被轧材张力控制装置、被轧材张力控制方法及热连轧机
阅读：262发布：2023-01-13
专利汇可以提供被轧材张力控制装置、被轧材张力控制方法及热连轧机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及被轧材张 力 控制装置、被轧材 张力 控制方法及热连 轧机 。想稳定地进行被轧材的张力控制。当从 载荷 检测部(28)得到的载荷检测值无异常时，压力指令补正量学习部(3)学习表示由压力检测部(27)得到的压力检测值和基于由第一压力指令补正部(24)算出的载荷检测值的第一压力指令值补正量之间的相关关系的关系式的系数。当载荷检测部不能取得正常的载荷检测值时，被轧材张力控制装置(1)将压力指令计算部(20)使用的压力指令值补正量从由第一压力指令补正部算出的第一压力指令值补正量切换到第二压力指令补正部(25)基于由压力指令补正量学习部学习的相关关系而算出的第二压力指令值补正量。这些补正量彼此取得了相关，因此切换时补正量变化不大。由此，被轧材的张力控制没有变得不稳定。，下面是被轧材张力控制装置、被轧材张力控制方法及热连轧机专利的具体信息内容。
1.一种被轧材张力控制装置，在热连轧机中计算驱动活套的液压控制装置的压力指令值并输出，该热连轧机具备：多个轧辊，其轧制被轧材；以及所述活套，其在两个轧辊的中间用液压支撑被轧材，并控制对该被轧材施加的张力，
所述被轧材张力控制装置具备：
压力检测部，其取得所述活套的液压缸内的液压；
载荷检测部，其取得所述活套从被轧材受到的载荷；
压力指令计算部，其计算向所述液压控制装置输出的压力指令值；
第一压力指令补正部，其使用由所述载荷检测部得到的载荷检测值，来计算所述压力指令值的补正量；
压力指令补正量学习部，其学习由所述压力检测部得到的压力检测值和由所述第一压力指令补正部计算出的补正量之间的相关关系；
第二压力指令补正部，其使用所述压力检测值和由所述压力指令补正量学习部学习的相关关系，来计算所述压力指令值的补正量；和
补正量切换部，其切换由所述第一压力指令补正部计算出的补正量和由所述第二压力指令补正部计算出的补正量，来向所述压力指令计算部发送。
2.如权利要求1所述的被轧材张力控制装置，其特征在于，
所述压力指令补正量学习部包括：
相关提取部，其提取表示所述压力检测值和由所述第一压力指令补正部计算出的所述压力指令值的补正量之间的相关关系的关系式的系数；
相关累积部，其累积已提取的所述关系式的系数；和
相关算出部，其学习已累积的所述关系式的系数，并算出从所述压力检测值导出所述压力指令值的补正量的关系式。
3.如权利要求1所述的被轧材张力控制装置，其特征在于，
所述补正量切换部，
基于由所述第一压力指令补正部计算出的压力指令值的补正量和由所述第二压力指令补正部计算出的压力指令值的补正量之间的差分，来判定由所述载荷检测部得到的载荷检测值是否正常，
在所述载荷检测值正常的情况下，向所述压力指令计算部发送由所述第一压力指令补正部计算出的压力指令值的补正量，
在所述载荷检测值不正常的情况下，向所述压力指令计算部发送由所述第二压力指令补正部计算出的压力指令值的补正量。
4.如权利要求1所述的被轧材张力控制装置，其特征在于，
所述补正量切换部，
基于根据所述压力检测值而计算出的张力值和根据所述载荷检测值而计算出的张力值之间的差分，来判定由所述载荷检测部得到的载荷检测值是否正常，
在所述载荷检测值正常的情况下，向所述压力指令计算部发送由所述第一压力指令补正部计算出的压力指令值的补正量，
在所述载荷检测值不正常的情况下，向所述压力指令计算部发送由所述第二压力指令补正部计算出的压力指令值的补正量。
5.一种热连轧机中的被轧材张力控制方法，该热连轧机具备：多个轧辊，其轧制被轧材；活套，其在两个轧辊的中间用液压支撑被轧材，并控制对该被轧材施加的张力；以及被轧材张力控制装置，其计算驱动所述活套的液压控制装置的压力指令值并输出，所述被轧材张力控制装置执行如下处理：
压力检测处理，取得所述活套的液压缸内的液压；
载荷检测处理，取得所述活套从被轧材受到的载荷；
压力指令计算处理，计算向所述液压控制装置输出的压力指令值；
第一压力指令补正处理，使用通过所述载荷检测处理而得到的载荷检测值，来计算所述压力指令值的补正量；
压力指令补正量学习处理，学习由所述压力检测部得到的压力检测值和由所述第一压力指令补正部计算出的补正量之间的相关关系；
第二压力指令补正处理，使用所述压力检测值和由所述压力指令补正量学习部学习的相关关系，来计算所述压力指令值的补正量；和
补正量切换处理，切换由所述第一压力指令补正部计算出的补正量和由所述第二压力指令补正部计算出的补正量，来向所述压力指令计算部发送。
6.一种热连轧机，具备：多个轧辊，其轧制被轧材；活套，其在两个轧辊的中间用液压支撑被轧材，并控制对该被轧材施加的张力；以及被轧材张力控制装置，其计算驱动所述活套的液压控制装置的压力指令值并输出，
所述被轧材张力控制装置具备：
压力检测部，其取得所述活套的液压缸内的液压；
载荷检测部，其取得所述活套从被轧材受到的载荷；
压力指令计算部，其计算向所述液压控制装置输出的压力指令值；
第一压力指令补正部，其使用由所述载荷检测部得到的载荷检测值，来计算所述压力指令值的补正量；
压力指令补正量学习部，其学习由所述压力检测部得到的压力检测值和由所述第一压力指令补正部计算出的补正量之间的相关关系；
第二压力指令补正部，其使用所述压力检测值和由所述压力指令补正量学习部学习的相关关系，来计算所述压力指令值的补正量；和
补正量切换部，其切换由所述第一压力指令补正部计算出的补正量和由所述第二压力指令补正部计算出的补正量，来向所述压力指令计算部发送。
被轧材张力控制装置、被轧材张力控制方法及热连轧机
技术领域
[0001] 本发明涉及控制被轧材的张力的被轧材张力控制装置、被轧材张力控制方法及具备被轧材张力控制装置的热连轧机。
背景技术
[0002] 在对钢板等被轧材进行轧制的热连轧机中，将施加到轧制中的被轧材的张力保持恒定在实现轧机的工作的稳定性、且在维持被轧材的产品质量方面极为重要。为此，对于热连轧机，为了将施加到被轧材的张力保持恒定，在两个轧辊设置位置的中间位置设置有被称为活套的设备。活套在两个轧辊设置位置的中间位置具有支撑被轧材的辊，通过使其辊上下移动来调节施加到被轧材的张力。
[0003] 为了控制施加到被轧材的张力，需要检测其张力，但不存在直接检测其张力的检测器。因此，施加到被轧材的张力通过计算从载荷检测器或压力检测器等得到的检测值来求取，其中，载荷检测器检测活套从被轧材受到的载荷，压力检测器检测活套液压驱动装置的压力。
[0004] 一般而言，从安装于活套的载荷检测器得到的检测值作为用于计算施加到被轧材的张力的检测值具有良好的精度。然而，载荷检测器设置于约1000℃高温的被轧材的附近，且在辊冷却和被轧材冷却等多用水的环境下，因此经常发生故障或者动作异常。
[0005] 另一方面，活套液压驱动装置的压力检测器和活套电动驱动装置的电流检测器设置于比载荷检测器远离高温的被轧材的位置，因此很少发生故障和动作异常。但是，在为这些检测器的情况下，除了施加到被轧材的张力以外，还一并检测活套液压驱动装置和活套电动驱动装置在动作时产生的动作压力。因此，只对施加到被轧材的张力精度良好地进行检测是很难的。
[0006] 因此，在现有技术中，要想取得施加到被轧材的张力，只有使用容易发生故障和动作异常的载荷检测器，或者使用不能得到充分的精度的活套液压驱动装置的压力检测器、活套电动驱动装置的电流检测器。
[0007] 专利文献1中，公开了对于此问题的一个解决办法。根据专利文献1，该被轧材张力检测装置具备：第一张力计算器，其使用活套电动驱动机的电流值来计算施加到被轧材的张力；第二张力计算器，其使用活套的载荷检测器的检测值来计算施加到被轧材的张力；以及信号切换器，其在输入连接来自第一张力计算器的输出和来自第二张力计算器的输出，该信号切换器适宜地切换来自第一张力计算器的张力信号和来自第二张力计算器的张力信号，来向张力控制装置发送。
[0008] 因此，专利文献1中记载的被轧材张力检测装置例如在活套的载荷检测器发生故障，不能得到第二张力计算器的计算所使用的载荷检测器的检测值的情况下，也能向张力控制装置发送第一张力计算器的计算结果。其结果，张力控制装置能够继续进行施加到被轧材的张力的控制。
[0009] 专利文献1：日本特开平1-237017号公报
[0010] 但是，对于专利文献1记载的被轧材张力检测装置，由于由两个张力计算器各自使用的检测器的精度和性能不同，因此两个张力计算器计算出的张力未必相同。因此，在两个张力计算器计算出的张力有差异的情况下，例如在载荷检测器等发生故障和异常，若信号切换器将向张力控制装置发送的信号从第二张力计算器的计算结果向第一张力计算器的计算结果切换，则张力控制装置中的控制输入信号会突然变化，从而存在张力控制变得不稳定的可能性。
发明内容
[0011] 为此，本发明的目的在于，提供一种即使用于被轧材的张力控制的控制输入信号被切换，也能稳定地进行张力控制的被轧材张力控制装置、被轧材张力控制方法以及热连轧机。
[0012] 本发明涉及的被轧材张力控制装置，用在热连轧机中，计算驱动活套的液压控制装置的压力指令值并输出，该热连轧机具备：多个轧辊，其轧制被轧材；以及所述活套，其在两个轧辊的中间用液压支撑被轧材，并控制对该被轧材施加的张力，该被轧材张力控制装置具备：压力检测部，其取得所述活套的液压缸内的液压；载荷检测部，其取得所述活套从被轧材受到的载荷；压力指令计算部，其计算向所述液压控制装置输出的压力指令值；第一压力指令补正部，其使用由所述载荷检测部得到的载荷检测值，来计算所述压力指令值的补正量；压力指令补正量学习部，其学习由所述压力检测部得到的压力检测值和由所述第一压力指令补正部计算出的补正量之间的相关关系；第二压力指令补正部，其使用所述压力检测值和由所述压力指令补正量学习部学习的相关关系，来计算所述压力指令值的补正量；和补正量切换部，其切换由所述第一压力指令补正部计算出的补正量和由所述第二压力指令补正部计算出的补正量，来向所述压力指令计算部发送。
[0013] 本发明涉及的被轧材张力控制装置具有压力指令补正量学习部，该压力指令补正量学习部学习表示由压力检测部取得的压力检测值和基于由第一压力指令补正部计算出的载荷检测值的压力指令值的补正量之间的相关关系的关系式的系数。因此，被轧材张力控制装置即使在由载荷检测部不能取得正常的载荷检测值的情况下，也能代替由第一压力指令补正部计算出的补正量而使用基于此学习过的相关关系的压力指令值的补正量，来继续进行压力指令值的补正。而且，由于此切换后的补正量取得与由原先的第一压力指令补正部计算出的补正量之间的相关，因此切换时的补正量的变化量小。因而，在补正量的切换时，对于活套的控制输出量没有大的变化，因此能够稳定地进行被轧材的张力控制。
[0015] 图1是表示本发明的实施方式涉及的被轧材张力控制装置以及具备该被轧材张力控制装置的热连轧机的构成的例子的图。
[0016] 图2是表示本发明的实施方式涉及的被轧材张力控制装置的第一压力指令补正部中的计算处理的处理流程的例子的图。
[0017] 图3是表示本发明的实施方式涉及的被轧材张力控制装置的第二压力指令补正部中的第一压力指令值补正量计算处理的处理流程的例子的图。
[0018] 图4是表示本发明的实施方式涉及的被轧材张力控制装置的张力设定值学习部中的张力设定值学习处理的处理流程的例子的图。
[0019] 图5是表示本发明的实施方式涉及的被轧材张力控制装置的压力指令补正量学习部中的用于学习表示压力检测值和第一压力指令值补正量之间的相关的关系式的系数的处理的处理流程的例子的图。
[0020] 图6是表示本发明的实施方式涉及的被轧材张力控制装置的补正量切换部中的压力指令值补正量的切换处理的处理流程的例子的图。
[0021] 图7是表示本发明的实施方式涉及的被轧材张力控制装置的压力指令计算部中的计算向液压伺服驱动装置输出的压力指令值的压力指令值计算处理的例子的图。
[0022] 图8是表示本发明的实施方式涉及的被轧材张力控制装置的张力设定值学习部以及压力指令补正量学习部中的用于学习相关关系式的系数的学习处理的处理流程的例子的图。
[0023] 图9是表示学习图8的关系式的系数的学习处理中的学习计算处理的处理流程的例子的图。
[0024] 图10是表示用于判定图6中的载荷检测值是否正常的处理的详细的处理流程的例子的图。
[0025] 图11是表示用于判定图4中的轧制实绩值是否正常的处理的详细的处理流程的例子的图。
[0026] (符号说明)
[0027] 1 被轧材张力控制装置
[0028] 2 张力设定值学习部
[0029] 3 压力指令补正量学习部
[0030] 10 张力值设定部
[0031] 11 活套位置设定部
[0032] 12 轧制速度设定部
[0033] 13 轧制实绩值收集部
[0034] 14 轧制实绩值提取部
[0035] 15 轧制实绩值累积部
[0036] 16 相关提取部
[0037] 17 相关累积部
[0038] 18 相关算出部
[0039] 20 压力指令计算部
[0040] 21 压力控制部
[0041] 22 活套位置控制部
[0042] 23 轧制速度控制部
[0043] 24 第一压力指令补正部
[0044] 25 第二压力指令补正部
[0045] 26 补正量切换部
[0046] 27 压力检测部
[0047] 28 载荷检测部
[0048] 29 活套位置检测部
[0049] 30 液压伺服驱动装置
[0050] 31 轧辊驱动装置
[0051] 40 活套
[0052] 40a 支撑辊
[0053] 40b 载荷检测器
[0054] 40c 连接机构
[0055] 40d 液压缸
[0056] 40e 活塞
[0057] 40f 活塞棒
[0058] 40g 活塞位置检测器
[0059] 41 液压伺服阀
[0060] 42 轧辊
[0061] 43 被轧材
[0062] 44 入口侧测量装置
[0063] 45 中间测量装置
[0064] 46 出口侧测量装置
[0065] 100 热连轧机
具体实施方式
[0066] 以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。
[0067] 图1是表示本发明的实施方式涉及的被轧材张力控制装置以及具备该被轧材张力控制装置的热连轧机的构成的例子的图。
[0068] 热连轧机100是由分别设置于未图示的多个支架的轧辊42来连续轧制高温的被轧材43的装置，在该热连轧机的两个轧辊42的中间部设置有用于控制施加到被轧材43的张力的活套40以及液压伺服驱动装置30。另外，此热连轧机100具有用于控制活套40以及液压伺服驱动装置30的被轧材张力控制装置1。
[0070] 轧辊驱动装置31由电动机等构成，基于来自被轧材张力控制装置1的速度指令，以指令的速度使轧辊42旋转。在此，若在基于入口侧的轧辊42a的被轧材43的移动速度和基于出口侧的轧辊42b的被轧材43的移动速度之间产生差异，则被轧材43时而松弛，时而拉紧，因此对被轧材43施加的张力会变动。
[0071] 为此，被轧材张力控制装置1检测经由活套40而施加到被轧材43的张力(实际为能与张力相当的物理量)，并对活套40以及轧辊驱动装置31进行控制以抵消此张力的变动，即，使施加到被轧材43的张力保持恒定。
[0072] 活套40的构成包括：支撑辊40a，其伴随被轧材43的移动，一边旋转一边支撑该被轧材43；载荷检测器40b，其检测该支撑辊40a从被轧材43受到的载荷；液压缸40d，其具备活塞40e和活塞棒40f，并通过液压使活塞40e往返移动；连接机构40c，其一方的端部与液压缸40d的活塞棒40f的前端部相连，另一方的端部与支撑辊40a的旋转轴相连，将活塞棒40f的往返移动变换成支撑辊40a的上下方向的移动；以及活塞位置检测器40g，其检测在液压缸40d内的活塞40e的位置。
[0073] 液压缸40d由活塞40e隔为两个空间，该两个空间的压力由液压伺服阀41以及液压伺服驱动装置30提供。活塞40e的位置根据液压缸40d内的两个空间的压力差、以及活塞40e经由活塞棒40f以及连接机构40c而被传递的由支撑辊40a受到的载荷而决定。这意味着，能够通过液压伺服驱动装置30控制在由液压缸40d内的活塞40e隔开的两个空间分别通过的液压伺服阀41的阀开度，来控制活塞40e的位置，即支撑辊40a的上下方向的位置(以下，将该上下方向的位置仅称为活套位置)。
[0074] 然而，施加到被轧材43的张力在使活套位置向上方移动时变大，向下方移动时变小。因此，被轧材张力控制装置1在检测出施加到被轧材43的张力的减小或者增大时，为了使该张力增大或者减小，对液压伺服驱动装置30指示使活套位置向上方或者下方移动即可。即，被轧材张力控制装置1进行的控制的输入是施加到被轧材43的张力，输出是活套位置。因此，进行该控制需要检测该张力以及活套位置。
[0075] 在本实施方式中，被轧材张力控制装置1用两种方法取得施加到被轧材43的张力。实际上，由于检测张力本身是困难的，因此取得与该张力相对应的两种物理量。其中一种是基于活套40的载荷检测器40b的检测值，另外一种是基于设置于液压缸40d内的未图示的压力检测器的检测值。另外，将在此所说的压力检测器设为用于检测由液压缸40d内的活塞40e隔开的两个空间的压力差。
[0076] 载荷检测器40b所得到的检测值是检测出支撑辊40a从被轧材43受到的载荷的值，可以说是与施加到被轧材43的张力忠实对应的物理量。另外，液压缸40d内的两个空间的压力差所产生的液压，与支撑辊40a从被轧材43受到的载荷经由连接机构40c而被传递的力均衡，因此，压力检测器得到的检测值也可以说是与施加到被轧材43的张力对应的物理量。
[0077] 另外，被轧材张力控制装置1取得活塞位置检测器40g的检测值作为与活套位置对应的物理量。活塞位置检测器40g测量从液压缸40d的一方的底起到活塞40e为止的距离，作为活塞位置进行检测。活塞位置经由连接机构40c等在支撑辊40a的位置即活套位置进行联动。因此，若检测出活塞位置，则活套位置能够通过该检测值、以及表示液压缸40d、活塞棒40f、连接机构40c等机械形状和配置的物理量(此些是预先被给予的值，因此以下被称为基于活套40的机械结构的设定值)的计算而求得。
[0078] 进而，参照图1来说明被轧材张力控制装置1的详细的功能块的构成。
[0079] 被轧材张力控制装置1的构成包括如下功能块：张力设定值学习部2、压力指令补正量学习部3、活套位置设定部11、轧制速度设定部12、压力指令计算部20、压力控制部21、活套位置控制部22、轧制速度控制部23、第一压力指令补正部24、第二压力指令补正部25、补正量切换部26、压力检测部27、载荷检测部28、以及活套位置检测部29等。其中，张力设定值学习部2在其内部包括：张力值设定部10、轧制实绩值收集部13、轧制实绩值提取部14、以及轧制实绩值累积部15等，另外，压力指令补正量学习部3包括：相关提取部16、相关累积部17、以及相关算出部18等。
[0080] 压力检测部27取得在活套40内的液压缸40d内所设置的未图示的压力检测器所检测出的压力检测值，载荷检测部28取得活套40内的载荷检测器40b所检测出的载荷检测值，另外，活套位置检测部29计算活塞位置检测器40g所检测出的检测值，并取得活套位置。另外，施加到被轧材43的张力能够通过对压力检测部27或者载荷检测部28所取得的压力检测值或者载荷检测值、活套位置检测部29所取得的活套位置、被轧材43的尺寸以及基于活套40的机械结构的设定值进行计算来求取。
[0081] 第一压力指令补正部24使用由活套位置检测部29取得的活套位置的检测值、由张力值设定部10设定的张力设定值、被轧材43的尺寸以及基于活套40的机械结构的设定值等，计算与由载荷检测部28取得的载荷的检测值相当的载荷的理论值，并计算该计算出的载荷的理论值和由载荷检测部28取得的载荷的检测值之间的差分。进而，第一压力指令补正部24使用该载荷的理论值和载荷检测值之间的差分、活套位置检测值、基于活套40的机械结构的设定值，来计算第一压力指令值补正量，并将此计算出的第一压力指令值补正量向补正量切换部26以及相关提取部16发送。
[0082] 压力指令补正量学习部3如上所述，其构成包括：相关提取部16、相关累积部17、以及相关算出部18，在对被轧材43进行轧制时，提取由压力检测部27取得的压力检测值和从第一压力指令补正部24输出的第一压力指令值补正量之间的相关关系，取得表示已提取的相关关系的关系式的系数，使用该关系式的系数，学习该关系式的系数。
[0083] 即，在压力指令补正量学习部3中，相关提取部16在对被轧材43进行轧制时，随时接收来自压力检测部27的压力检测值以及来自第一压力指令补正部24的第一压力指令值补正量，并累积接收到的压力检测值以及第一压力指令值补正量。另外，在轧制中由补正量切换部26进行了补正量的切换的情况下，从补正量切换部26向相关提取部16发送通知该切换的切换信号。因此，相关提取部16在轧制结束时，根据该切换信号的有无来判定在轧制时是否进行了切换。
[0084] 而且，在该判定判定为在轧制时未进行切换的情况下，相关提取部16提取累积的压力检测值和第一压力指令值补正量之间的相关关系(即，相关系数)。而且，在通过该相关关系的提取而得到的相关系数比预先给定的阈值大的情况下，算出表示该相关关系的关系式。在此，此关系式用一次式表示，若使压力检测值为X，第一压力指令值补正量为Y，则关系式如式子1所示。
[0085] Y＝A·X+B …式子(1)
[0086] 相关提取部16将如此提取的压力检测值和第一压力指令值补正量之间的关系式(式子(1))的系数向相关累积部17发送。相关累积部17接收并累积所发送的关系式的系数。因此，相关累积部17在每次进行被轧材43的轧制时，对压力检测值和第一压力指令值补正量之间的关系式的系数进行累积。
[0087] 相关算出部18学习在相关累积部17中所累积的、表示压力检测值和第一压力指令值补正量之间的相关的关系式的系数，并将该学习后的关系式的系数向第二压力指令补正部25发送。但是，在轧制时进行了切换的情况、以及得到的相关系数比给定的阈值小的情况下，相关提取部16不进行相关关系的提取、基于相关关系的关系式的算出、以及向相关累积部17的相关系数的发送。因此，也不进行此后继的相关累积部17中的关系式的系数的累积、以及相关算出部18中的关系式的系数的学习。
[0088] 另外，设相关算出部18能够参照累积在轧制实绩值累积部15中的轧制实绩值，在学习从压力检测值导出压力检测值的补正量的关系式的系数时，也参照该轧制实绩值进行学习。
[0089] 另外，在此所说的关系式的系数的学习是指，将表示在正常进行了被轧材43的轧制的情况下而得到的压力检测值和第一压力指令值补正量之间的相关的关系式的系数包含到通过过去的轧制而取得、累积的表示压力检测值和第一压力指令值补正量之间的相关的关系式的系数的处理，参照图8来另行说明其详细内容。
[0090] 第二压力指令补正部25使用相关算出部18所学习的表示压力检测值和第一压力指令值补正量之间的相关关系的关系式的系数、以及由压力检测部27取得的压力检测值，来计算第二压力指令值补正量，并将计算结果向补正量切换部26发送。
[0091] 补正量切换部26判定由载荷检测部28取得的载荷检测值是否正常，在该载荷检测值正常的情况下，将从第一压力指令补正部24发送的第一压力指令值补正量向压力指令计算部20发送。另外，在不正常的情况下，补正量切换部26将从第二压力指令补正部25发送的第二压力指令值补正量向压力指令计算部20发送。另外，关于此切换处理的详细内容，另行参照图6，并且关于判定载荷检测值是否正常的处理，另行参照图10来详细说明。
[0092] 压力指令计算部20使用从张力值设定部10发送的张力设定值、被轧材43的尺寸和基于活套40的机械结构的设定值、由活套位置检测部29取得的活套位置、以及从补正量切换部26发送的压力指令值补正量等，来计算向液压伺服驱动装置30输出的压力指令值，并将该计算出的压力指令值向压力控制部21发送。
[0093] 压力控制部21计算从压力指令计算部20发送的压力指令值和由压力检测部27取得的压力检测值之间的差分，进而计算液压伺服阀41的开度以使该差分为零，并将此计算结果向液压伺服驱动装置30发送。液压伺服驱动装置30对液压伺服阀41提供电压以成为由压力控制部21计算出的阀开度，并驱动液压伺服阀41来控制施加到被轧材43的张力。
[0094] 活套位置控制部22输入由活套位置检测部29取得的活套位置、以及由活套位置设定部11设定的活套40的初始位置和目标位置等的设定值，并计算轧制速度的补正量以使活套位置成为目标位置，且将此计算结果向轧制速度控制部23发送。
[0095] 轧制速度控制部23输入从活套位置控制部22发送的轧制速度的补正值、以及由轧制速度设定部12设定的轧制速度的目标值等的设定值，并对轧辊驱动装置31输出用于驱动轧辊42的电流，以得到补正后的轧制速度。
[0096] 张力设定值学习部2，如上所述，其构成包括：张力值设定部10、轧制实绩值收集部13、轧制实绩值提取部14、以及轧制实绩值累积部15等，在对被轧材43进行轧制时，收集轧制实绩值，学习表示此收集的轧制实绩值和张力设定值之间的相关的关系式的系数。在此，轧制实绩值除了由入口侧测量装置44、中间测量装置45以及出口侧测量装置46测量出的被轧材43的板厚实绩值、板宽实绩值、温度实绩值之外，还包括根据由压力检测部27取得的压力检测值而计算出的张力实绩值、根据由载荷检测部取得的载荷检测值而计算出的张力实绩值、以及由活套位置检测部29取得的活套位置实绩值。
[0097] 在张力设定值学习部2中，轧制实绩值收集部13随时接收轧制中的被轧材43的轧制实绩值，并累积接收到的实绩值。并且，在被轧材43轧制结束后，将此累积的轧制实绩值向轧制实绩值提取部14发送。
[0098] 轧制实绩值提取部14基于过去的轧制实绩值来分析此时收集的轧制实绩值，从而判定收集的轧制实绩值是否正常。并且，在此判定的结果判定为正常的情况下，轧制实绩值提取部14将收集到的轧制实绩值发送到轧制实绩值累积部15。轧制实绩值累积部15接收并累积发送来的轧制实绩值。
[0099] 张力值设定部10使用在轧制实绩值累积部15中所累积的轧制实绩值，学习表示轧制实绩值和张力设定值之间的相关的关系式的系数，并使用基于此学习过的系数的关系式来求取最优张力设定值，且将求得的张力设定值向压力指令计算部20发送。另外，在轧制实绩值提取部14中，在轧制实绩值被判定为不正常的情况下，不能进行轧制实绩值向轧制实绩值累积部15的发送、轧制实绩值累积部15所进行的轧制实绩值的累积、以及表示张力值设定部10中的相关的关系式的系数的学习。
[0100] 接着，一边参照图1，一边参照图2～图11，来说明被轧材张力控制装置1中的主要的功能块的详细的动作。
[0101] 图2是表示被轧材张力控制装置1的第一压力指令补正部24中的第一压力指令值补正量计算处理的处理流程的例子的图。
[0102] 第一压力指令补正部24使用由活套位置检测部29取得的活套位置的检测值、由张力值设定部10设定的张力设定值、被轧材43的尺寸、以及基于活套40的机械结构的设定值，来计算与载荷检测部28取得的载荷检测值相当的载荷的理论值(步骤S21)。接着，第一压力指令补正部24计算此计算出的载荷的理论值和由载荷检测部28取得的载荷检测值之间的差分(步骤S22)。进而，第一压力指令补正部24使用此计算出的载荷的理论值和载荷检测值之间的差分、活套位置检测值、以及基于活套40的机械结构的机械的设定值，来计算压力指令值补正量(步骤S23)。
[0103] 图3是表示第二压力指令补正部25中的第二压力指令值补正量计算处理的处理流程的例子的图。
[0104] 第二压力指令补正部25在被轧材43的轧制开始前，接收表示由相关算出部18学习的压力检测值和第一压力指令值补正量之间的相关关系的关系式的系数，即，从压力检测值导出第一压力指令值补正量的关系式的系数(步骤S31)。接着，第二压力指令补正部25在被轧材43的轧制中，从压力检测部27随时接收压力检测值(步骤S32)，并使用由相关算出部18学习的从压力检测值导出第二压力指令值补正量的关系式的系数和此压力检测值，来计算第二压力指令值补正量(步骤S33)。
[0105] 图4是表示张力设定值学习部2中的张力设定值学习处理的处理流程的例子的图。
[0106] 轧制实绩值收集部13在被轧材43的轧制时，随时接收并累积由入口侧测量装置44、中间测量装置45以及出口侧测量装置46等测量的轧制实绩值(步骤S41)。另外，轧制实绩值包括：从压力检测值计算出的张力实绩值、从载荷检测值计算出的张力实绩值、以及活套位置实绩值等。在被轧材43的轧制结束后，轧制实绩值收集部13将其接收并累积的轧制实绩值向轧制实绩值提取部14发送(步骤42)。
[0107] 轧制实绩值提取部14基于过去的轧制实绩值来分析此时收集的轧制实绩值，从而判定此收集的轧制实绩值是否正常(步骤S43)，在轧制实绩值正常的情况下(在步骤S44中为是)，轧制实绩值提取部14向轧制实绩值累积部15发送收集到的轧制实绩值(步骤S45)。轧制实绩值累积部15接收并累积此被发送的轧制实绩值(步骤S46)。
[0108] 接着，张力值设定部10使用在轧制实绩值累积部15中所累积的轧制实绩值和张力实绩值，学习表示其相关关系的关系式的系数，并使用此关系式来设定最优张力设定值(步骤S47)。另一方面，在收集的轧制实绩值不正常的情况下(在步骤S44中为否)，轧制实绩值累积部15不进行轧制实绩值的累积，因此，张力值设定部10不进行所述关系式的系数的学习。另外，关于判定在步骤S43中收集的轧制实绩值是否正常的处理的详细内容另行参照图11进行说明。此外，关于在步骤S47中的张力设定值的学习的详细内容，另行参照图8进行说明。
[0109] 图5是表示压力指令补正量学习部3中的学习表示压力检测值和第一压力指令值补正量之间的相关的关系式的系数的处理的处理流程的例子的图。
[0110] 在压力指令补正量学习部3中，相关提取部16在对被轧材43进行轧制时，随时接收并累积来自压力检测部27的压力检测值、来自第一压力指令补正部24的第一压力指令值补正量、以及来自从补正量切换部26的切换信号(步骤S51)。
[0111] 相关提取部16在轧制结束后判定切换信号接收的有无(步骤S52)，在轧制中未接收切换信号的情况下(在步骤S53中为否)，提取累积的压力检测值和第一压力指令值补正量之间的相关关系(即，相关系数)(步骤S54)。并且，在通过该相关关系的提取而得到的相关系数比预先给定的阈值大的情况下(在步骤S55中为是)，相关提取部16算出表示此相关关系的关系式(即，式子(1))，并向相关累积部17发送(步骤S56)。
[0112] 相关累积部17接收此所发送的表示相关关系的关系式，并累积此关系式的系数(步骤S57)。接着，相关算出部18学习表示在相关累积部17中所累积的压力检测值和第一压力指令值补正量之间的相关的关系式的系数(步骤S58)。另外，关于在步骤S58中表示相关的关系式的系数的学习的详细内容，另行参照图8进行说明。
[0113] 另一方面，相关提取部16在轧制中接收到切换信号的情况下(在步骤S53中为是)，以及在步骤S54中提取的相关系数为给定的阈值以下的情况下(在步骤S55中为否)，不执行步骤56～步骤S58的处理。即，不能够进行步骤S58中的相关关系式的系数的学习。
[0114] 图6是表示补正量切换部26中的压力指令值补正量的切换处理的处理流程的例子的图。
[0115] 补正量切换部26接收从载荷检测部28发送的表示载荷检测部28正常的信号(以下，仅称为正常信号)及载荷检测值、从压力检测部27发送的压力检测值、从活套位置检测部29发送的活套位置检测值、从张力值设定部10发送的被轧材43的尺寸和基于活套40的机械结构的设定值、从第一压力指令补正部24发送的第一压力指令值补正量、以及从第二压力指令补正部25发送的第二压力指令值补正量(步骤S61)。
[0116] 接着，补正量切换部26使用接收到的载荷检测值、压力检测值、活套位置检测值、被轧材43的尺寸和基于活套40的机械结构的设定值，来分别计算基于载荷检测值的张力、以及基于压力检测值的张力(步骤S62)。
[0117] 接着，补正量切换部26使用来自载荷检测部28的正常信号、第一压力指令值补正量、第二压力指令值补正量、基于计算出的载荷检测值的张力、以及基于计算出的压力检测值的张力，来判定载荷检测值是否正常(步骤S63)。另外，关于判定步骤S63的载荷检测值是否正常的处理的详细内容，另行参照图10进行说明。
[0118] 在步骤S63的判定中，在载荷检测值正常的情况下(在步骤S64中为是)，补正量切换部26将第一压力指令值补正量发送到压力指令计算部20(步骤S65)，另外，在载荷检测值不正常的情况下(在步骤S64中为否)，将第二压力指令值补正量发送到压力指令计算部20(步骤S66)。
[0119] 图7是表示压力指令计算部20中的计算向液压伺服驱动装置30输出的压力指令值的压力指令值计算处理的例子的图。
[0120] 压力指令计算部20接收从活套位置检测部29发送的活套位置检测值、从张力值设定部10发送的张力设定值以及被轧材43的尺寸和基于活套40的机械结构的设定值、以及从补正量切换部26发送的压力指令值补正量(步骤S71)。接着，压力指令计算部20使用接收到的活套位置检测值、张力设定值、被轧材43的尺寸和基于活套40的机械结构的设定值来计算压力设定值(步骤S72)，并使用通过该计算而得到的压力设定值和接收到的压力指令值补正量来计算压力指令值(步骤S73)。
[0121] 图8表示在张力设定值学习部2及压力指令补正量学习部3中的学习相关关系式的系数的学习处理的处理流程的例子的图。
[0122] 在此，张力设定值学习部2中的学习处理是对在张力值设定部10中所进行的用于设定相对于轧制实绩值最优的张力的、表示轧制实绩值和张力实绩值之间的相关的相关关系式的系数进行学习的处理(参照图4，步骤S47)。另外，压力指令补正量学习部3中的学习处理是对在相关算出部18中所进行的从张力设定值和压力检测值导出第二压力指令值补正量的相关关系式的系数进行学习的学习处理(参照图5，步骤S58)。另外，由于两者的处理是类似的处理，因此，以将两者的处理总结在图8中的形式来进行说明。另外，在本说明书的以下的说明中，对将两者各自使用的相关关系式进行总称，仅简称为“关系式”，对张力值设定部10及相关算出部18进行总称，仅称为“学习部”。
[0123] 如图8(也参照图1)所示，学习部在轧制实绩值R正常的情况下，接收从轧制实绩值累积部15发送的轧制实绩值R、张力设定值T以及关系式的系数P(步骤S81)。
[0124] 学习部根据本次材的钢种G、板厚目标值X、以及板宽目标值Y，来将轧制实绩值R、张力设定值T以及关系式的系数P分类为多层(步骤S82)。在此，若将分类到层i的轧制实绩值R设为R(i)，张力设定值T设为T(i)，以及关系式的系数P设为P(i)，进而将压力实绩值R分类到层i的函数设为fri，张力设定值T分类到层i的函数设为fti，关系式的系数P分类到层i的函数设为fpi，则R(i)、T(i)、P(i)各自由下面所示的式子(2)～式子(4)表示。
[0125] R(i)＝fri(R，G，X，Y) …式子(2)
[0126] T(i)＝fti(T，G，X，Y) …式子(3)
[0127] P(i)＝fpi(P，G，X，Y) …式子(4)
[0128] 在学习部中为了保存分类到层i的轧制实绩值R(i)、张力设定值T(i)以及关系式的系数P(i)，设置有长期间的学习用的表以及短期间的学习用的表，学习部将轧制实绩值R(i)、张力设定值T(i)以及关系式的系数P(i)各自保存到长期间的学习用的表以及短期间的学习用的表中(步骤S83)。另外，此时，在各自的表中，按每层i已经保存有到上次之前所轧制的被轧材43(以下，称为上次材)的轧制实绩值、张力设定值以及关系式的系数。
[0129] 在此，为了易于说明，将层i中的、在长期间的学习用的表中保存的本次材的轧制实绩值表示为Rl(i)，在短期间的学习用的表中保存的本次材的轧制实绩值表示为Rs(i)，在长期间的学习用的表中保存的本次材的张力设定值表示为Tl(i)，在短期间的学习用的表中保存的本次材的张力设定值表示为Ts(i)，在长期间的学习用的表中保存的本次材的关系式的系数表示为Pl(i)，在短期间的学习用的表中保存的本次材的关系式的系数表示为Ps(i)，进而，将到上次材为止的长期间的学习过的轧制实绩值表示为Rlo(i)，到上次材为止的短期间的学习过的轧制实绩值表示为Rso(i)，到上次材为止的长期间的学习过的张力设定值表示为Tlo(i)，到上次材为止的短期间的学习过的张力设定值表示为Tso(i)，到上次材为止的长期间的学习过的关系式的系数表示为Plo(i)，到上次材为止的短期间的学习过的关系式的系数表示为Pso(i)。
[0130] 即，各自保存于长期间的学习用的表以及短期间的学习用的表中的Rl(i)、Rs(i)、Tl(i)、Ts(i)、Pl(i)、Ps(i)由式子(5)～式子(10)表示。
[0131] Rl(i)＝R(i) …式子(5)
[0132] Rs(i)＝R(i) …式子(6)
[0133] Tl(i)＝T(i) …式子(7)
[0134] Ts(i)＝T(i) …式子(8)
[0135] Pl(i)＝P(i) …式子(9)
[0136] Ps(i)＝P(i) …式子(10)
[0137] 在学习部进行短期间的学习的情况下，下次材(接着想要轧制的被轧材43)的张力设定值以及关系式的系数能够使用本次材的轧制实绩值Rs(i)、张力设定值Ts(i)、关系式的系数Ps(i)、以及到上次材为止的短期间的学习过的轧制实绩值Rso(i)、张力设定值Tso(i)以及关系式的系数Pso(i)来进行计算。因此，学习部将层i中的、计算下次材的张力设定值Tsn(i)的函数设为fts，计算下次材的关系式的系数Psn(i)的函数设为fps，且分别通过式子(11)以及式子(12)来计算在进行短期间的学习的情况下的层i中的下次材的张力设定值Tsn(i)以及下次材的关系式的系数Psn(i)(步骤S84)。
[0138] Tsn(i)＝fts(Ts(i)，Tso(i)) …式子(11)
[0139] Psn(i)＝fps(Ps(i)，Pso(i)) …式子(12)
[0140] 另外，在学习部进行长期间的学习的情况下，下次材的张力设定值以及关系式的系数使用本次材的轧制实绩值Rl(i)、张力设定值Tl(i)和关系式的系数Pl(i)、以及到上次材为止的长期间的学习过的轧制实绩值Rlo(i)、张力设定值Tlo(i)及关系式的系数Plo(i)来进行计算。因此，学习部将层i中的、计算下次材的张力设定值Tln(i)的函数设为ftl，计算下次材的关系式的系数Pln(i)的函数设为fpl，分别通过式子(13)及式子(14)来计算在进行长期间的学习的情况下的层i中的下次材的张力设定值Tln(i)以及下次材的关系式的系数Pln(i)(步骤S85)。
[0141] Tln(i)＝ftl(Tl(i)，Tlo(i)) …式子(13)
[0142] Pln(i)＝fpl(Pl(i)，Plo(i)) …式子(14)
[0143] 学习部在通过如上所述的短期间的学习及长期间的学习分别计算出下次材的张力设定值Tsn(i)、Tln(i)以及关系式的系数Psn(i)、Pln(i)之后，判定下次材的层与本次材的层是否一致(步骤S86)。在此，若将下次材的层表示为in，则步骤S86的判定能够通过式子(15)的判定来表示。
[0144] i＝in …式子(15)
[0145] 此判定中，在下次材的层in与本次材的层i一致的情况下，即，i＝in的情况下(在步骤S86中为是)，学习部将通过短期间的学习而得到的下次材的张力设定值Tsn(i)及下次材的关系式的系数Psn(i)分别作为下次材的张力设定值Tn(i)及下次材的关系式的系数Pn(i)输出(步骤S87)。因此，下次材的张力设定值Tn(i)及下次材的关系式的系数Pn(i)分别能够用式子(16)及式子(17)表示。
[0146] Tn(i)＝Tsn(i) …式子(16)
[0147] Pn(i)＝Psn(i) …式子(17)
[0148] 另外，步骤S86的判定中，在下次材的层in与本次材的层i不一致的情况下，即，i≠in的情况下(在步骤S86中为否)，学习部将通过长期间的学习而得到的下次材的张力设定值Tln(in)及下次材的关系式的系数Pln(in)分别代入到在短期间的学习中的下次材的层in的张力设定值Tsn(in)及下次材的层in的关系式的系数Psn(in)(步骤S88)。因此，Tsn(in)及Psn(in)分别能够用式子(18)及式子(19)表示。
[0149] Tsn(in)＝Tln(in) …式子(18)
[0150] Psn(in)＝Pln(in) …式子(19)
[0151] 学习部将通过代入而得到的即通过式子(18)及式子(19)的计算而得到的Tsn(in)及Psn(in)作为下次材的张力设定值Tn(in)及关系式的系数Pn(in)输出(步骤S89)。因此，在i≠in的情况下，Tn(in)、Pn(in)分别能够用式子(20)及式子(21)表示。
[0152] Tn(in)＝Tsn(in) …式子(20)
[0153] Pn(in)＝Psn(in) …式子(21)
[0154] 图9是表示在对图8的关系式的系数进行学习的学习处理中的学习计算处理(步骤S84及步骤S85)的处理流程的例子的图。
[0155] 在此，为了简化说明，在此后的说明中，在轧制时，将检测出的被轧材43的板厚称为实绩板厚，将所设定的被轧材43的板厚称为设定板厚，将检测出的被轧材43的板宽称为实绩板宽，将所设定的被轧材43的板宽称为设定板宽，将检测出的被轧材43的长度称为板长，将检测出的被轧材43的全板长度称为板全长，将检测出的使用了载荷检测值的施加到被轧材43的张力称为实绩张力，将所设定的施加到被轧材43的张力称为设定张力，将检测出的活套40的位置称为实绩位置，将检测出的被轧材43的平坦度称为板的平坦度。
[0156] 学习部在短期间的学习、长期间的学习中，基于本次材的轧制实绩值Rs(i)、Rl(i)，计算分别在本次材的张力设定值Ts(i)、Tl(i)及关系式的系数Ps(i)、Pl(i)的学习中所使用的学习程度αts、αtl、αps、αpl(步骤S91)。另外，学习程度αts、αtl、αps、αpl是0以上1以下的参数，在不需要特别区别的情况下，将学习程度总称为α。
[0157] 在这些学习程度α的计算中，作为轧制实绩值Rs(i)、Rl(i)，使用实绩板厚和设定板厚之间的偏差为阈值以内的板长度占板全长的比例、实绩板宽和设定板宽之间的偏差为阈值以内的板长度占板全长的比例、实绩张力的平均和设定张力之间的偏差、实绩张力的标准偏差、实绩活套位置的标准偏差、使用了载荷检测值的张力和使用了压力检测值的张力之间的偏差的绝对值的平均、以及板的平坦度等。
[0158] 接着，将学习张力设定值Ts(i)、Tl(i)及关系式的系数Ps(i)、Pl(i)的学习程度α各自表示为αts、αtl、αps、αpl。学习部使用已计算出的学习程度αts、αtl、αps、αpl及下面的式子(22)～式子(25)，计算下次材的张力设定值Tsn(i)、Tln(i)及下次材的关系式的系数Psn(i)、Pln(i)(步骤S92)。
[0159] Tsn(i)＝αts·Ts(i)+(1-αts)·Tso(i) …式子(22)
[0160] Tln(i)＝αtl·Tl(i)+(1-αtl)·Tlo(i) …式子(23)
[0161] Psn(i)＝αps·Ps(i)+(1-αps)·Pso(i) …式子(24)
[0162] Pln(i)＝αpl·Pl(i)+(1-αpl)·Plo(i) …式子(25)
[0163] 另外，这些式子(22)～式子(25)与上述的式子(11)～式子(14)等价，因此式子(11)～式子(14)各自如式子(26)～式子(29)所示。
[0164] fts(Ts(i)，Tso(i))
[0165] ＝αts·Ts(i)+(1-αts)·Tso(i) …式子(26)
[0166] ftl(Tl(i)，Tlo(i))
[0167] ＝αtl·Tl(i)+(1-αtl)·Tlo(i) …式子(27)
[0168] fps(Ps(i)，Pso(i))
[0169] ＝αps·Ps(i)+(1-αps)·Pso(i) …式子(28)
[0170] fpl(Pl(i)，Plo(i))
[0171] ＝αpl·Pl(i)+(1-αpl)·Plo(i) …式子(29)
[0172] 图10是表示判定图6中的载荷检测值是否正常的处理(步骤S63，S64)的详细的处理流程的例子的图。
[0173] 补正量切换部26判定表示载荷检测部28正常的正常信号的接收的有无(步骤S101)，在未接收到正常信号的情况下(在步骤S102中为否)，判定为载荷检测值异常(步骤S109)。另外，在接收到正常信号的情况下(在步骤S102中为是)，补正量切换部26进而通过下面所示的两种处理来判定载荷检测值是否正常。
[0174] 首先，关于第一判定处理进行说明。补正量切换部26使用载荷检测值、压力检测值、活套位置检测值、被轧材43的尺寸及基于活套40的机械结构的设定值，来分别计算基于载荷检测值的张力TLC、以及基于压力检测值的张力TPR(步骤S103)。
[0175] 其次，补正量切换部26计算所计算出的张力TLC和TPR之间的差分，并判定此差分是否比给定的阈值ΔTLPβ1·γ小，即，判定下面所示的式子30是否成立(步骤S104)。
[0176] |TLC-TPR|＜ΔTLPβ1·γ …式子(30)
[0177] 在此，γ是0以上1以下的参数，根据进行学习的次数、使用者进行的任意的设定而随时被更新(在本说明书的以下的说明中，γ的意义相同)。
[0178] 接着，关于补正量切换部26在步骤S104中的判定的结果，在式子(30)不成立的情况下(在步骤S105中为否)，判定载荷检测值异常(步骤S109)，在式子(30)成立的情况下(在步骤S105中为是)，判定载荷检测值正常(步骤S108)。另外，在此，式子(30)不成立是指式子(30)连续某给定的时间以上不成立，式子(30)成立是指将此否定。
[0179] 接着，关于第二判定处理进行说明。补正量切换部26如使用图1说明那样，接收第一压力指令值补正量和第二压力指令值补正量。因此，补正量切换部26计算第一压力指令值补正量P和第二压力指令补正量Ps之间的差分|P-Ps|，并基于式子(31)判定此差分|P-Ps|是否比给定的所设定的阈值ΔPβ1·γ小(步骤S106)。
[0180] |P-Ps|＜ΔPβ1·γ …式子(31)
[0181] 并且，补正量切换部26关于在步骤S106中的判定的结果，在式子(31)不成立的情况下(在步骤S107中为否)，判定载荷检测值异常(步骤S109)，在式子(31)成立的情况下(在步骤S107中为是)，判定载荷检测值正常(步骤S108)。另外，在此，式子(31)不成立是指式子(31)连续某给定的时间以上不成立，式子(31)成立是指将此否定。
[0182] 图11是表示判定图4中的轧制实绩值是否正常的处理(步骤S43，S44)的详细的处理流程的例子的图。
[0183] 轧制实绩值提取部14计算被轧材43的实绩板厚hact和设定板厚href之间的差分比给定的阈值Δhactβ小的部分的板长Lhactβ，并将计算出的板长Lhactβ占全板长Lall的比例与给定的阈值ΔLhβ·γ比较(步骤S111)，判定此比较的式子(32)是否成立(步骤S112)。
[0184] Lhactβ/Lall＜ΔLhβ·γ …式子(32)
[0185] 轧制实绩值提取部14在式子(32)不成立的情况下(在步骤S112中为否)，判定为轧制实绩值异常(步骤S126)，在式子(32)成立的情况下(在步骤S112中为是)，进一步判定其他轧制实绩值是否正常。
[0186] 因此，轧制实绩值提取部14计算实绩板宽wact和设定板宽wref之间的差分比给定的阈值Δwactβ小的部分的板长Lwactβ，并将计算出的板长Lwactβ占全板长Lall的比例与给定的阈值Δwactβ·γ比较(步骤S113)，判定此比较的式子(33)是否成立(步骤S114)。
[0187] Lwactβ/Lall＜ΔLwβ·γ …式子(33)
[0188] 轧制实绩值提取部14在式子(33)不成立的情况下(在步骤S114中为否)，判定轧制实绩值异常(步骤S126)，在式子(33)成立的情况下(在步骤S114中为是)，进一步判定其他轧制实绩值是否正常。
[0189] 接着，轧制实绩值提取部14计算实绩张力的平均TactAV，并将此实绩张力的平均TactAV和设定张力Tref之间的差分与给定的阈值ΔTβ·γ比较(步骤S115)，判定此比较的式子(34)是否成立(步骤S116)。
[0190] |TactAV-Tref|＜ΔTβ·γ …式子(34)
[0191] 轧制实绩值提取部14在式子(34)不成立的情况下(在步骤S116中为否)，判定轧制实绩值异常(步骤S126)，在式子(34)成立的情况下(在步骤S116中为是)，进一步判定其他轧制实绩值是否正常。
[0192] 接着，轧制实绩值提取部14将实绩张力的标准偏差STact与给定的阈值ΔSTβ·γ比较(步骤S117)，判定此比较的式子(35)是否成立(步骤S116)。
[0193] STact＜ΔSTβ·γ …式子(35)
[0194] 轧制实绩值提取部14在式子(35)不成立的情况下(在步骤S118中为否)，判定轧制实绩值异常(步骤S126)，在式子(35)成立的情况下(在步骤S118中为是)，进一步判定其他轧制实绩值是否正常。
[0195] 接着，轧制实绩值提取部14将实绩活套位置的标准偏差SLAact与给定的阈值ΔSLAβ·γ比较(步骤S119)，判定此比较的式子(36)是否成立(步骤S120)。
[0196] SLAact＜ΔSLAβ·γ …式子(36)
[0197] 轧制实绩值提取部14在式子(36)不成立的情况下(在步骤S120中为否)，判定轧制实绩值异常(步骤S126)，在式子(36)成立的情况下(在步骤S120中为是)，进一步判定其他轧制实绩值是否正常。
[0198] 接着，轧制实绩值提取部14将第一压力指令值补正量P和第二压力指令值补正量Ps之间的差分与给定的阈值ΔPβ2·γ比较(步骤S121)，判定此比较的式子(37)是否成立(步骤S122)。
[0199] |P-Ps|＜ΔPβ2·γ …式子(37)
[0200] 轧制实绩值提取部14在式子(37)不成立的情况下(在步骤S122中为否)，判定轧制实绩值异常(步骤S126)，在式子(37)成立的情况下(在步骤S122中为是)，进一步判定其他轧制实绩值是否正常。
[0201] 接着，轧制实绩值提取部14将基于载荷检测值的张力TLC和基于压力检测值的张力TPR之间的差分与给定的阈值ΔTLPβ2·γ比较(步骤S123)，判定此比较的式子(38)是否成立(步骤S124)。
[0202] |TLC-TPR|＜ΔPLPβ2·γ …式子(38)
[0203] 轧制实绩值提取部14在式子(38)不成立的情况下(在步骤S124中为否)，判定轧制实绩值异常(步骤S126)，在式子(38)成立的情况下(在步骤S124中为是)，判定轧制实绩值正常(步骤S125)。
[0204] 另外，在如图11所示的处理流程的例子中，通过将多个轧制实绩值与给定的阈值比较来判定了轧制实绩值是否正常，但是此比较项目并不限定于该例。可以省略例中所示的比较项目的任意一个，另外，可以追加其他比较项目。另外，判定比较的顺序也不限定于图11的例子。
[0205] 以上，本发明的实施方式涉及的被轧材张力控制装置1具有压力指令补正量学习部3，在由载荷检测值28得到的载荷检测值无异常的情况下，该压力指令补正量学习部3学习表示由压力检测部27取得的压力检测值和基于由第一压力指令补正部24计算出的载荷检测值的压力指令值补正量(第一压力指令值补正量)之间的相关关系的关系式的系数。因此，被轧材张力控制装置1在载荷检测部28不能取得正常的载荷检测值的情况下，能将压力指令值补正量从由第一压力指令补正部24计算出的补正量切换到基于由压力指令补正量学习部3学习的相关关系而在第二压力指令补正部25中所计算出的第二补正量(第二压力指令值补正量)。
[0206] 此时，由于第二补正量(第二压力指令值补正量)取得原来的压力指令值补正量(第一压力指令值补正量)的相关，因此其差小。因此，即使进行补正量的切换，对于活套的控制输出量(压力指令值)也无大的变化，因此被轧材的张力控制不会变得不稳定。因而，热连轧机100中的被轧材的张力控制稳定，其结果，不仅能提高被轧材的产品质量，还能实现热连轧机的产能利用率的提高。
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