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一种重载高精度闭环伺服 液压 马达驱动直线模组

阅读：47发布：2021-06-06

专利汇可以提供一种重载高精度闭环伺服液压马达驱动直线模组专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种重载高精度闭环伺服液压马达驱动直线模组，包括一模组固定板，模组固定板上设置有两条平行设置的直线导轨，两条直线导轨上滑动安装有重载高精度滑块，重载高精度滑块安装模组移动板，所述模组移动板通过丝杆传动模组驱动在直线导轨上作往复运动，还包括一拉绳传感器，拉绳传感器一端固定在模组固定板上，另一端连接在模组移动板上，其信号输出端连接至伺服主机端。本发明采用伺服液压系统，可实现精准位移，实现行程高精度的闭环液压模组。，下面是一种重载高精度闭环伺服液压马达驱动直线模组专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种重载高精度闭环伺服液压马达驱动直线模组，其特征在于：包括一模组固定板(1)，模组固定板(2)上设置有两条平行设置的直线导轨(2)，两条直线导轨(2)上滑动安装有重载高精度滑块(3)，重载高精度滑块(3)安装模组移动板(4)，所述模组移动板(4)通过丝杆传动模组驱动在直线导轨(2)上作往复运动，还包括一拉绳传感器(5)，拉绳传感器(5)一端固定在模组固定板(2)上，另一端连接在模组移动板(4)上，其信号输出端连接至伺服主机端。
2.如权利要求1所述的重载高精度闭环伺服液压马达驱动直线模组，其特征在于：所述模组移动板(4)上设置有一个以上的安装孔。
3.如权利要求1所述的重载高精度闭环伺服液压马达驱动直线模组，其特征在于：所述丝杆传动模组包括一马达(6)、丝杆(7)、丝杆固定侧支座(8)、丝杆支撑侧支座(9)以及丝杆螺母(10)，所述马达(6)安装于模组固定板(2)上，丝杆(7)穿过丝杆固定侧支座(8)以及丝杆支撑侧支座(9)固定，丝杆螺母(10)安装于丝杆(7)上，丝杆螺母(10)的顶部与模组移动板(4)的下端面固定连接。
4.如权利要求3所述的重载高精度闭环伺服液压马达驱动直线模组，其特征在于：所述马达(6)为液压马达。

说明书全文

一种重载高精度闭环伺服 液压 马达驱动直线模组

技术领域

[0001] 本发明涉及一种重载高精度闭环伺服液压马达驱动直线模组。

背景技术

[0002] 目前的驱动模组一般采用的是丝杆传动的方式，虽然丝杆传动精度较高，但是其精度等级还是不够，且目前的丝杆直线传动模组的承载力小，无法实现重载的环境下来保证高精度的要求。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是一种重载高精度闭环伺服液压马达驱动直线模组，能够有效的解决现有技术中的不足。

[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的：一种重载高精度闭环伺服液压马达驱动直线模组，包括一模组固定板，模组固定板上设置有两条平行设置的直线导轨，两条直线导轨上滑动安装有重载高精度滑块，重载高精度滑块安装模组移动板，所述模组移动板通过丝杆传动模组驱动在直线导轨上作往复运动，还包括一拉绳传感器，拉绳传感器一端固定在模组固定板上，另一端连接在模组移动板上，其信号输出端连接至伺服主机端。

[0005] 作为优选的技术方案，所述模组移动板上设置有一个以上的安装孔。

[0006] 作为优选的技术方案，所述丝杆传动模组包括一马达、丝杆、丝杆固定侧支座、丝杆支撑侧支座以及丝杆螺母，所述马达安装于模组固定板上，丝杆穿过丝杆固定侧支撑以及丝杆支撑侧支座固定，丝杆螺母安装于丝杆上，丝杆螺母的顶部与模组移动板的下端面固定连接。

[0007] 作为优选的技术方案，所述马达为液压马达。

[0008] 本发明的有益效果是：本发明采用伺服液压系统，可实现精准位移，实现行程高精度的闭环液压模组，在重载下仍能保证精度。附图说明

[0009] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0010] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0011] 图2为本发明的俯视图。

具体实施方式

[0012] 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

[0013] 本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

[0014] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0015] 此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0016] 本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。
设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

[0017] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0018] 如图1和图2所示，一种重载高精度闭环伺服液压马达驱动直线模组，包括一模组固定板1，模组固定板2上设置有两条平行设置的直线导轨2，两条直线导轨2上滑动安装有重载高精度滑块3，重载高精度滑块3安装模组移动板4，所述模组移动板4通过丝杆传动模组驱动在直线导轨2上作往复运动，还包括一拉绳传感器5，拉绳传感器5一端固定在模组固定板2上，另一端连接在模组移动板4上，其信号输出端连接至伺服主机端，模组移动板4上设置有一个以上的安装孔，用于安装外部设备。

[0019] 丝杆传动模组包括一液压马达6、丝杆7、丝杆固定侧支座8、丝杆支撑侧支座9以及丝杆螺母10，所述液压马达6安装于模组固定板2上，丝杆7穿过丝杆固定侧支座8以及丝杆支撑侧支座9固定，丝杆螺母10安装于丝杆7上，丝杆螺母10的顶部与模组移动板4的下端面固定连接。

[0020] 工作原理：

[0021] 本发明为重载高精度闭环伺服液压马达驱动直线模组，采用伺服液压系统，根据拉绳传感器反馈的数据驱动液压马达，液压马达驱动丝杆，丝杆带动连接在模组移动板上的丝杆螺母产生位移，丝杆两侧支撑座和直线导轨、以及重载高精度滑块，实现模组移动板较高载荷状况下的高精度位移，液压系统根据模组拉线传感器反馈的位移数据反馈来驱动伺服液压马达产生高精度位移。所需位移精度又通过拉绳传感器经行检测是否精度准确，如不准确即可驱动液压马达进行旋转带动丝杆做唯一，行程高精度的闭环液压模组。

[0022] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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