用 晶体管的引导作用,使三相工频电源在定子绕组上换向的过程中,产 生沿圆周移动的不对称单边径向磁性,使浮动转子齿轮(3)与 外壳内齿圈(1),产生谐波差速运动,浮动转子齿轮(3)的内侧, 连接调心滚子万向联轴器组件(5)带动中心轴(4),实现直接输出低转速大转距的目的。
3.根据权利要求1所述的同步减速机,其特征在于,在机 械传动方面,采用一齿差谐波减速方式,相互啮合的齿轮,齿形相同, 采用齿顶部和齿根部的凸凹圆弧,分别与齿顶圆齿根圆相切,齿顶 部和齿根部的凸凹圆弧,又与齿型公切线相切的非标准圆弧齿形, 啮合点在节圆线的切点上。
4.根据权利要求1至3中的任何一项所述的同步减速机, 其特征在于,电磁动力是在减速机内部产生,磁场力直接作用在浮动 转子齿轮(3)上,使之与外壳内齿圈(1)相切旋转运行。

说明书全文

同步减速机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种减速机领域。

背景技术

[0002] 传统电动机是以发电机的原理为基础,在电动状态下,转子磁场由直流电源激磁(直流电动机和同步电机)或者切割定子磁场产生二次磁场(异步电动机),再与定子磁场共同产生径向中心对称的磁性。在定子绕组磁场换向的过程中,机械阻力迫使径向磁性拉力产生扭曲。从而实现转子圆周上切线方向的力,输出扭距。(参考资料:《电机工程手册》,第19、20、21、篇,机械工业出版社,主编:哈尔滨大电机研究所、上海电器科学研究所、上海直流电机厂)。

发明内容

[0003] 该减速机的电磁动力源,在减速机的内部产生,采用机械一齿差谐波减速,定子磁场力直接作用在浮动转子齿轮(3)上,使之与外壳内齿圈(1)相切运行,因为不具有软特性,故而得名“有源同步减速机”。
[0004] 同步减速机,是机械和电气综合设计的结果。电磁动力是利用晶体管的引导作用,使三相工频电源在定子绕组上换向的过程中,产生沿圆周移动中心不对称的单边径向磁性拉力。使浮动转子齿轮 (3)与外壳内齿圈(1),产生谐波差速运动,浮动转子齿轮(3)的内侧,连接调心滚子万向联轴器组件(5)带动中心轴(4)。实现直接输出低转速大转距的目的。定子磁场的工作原理是,圆周分布的六个线圈,在三相工频电源驱动时,从三相电源波形图上看,当n=60 度时刻,只有相邻的两个线圈通电,当n加30度或减30度时刻只有相邻的三个线圈通电。
[0005] 线圈内的定子磁场通过转子形成单边径向磁性拉力。在三相电源换相的过程中,单边径向磁性拉力沿圆周移动。在浮动转子齿轮(3) 与外壳上的内齿圈(1)啮合作用下。产生输出转距。
[0006] 在机械传动方面,采用一齿差减速方式,相互啮合的齿轮,齿形相同。采用齿顶部和齿根部的凸凹圆弧,分别与齿顶圆齿根圆相切。齿顶部和齿根部的凸凹圆弧,又与齿型公切线相切的非标准圆弧齿形。使啮合点落在节圆线的切点上。避免了常规渐开线齿型的齿型干涉。也克服了常规渐开线齿型变位齿轮,内外齿啮合时,啮合受力点不在齿轮的节圆切点上。造成齿面摩擦,运行不稳效率下降的缺点。 (参考资料:化学工业出版社《机械设计手册》第二版中册703页,“少齿差行星齿轮传动受力分析”)。附图说明
[0007] 图1是本发明纵向剖视图。

具体实施方式

[0008] 一种同步减速机,由外壳内齿圈(1)、定子(2)、浮动转子齿轮(3)中心轴(4)、调心滚子万向联轴器组件(5)及前后端盖(6) 组成,浮动转子齿轮(3)与外壳内齿圈(1)相切旋转运行。同步减速机的定子为六槽,绕组在圆周上均布共计六个,相邻的两个绕组不能重叠。即节距等于跨距。利用晶体管的引导作用,使三相工频电源在定子绕组上换向的过程中,产生沿圆周移动的不对称单边径向磁性拉力,使浮动转子齿轮(3)与外壳内齿圈(1),产生谐波差速运动,浮动转子齿轮(3)的内侧,连接调心滚子万向联轴器组件(5)带动中心轴(4),实现直接输出低转速大转距的目的。接线方法是将六个绕组中的每一个同名端接在一起,为中心点。另一端接晶体二极管。二极管的接线方法是,每一相在径向对称的两个绕组上,一头接二极管的正端,二极管的负端接电源。另一头接二极管的负端,二极管的正端接同一相电源。另外两相接法一样。但是,同一个方向的三个二极管在空间相差一百二十度。该公式只是计算出电磁力F的值。因为相邻两个线圈垂直中心线之间的角度是六十度。所以,同步减速机的输出转距就是:M=Fr Nm 其中r为转子的半径。在机械传动方面,采用一齿差谐波减速方式,非标准圆弧齿形的内齿圈在机壳的端部与机壳做成一体。转子为厚壁管状,端部加工成非标准圆弧齿形的齿轮。齿数为内齿圈的齿数减1。用途及效益:该产品将减速机与电动机两者的功能合二为一,突破传统思维,是全新的设计理念,它不但能作一般的减速机用。还有反应速度快,没有惯性的特点。能在某一个角度范围内连续正反转运行。
启动时电流略有变化,堵转时电流保持不变。另外还有同步特性。在额定转距范围内,转速不受负载转距的影响。输出特性曲线为矩形。所以非常适合用在间歇运行频繁启动及频繁正反转的场合。如自动线、机械手、及要求数台设备同步运行等。还可以用在交流伺服系统,简化机械结构,降低控制成本。在需要强制性安全保护的设备上采用该产品作驱动,如电锯、轧草机等。用红外线开关传感器,人体接近时,立即停车,可达到安全保护的目的。如果冲床,剪扳机等设备用该产品作驱动,不但能实现安全保护。并且没有强大的启动电流,可实现冲剪间歇时段的断电控制,避免电机空转浪费能源,因此达到进一步节能的效果。在数控伺服系统中。传统的步进电机无法实现大功率,因为转子转动惯量太大时,启动会丢脉冲。该产品转子是浮动状态,重量轻,反应速度快,作步进电机用,启动时不会丢脉冲。步距角可做到0.5 度以下。采用变频器也可以实现调速。,还可以用在交流伺服系统中做伺服控制。
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