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流体调节系统

阅读:936发布:2020-05-12

专利汇可以提供流体调节系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种系统(1)包括喷射工具(26),所述喷射工具(26)包括触发器(64)和 传感器 (23)。所述系统包括 流体 调节系统(12),所述流体调节系统(12)包括被配置成存放涂布材料的容器(18),以及被配置成控制涂布材料的流量的 泵 (34)。所述系统包括泵控制系统,所述泵控制系统包括 控制器 (14),所述控制器(14)被配置成响应于来自传感器(23)的输入而改变分配涂布材料的泵(18)的操作参数。所述泵控制系统耦接到所述流体调节系统(12)。,下面是流体调节系统专利的具体信息内容。

1.一种系统,包括:
喷射工具,所述喷射工具包括触发器和传感器
流体调节系统,所述流体调节系统包括:
容器,所述容器被配置成存放涂布材料;
,所述泵被配置成控制所述涂布材料的流量;
泵控制系统,所述泵控制系统包括:
控制器,所述控制器被配置成响应于来自所述传感器的输入而改变分配所述涂布材料的所述泵的操作参数;并且
其中所述泵控制系统耦接到所述流体调节系统。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述喷射工具被配置成位于包容室内,并且所述泵控制系统被配置成位于所述包容室外。
3.根据权利要求2所述的系统,其中所述流体调节系统被配置成位于所述包容室内。
4.根据权利要求1所述的系统,其中所述泵包括正排量泵。
5.根据权利要求1所述的系统,其中所述泵的所述操作参数包括流量、压或其组合。
6.根据权利要求1所述的系统,其中所述传感器被配置成监视所述触发器的一个或更多个参数。
7.根据权利要求6所述的系统,其中所述触发器的所述一个或更多个参数包括激活的持续时间、激活的频率、激活的时间戳记、激活的程度或距离、激活的变化或其任一组合。
8.根据权利要求1所述的系统,其中所述传感器被配置成监视所述涂布材料的一个或更多个参数、所述喷射工具输出的所述涂布材料的喷雾或使用所述喷雾而涂覆在目标物体上的涂层。
9.根据权利要求1所述的系统,其中所述喷射工具包括耦接到所述传感器的通信电路
10.根据权利要求9所述的系统,其中所述通信电路包括无线通信电路。
11.根据权利要求1所述的系统,其中所述传感器耦接到所述触发器,并且所述传感器被配置成将信号提供到所述泵控制系统以远程激活所述泵。
12.根据权利要求11所述的系统,其中所述触发器被配置成打开所述喷射工具中的,同时还触发所述传感器以激活所述泵。
13.一种方法,包括:
响应于耦接到喷射工具的触发器而操作控制所述喷射工具中的涂布材料的流量的阀门;以及
响应于从耦接到所述喷射工具的传感器接收的信号而操作将所述涂布材料供应到所述喷射工具的泵。
14.根据权利要求13所述的方法,包括响应于感测到所述触发器的改变而产生所述信号。
15.根据权利要求13所述的方法,包括响应于感测到流量、压力或其组合的改变而产生所述信号。
16.根据权利要求13所述的方法,包括将所述信号从所述喷射工具传达到耦接到所述泵的控制器。
17.根据权利要求16所述的方法,其中所述喷射工具设置在包容室内,并且所述控制器设置在所述包容室外。
18.根据权利要求16所述的方法,包括无线地传达所述信号。
19.一种有形非暂时性计算机可读介质,其上存储有计算机指令,所述计算机指令在被处理器执行时被配置成:
处理响应于控制喷射工具中的涂布材料的流量的触发器的操作而产生的信号;以及响应于所述信号而操作将所述涂布材料供应到所述喷射工具的泵。
20.根据权利要求19所述的介质,其中所述指令被配置成将所述信号从包容室内的第一位置无线地传达到所述包容室外的第二位置。

说明书全文

流体调节系统

[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请主张2016年3月1日申请的名为“流体调节系统(FLUID REGULATION SYSTEM)”的第62/302,044号美国临时专利申请的优先权和权益,所述美国临时专利申请全文援引加入本文中。

背景技术

[0003] 本申请概括地涉及与喷射工具相关联以输送涂布材料的的泵控制方法。
[0004] 喷射工具输出涂布材料的喷雾以出于美观或实用的目的而对物体进行涂布。例如,喷射工具可以用于对物体进行涂刷或染色。在操作中,涂布材料存放在容器中,直到被传递或泵送到喷射工具为止。涂布材料可以被传递穿过流体调节器,其中流体调节器被手动或气动调整。遗憾地,通过流体调节器来手动或气动调整流体流可以促成改变通往喷射工具的涂布材料流的输出压。改变的输出压力可导致喷射压力和喷射图案的不良变化,从而导致不合格的所喷射的物体。发明内容
[0005] 在下文概述与初始要求保护的公开范围相称的某些实施例。这些实施例意在不限制要求保护的公开的范围,而实际上,这些实施例仅意在提供对本公开的可能形式的简要概述。实际上,本公开可以涵盖与下文阐述的实施例可类似或不同的各种形式。
[0006] 在第一实施例中,一种系统包括喷射工具,所述喷射工具包括触发器和传感器。所述系统包括流体调节系统,所述流体调节系统包括被配置成存放涂布材料的容器,以及被配置成控制所述涂布材料的流量的泵。所述系统包括泵控制系统,所述泵控制系统包括控制器,所述控制器被配置成响应于来自所述传感器的输入而改变分配所述涂布材料的所述泵的操作参数。所述泵控制系统耦接到所述流体调节系统。
[0007] 在另一实施例中,一种方法包括响应于耦接到喷射工具的触发器而操作控制喷射工具中的涂布材料的流量的。所述方法包括响应于从耦接到喷射工具的传感器接收的信号而操作将涂布材料供应到喷射工具的泵。
[0008] 在另一实施例中,一种有形非暂时性计算机可读介质存储计算机指令,所述计算机指令在被处理器执行时处理响应于控制喷射工具中的涂布材料的流量的触发器的操作而产生的信号。所述计算机指令在被处理器执行时响应于所述信号而操作将涂布材料供应到喷射工具的泵。附图说明
[0009] 当参照附图阅读以下具体实施方式时,本公开的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解,其中在全部附图中,相同附图标记表示相同部件,其中:
[0010] 图1是利用流体调节系统的喷射系统的实施例的示意图;
[0011] 图2是具有无线信号发射系统的喷射工具的横截侧视图;以及
[0012] 图3是用于控制图1所示的流体调节系统的方法的实施例的流程图

具体实施方式

[0013] 下文将描述本公开的一个或更多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述,在本说明书中可能没有描述实际实施方式的所有特征。应了解,在任何此类实际实施方案的开发中,如同在任何工程或设计项目中,必须做出众多特定于实施方案的决策来实现开发者的特定目标,例如,符合系统相关和商业相关的约束条件,所述约束条件可能因实施方案而有所不同。此外,应了解,此类开发工作可能是复杂和费时的,但是对受益于本公开的一般技术人员而言仍然将是设计、生产和制造的例行工作。
[0014] 当介绍本公开的各种实施例的元件时,冠词“一”、“该”和“所述”意在表示可存在一或更多个元件。术语“包括”、“包含”和“具有”意在是包含性的并且表示除了存在所列出的元件以外,还可存在附加的元件。
[0015] 本公开概括地涉及流体调节系统,所述流体调节系统能够无线地控制从泵和/或罐输送到喷射工具例如由操作员手动操作的手动喷射工具(例如,喷枪喷涂涂覆器)的涂布材料的流量。更具体地,本公开涉及一种控制器,所述控制器调整流体供应器(例如,泵和/或罐)的一个或更多个操作参数(例如,流量和/或压力)以减小影响喷射工具喷施涂布材料的流体流动状况(例如,流量和/或压力)的变化或波动对流体供应器(例如,泵和/或罐)的控制特别适用于喷射工具的手动操作,因为所述控制可以帮助校正因手动操作所致的喷射工具的任何错误的、缺陷的或低效的使用。换句话说,对流体供应器的控制可以帮助提高由操作员执行的喷涂过程的性能和质量。如下文详细地论述,控制器调整泵(例如,正排量泵)的一个或更多个操作参数以维持过程控制并向喷射工具提供涂布材料的较一致的流体流。例如,控制器可以调整泵操作参数,例如,流量和/或压力。减少涂布材料的不良流量和/或压力变化的发生可导致改进的过程控制,因此减少不符合目标规格的所喷射的物体(例如,不合格的零件)的数量。例如,涂布材料的较均匀的流量和压力可以提供来自喷射工具的喷雾中的液滴或颗粒的较一致的分布和扩散,因此提供涂布材料在目标物体上的较一致的涂覆。控制器可以从耦接到喷射工具的传感器和/或发射器接收信号。传感器和/或发射器可以耦接到喷射工具的外壳或与喷射工具集成整体。其它传感器也可以设置在流体调节系统的各处。在图示的实施例中,喷射工具包括触发器,其中所述触发器在被激活(例如,拉向手柄)时,响应于发送触发器的改变而将信号从传感器发送到接收器。传感器可以监视各种操作状况,包括但不限于由流体供应器(例如,泵或罐)向喷射工具提供的涂布材料的流量和/或压力、液体供应容器或罐中的涂布材料的液位、喷射工具与目标物体之间的距离、涂布材料的特性(例如,粘度、材料例如树脂和硬化剂的比率、颜色温度等)、向喷射工具提供的雾化气体(例如,空气)的流量和/或压力、旋转式喷射工具的旋转式钟形杯(bell cup)的旋转速度、静电喷射工具中的静电的电流和/或电压、环境状况(例如,湿度、温度等)或其它操作状况。控制器利用由接收器接收的信号以产生对流体供应器(例如,泵和/或罐)的控制命令。例如,控制命令(例如,泵控制命令)可以包括至少部分地基于传感器反馈和/或用户输入而调整泵的流量和/或压力。
[0016] 图1是利用流体调节系统12的喷射系统10的实施例的示意图。流体调节系统12可以包括定位在包容室20(例如,供漆房(paint kitchen))外的控制器14(例如,静电控制器或基于计算机的控制系统)、气体供应器(例如,空气供应器16)以及涂布材料供应器(例如,粉末和/或液体供应器18)。包容室20可以被密封以抑制油漆液滴或其它涂布材料烟雾扩散到不需要的区域。包容室20可以与电气影响或其它影响隔离以阻断污染物进入包容室20。在一些实例中,包容室20可以用于喷射或涂覆受到管制或有潜在危险的涂布材料。在这些情形下,包容室20中使用的部件和装置可以被构造成提供额外保护以防止涂布材料的引燃。因此,可以适宜地将电子部件定位在包容室20外。
[0017] 例如,控制器14可以位于包容室20外,因为控制器14可以包括电气部件,例如,处理器21和存储器22。处理器21可以包括多个微处理器、一个或更多个“通用”微处理器、一个或更多个专用微处理器和/或一个或更多个专用集成电路(ASIC)、片上系统(SoC)装置或一些其它处理器配置。例如,处理器21可以包括一个或更多个精简指令集(RISC)处理器或复杂指令集(CISC)处理器。处理器21可以执行指令或非暂时性代码,并且接收信号并在喷射系统10内的各种位置之间分发信号。所述指令可以被编码在程序或代码中,所述程序或代码被存储在有形非暂时性计算机可读介质(例如,存储器22)中,被配置成执行控制器14的各种功能。在实施例中,存储器22包括计算机可读介质,例如,但不限于,硬盘驱动器、固态驱动器、磁盘、闪速驱动器、光盘、数字视频光盘、随机存取存储器(RAM和/或闪速RAM)和/或使处理器21能够存储、检索和/或执行指令(例如,软件固件)和/或数据(例如,阈值、范围等)的任何适当存储装置。存储器22可以包括一个或更多个本地和/或远程存储装置。
[0018] 所述指令可以利用来自一个或更多个传感器23的反馈或包容室20内的用户输入,如下文详细地解释。在图示的实施例中,一个或更多个传感器23耦接到喷射工具26。传感器23可以包括通信电路(例如,有线通信电路或无线通信电路(例如,无线发射器、接收器或收发器))、耦接到所述通信电路或与所述通信电路集成。在一些实施例中,传感器23可以经由一根或更多根电缆而电接线回到控制器14、空气供应器16和/或液体供应器18,所述电缆耦接到流体导管或软管30(例如,空气软管)或与流体导管或软管30集成(例如,在导管内或外)。传感器23可以根据喷射工具26的类型和配置而耦接到喷射工具26的各部分。喷射工具
26可以包括手持式和/或手动式喷射工具(例如,喷枪或涂覆器)、粉末喷涂工具(例如,涂覆粉末涂布材料)、液体喷涂工具(例如,涂覆液体涂布材料)、静电喷射工具、旋转雾化器喷射工具(例如,旋转式钟形杯喷射工具)、液压雾化器喷射工具(例如,在无气体的情况下使涂布材料雾化)、气动雾化器喷射工具(例如,在气体例如空气的辅助下使涂布材料雾化)、重力供料喷射工具(例如,其中重力供料容器设置在喷射工具上方并耦接到喷射工具)、虹吸供料喷射工具(例如,其中虹吸供料容器设置在喷射工具下方并耦接到喷射工具)或其一种组合或任一组合。取决于配置,喷射工具26可以包括任何数量或类型的手动输入,例如,一个或更多个触发器、阀门调整器、电压调整器、电流调整器、电动机速度调整器(例如,针对旋转式钟形杯)或其任一组合。因此,传感器23可以耦接到喷射工具26的外壳25,或者传感器23可以集成在喷射工具26内(例如,在触发器94内)、沿着流体通道(例如,粉末通道、液体通道和/或气体通道,例如,空气通道)集成、集成在阀门或阀门调整器(例如,液体阀门、雾化空气阀门、塑形空气阀门)处、集成在流体入口(例如,气体、液体或粉末入口)处、集成在邻近于成形喷雾的喷射末端处或其任一组合。在一些实施例中,传感器反馈也可以由设置在包容室20外的传感器提供。
[0019] 控制器14可以经由有线和/或无线通信装置(例如,发射器、接收器和/或收发器)而与空气供应器16、液体供应器18、一个或更多个喷射工具26或包容室20内的其它装置进行电子通信。空气供应器16对空气24进行加压和输送,其中空气24可以用于对气动装置提供动力、将涂布材料(例如,液体和/或粉末)的喷雾雾化或塑形或在包容室20内的其它用途。在某些实施例中,液体供应器18对液体28加压以输送到喷射工具26。液体28可以沿着软管30流动到喷射工具26,其中物体32由喷射工具26喷射。这些实施例可以包括通过手动或气动调整来调节的流体调节器。流体调节器输出压力可以大幅变化,这可以增大或减小通往喷射工具26的流体流。在其它实施例中,液体供应器18可以包括泵34(例如,正排量泵),其中泵34排出设定体积的液体28,而不是对软管30内的液体28加压。正排量泵34可以包括旋转式正排量泵,例如,内啮合齿轮型泵或螺杆型泵。液体28可以由一个或更多个旋转齿轮排出,其中一个或更多个旋转齿轮迫使特定量的液体穿过正排量泵34。齿轮可以包括叶片或柔性叶轮,它们迫使液体向前,同时在正排量泵34内维持紧密密封。正排量泵34还可以包括往复式正排量泵,其中活塞柱塞或某一其它密封膜从一个位置往复或振荡到另一位置以将液体28传递穿过软管30。利用正排量泵可以将较一致的流体流提供到喷射工具26,因此导致过程控制的改进,如下文详细地解释。
[0020] 喷射工具26包括一个或更多个输入、阀门和/或触发器以控制将涂布材料(例如,液体和/或粉末)涂覆到物体32。在使用正排量泵34时,有益的是,阀门和触发器同时打开以避免在软管30内积聚过大压力。也就是说,如果正排量泵34在阀门没有打开的情况下运转,那么过量体积的流体被泵送到软管30中而无处离开。因此,过量体积的流体对软管30加压,这可导致软管30和/或喷射工具26的潜在磨损。为了改进对流体28进入软管30中以及离开喷射工具26的同时触发,控制器14可以响应于从包容室20内的喷射工具26发送的无线信号而触发正排量泵34。控制器14包括无线信号接收器36,该无线信号接收器36从在喷射工具26上的传感器23和/或发射器38接收信号,如下所述。可以了解,无线信号接收器36使泵34能够被远程地接通或关断而不使用有线或气动信号。然而,在一些实施例中,控制器14可以通过有线通信、气动控制装置、无线控制装置或其任一组合来操作。
[0021] 图2是具有无线信号发射系统50的喷射工具26的横截侧视图。无线信号发射系统50使操作员能够选择性地触发正排量泵34以将流体28泵送到软管30并最终泵送到物体32。
无线信号发射系统50可以由电力组装件52供电,该电力组装件52还可以用于在从喷射工具
26喷射液体时将电荷施加到液体。如图示,喷射工具26可以被配置成在将液体28(例如,油漆、溶剂或各种涂布材料)朝向具有电吸引力的物体32喷射时使液体28带电。
[0022] 如图示,喷射工具26包括手柄54、筒管56和喷射末端组装件58。喷射末端组装件58包括流体喷嘴60、空气雾化孔62以及一个或更多个喷雾塑形空气孔64,例如,使用空气射流以迫使喷雾形成期望喷射图案(例如,平坦喷雾)的喷雾塑形孔64。喷射末端组装件58还可以包括各种其它雾化器以提供期望的喷射图案和液滴分布。例如,喷射末端组装件58可以包括旋转式钟形杯或其它旋转式雾化器。
[0023] 喷射工具26包括各种控制装置与供应机构。如图示,喷射工具26包括液体输送组装件66,该液体输送组装件66具有从流体喷嘴60延伸的液体通道68。液体管道70被包括在液体输送组装件66中。液体管道70包括第一管道连接器72和第二管道连接器74。第一管道连接器72在喷射末端组装件58附近耦接液体管道70。第二管道连接器74将液体管道70耦接到手柄54。手柄54包括材料供应耦接件76,该材料供应耦接件76使喷射工具26能够从液体供应器18接收材料。因此,在操作期间,液体28从液体供应器18流经手柄54并进入到液体管道70中,其中液体28被传送到流体喷嘴60以进行喷射。
[0024] 为了控制液体与空气流,喷射工具26包括阀门组装件80。随着阀门组装件80打开和关闭,阀门组装件80同时控制液体与空气流。阀门组装件80从手柄54延伸到筒管56。图示的阀门组装件80包括流体喷嘴针阀82和空气阀门针阀84,该空气阀门针阀84耦接到空气阀门86。阀门组装件80在液体喷嘴60与液体调整器88之间可移动地延伸。液体调整器88是对抗弹簧90可旋转地可调整的,该弹簧90设置在空气阀门86与液体调整器88的内部部分92之间。在一些实施例中,液体调整器88可以与其它调整工具组合以调整穿过空气阀门针阀84的空气的量。阀门组装件80在点96处耦接到触发器94,以使得阀门组装件80的流体喷嘴针阀82随着触发器94朝向手柄54(例如,在顺时针方向98上)旋转而向内96并远离流体喷嘴60移动。随着流体喷嘴针阀82缩回,流体开始流动到流体喷嘴60中。同样,当触发器94远离手柄54(例如,在逆时针方向100上)旋转时,流体喷嘴针阀82在方向102上移动,从而密封流体喷嘴60并阻断进一步的流体流。
[0025] 如上所述,所述系统可以包括一个或更多个传感器23,所述一个或更多个传感器23耦接到喷射工具26的触发器94、喷射工具26中的流体通道、喷射工具26上的其它输入和输出、目标物体32以及包容室20内和/或包容室20外的其它喷射设备。例如,传感器23可以分布在喷射工具26(例如,喷枪)、导管、流量控制装置(例如,阀门、压力调节器等)、流体罐或供应器(例如,气体罐和/或液体罐)、粉末罐或供应器、泵、压缩机、料斗或固体供料器、流体混合器、粉末混合器或其任一组合中的各处。传感器23被配置成监视流体调节系统12的部件(例如,喷射工具26、流体供应器(例如,泵34和/或罐)、目标物体32、流体混合设备或任何相关喷射设备)的操作状况。例如,传感器23可以监视触发器94被激活的持续时间、触发器94激活的实际时间(例如,时间戳记)、触发器94激活的频率、触发器94激活的程度或距离(例如,触发器扣动的全范围的百分比;(在每一触发器扣动期间、遍及一组触发器扣动、遍及一个项目的所有触发器扣动等)触发器扣动的任何变化、正被传递到喷射工具26的涂布材料的材料特性(例如,流量、压力、速率、温度粘度、材料组成、流体与空气之比、粉末与空气之比、树脂与硬化剂之比等)、喷射工具26与目标物体之间的距离、喷射工具26的移动(例如,速度、移动方向、加速度、减速度等)、环境状况(例如,温度、压力或湿度)或其它操作状况或其任一组合。另外,传感器反馈可以帮助通过远程控制包容室20外的各种设备和操作参数(例如,上游部件(例如,流体供应器、泵、压缩机、罐、混合器等)、流体(例如,气体和液体)例如空气和油漆的特性、流体化的固体颗粒(例如,置于气流或液体流中的固体颗粒)例如空气和粉末的特性或其任一组合)而监视和控制包容室20内的喷射工具26的操作以及所产生的喷雾和涂层。通过实现对包容室20外的设备的远程控制,喷射工具26的操作员能够较有效地操作包容室20内的喷射工具26,而没有用于调整控制装置的停机时间并且没有离开包容室20。喷射工具26的操作员还能够增加运行时间和持续喷射,因为控制器14可以自动地调整并校正涂布材料的变化(例如,流量、压力、粘度、材料组成等)、输出喷雾的变化(例如,液滴尺寸、分布、扩散、速度等)、环境状况等。控制器14还可以从传感器反馈收集原始数据,处理并分析原始数据,并产生输出(例如,报告、警报、消息、建议的维修、建议的操作员培训等)。例如,控制器14可以作出报告,所述报告关于因设备或手动地使用喷射工具
26的操作员的错误的、低效的或缺陷的操作而对流体供应器(例如,泵和/或罐)和喷射工具
26的调整。
[0026] 在某些实施例中,传感器23可以将信号发送到接收器,该接收器被配置成从传感器23接收信号。控制器14可以利用从接收器36接收的数据而改变泵34的流量和/或压力。例如,当触发器94被激活(例如,由用户在顺时针方向98上移动)时,耦接到触发器94的传感器23接着被激活并将信号发送到接收器36。控制器14可以接着用于产生泵控制命令以基于所接收的传感器输入和/或所接收的用户输入而操作泵34。在一些实施例中,控制器14可以利用闭环控制以产生控制序列来符合流体调节系统12的目标操作状况。
[0027] 返回到对喷射工具26的论述,电力组装件52包括发电机110、可由电力组装件52或电池118供电的串级式电压倍增器112、触发器开关114以及发射器116。为了产生电荷,来自空气供应器16的空气被分配到发电机空气通道120中。发电机空气通道120引导空气24穿过手柄18并与涡轮机122(例如,具有多个叶片的转子)接触。空气24冲击叶片并在叶片之间流动以驱动涡轮机122和轴124的旋转,这继而使发电机110旋转。发电机52将来自旋转轴124的机械能转化为电能以供串级式电压倍增器112、触发器开关114和发射器116使用。触发器开关114可以包括在触发器94被按下时被激活的检测点126。
[0028] 图3是用于控制图1和图2所示的流体调节系统12的由计算机实施的方法130的实施例的流程图。例如,控制器14可以执行方法130。方法130始于流体调节系统12接通并开始调节经由泵34供应到喷枪的涂布材料的流量(框132)。调节经由泵传递到喷枪的涂布材料的流量可以导致涂布材料的较一致的压力。例如,在不调节涂布材料的流量的情况下,涂布材料的压力可能突然增大或减小。涂布材料的压力的突然改变可导致所喷射的物体的不均匀的涂布、喷射图案的改变或其它不良效果。这些不良效果可因为无法符合客户标准而导致不合格的所喷射的物体。因此,调节涂布材料的压力可以减小压力变化。
[0029] 方法130包括利用接收器以便从与喷射工具26的触发器或其它部件耦接的一个或更多个传感器接收传感器输入(框134)。传感器输入可以将信号无线地发射到接收器。传感器可以监视流体调节系统的操作状况,例如,穿过喷枪的涂布材料的流量、触发器被激活的时间量以及其它。方法130可以包括利用接收器以便于(例如,从操作员或授权人员)接收用户输入。例如,操作员可以输入目标泵流量、液体(例如,涂布材料)供应液位、期望的(例如,在所喷射的物体上)涂层厚度等。
[0030] 方法130包括至少部分地基于传感器输入和/或用户输入而控制泵控制系统(框136)。例如,在需要将较大量的涂布材料供应到所喷射的物体时,泵控制系统可以增大泵流量。在需要喷射较少涂布材料时,泵控制系统可以减小泵流量。在一个实例中,泵控制系统可以连续传递涂布材料,直到达到目标为止。例如,泵控制系统可以指示泵将涂布材料传递到喷枪,直到达到液体供应器(例如,涂布材料容器)的液位为止。在另一实例中,泵控制系统可以指示泵将涂布材料传递到喷枪,直到达到涂布材料(例如,在所喷射的物体上)的期望厚度为止。在又一实施例中,泵控制系统可以指示泵将涂布材料传递到喷枪持续指定的时间量(例如,1到60秒、2到40秒、5到30秒)。
[0031] 虽然在本文中已说明和描述本公开的仅仅某些特征,但本领域的技术人员可想到许多修改和改变。因此,应理解,随附权利要求书意在涵盖落入本公开的真实精神内的所有这些修改和改变。
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