一种永磁悬浮履带路技术
专利汇可以提供一种永磁悬浮履带路技术专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种永磁悬浮 履带 路技术，其中：履带由若干节状的带体组成，相邻两节带体之间由连接件连接；该带体的两侧一体成型有导向体；每节带体的下表面设置有至少一个上 永磁体 ，各带体的上永磁体为沿履带运动方向平行排列；每节带体的两侧导向体内侧面各设有一直线 定子 ；路承为凸形，履带悬浮在路承的凸形上方；路承上表面与带体下表面的上永磁体相对应的设置有下永磁体，且上、下永磁体为同极相对，形成斥悬浮 力 ；两磁动机，各安置在路承的两侧，该磁动机上的 转子 轮的轮缘等间距地有永磁转子，该永磁转子异极相对于导向体两内侧面的直线定子以产生吸力；永磁转子的间距与导向体两内侧面的直线定子的间距相等；导向体与路承之间设有间隙。，下面是一种永磁悬浮履带路技术专利的具体信息内容。
1、一种永磁悬浮履带路技术，包括履带、路承以及磁动机部分；其 中：
履带由若干节状的带体组成，相邻两节带体之间由连接件连接；该带 体的两侧一体成型有导向体；每节带体的下表面设置有至少一个上永磁 体，各带体的上永磁体为沿履带运动方向平行排列；每节带体的两侧导向 体内侧面各设有一直线定子；
路承为凸形，履带悬浮在路承的凸形上方；路承上表面与带体下表面 的上永磁体相对应的设置有下永磁体，且上、下永磁体为同极相对，形成 斥悬浮力；
两磁动机，各安置在路承的两侧，该磁动机上的转子轮的轮缘等间距 地有永磁转子，该永磁转子异极相对于导向体两内侧面的直线定子，以产 生吸力；永磁转子的间距与导向体两内侧面的直线定子的间距相等；导向 体与路承之间设有间隙；
由上述结构，转子轮在电机的驱动下转动时，永磁转子与直线定子在 运动方向上产生错开的同时，也产生了与运动方向相同的磁力，直线定子 将该力传递给履带使其运动。
2、如权利要求1所述的永磁悬浮履带路技术，其中，连接件为螺栓。
3、如权利要求1或2所述的永磁悬浮履带路技术，其中，连接件与 带体之间用弹性垫隔开，形成可伸缩的履带。
4、如权利要求1所述的永磁悬浮履带路技术，其中，上永磁体设有 两条，设置于履带的两侧边。
5、如权利要求1所述的永磁悬浮履带路技术，其中，履带的导向体 与路承的内侧壁之间涂有润滑剂，以减少阻力。
6、如权利要求1所述的永磁悬浮履带路技术，其中，履带的导向体 与路承的内侧壁之间安装有定滑轮方法，以减少阻力。
7、如权利要求1所述的永磁悬浮履带路技术，其中，带体、连接件 以及转子轮由金属制成。
8、如权利要求1所述的永磁悬浮履带路技术，其中，永磁转子由硬 磁材料制成。
9、如权利要求1所述的永磁悬浮履带路技术，其中，直线定子由硬 磁材料或铁磁性材料制成。
10、如权利要求1所述的永磁悬浮履带路技术，其中，路承由普通金 属或复合材料制成。
技术领域
本发明属于输送人或物的履带投送技术领域，具体地说，涉及一种永 磁悬浮履带路技术。
背景技术
发明内容
为实现上述目的，本发明提供的永磁悬浮履带路技术，包括履带、路 承以及磁动机部分；其中：
履带由若干节状的带体组成，相邻两节带体之间由连接件连接；该带 体的两侧一体成型有导向体；每节带体的下表面设置有至少一个上永磁 体，各带体的上永磁体为沿履带运动方向平行排列；每节带体的两侧导向 体内侧面各设有一直线定子；
路承为凸形，履带的下凹形处悬浮在路承的凸形上方；路承上表面与 带体下表面设置的上永磁体相对应的设置有下永磁体，且上、下永磁体为 同极相对，形成斥悬浮力；
两磁动机，各安置在路承的两侧，该磁动机上的转子轮的轮缘等间距 地有永磁转子，该永磁转子异极相对于导向体两内侧面的直线定子，以产 生吸力；永磁转子的间距与导向体两内侧面的直线定子的间距相等；导向 体与路承之间设有气隙；
由上述结构，转子轮在电机的驱动下转动时，永磁转子与直线定子在 运动方向上产生错开的同时，也产生了与运动方向相同的磁力，直线定子 将该力传递给履带使其运动。
所述的永磁悬浮履带路技术，其中连接件为螺栓。
所述的永磁悬浮履带路技术，其中连接件与带体之间用弹性垫隔开， 形成可伸缩的履带。
所述的永磁悬浮履带路技术，其中上永磁体设有两条，设置于履带的 两侧边。
所述的永磁悬浮履带路技术，其中履带的导向体与路承的内侧壁之间 涂有润滑剂，以减少阻力。
所述的永磁悬浮履带路技术，其中履带的导向体与路承的内侧壁之间 安装有定滑轮方法，以减少阻力。
所述的永磁悬浮履带路技术，其中带体、连接件以及转子轮由金属制 成。
所述的永磁悬浮履带路技术，其中永磁转子由硬磁材料制成。
所述的永磁悬浮履带路技术，其中直线定子由硬磁材料或铁磁性材料 制成。
所述的永磁悬浮履带路技术，其中路承由普通金属或复合材料制成。
本发明的永磁悬浮履带路能够应用于飞机场、商场、广场、步行街、 市区人行路，并具备如下优点：
1、结构简单，弯曲布置灵活，履带路长度大，可达数公里。
2、运行摩擦阻力小，部件磨损小，使用寿命长。
3、与非永磁悬浮水平电梯相比节能50％左右。
4、维检成本低，运行成本低。
附图说明
图1a和图1b为根据本发明实施例的永磁悬浮履带路平面结构示意 图。
图2为图1a中的A-A剖面结构示意图。
图3为本发明永磁悬浮履带路环形外观整体示意图。
具体实施方式
履带：有带体、连接件、导向体、上永磁体构成。带体的两端一体成 型的制成有导向体，使该带体整体上成为呈现下凹形的节状单元(即其截 面呈现∏形)，相邻两节带体之间由连接件将其连接，形成履带。在每节 带体的下表面固定有上永磁体，该上永磁体沿着履带运动方向平行排列， 一般采用2条，也可视对永磁悬浮力大小的需求增加或减少上永磁体的条 数。导向体固定在带体两端的下方。
路承：由路承体和下永磁体构成。路承断面为凸形，下永磁体固定在 路承的上表面，沿履带运行方向平行排列。其条数与上永磁体的条数相同， 且上下对正，同磁极相对形成悬浮力。
磁动机：由转子轮和直线定子构成。转子轮固定在路承上，由电机驱 动，在转子轮的轮缘等间距地设有永磁转子。直线定子等间距地固定在履 带导向体的内侧。其间距与永磁转子间距相同，永磁转子与直线定子之间 产生吸力。
上述履带设置在路承上方，上永磁体与下永磁体同极相对，将履带悬 起，因履带的两端设有导向体限位，所以履带运动时不会脱离路承。导向 体与路承的摩擦面涂有润滑剂或设置定滑轮，以减少履带运行的摩擦阻 力。永磁转子与直线定子对正，当转子轮在电机的驱动下转动时，永磁转 子与直线定子在运动方向上产生错开的同时，也产生了与运动方向相同的 永磁拉(吸)力，直线定子将该力传递给履带，使其运动。
带体、导向体、连接件、转子轮由金属制成如普通钢或铝合金等。永 磁转子由硬磁材料制成，如钕铁硼。直线定子由硬磁材料、铁磁性材料制 成，如钕铁硼、碳钢等。路承由普通金属或复合材料制成，如碳钢、钢筋 混凝土复合材料制成。
以下所述内容是结合附图对本发明做的详细说明，而不应该被理解为 是对本发明的限定。
请参看图1a、图1b，带体1为节状，相邻两节带体1之间由连接件2 连接。连接件2与带体1之间有弹性垫2’隔开，形成可伸缩的履带，以利 于转弯时内侧压缩，外侧拉伸。在履带的每节带体1的下面，设有上永磁 体3。该上永磁体3沿履带运动方向平行排列，一般设2条，可视对悬浮 力的要求，增加或减少永磁体3的条数。在导向体4上等间距地设有直线 定子5，在转子轮6的轮缘上，等间距地设有永磁转子7，其永磁转子7 的间距与直线定子5的间距相同。永磁转子7由硬磁材料制成，比如钕铁 硼。直线定子5由硬磁材料或铁磁性材料制成。永磁转子7与直线定子5 间形成吸力。
请参看图2，带体1悬浮在凸形路承8的上方。转子轮6和与其同轴 相连的电机9固定在路承8的两侧。当转子轮转动时，永磁转子7对直线 定子5的吸力传递到履带上使其运动。路承8的上表面设有2条下永磁体 10，下永磁体10与上永磁体3平行，且上下对正，两者同磁极相对应将 带体1悬浮起来。连接孔2”平行排列，具体排列条数视拉力的大小设定， 本实施例为6条。导向体4设在带体1的两端，一体制成。直线定子5固 定在导向体4的内侧，平滑设置。导向体4与路承8之间气隙不宜过大， 一般在0.1-5mm，最佳值优选在0.5mm。为减少两者之间的摩擦力，应涂 润滑剂或导向定滑轮(此为公知技术，图中未示)。
请参阅图3，是永磁悬浮履带路环形外观整体示意图。由于节状带体 利于转弯，所以永磁悬浮履带路可沿纵向蛇形弯曲使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员 而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下，对这些实施例进 行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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