一种坚硬岩体无炮掘进装置
专利汇可以提供一种坚硬岩体无炮掘进装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种坚硬岩体无炮掘进装置，包括阶梯 钻头 、圆形 滚刀 、动 力 悬臂、升降油缸、回转架、 机体 架、摆动油缸、液压系统、操控台、电控箱、刮板机、行走机构、铲装装置、U形销，本发明动力大，结构简单紧凑，便于安装、拆卸，提高了掘进装备对坚硬岩体地质条件的适应性；采用阶梯形钻头先行钻孔可以降低坚硬岩体的强度和形成自由面，减小了机械刀具 破碎 坚硬岩体的难度，利用圆形滚刀可以实现坚硬岩体的高效 挤压 拉伸破碎；采用先钻孔卸压，再利用圆形滚刀挤压拉伸破碎坚硬岩体，大大提高了掘进装备破岩能力和效率，对我国深层高地 应力 岩体高效掘进具有推动作用，乃至对我国 煤 炭工业的可持续发展有重要的社会意义。，下面是一种坚硬岩体无炮掘进装置专利的具体信息内容。
1.一种坚硬岩体无炮掘进装置，其特征在于，包括阶梯钻头(4)、圆形滚刀(5)、动力悬臂(6)、升降油缸(7)、回转架(8)、机体架(9)、摆动油缸(10)、液压系统(11)、操控台(12)、电控箱(13)、刮板机(14)、行走机构(15)、铲装装置(16)、U形销(17)，掘进过程如下：伸出推进油缸(6-1)使阶梯钻头(4)在坚硬岩体(1)上形成阶梯形岩孔(2)；缩回推进油缸(6-1)，利用U形销(17)将圆形滚刀(5)固定在阶梯钻头(4)上，伸出推进油缸(6-1)使圆形滚刀(5)进入阶梯形岩孔(2)一定深度；操作升降油缸(7)和摆动油缸(10)使圆形滚刀(5)挤压拉伸破岩，形成岩石碎片(3)；利用铲装装置(16)、刮板机(14)、行走机构(15)组合完成岩石碎片(3)装载和输出；重复上述过程完成坚硬岩体(1)快速掘进；所述回转架(8)、液压系统(11)、操控台(12)、电控箱(13)、刮板机(14)均安装在机体架(9)上，机体架(9)安装在行走机构(15)上；所述动力悬臂(6)后端与回转架(8)铰接，动力悬臂(6)中部通过升降油缸(7)与回转架(8)连接；所述的动力悬臂(6)输出旋转轴(6-4)由滚动轴承(6-7)和推力轴承(6-8)支撑安装在滑动壳体(6-2)内，输出旋转轴(6-4)前端外花键(6-4-1)与阶梯钻头(4)内花键槽I(4-
3-9)相配合，输出旋转轴(6-4)后端外花键(6-4-2)与过渡轴(6-6)内花键槽II(6-6-1)配合连接，过渡轴(6-6)后端连接行星减速机构(6-5)旋转行星架(6-5-1)。
2.根据权利要求1所述的一种坚硬岩体无炮掘进装置，其特征在于，所述动力悬臂(6)的滑动壳体(6-2)与外壳体(6-3)滑动连接，且滑动壳体(6-2)与外壳体(6-3)通过推进油缸(6-1)连接，滑动壳体(6-2)前端面(6-2-1)与阶梯钻头体(4-3)后端面(4-3-10)配合。
3.根据权利要求2所述的一种坚硬岩体无炮掘进装置，其特征在于，所述阶梯钻头体(4-3)中部外圆柱段(4-3-1)表面上螺旋安装数个锥形合金牙齿(4-1)，球形合金截齿(4-2)镶嵌在阶梯钻头体(4-3)端面(4-3-2)和非圆截面轴段II(4-3-4)外棱上，阶梯钻头体(4-3)内部安装有镐形截齿(4-4)；圆形滚刀(5)通过U形销(17)固定在阶梯钻头体(4-3)前端的非圆截面轴段I(4-3-3)上。
4.根据权利要求3所述的一种坚硬岩体无炮掘进装置，其特征在于，所述非圆截面轴段I(4-3-3)上设有U形销插孔I(4-3-8)，钻头体(4-3)的过岩屑孔(4-3-12)加工在钻头体(4-
3)的中部外圆柱段(4-3-1)上，非圆截面轴段I(4-3-3)与中部外圆柱段(4-3-1)之间设有非圆截面轴段II(4-3-4)，非圆截面轴段II(4-3-4)上加工对称通孔(4-3-5)，钻头体(4-3)中心通孔(4-3-6)上焊接有镐形截齿座(4-3-7)，钻头体(4-3)后部设有内花键槽I(4-3-9)和防尘圈槽(4-3-11)。
5.根据权利要求1或4所述的一种坚硬岩体无炮掘进装置，其特征在于，所述圆形滚刀(5)的合金滚刀头(5-2)镶嵌在圆形滚刀体(5-1)上，圆形滚刀体(5-1)内设有非圆形通孔(5-4)，圆形滚刀体(5-1)后部设有U形销插孔II(5-3)；所述合金滚刀头(5-2)材质为硬质合金，由粉末冶金方法整体压制成型。
一种坚硬岩体无炮掘进装置
技术领域
背景技术
发明内容
2—端面；4-3-3—非圆截面轴段I；4-3-4—非圆截面轴段II；4-3-5—对称通孔；4-3-6—中心通孔；4-3-7—镐形截齿座；4-3-8—U形销插孔I；4-3-9—内花键槽I；4-3-10—后端面；4-
3-11—防尘圈槽；4-3-12—过岩屑孔；5-1—圆形滚刀体；5-2—合金滚刀头；5-3—U形销插孔II；5-4—非圆形通孔；6-1—推进油缸；6-2—滑动壳体；6-2-1—前端面；6-3—外壳体；6-
4—输出旋转轴；6-4-1—前端外花键；6-4-2—后端外花键；6-5—行星减速机构；6-5-1—旋转行星架；6-5-2—行星减速机构输入轴；6-6—过渡轴；6-6-1—内花键槽II；6-7—滚动轴承；6-8—推力轴承；6-9—驱动电机。
具体实施方式
3-8，阶梯钻头体4-3的过岩屑孔4-3-12加工在中部外圆柱段4-3-1上，非圆截面轴段I 4-3-
3与中部外圆柱段4-3-1之间设有非圆截面轴段II 4-3-4，非圆截面轴段II 4-3-4上加工对称通孔4-3-5，钻头体4-3中心通孔4-3-6上焊接有镐形截齿座4-3-7，钻头体4-3后部设有内花键槽I 4-3-9和防尘圈槽4-3-11。
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